JP5337503B2 - 芝生業界における移動装置に適用される調整出力電圧発生装置 - Google Patents
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Description
12 フレーム
14 地上牽引システム
16a 左前輪
16b 右前輪
17 速度制御装置
18 後輪
19 位置センサ
20a 左フロント推進モータ
20b 右フロント推進モータ
24 作業者席
26 操舵システム
28 ハンドル
30 シャフト
32 舵角センサ
34,52 アクチュエータシステム
36 操舵モータ
38 芝管理器具システム
39 パワーテイクオフスイッチ
40a 前カッタ
40b 後カッタ
41 装備品システム
42 カッタモータ
43 前照灯
44 昇降モータ
45 スイッチ
46 制御システム
48 制御器
49 要求量センサ
50 内燃機関
54 エネルギ変換装置
56 エネルギ貯蔵システム
58 バッテリ
Claims (21)
- 内燃機関と、
前記内燃機関に動作可能に結合され、前記内燃機関からの機械エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換装置と、
前記エネルギ変換装置からの前記電気エネルギによって駆動される少なくとも1つのサブシステムと、
前記少なくとも1つのサブシステムの電気要求量を検出する要求量センサであって、前記少なくとも1つのサブシステムの電気要求量と相関する電気要求量信号を出力する、要求量センサと、
前記電気要求量信号を受信し、前記電気要求量信号に基づいて、前記エネルギ変換装置に第1の動作電圧範囲内で電気エネルギを生成させる第1の速度範囲と、前記第1の速度範囲よりも減少された第2の速度範囲であって、前記エネルギ変換装置に第2の動作電圧範囲内で電気エネルギを生成させる第2の速度範囲との間で、前記内燃機関の速度範囲を変更する制御信号を出力する制御器とを含むことを特徴とする芝管理用車両。 - 前記電気要求量が所定レベルを下回る場合、前記制御信号が、前記第1の速度範囲から前記第2の速度範囲に、内燃機関の前記速度範囲を縮小させることを特徴とする請求項1記載の芝管理用車両。
- 前記第1の速度範囲が約2700RPMと3200RPMとの間にあり、前記第2の速度範囲が約1200RPMと2200RPMとの間にあることを特徴とする請求項2記載の芝管理用車両。
- 前記少なくとも1つのサブシステムがエネルギ貯蔵システムであり、前記エネルギ変換装置が前記エネルギ貯蔵システムを再充電するとき、前記制御信号が前記内燃機関の前記速度範囲を、前記第1の速度範囲から第3の速度範囲に増大させることを特徴とする請求項1記載の芝管理用車両。
- 前記第1の速度範囲が約2700RPMと3200RPMとの間にあり、前記第3の速度範囲が約2700RPMと3600RPMとの間にあることを特徴とする請求項4記載の芝管理用車両。
- 前記少なくとも1つのサブシステムは、地上牽引システム、芝管理器具システム、操舵システム、エネルギ貯蔵システムまたは装備品システムのうちの少なくともいずれか1つであり、前記要求量センサは、地上牽引システム、芝管理器具システム、操舵システム、エネルギ貯蔵システムまたは装備品システムのうちの少なくともいずれか1つの電気要求量を検出することを特徴とする請求項1記載の芝管理用車両。
- 速度制御装置と、
前記速度制御装置の位置を検出する位置センサとをさらに含み、
前記要求量センサは前記位置センサと通信して、前記地上牽引システムの前記電気要求量を検出することを特徴とする請求項6記載の芝管理用車両。 - 前記速度制御装置がアクセルペダルであることを特徴とする請求項7記載の芝管理用車両。
- 芝管理器具システムを選択的に動作させるパワーテイクオフスイッチをさらに含み、
前記要求量センサは前記パワーテイクオフスイッチと通信して、前記芝管理器具システムの前記電気要求量を検出することを特徴とする請求項6記載の芝管理用車両。 - 前記エネルギ貯蔵システムは、前記電気要求量が所定レベルを超えた場合に前記エネルギ変換装置から前記電気エネルギを補充する、バッテリまたはコンデンサのうちの少なくとも1つを有することを特徴とする請求項6記載の芝管理用車両。
- 前記内燃機関に動作可能に結合され、前記制御器から前記制御信号を受信するアクチュエータシステムをさらに含み、該制御信号は、前記アクチュエータシステムに、前記電気要求量信号に基づいて前記内燃機関の前記速度範囲を変更するように作動させることを特徴とする請求項1記載の芝管理用車両。
- 前記アクチュエータシステムが、スロットルシステムまたは速度ガバナーシステムのうちの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項11記載の芝管理用車両。
- 前記アクチュエータシステムが、前記内燃機関への空気流量を変更すること、前記内燃機関への燃料流量を変更すること、または前記内燃機関の点火時期を変更することのうちの少なくともいずれか1つによって、前記内燃機関の前記速度範囲を変更するように作動することを特徴とする請求項12記載の芝管理用車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関に動作可能に結合され、前記内燃機関からの機械エネルギを電機エネルギに変換するエネルギ変換装置とを有する芝管理用車両を制御する方法であって、
前記芝管理用車両の少なくとも1つのサブシステムの電気要求量を検出するステップと、
前記電気要求量に基づいて、前記エネルギ変換装置に第1の動作電圧以内で電気エネルギを生成させる第1の速度範囲と、前記第1の速度範囲よりも減少された第2の速度範囲であって、前記エネルギ変換装置に第2の動作電圧以内で電気エネルギを生成させる第2の速度範囲との間で、前記内燃機関の速度範囲を変更するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 前記速度範囲を変更するステップは、前記電気要求量が所定レベルを下回った場合、前記内燃機関の前記速度範囲を、前記第1の速度範囲から前記第2の速度範囲へ縮小させることを含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 前記電気要求量を検出するステップは、エネルギ貯蔵システムの再充電を検出することを含み、前記速度範囲を変更するステップは、前記再充電が検出された場合、前記内燃機関の前記速度範囲を、前記第1の速度範囲から第3の速度範囲へ増大させることを含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 前記電気要求量を検出するステップは、地上牽引システム、芝管理器具システム、操舵システム、エネルギ貯蔵システムまたは装備品システムのうちの少なくともいずれか1つから前記電気要求量を検出することを含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 前記電気要求量を検出するステップは、前記地上牽引システムに動作可能に結合される速度制御装置の位置を検出すること、または芝管理器具システムに動作可能に結合されるパワーテイクオフスイッチのスイッチ設定を判断することの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項17記載の方法。
- 前記速度範囲を変更するステップは、前記内燃機関に動作可能に結合されるスロットルシステム、または前記内燃機関に動作可能に結合される速度ガバナーシステムのうちの少なくともいずれか一方を作動させることを含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 前記速度範囲を変更するステップは、前記内燃機関への空気流量を変更すること、前記内燃機関への燃料流量を変更すること、または前記内燃機の点火時期を変更することの少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- 内燃機関と、
前記内燃機関に動作可能に結合され、前記内燃機関の速度を変更するアクチュエータシステムと、
前記内燃機関に動作可能に結合され、前記内燃機関からの機械エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換装置と、
前記エネルギ変換装置からの前記電気エネルギによって駆動される地上牽引システムと、
前記エネルギ変換装置からの前記電気エネルギによって駆動される芝管理器具システムと、
前記エネルギ変換装置からの前記電気エネルギによって駆動される操舵システムと、
エネルギ貯蔵システムと、
前記エネルギ変換装置からの前記電気エネルギによって駆動される装備品システムと、
前記牽引システム、前記芝管理器具システム、前記操舵システム、前記エネルギ貯蔵システムおよび前記装備品システムの電気要求量を検出する要求センサであって、前記電気要求量と相関する電気要求量信号出力する、要求量センサと、
前記電気要求量信号を受信し、前記アクチュエータシステムへ制御信号を出力して、前記電気要求量信号に基づいて前記内燃機関の前記速度を変更する制御器とを含み、
前記アクチュエータシステムは、前記電気要求量が所定レベルを下回る場合、前記エネルギ変換装置に第1の動作電圧範囲内で電気エネルギを生成させる第1の速度範囲から、前記エネルギ変換装置に第2の動作電圧範囲内で電気エネルギを生成させる第2の速度範囲に前記速度範囲を縮小させ、
前記アクチュエータシステムは、また、エネルギ変換装置がエネルギ貯蔵システムを再充電するとき、前記速度範囲を前記第1の速度範囲から、エネルギ変換装置が第3の動作電圧範囲内で電気エネルギを生成させる第3の速度範囲に増大させることを特徴とする芝管理用車両。
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CN110691725A (zh) | 用于推进车辆的方法和系统 |
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