JP5335138B2 - カムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラム - Google Patents

カムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラム Download PDF

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Description

本発明は、電子カムを動作させるカムデータを作成するカムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラムに関する。
従来、電子カムを動作させるカムデータは、専用のソフトウェア（カムデータ作成プログラム）を用いて作成される。一般的なカムデータ作成プログラムによれば、作成された個々のカムデータに識別番号（カム番号）が付され、作成されたカムデータのカム番号のリストが一覧表示される。ユーザは、個々のカムデータの内容を確認したい場合、一覧表示ウィンドウに一覧表示されているカム番号を１つずつ指定して、指定したカム番号に対応するカムデータの内容を別ウィンドウに展開させることによって確認していた。
なお、特許文献１に開示されている図面検索支援装置は、複数の図面情報の夫々の画像データから描画領域を抽出し、抽出した夫々の描画領域から夫々アイコンを作成し、作成した夫々のアイコンを一括して表示する。また、特許文献２に開示されているプログラムは、ラダープログラムや画面データの一部をサムネイルのように縮小表示する。
特開２００４−３０１２２号公報 特許第３８４７５８５号公報
上記した従来のカムデータ作成プログラムによれば、目的のカムデータを探す場合、ユーザは一つずつウィンドウを開く必要があるため、時間を多くかけさせてしまうとともに、多くの画面を開くことにもなる。このように、従来のカムデータ作成プログラムは、ユーザにとって煩雑であり、使い勝手がよくなかった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使い勝手がよいカムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラムを得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、表示装置と、従節の位置を特定するための物理量とカム角度またはカム角度に相当する物理量とを対応付けたカムデータをカム毎に記憶するカムデータ記憶部と、前記カムデータ記憶部が記憶しているカムデータから、従節のストローク波形または速度波形のうちの少なくとも１つをカムデータ毎に生成する波形生成処理部と、前記波形生成処理部が生成したカムデータ毎の波形を夫々画像データ化するカムデータ波形画像処理部と、前記カムデータ波形画像処理部により画像データ化されたカムデータ毎の波形を一括表示する一覧表示画面を生成し、前記生成した一覧表示画面を前記表示装置に表示する画面生成処理部と、を備え、前記画面生成処理部は、前記一覧表示画面上で波形をドラッグアンドドロップする操作を受け付けると、前記操作に応じて前記一覧表示画面に表示する波形の並びを変更する、ことを特徴とする。
本発明にかかるカムデータ作成装置は、ユーザはカムデータ毎の波形を一覧表示画面から確認することができるので、ユーザにとっての使い勝手がよくなるという効果を奏する。
図１は、実施の形態のカムデータ作成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態のカムデータ作成装置１０の機能を説明する図である。 図３は、一覧表示ウィンドウを表示する動作を説明するフローチャートである。 図４は、一覧表示ウィンドウの一例を説明する図である。 図５は、カムデータの編集時の動作を説明するフローチャートである。 図６は、編集ウィンドウの一例を示す図である。
以下に、本発明にかかるカムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
図１は、本発明にかかる実施の形態のカムデータ作成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図示するように、本発明のカムデータ作成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３、表示装置４、入力装置５を備える通常のコンピュータと同等の構成となっている。ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、表示装置４、入力装置５の各々は、バスラインを介して夫々接続されている。
ＣＰＵ１は、カムデータを作成するためのコンピュータプログラムであるカムデータ作成プログラム６を実行する。表示装置４は、液晶モニタやＣＲＴなどのモニタなどの表示装置であり、ＣＰＵ１からの指示に基づいて、カムデータの作成・編集するためのエディタとしての編集ウィンドウや作成されたカムデータの一覧表示する一覧表示ウィンドウを表示する。入力装置５は、マウスやキーボードを備えて構成され、カムデータ作成プログラム６の実行指示入力、カムデータの編集入力、一覧表示ウィンドウを表示させるための一覧表示指示入力などユーザからのカムデータ作成装置１０に対する操作内容が入力される。入力装置５へ入力された操作内容は、ＣＰＵ１へ送られる。
カムデータ作成プログラム６は、ＲＯＭ２内に格納されており、バスラインを介してＲＡＭ３へロードされる。ＣＰＵ１はＲＡＭ３内にロードされたカムデータ作成プログラム６を実行する。具体的には、カムデータ作成装置１０では、ＣＰＵ１は、ユーザによる入力装置５からの実行指示入力に従って、ＲＯＭ２内からカムデータ作成プログラム６を読み出す。そして、ＣＰＵ１は、読み出したカムデータ作成プログラム６をＲＡＭ３内のプログラム格納領域に展開し、ＲＡＭ３内に展開したカムデータ作成プログラム６を実行することによって後述の各種機能を実現する。
図２は、ＣＰＵ１がカムデータ作成プログラム６を実行することによって実現する本発明の実施の形態のカムデータ作成装置１０の機能を説明する図である。図示するように、カムデータ作成装置１０は、大きく、画面データ処理部１１と、カムデータ記憶部１２と、データ管理部１３と、を備えている。
カムデータ記憶部１２は、作成されたカムデータ１２１が格納される記憶領域である。カムデータ記憶部１２が確保される場所は、ＲＡＭ３でなくてもよく、外部記憶装置（図示せず）などに確保されるようにしても構わない。個々のカムデータ１２１は、従節の位置を特定するための物理量がカム角度に対応付けて展開された個々の仮想カムのプロファイル情報である。従節の位置を特定するための物理量には、例えば、従節の位置座標そのものやストローク比などが用いられる。ここでは、カムデータ１２１は、一回転のカム角度を所定の刻み幅（分解能）またはユーザにより設定された分解能で分割して得られるカム角度毎にストローク比または位置座標が定義されたデータであるとする。
なお、従節の位置を特定するための物理量に対応づけられる量としてカム角度とは異なる物理量を用いることもできる。例えば、仮想カムの回転速度（１サイクル周期）を定格速度と見立て、従節の位置を特定するための物理量の時間的変化をカムデータ１２１とすることもできる。この場合、時間に前記定格速度を乗じることによって、従節の位置を特定するための物理量とカム角度との対応付けに変換することができる。なお、上述の時間のほか、カムデータ１２１を定義するための物理量として、カム角度に変換できる物理量（カム角度に相当する物理量）であればどのような物理量を採用するようにしてもよい。
画面データ処理部１１は、画面生成処理部１１１と、カムデータ波形画像処理部１１２と、データ編集処理部１１３と、を備える。
カムデータ作成装置１０においては、ＣＰＵ１は、オペレーティングシステムに基づいて各種ハードウェア構成要素（ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、表示装置４、入力装置５）を制御する。特に、表示装置４に表示されるウィンドウのボタンやスクロールバーなどといった基本的なコントロール、マウス・キーボード入力など、グラフィカルユーザインタフェース（GUI）に関わる基本機能は、オペレーティングシステムに含まれるＡＰＩ（Application Program Interface）によって提供される。画面生成処理部１１１は、このようなＧＵＩにかかるＡＰＩを利用することによって、カムデータの一覧表示ウィンドウおよび編集ウィンドウを生成し、生成した各ウィンドウを表示装置４に表示する。データ編集処理部１１３は、編集ウィンドウに対する入力装置５からの操作をＡＰＩを介して検知して、検知した操作内容をカムデータに対する編集入力として認識する。データ編集処理部１１３は、認識した編集入力を反映させたカムデータ１２１の一時データをデータ管理部１３に受け渡す。カムデータ波形画像処理部１１２は、データ管理部１３から送られてくるカムの波形データを一覧表示ウィンドウに嵌め込むためのビットマップ形式の画像データに変換する。
データ管理部１３は、データ解析処理部１３１と、波形生成処理部１３２と、データ更新部１３３と、を備えている。
データ解析処理部１３１は、カムデータ記憶部１２に格納されているカムデータ１２１からカム波形データを作成するための解析を行う。ここで、カム波形データとは、カム角度またはカム角度相当の物理量を横軸として従節のストローク比、速度のうちの少なくとも１つをプロットしたグラフ形式のデータである。ここでは、ユーザがカムの特性を理解しやすくするために、カム波形データは、従節のストローク比および速度を共にプロットしたものとする。また、横軸をカム角度とすることとする。
データ解析処理部１３１は、カムデータ１２１を解析して、従節の位置を特定するための物理量とカム角度またはカム角度に相当する物理量とを対にして抽出する。波形生成処理部１３２は、データ解析処理部１３１が抽出した対からカム角度毎のストローク比および速度を算出し、算出したカム角度毎のストローク比および速度をプロットしたカム波形データを作成する。
データ更新部１３３は、データ編集処理部１１３からの一時データでカムデータ記憶部１２に格納されているカムデータ１２１を上書きし、上書きされたカムデータ１２１を用いて一覧表示ウィンドウを更新させる旨の更新通知を画面データ処理部１１に通知する。
次に、図３〜図６を参照して、以上のように構成されるカムデータ作成装置１０の動作を説明する。
図３は、一覧表示ウィンドウを表示する動作を説明するフローチャートである。図示するように、まず、ユーザが一覧表示指示入力を行うと（ステップＳ１）、画面データ処理部１１は、入力された一覧表示指示入力を認識し、データ管理部１３に、カムデータの取得とカム波形データの作成とを命じる。すると、データ解析処理部１３１は、カムデータ記憶部１２からカムデータ１２１を１つ取得し（ステップＳ２）、取得したカムデータ１２１を解析する（ステップＳ３）。そして、波形生成処理部１３２は、解析結果に基づいてカム波形データを作成する（ステップＳ４）。データ解析処理部１３１は、カムデータ記憶部１２に格納されている全てのカムデータ１２１を取得済みであるか否かを判定し（ステップＳ５）、未取得のカムデータ１２１がある場合（ステップＳ５、Ｎｏ）、ステップＳ２に移行して未取得のカムデータ１２１を１つ選択する。
全てのカムデータ１２１が取得済みであった場合（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、作成されたカム波形データおよび取得したカムデータ１２１は一時データとして画面データ処理部１１に渡され、カムデータ波形画像処理部１１２は、渡された夫々のカム波形データから画像データを作成する（ステップＳ６）。画面生成処理部１１１は、作成された夫々の画像データを配列して一覧表示ウィンドウを作成し（ステップＳ７）、作成した一覧表示ウィンドウを表示装置４に表示出力する（ステップＳ８）。そして、一覧表示ウィンドウを表示出力する動作がリターンとなる。
図４は、一覧表示ウィンドウの一例を説明する図である。図示するように、「カムデータ一覧」という名称が付された一覧表示ウィンドウ２０は、画像データが表示されるグラフ領域２１と、カムデータ１２１のプロパティが表示されるプロパティ領域２２とを含んでいる。プロパティ領域２２には、画像データ毎に、カム番号（カムＮｏ．）、設定方法、分解能（カム分解能）、カムデータ開始位置、コメントなどが表示されている。なお、カムデータ１２１毎のプロパティは、夫々のカムデータ１２１に対応付けられてカムデータ記憶部１２に記憶されており、データ管理部１３は、カムデータ記憶部１２からカムデータ１２１とともにプロパティを取得し、画面生成処理部１１１は、取得したプロパティを一覧表示ウィンドウ２０に表示する。
このように、一覧表示ウィンドウ２０にユーザが作成したカムデータ１２１のカム曲線が一括して表示されるので、カム番号のみが一覧表示される場合に比べて個々のカムデータ１２１の内容を把握しやすくなっている。すなわち、ユーザにとって使い勝手が向上している。
一覧表示ウィンドウ２０は、所望のカムデータ１２１を選択する入力（選択入力）を受け付けることが可能となっている。選択入力とは、例えば、グラフ領域２１あるいはプロパティ領域２２における個々のカムデータ１２１に割り当てられている個々の表示領域のうちの１つがクリックされる入力である。選択入力が入力されると、選択入力の対象となったカムデータ１２１を編集するための編集ウィンドウが表示され、選択対象のカムデータ１２１が編集可能な状態となる。
図５は、カムデータ１２１の編集時の動作を説明するフローチャートである。図示するように、まず、ユーザが選択入力を行うと（ステップＳ１１）、画面生成処理部１１１は、既に取得したカムデータ１２１を用いて、選択されたカムデータ１２１を編集するための編集ウィンドウを作成し（ステップＳ１２）、作成した編集ウィンドウを表示装置４に表示する（ステップＳ１３）。
図６は、編集ウィンドウの一例を示す図である。図示するように、編集ウィンドウ３０は、設定方法が設定・表示される設定方法設定領域３１、カムデータ１２１の波形データが表示されるグラフ領域３２、設定内容が設定・表示される設定内容設定領域３３を備えている。
設定方法設定領域３１は、カム形状をストローク比で設定するか、位置座標で設定するかが選択・表示されるフィールド３１１と、分解能が入力・表示されるフィールド３１２とを含んでいる。例えば、フィールド３１１では、ストローク比で設定されることが選択・表示されている。各フィールド３１１、３１２は、夫々のフィールド３１１、３１２の右方に描画された逆三角形のボタンをマウスで押下することによって選択肢がプルダウン形式で表示され、ユーザは、プルダウン形式で表示された選択肢のうちの一つを選択することによって設定方法および分解能の設定をできるようになっている。
グラフ領域３２には、編集時点のカムデータ１２１の波形グラフが表示される。
設定内容設定領域３３は、所望の区間毎に関数を定義できるようになっている。ユーザは、区間毎の関数を用いてカムデータ１２１を作成する。この例においては、カム角度が０度〜１８０度の区間では等速でストローク比が増加し、カム角度が１８０度〜３６０度の区間ではサイクロイド曲線によりストローク比が減少するように設定されている。
ステップＳ１３に続いて、データ編集処理部１１３は、表示中の編集ウィンドウへの編集入力があったか否かを判定し（ステップＳ１４）、編集入力を検知しなかったとき（ステップＳ１４、Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理を続行する。
データ編集処理部１１３は、編集入力を検知したとき（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、編集入力された内容（編集内容）をステップＳ６にて渡された一時データとしてのカムデータ１２１に反映させる（ステップＳ１５）。データ更新部１３３は、該一時データでカムデータ記憶部１２に格納されている対応するカムデータ１２１を上書きし（ステップＳ１６）、上書き完了後、画面データ処理部１１に更新通知を発行する（ステップＳ１７）。すると、一覧表示ウィンドウを更新する一覧表示ウィンドウ更新処理が実行され（ステップＳ１８）、ステップＳ１４へ移行する。一覧表示ウィンドウ更新処理は、ステップＳ２〜ステップＳ８の動作と同等であるので、詳細な説明を省略する。
なお、データ編集処理部１１３が編集入力を検知する毎にデータ更新部１３３は一時データでカムデータ１２１を上書きするものとして説明したが、データ更新部１３３によるカムデータ１２１の上書きタイミングはデータ編集処理部が編集入力を検知する毎でなくてもよく、例えば一定時間間隔毎のタイミングや、編集入力を所定回数だけ検知する毎のタイミングであっても構わない。
以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、カムデータ記憶部１２が記憶しているカムデータ１２１から、従節のストローク波形または速度波形のうちの少なくとも１つをカムデータ毎に生成する波形生成処理部１３２と、波形生成処理部１３２が生成したカムデータ毎の波形を夫々画像データ化するカムデータ波形画像処理部１１２と、カムデータ波形画像処理部１１２により画像データ化されたカムデータ毎の波形を一括表示する一覧表示ウィンドウ２０を生成し、生成した一覧表示ウィンドウ２０を表示装置４に表示する画面生成処理部１１１と、を備えるように構成したので、ユーザはカムデータ毎の波形を一覧表示ウィンドウ２０から確認することができるので、ユーザにとって使い勝手がよいカムデータ作成装置１０を得ることができる。
また、編集ウィンドウ３０を介して入力された編集内容をカムデータ記憶部１２に記憶されている対応するカムデータ１２１に反映させ、対応するカムデータ１２１に編集内容を反映させた後、一覧表示ウィンドウ２０を更新させる旨の更新通知を発行するデータ更新部１３３をさらに備える、ように構成したので、ユーザは一覧表示ウィンドウ２０から可及的に新しい状態の波形を確認することができるので、ユーザにとっての使い勝手がさらに向上する。
また、画面生成処理部１１１は、表示装置４に表示された一覧表示ウィンドウ２０を介して１つのカムデータ１２１を選択する入力を受け付けたとき、選択されたカムデータ１２１を編集するための編集ウィンドウ３０を表示装置４に表示する、ように構成したので、ユーザは一覧表示ウィンドウ２０に表示された波形一覧を見ながら編集対象のカムデータ１２１を選択することができるようになるので、ユーザにとっての使い勝手がさらに向上する。
なお、一覧表示ウィンドウ２０は、コメントを編集可能に構成されても構わない。例えば、データ編集処理部１１３は、コメントの表示領域を介した編集入力を監視するようにし、該編集入力を検知したとき、カムデータ作成装置１０は、編集ウィンドウ３０を介した編集入力を検知した場合と同等の処理により、カムデータ記憶部１２内に格納されているプロパティ情報および一覧表示ウィンドウの更新を行うようにするとよい。具体的には、データ更新部１３３は、一覧表示ウィンドウ２０を介して入力されるコメントに対する編集内容を受け付けて、受け付けたコメントに対する編集内容をカムデータ記憶部１２に記憶されている対応するプロパティ情報に反映させ、対応するプロパティ情報に編集内容を反映させた後、更新通知を発行するようにするとよい。このようにすることによって、夫々のカムデータ１２１を識別しやすいように所望のコメントを作成できるようになるので、ユーザにとっての使い勝手をさらに向上させることができる。
上記コメントと同様に、一覧表示ウィンドウ２０は、カムＮｏ．を編集可能に構成されても構わない。カムＮｏ．は、一覧表示ウィンドウ２０おけるドラッグアンドドロップ操作により表示位置を変更できるようにしておき、データ編集処理部１１３は、表示位置の変更を検知したとき、表示位置に応じて一覧表示ウィンドウ２０において夫々のカムデータに付されているカムＮｏ．を付し直し、編集ウィンドウ３０を介した編集入力を検知した場合と同等の処理により、カムデータ記憶部１２内に格納されているプロパティ情報および一覧表示ウィンドウの更新を行うようにしてもよい。このようにすることによって、カムＮｏ．を所望のように変更することができるようになるので、ユーザにとっての使い勝手をさらに向上させることができる。
以上のように、本発明にかかるカムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラムは、電子カムを動作させるカムデータを作成するカムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラムに適用して好適である。
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ 表示装置
５ 入力装置
６ カムデータ作成プログラム
１０ カムデータ作成装置
１１ 画面データ処理部
１２ カムデータ記憶部
１３ データ管理部
２０ 一覧表示ウィンドウ
２１ グラフ領域
２２ プロパティ領域
３０ 編集ウィンドウ
３１ 設定方法設定領域
３２ グラフ領域
３３ 設定内容設定領域
１１１ 画面生成処理部
１１２ カムデータ波形画像処理部
１１３ データ編集処理部
１２１ カムデータ
１３１ データ解析処理部
１３２ 波形生成処理部
１３３ データ更新部
３１１ フィールド
３１２ フィールド

Claims (10)

  1. 表示装置と、
    従節の位置を特定するための物理量とカム角度またはカム角度に相当する物理量とを対応付けたカムデータをカム毎に記憶するカムデータ記憶部と、
    前記カムデータ記憶部が記憶しているカムデータから、従節のストローク波形または速度波形のうちの少なくとも１つをカムデータ毎に生成する波形生成処理部と、
    前記波形生成処理部が生成したカムデータ毎の波形を夫々画像データ化するカムデータ波形画像処理部と、
    前記カムデータ波形画像処理部により画像データ化されたカムデータ毎の波形を一括表示する一覧表示画面を生成し、前記生成した一覧表示画面を前記表示装置に表示する画面生成処理部と、
    を備え、
    前記画面生成処理部は、前記一覧表示画面上で波形をドラッグアンドドロップする操作を受け付けると、前記操作に応じて前記一覧表示画面に表示する波形の並びを変更する、
    ことを特徴とするカムデータ作成装置。
  2. 前記画面生成処理部は、前記カムデータ記憶部に記憶されているカムデータを編集するための編集画面を生成し、生成した前記編集画面を前記表示装置に表示し、
    前記編集画面を介して入力された編集内容を前記カムデータ記憶部に記憶されている対応するカムデータに反映させ、前記対応するカムデータに前記編集内容を反映させた後、前記一覧表示画面を更新させる旨の更新通知を発行するデータ更新部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載のカムデータ作成装置。
  3. 前記画面生成処理部は、前記表示装置に表示された前記一覧表示画面を介して１つのカムデータを選択する入力を受け付けたとき、前記選択されたカムデータを編集するための編集画面を前記表示装置に表示する、
    ことを特徴とする請求項２に記載のカムデータ作成装置。
  4. 前記カムデータ記憶部は、夫々のカムデータにプロパティ情報を対応づけて記憶し、
    前記一覧表示画面は、前記カムデータ記憶部に記憶されているプロパティ情報を前記画像データ化されたカムデータ毎の波形に対応づけて表示する領域を含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載のカムデータ作成装置。
  5. 前記一覧表示画面を介して入力される編集内容を受け付けて、前記受け付けた編集内容を前記カムデータ記憶部に記憶されている対応するプロパティ情報に反映させ、前記対応するプロパティ情報に前記編集内容を反映させた後、前記一覧表示画面を更新させる旨の更新通知を発行するデータ更新部をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項４に記載のカムデータ作成装置。
  6. プロパティ情報は、コメントを含む、ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のカムデータ作成装置。
  7. プロパティ情報は、夫々のカムデータを識別する識別番号を含む、ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のカムデータ作成装置。
  8. 従節の位置を特定するための物理量とカム角度またはカム角度に相当する物理量とを対応付けたカムデータをカム毎に記憶するカムデータ記憶部から、従節のストローク波形または速度波形のうちの少なくとも１つをカムデータ毎に生成するステップと、
    前記生成されたカムデータ毎の波形を夫々画像データ化するステップと、
    前記画像データ化されたカムデータ毎の波形を一括表示する一覧表示画面を生成するステップと、
    前記生成された一覧表示画面を表示装置に表示するステップと、
    前記一覧表示画面上で波形をドラッグアンドドロップする操作を受け付けるステップと、
    前記ドラッグアンドドロップの操作に応じて前記一覧表示画面に表示する波形の並びを変更するステップと、
    をコンピュータに実行させる、
    ことを特徴とするカムデータ作成プログラム。
  9. 前記プロパティ情報は、カム番号を含み、
    前記画面生成処理部は、波形をカム番号に応じた順番で前記一覧表示画面に表示し、
    前記データ更新部は、前記一覧表示画面に表示されている波形の並びが変更された際に、前記並びの変更に応じて波形毎のカム番号を変更する、
    ことを特徴とする請求項５に記載のカムデータ作成装置。
  10. 前記カムデータ記憶部は、夫々のカムデータにカム番号を対応づけて記憶し、
    前記一覧表示画面は、前記カムデータ記憶部に記憶されているカム番号を前記画像データ化されたカムデータ毎の波形に対応づけて表示する領域を含み、
    前記波形をカム番号に応じた順番で前記一覧表示画面に表示するステップと、
    前記一覧表示画面に表示されている波形の並びが変更された際に、前記並びの変更に応じて波形毎のカム番号を変更するステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させる、
    ことを特徴とする請求項８に記載のカムデータ作成プログラム。
JP2012517046A 2010-05-26 2010-05-26 カムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラム Active JP5335138B2 (ja)

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