KR101412823B1 - 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램 - Google Patents

캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR101412823B1
KR101412823B1 KR1020127029090A KR20127029090A KR101412823B1 KR 101412823 B1 KR101412823 B1 KR 101412823B1 KR 1020127029090 A KR1020127029090 A KR 1020127029090A KR 20127029090 A KR20127029090 A KR 20127029090A KR 101412823 B1 KR101412823 B1 KR 101412823B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam data
cam
data
waveform
screen
Prior art date
Application number
KR1020127029090A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130022406A (ko
Inventor
게이지 스에마츠
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20130022406A publication Critical patent/KR20130022406A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101412823B1 publication Critical patent/KR101412823B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34343Generation of electronic cam data from nc program
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

캠 데이터 기억부(12)가 기억하고 있는 캠 데이터(121)로부터, 종절의 스트로크 파형 또는 속도 파형 중 적어도 1개를 캠 데이터마다 생성하는 파형 생성 처리부(132)와, 파형 생성 처리부(132)가 생성한 캠 데이터 마다의 파형을 각각 화상 데이터화하는 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)와, 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)에 의해 화상 데이터화된 캠 데이터 마다의 파형을 일괄 표시하는 일람 표시 윈도우(20)를 생성하고, 생성한 일람 표시 윈도우(20)를 표시 장치(4)에 표시하는 화면 생성 처리부(111)를 구비한다.

Description

캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램{CAM DATA CREATION DEVICE AND CAM DATA CREATION PROGRAM}
본 발명은 전자 캠을 동작시키는 캠 데이터를 작성하는 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램에 관한 것이다.
종래, 전자 캠을 동작시키는 캠 데이터는, 전용의 소프트웨어(캠 데이터 작성 프로그램)를 이용해 작성된다. 일반적인 캠 데이터 작성 프로그램에 의하면, 작성된 개개의 캠 데이터에 식별 번호(캠 번호)가 부여되고, 작성된 캠 데이터의 캠 번호의 리스트가 일람 표시된다. 유저는 개개의 캠 데이터의 내용을 확인하고 싶은 경우, 일람 표시 윈도우에 일람 표시되고 있는 캠 번호를 1개씩 지정하고, 지정한 캠 번호에 대응하는 캠 데이터의 내용을 다른 윈도우에 전개(展開)시킴으로써 확인하고 있었다.
또한, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 도면 검색 지원 장치는, 복수의 도면 정보의 각각의 화상 데이터로부터 묘화(描畵) 영역을 추출하고, 추출한 각각의 묘화 영역으로부터 각각 아이콘을 작성하여, 작성한 각각의 아이콘을 일괄하여 표시한다. 또, 특허 문헌 2에 개시되어 있는 프로그램은, 라다-프로그램이나 화면 데이터의 일부를 섬네일(thumbnail)과 같이 축소 표시한다.
[특허 문헌 1] 일본국 특개 2004-30122호 공보 [특허 문헌 2] 일본국 특허 제3847585호 공보
상기한 종래의 캠 데이터 작성 프로그램에 의하면, 목적의 캠 데이터를 찾는 경우, 유저는 한개씩 윈도우를 열 필요가 있기 때문에, 시간을 많이 들게 함과 아울러, 많은 화면을 열게도 된다. 이와 같이, 종래의 캠 데이터 작성 프로그램은, 유저에게 있어서 번잡하고, 사용하기 편리하지 않았다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 사용하기 편리한 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 표시 장치와, 종절(從節)의 위치를 특정하기 위한 물리량과 캠 각도 또는 캠 각도에 상당하는 물리량을 대응시킨 캠 데이터를 캠 마다 기억하는 캠 데이터 기억부와, 상기 캠 데이터 기억부가 기억하고 있는 캠 데이터로부터, 종절의 스트로크 파형 또는 속도 파형 중 적어도 1개를 캠 데이터마다 생성하는 파형 생성 처리부와, 상기 파형 생성 처리부가 생성한 캠 데이터 마다의 파형을 각각 화상 데이터화하는 캠 데이터 파형 화상 처리부와, 상기 캠 데이터 파형 화상 처리부에 의해 화상 데이터화된 캠 데이터 마다의 파형을 일괄 표시하는 일람 표시 화면을 생성하고, 상기 생성한 일람 표시 화면을 상기 표시 장치에 표시하는 화면 생성 처리부를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 캠 데이터 작성 장치는, 유저가 캠 데이터 마다의 파형을 일람 표시 화면으로부터 확인할 수 있으므로, 유저에게 있어서 사용하기 편리해진다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태의 캠 데이터 작성 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태의 캠 데이터 작성 장치(10)의 기능을 설명하는 도면이다.
도 3은 일람 표시 윈도우를 표시하는 동작을 설명하는 순서도이다.
도 4는 일람 표시 윈도우의 일례를 설명하는 도면이다.
도 5는 캠 데이터의 편집시의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 6은 편집 윈도우의 일례를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명에 관한 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명에 관한 실시 형태의 캠 데이터 작성 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 캠 데이터 작성 장치(10)는 CPU(Central Processing Unit, 1), ROM(Read Only Memory, 2), RAM(Random Access Memory, 3), 표시 장치(4), 입력 장치(5)를 구비한 통상의 컴퓨터와 동등한 구성으로 되어 있다. CPU(1), ROM(2), RAM(3), 표시 장치(4), 입력 장치(5)의 각각은, 버스 라인을 통하여 각각 접속되어 있다.
CPU(1)는 캠 데이터를 작성하기 위한 컴퓨터 프로그램인 캠 데이터 작성 프로그램(6)을 실행한다. 표시 장치(4)는 액정 모니터나 CRT 등의 모니터 등의 표시 장치로서, CPU(1)로부터의 지시에 기초하여, 캠 데이터의 작성·편집하기 위한 에디터로서의 편집 윈도우나 작성된 캠 데이터의 일람 표시하는 일람 표시 윈도우를 표시한다. 입력 장치(5)는 마우스나 키보드를 구비하여 구성되고, 캠 데이터 작성 프로그램(6)의 실행 지시 입력, 캠 데이터의 편집 입력, 일람 표시 윈도우를 표시시키기 위한 일람 표시 지시 입력 등 유저로부터의 캠 데이터 작성 장치(10)에 대한 조작 내용이 입력된다. 입력 장치(5)에 입력된 조작 내용은 CPU(1)에 전송된다.
캠 데이터 작성 프로그램(6)은 ROM(2) 내에 격납되어 있고, 버스 라인을 통하여 RAM(3)에 로드된다. CPU(1)는 RAM(3) 내에 로드된 캠 데이터 작성 프로그램(6)을 실행한다. 구체적으로는, 캠 데이터 작성 장치(10)에서는, CPU(1)는 유저에 의한 입력 장치(5)로부터의 실행 지시 입력에 따라서, ROM(2) 내에서 캠 데이터 작성 프로그램(6)을 판독한다. 그리고 CPU(1)는 판독된 캠 데이터 작성 프로그램(6)을 RAM(3) 내의 프로그램 격납 영역에 전개하고, RAM(3) 내에 전개한 캠 데이터 작성 프로그램(6)을 실행함으로써 후술의 각종 기능을 실현한다.
도 2는 CPU(1)가 캠 데이터 작성 프로그램(6)을 실행함으로써 실현하는 본 발명의 실시 형태의 캠 데이터 작성 장치(10)의 기능을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 캠 데이터 작성 장치(10)는 크게 화면 데이터 처리부(11)와, 캠 데이터 기억부(12)와, 데이터 관리부(13)를 구비하고 있다.
캠 데이터 기억부(12)는 작성된 캠 데이터(121)가 격납되는 기억 영역이다. 캠 데이터 기억부(12)가 확보되는 장소는 RAM(3)이 아니어도 좋고, 외부 기억장치(도시하지 않음) 등에 확보되도록 해도 상관없다. 개개의 캠 데이터(121)는 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량이 캠 각도에 대응지어져 전개된 개개의 가상 캠의 프로파일 정보이다. 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량에는, 예를 들면, 종절의 위치 좌표 그 자체나 스트로크비 등이 이용된다. 여기에서는, 캠 데이터(121)는 일(一) 회전의 캠 각도를 소정의 스텝 폭(분해능) 또는 유저에 의해 설정된 분해능으로 분할하여 얻어진 캠 각도마다 스트로크비 또는 위치 좌표가 정의된 데이터라고 한다.
또한, 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량에 대응지어 질 수 있는 양으로서 캠 각도와는 다른 물리량을 이용할 수도 있다. 예를 들면, 가상 캠의 회전 속도(1 사이클 주기)를 정격 속도(rated speed)로 진단하고, 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량의 시간적 변화를 캠 데이터(121)로 할 수도 있다. 이 경우, 시간에 상기 정격 속도를 곱함으로써, 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량과 캠 각도 간의 대응성(correspondence)으로 변환될 수 있다. 또한, 상술의 시간 외, 캠 데이터(121)를 정의하기 위한 물리량으로서, 캠 각도로 변환할 수 있는 물리량(캠 각도에 상당하는 물리량)이면 어떠한 물리량을 채용하도록 해도 좋다.
화면 데이터 처리부(11)는 화면 생성 처리부(111)와, 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)와, 데이터 편집 처리부(113)를 구비한다.
캠 데이터 작성 장치(10)에 있어서는, CPU(1)는 오퍼레이팅 시스템에 기초하여 각종 하드웨어 구성요소(ROM(2), RAM(3), 표시 장치(4), 입력 장치(5))를 제어한다. 특히, 표시 장치(4)에 표시되는 윈도우의 버튼이나 스크롤바 등과 같은 기본적인 컨트롤, 마우스·키보드 입력 등, 그래픽 유저 인터페이스(GUI)에 관한 기본 기능은 오퍼레이팅 시스템에 포함되는 API(Application Program Interface)에 의해서 제공된다. 화면 생성 처리부(111)는, 이와 같은 GUI에 관한 API를 이용함으로써, 캠 데이터의 일람 표시 윈도우 및 편집 윈도우를 생성하고, 생성한 각 윈도우를 표시 장치(4)에 표시한다. 데이터 편집 처리부(113)는 편집 윈도우에 대한 입력 장치(5)로부터의 조작을 API를 통하여 검지하고, 검지한 조작 내용을 캠 데이터에 대한 편집 입력으로서 인식한다. 데이터 편집 처리부(113)는 인식한 편집 입력을 반영시킨 캠 데이터(121)의 일시 데이터를 데이터 관리부(13)에 주고 받는다. 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)는 데이터 관리부(13)로부터 송신되는 캠의 파형 데이터를 일람 표시 윈도우에 삽입하기 위한 비트 맵 형식의 화상 데이터로 변환한다.
데이터 관리부(13)는 데이터 해석 처리부(131)와, 파형 생성 처리부(132)와, 데이터 갱신부(133)를 구비하고 있다.
데이터 해석 처리부(131)는 캠 데이터 기억부(12)에 격납되어 있는 캠 데이터(121)로부터 캠 파형 데이터를 작성하기 위한 해석을 행한다. 여기서, 캠 파형 데이터란 캠 각도 또는 캠 각도 상당의 물리량을 횡축으로서 종절의 스트로크비, 속도 중 적어도 1개를 그린(plot) 그래프 형식의 데이터이다. 여기에서는, 유저가 캠의 특성을 이해하기 쉽게 하기 위해서, 캠 파형 데이터는 종절의 스트로크비 및 속도를 함께 그린 것으로 한다. 또, 횡축을 캠 각도로 하는 것으로 한다.
데이터 해석 처리부(131)는 캠 데이터(121)를 해석하고, 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량과 캠 각도 또는 캠 각도에 상당하는 물리량을 쌍(對)으로 하여 추출한다. 파형 생성 처리부(132)는, 데이터 해석 처리부(131)가 추출한 쌍으로부터 캠 각도 마다의 스트로크비 및 속도를 산출하고, 산출한 캠 각도 마다의 스트로크비 및 속도를 그린 캠 파형 데이터를 작성한다.
데이터 갱신부(133)는 데이터 편집 처리부(113)로부터의 일시 데이터로 캠 데이터 기억부(12)에 격납되어 있는 캠 데이터(121)를 덧쓰기(overwrite)하고, 덧쓰기된 캠 데이터(121)를 이용하여 일람 표시 윈도우를 갱신시키는 취지의 갱신 통지를 화면 데이터 처리부(11)에 통지한다.
다음을, 도 3 ~ 도 6을 참조하여, 이상과 같이 구성되는 캠 데이터 작성 장치(10)의 동작을 설명한다.
도 3은 일람 표시 윈도우를 표시하는 동작을 설명하는 순서도이다. 도시된 바와 같이, 우선, 유저가 일람 표시 지시 입력을 행하면(스텝 S1), 화면 데이터 처리부(11)는 입력된 일람 표시 지시 입력을 인식하고, 데이터 관리부(13)에 캠 데이터의 취득과 캠 파형 데이터의 작성을 명한다. 그러면, 데이터 해석 처리부(131)는 캠 데이터 기억부(12)로부터 캠 데이터(121)를 1개 취득하고(스텝 S2), 취득한 캠 데이터(121)를 해석한다(스텝 S3). 그리고 파형 생성 처리부(132)는 해석 결과에 기초하여 캠 파형 데이터를 작성한다(스텝 S4). 데이터 해석 처리부(131)는 캠 데이터 기억부(12)에 격납되어 있는 모든 캠 데이터(121)를 취득 완료되었는지 여부를 판정하고(스텝 S5), 미취득의 캠 데이터(121)가 있는 경우(스텝 S5, 아니오), 스텝 S2로 이행해 미취득된 캠 데이터(121)를 1개 선택한다.
모든 캠 데이터(121)가 취득 완료된 경우(스텝 S5, 예), 작성된 캠 파형 데이터 및 취득한 캠 데이터(121)는 일시 데이터로서 화면 데이터 처리부(11)에 전달되고, 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)는 전달받은 각각의 캠 파형 데이터로부터 화상 데이터를 작성한다(스텝 S6). 화면 생성 처리부(111)는 작성된 각각의 화상 데이터를 배열하여 일람 표시 윈도우를 작성하고(스텝 S7), 작성한 일람 표시 윈도우를 표시 장치(4)에 표시 출력한다(스텝 S8). 그리고 일람 표시 윈도우를 표시 출력하는 동작이 리턴된다.
도 4는 일람 표시 윈도우의 일례를 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 「캠 데이터 일람」이라고 하는 명칭이 부여된 일람 표시 윈도우(20)는 화상 데이터가 표시되는 그래프 영역(21)과, 캠 데이터(121)의 속성(property)이 표시되는 속성 영역(22)을 포함하고 있다. 속성 영역(22)에는 화상 데이터마다, 캠 번호(캠 No.), 설정 방법, 분해능(캠 분해능), 캠 데이터 개시 위치, 코멘트 등이 표시되어 있다. 또한, 캠 데이터(121)마다의 속성은, 각각의 캠 데이터(121)에 대응지어져 캠 데이터 기억부(12)에 기억되어 있고, 데이터 관리부(13)는 캠 데이터 기억부(12)로부터 캠 데이터(121)와 함께 속성을 취득하고, 화면 생성 처리부(111)는 취득한 속성을 일람 표시 윈도우(20)에 표시한다.
이와 같이, 일람 표시 윈도우(20)에 유저가 작성한 캠 데이터(121)의 캠 곡선이 일괄하여 표시되므로, 캠 번호만이 일람 표시되는 경우에 비해 개개의 캠 데이터(121)의 내용을 파악하기 쉬워져 있다. 즉, 유저에게 있어서 사용의 편리함이 향상되어 있다.
일람 표시 윈도우(20)는 소망한 캠 데이터(121)를 선택하는 입력(선택 입력)을 수신하는 것이 가능해져 있다. 선택 입력이란, 예를 들면, 그래프 영역(21) 혹은 속성 영역(22)에 있어서 개개의 캠 데이터(121)에 할당되어 있는 개개의 표시 영역 중 하나가 클릭되는 입력이다. 선택 입력이 입력되면, 선택 입력의 대상으로 된 캠 데이터(121)를 편집하기 위한 편집 윈도우가 표시되어, 선택 대상의 캠 데이터(121)가 편집 가능한 상태로 된다.
도 5는 캠 데이터(121)의 편집시의 동작을 설명하는 순서도이다. 도시된 바와 같이, 우선, 유저가 선택 입력을 행하면(스텝 S11), 화면 생성 처리부(111)는 이미 취득한 캠 데이터(121)를 이용하여, 선택된 캠 데이터(121)를 편집하기 위한 편집 윈도우를 작성하고(스텝 S12), 작성한 편집 윈도우를 표시 장치(4)에 표시한다(스텝 S13).
도 6은 편집 윈도우의 일례를 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, 편집 윈도우(30)는 설정 방법이 설정·표시되는 설정 방법 설정 영역(31), 캠 데이터(121)의 파형 데이터가 표시되는 그래프 영역(32), 설정 내용이 설정·표시되는 설정 내용 설정 영역(33)을 구비하고 있다.
설정 방법 설정 영역(31)은 캠 형상을 스트로크비로 설정할지, 위치 좌표로 설정할지가 선택·표시되는 필드(311)와 분해능이 입력·표시되는 필드(312)를 포함하고 있다. 예를 들면, 필드(311)에서는, 스트로크비로 설정되는 것이 선택·표시되어 있다. 각 필드(311, 312)는 각각의 필드(311, 312)의 우측에 묘화된 역삼각형의 버튼을 마우스로 누름으로써 선택 사항이 풀다운 형식에서 표시되고, 유저는 풀다운 형식으로 표시된 선택 사항 중 하나를 선택함으로써 설정 방법 및 분해능의 설정을 할 수 있게 되어 있다.
그래프 영역(32)에는 편집 시점의 캠 데이터(121)의 파형 그래프가 표시된다.
설정 내용 설정 영역(33)은 소망한 구간마다 함수를 정의할 수 있게 되어 있다. 유저는 구간 마다의 함수를 이용해 캠 데이터(121)를 작성한다. 이 예에 있어서는, 캠 각도가 0도 ~ 180도인 구간에서는 등속으로 스트로크비가 증가하고, 캠 각도가 180도 ~ 360도인 구간에서는 사이클로이드(cycloid) 곡선에 의해 스트로크비가 감소하도록 설정되어 있다.
스텝 S13에 있어서, 데이터 편집 처리부(113)는 표시중인 편집 윈도우로의 편집 입력이 있었는지 여부를 판정하여(스텝 S14), 편집 입력을 검지하지 않았을 때(스텝 S14, 아니오), 스텝 S14의 처리를 속행한다.
데이터 편집 처리부(113)는 편집 입력을 검지했을 때(스텝 S14, 예), 편집 입력된 내용(편집 내용)을 스텝 S6에서 전달받았던 일시 데이터로서의 캠 데이터(121)에 반영시킨다(스텝 S15). 데이터 갱신부(133)는 그 일시 데이터로 캠 데이터 기억부(12)에 격납되어 있는 대응하는 캠 데이터(121)를 덧쓰기하고(스텝 S16), 덧쓰기 완료 후, 화면 데이터 처리부(11)에 갱신 통지를 발행한다(스텝 S17). 그러면, 일람 표시 윈도우를 갱신하는 일람 표시 윈도우 갱신 처리가 실행되고(스텝 S18), 스텝 S14로 이행한다. 일람 표시 윈도우 갱신 처리는 스텝 S2 ~ 스텝 S8의 동작과 동등하므로, 상세한 설명을 생략한다.
또한, 데이터 편집 처리부(113)가 편집 입력을 검지할 때마다 데이터 갱신부(133)는 일시 데이터로 캠 데이터(121)를 덧쓰기하는 것으로서 설명했지만, 데이터 갱신부(133)에 의한 캠 데이터(121)의 덧쓰기 타이밍은 데이터 편집 처리부가 편집 입력을 검지할 때마다가 아니어도 좋고, 예를 들면 일정시간 간격 마다의 타이밍이나, 편집 입력을 소정 횟수만 검지할 때마다의 타이밍이어도 상관없다.
이상 설명한 것처럼, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 캠 데이터 기억부(12)가 기억하고 있는 캠 데이터(121)로부터, 종절의 스트로크 파형 또는 속도 파형 중 적어도 1개를 캠 데이터마다 생성하는 파형 생성 처리부(132)와, 파형 생성 처리부(132)가 생성한 캠 데이터 마다의 파형을 각각 화상 데이터화하는 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)와, 캠 데이터 파형 화상 처리부(112)에 의해 화상 데이터화된 캠 데이터 마다의 파형을 일괄 표시하는 일람 표시 윈도우(20)를 생성하고 생성한 일람 표시 윈도우(20)를 표시 장치(4)에 표시하는 화면 생성 처리부(111)를 구비하도록 구성했으므로, 유저는 캠 데이터 마다의 파형을 일람 표시 윈도우(20)로부터 확인할 수 있으므로, 유저에게 있어서 사용하기 편리한 캠 데이터 작성 장치(10)를 얻을 수 있다.
또, 편집 윈도우(30)를 통하여 입력된 편집 내용을 캠 데이터 기억부(12)에 기억되어 있는 대응하는 캠 데이터(121)에 반영시키고, 대응하는 캠 데이터(121)에 편집 내용을 반영시킨 후, 일람 표시 윈도우(20)를 갱신시키는 취지의 갱신 통지를 발행하는 데이터 갱신부(133)를 추가로 구비하도록 구성했으므로, 유저는 일람 표시 윈도우(20)로부터 가급적으로 새로운 상태의 파형을 확인할 수 있으므로, 유저에게 있어서의 사용의 편리함을 한층 더 향상시킨다.
또, 화면 생성 처리부(111)는 표시 장치(4)에 표시된 일람 표시 윈도우(20)를 통하여 1개의 캠 데이터(121)를 선택하는 입력을 수신했을 때, 선택된 캠 데이터(121)를 편집하기 위한 편집 윈도우(30)를 표시 장치(4)에 표시하도록 구성했으므로, 유저는 일람 표시 윈도우(20)에 표시된 파형 일람을 보면서 편집 대상의 캠 데이터(121)를 선택할 수 있게 되므로, 유저에게 있어서의 사용의 편리함을 한층 더 향상시킨다.
또한, 일람 표시 윈도우(20)는 코멘트를 편집 가능하게 구성되어도 상관없다. 예를 들면, 데이터 편집 처리부(113)는 코멘트의 표시 영역을 통한 편집 입력을 감시하도록 하고, 그 편집 입력을 검지했을 때, 캠 데이터 작성 장치(10)는 편집 윈도우(30)를 통한 편집 입력을 검지했을 경우와 동등한 처리에 의해, 캠 데이터 기억부(12) 내에 격납되어 있는 속성 정보 및 일람 표시 윈도우의 갱신을 행하도록 하면 좋다. 구체적으로는, 데이터 갱신부(133)는 일람 표시 윈도우(20)를 통하여 입력되는 코멘트에 대한 편집 내용을 수신하고, 수신한 코멘트에 대한 편집 내용을 캠 데이터 기억부(12)에 기억되어 있는 대응하는 속성 정보에 반영시켜, 대응하는 속성 정보로 편집 내용을 반영시킨 후, 갱신 통지를 발행하도록 하면 좋다. 이와 같이 함으로써, 각각의 캠 데이터(121)를 식별하기 쉽게 소망한 코멘트를 작성할 수 있게 되므로, 유저에게 있어서 사용의 편리함을 한층 더 향상시킬 수 있다.
상기 코멘트와 마찬가지로, 일람 표시 윈도우(20)는 캠 No.를 편집 가능하게 구성되어도 상관없다. 캠 No.는 일람 표시 윈도우(20)에 있어서 드래그 앤드 드롭 조작에 의해 표시 위치를 변경할 수 있도록 해 두고, 데이터 편집 처리부(113)는 표시 위치의 변경을 검지했을 때, 표시 위치에 따라 일람 표시 윈도우(20)에 있어서 각각의 캠 데이터에 부여되어 있는 캠 No.를 다시 부여하고, 편집 윈도우(30)를 통한 편집 입력을 검지했을 경우와 동등한 처리에 의해, 캠 데이터 기억부(12) 내에 격납되어 있는 속성 정보 및 일람 표시 윈도우의 갱신을 행하도록 해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 캠 No.를 소망한 바대로 변경할 수 있게 되므로, 유저에게 있어서 사용의 편리함을 한증 더 향상시킬 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관한 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램은, 전자 캠을 동작시키는 캠 데이터를 작성하는 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램에 적용하기가 적합하다.
1: CPU
2: ROM
3: RAM
4: 표시 장치
5: 입력 장치
6: 캠 데이터 작성 프로그램
10: 캠 데이터 작성 장치
11: 화면 데이터 처리부
12: 캠 데이터 기억부
13: 데이터 관리부
20: 일람 표시 윈도우
21: 그래프 영역
22: 속성 영역
30: 편집 윈도우
31: 설정 방법 설정 영역
32: 그래프 영역
33: 설정 내용 설정 영역
111: 화면 생성 처리부
112: 캠 데이터 파형 화상 처리부
113: 데이터 편집 처리부
121: 캠 데이터
131: 데이터 해석 처리부
132: 파형 생성 처리부
133: 데이터 갱신부
311: 필드
312: 필드

Claims (8)

  1. 표시 장치와,
    종절(從節)의 위치를 특정하기 위한 물리량과 캠 각도 또는 캠 각도에 상당하는 물리량을 대응시킨 캠 데이터를 캠 마다 기억하는 캠 데이터 기억부와,
    상기 캠 데이터 기억부가 기억하고 있는 캠 데이터로부터, 종절의 스트로크 파형 또는 속도 파형 중 적어도 1개를 캠 데이터마다 생성하는 파형 생성 처리부와,
    상기 파형 생성 처리부가 생성한 캠 데이터 마다의 파형을 각각 화상 데이터화하는 캠 데이터 파형 화상 처리부와,
    상기 캠 데이터 파형 화상 처리부에 의해 화상 데이터화된 캠 데이터 마다의 파형을 일괄 표시하는 일람 표시 화면 및 상기 캠 데이터 기억부에 기억되어 있는 캠 데이터를 편집하기 위한 편집 화면을 생성하고, 상기 생성한 일람 표시 화면 및 편집 화면을 상기 표시 장치에 표시하는 화면 생성 처리부와,
    상기 편집 화면을 통하여 입력된 편집 내용을 상기 캠 데이터 기억부에 기억되어 있는 대응하는 캠 데이터에 반영시켜, 상기 대응하는 캠 데이터에 상기 편집 내용을 반영시킨 후, 상기 일람 표시 화면을 갱신시키는 취지의 갱신 통지를 발행하는 데이터 갱신부를 구비하고,
    상기 화면 생성 처리부는 상기 표시 장치에 표시된 상기 일람 표시 화면을 통하여 1개의 캠 데이터를 선택하는 입력을 수신했을 때, 상기 선택된 캠 데이터를 편집하기 위한 편집 화면을 상기 표시 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 캠 데이터 작성 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 캠 데이터 기억부는 각각의 캠 데이터에 속성 정보를 대응지어 기억하고,
    상기 일람 표시 화면은 상기 캠 데이터 기억부에 기억되어 있는 속성 정보를 상기 화상 데이터화된 캠 데이터 마다의 파형에 대응지어 표시하는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 데이터 작성 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 일람 표시 화면을 통하여 입력되는 편집 내용을 수신하고, 상기 수신한 편집 내용을 상기 캠 데이터 기억부에 기억되어 있는 대응하는 속성 정보로 반영시켜, 상기 대응하는 속성 정보에 상기 편집 내용을 반영시킨 후, 상기 일람 표시 화면을 갱신시키는 취지의 갱신 통지를 발행하는 데이터 갱신부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 데이터 작성 장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    속성 정보는 코멘트를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 데이터 작성 장치.
  7. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    속성 정보는 각각의 캠 데이터를 식별하는 식별 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 데이터 작성 장치.
  8. 종절의 위치를 특정하기 위한 물리량과 캠 각도 또는 캠 각도에 상당하는 물리량을 대응시킨 캠 데이터를 캠 마다 기억하는 캠 데이터 기억부로부터, 종절의 스트로크 파형 또는 속도 파형 중 적어도 1개를 캠 데이터마다 생성하는 스텝과,
    상기 생성된 캠 데이터 마다의 파형을 각각 화상 데이터화하는 스텝과,
    상기 화상 데이터화된 캠 데이터 마다의 파형을 일괄 표시하는 일람 표시 화면을 생성하는 스텝과,
    상기 생성된 일람 표시 화면을 표시 장치에 표시하는 스텝과,
    상기 캠 데이터 기억부에 기억되어 있는 캠 데이터를 편집하기 위한 편집 화면을 생성하는 스텝과,
    상기 표시 장치에 표시된 상기 일람 표시 화면을 통하여 1개의 캠 데이터를 선택하는 입력을 수신했을 때, 상기 선택된 캠 데이터를 편집하기 위한 편집 화면을 상기 표시 장치에 표시하는 스텝과,
    상기 편집 화면을 통하여 입력된 편집 내용을 상기 캠 데이터 기억부에 기억되어 있는 대응하는 캠 데이터에 반영시켜, 상기 대응하는 캠 데이터에 상기 편집 내용을 반영시킨 후, 상기 일람 표시 화면을 갱신시키는 취지의 갱신 통지를 발행하는 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 캠 데이터 작성 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
KR1020127029090A 2010-05-26 2010-05-26 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램 KR101412823B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/058927 WO2011148477A1 (ja) 2010-05-26 2010-05-26 カムデータ作成装置およびカムデータ作成プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130022406A KR20130022406A (ko) 2013-03-06
KR101412823B1 true KR101412823B1 (ko) 2014-06-27

Family

ID=45003485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127029090A KR101412823B1 (ko) 2010-05-26 2010-05-26 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9004027B2 (ko)
JP (1) JP5335138B2 (ko)
KR (1) KR101412823B1 (ko)
CN (1) CN102906792A (ko)
WO (1) WO2011148477A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10733630B1 (en) * 2013-04-17 2020-08-04 Sprint Communications Company L.P. Method of accessing services from a mobile communication device
JP6612291B2 (ja) * 2017-06-26 2019-11-27 日本電信電話株式会社 類似文書検索装置、類似文書検索方法及びプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11259135A (ja) * 1998-03-12 1999-09-24 Yaskawa Electric Corp サーボシステムの制御装置および制御方法
JP2003263209A (ja) 2002-03-12 2003-09-19 Star Micronics Co Ltd 数値制御工作機械
JP2009187449A (ja) * 2008-02-08 2009-08-20 Hitachi East Japan Solutions Ltd 在庫推移処理方法、在庫推移処理プログラム、および、在庫推移処理装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950799A (en) * 1996-12-24 1999-09-14 Owens-Brockway Glass Container Inc. Generation of lehr loader motion profile in an individual section glassware forming system
JP3847585B2 (ja) 2001-07-31 2006-11-22 株式会社デジタル エディタの登録装置、登録プログラムおよびそれを記録した記録媒体
US6449044B1 (en) * 2001-08-06 2002-09-10 General Motors Corporation Method for checking cam lobe angles
US6760016B2 (en) * 2002-01-02 2004-07-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Integrated digitizing tablet and color display apparatus and method of operation
JP2004030122A (ja) 2002-06-25 2004-01-29 Fujitsu Ltd 図面検索支援装置および図面検索方法
US7584415B2 (en) * 2004-09-15 2009-09-01 Microsoft Corporation Common charting using shapes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11259135A (ja) * 1998-03-12 1999-09-24 Yaskawa Electric Corp サーボシステムの制御装置および制御方法
JP2003263209A (ja) 2002-03-12 2003-09-19 Star Micronics Co Ltd 数値制御工作機械
JP2009187449A (ja) * 2008-02-08 2009-08-20 Hitachi East Japan Solutions Ltd 在庫推移処理方法、在庫推移処理プログラム、および、在庫推移処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9004027B2 (en) 2015-04-14
KR20130022406A (ko) 2013-03-06
JPWO2011148477A1 (ja) 2013-07-25
CN102906792A (zh) 2013-01-30
US20130038742A1 (en) 2013-02-14
JP5335138B2 (ja) 2013-11-06
WO2011148477A1 (ja) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101635232B1 (ko) 팬 및 줌 컨트롤
US9063630B2 (en) Single axis zoom
JP2525124B2 (ja) トレ―ス・デ―タのグラフィック表示を可視的に生成する装置及び方法
US20140325418A1 (en) Automatically manipulating visualized data based on interactivity
US20050183009A1 (en) Method of entering a presentation into a computer
US9619529B2 (en) Method and system of visualizing rendering data
CN110413161A (zh) 组件配置方法、装置以及电子设备
JP5388385B2 (ja) 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム
US10289388B2 (en) Process visualization toolkit
KR101412823B1 (ko) 캠 데이터 작성 장치 및 캠 데이터 작성 프로그램
US7554544B2 (en) Just-in-time user interface layout
JP2020123234A (ja) 情報処理装置、制御方法、およびそのプログラム
WO2015063847A1 (ja) プログラマブル表示器、プログラム
JP2549244B2 (ja) 階層構造データの表示システム及び表示方法
JP4621187B2 (ja) 情報処理装置およびサーバおよび情報処理装置の制御方法およびプログラムおよび記録媒体
CN111638881A (zh) 图表的调整方法及仪表盘
JP4619941B2 (ja) 信号パターン作成装置
KR20180037155A (ko) 제어 패드를 이용하는 표시 제어 방법, 제어 패드를 이용하는 표시 제어 장치, 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 배포하는 서버
JP2001117918A (ja) 文書編集処理装置
JP6063153B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP2892353B2 (ja) 描画装置
JP2007052156A (ja) 電子楽器および波形表示プログラム
JP5638553B2 (ja) 監視画面作成支援装置および監視画面作成支援プログラム
CN116755585A (zh) 一种多wpf窗体拼接为一个可操作画布的实现方法
JPH08287295A (ja) 図形処理装置および図形処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170522

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190530

Year of fee payment: 6