JP5331992B2 - 油圧作業機 - Google Patents
油圧作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5331992B2 JP5331992B2 JP2008225859A JP2008225859A JP5331992B2 JP 5331992 B2 JP5331992 B2 JP 5331992B2 JP 2008225859 A JP2008225859 A JP 2008225859A JP 2008225859 A JP2008225859 A JP 2008225859A JP 5331992 B2 JP5331992 B2 JP 5331992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- unit
- area
- region
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
前記制御部は、前記作動部の作動領域を設定する作動領域設定手段と、前記作動部が前記作動領域設定手段で設定された領域を超えて作動しないように前記作動部の作動領域を制限する領域制限手段と、前記領域制限手段による前記作動部の作動領域の制限を解除する領域制限解除手段と、前記領域制限解除手段により前記作動部の作動領域の制限が解除された場合に、該作動領域内で前記作動部を作動させるために設定されている作動速度よりも低い所定の速度で前記作動部を作動させる指令信号を出力する作動制御手段とを有し、
前記駆動部は、前記作動部全体を作動させる油圧を供給するメインポンプと、前記指令信号に応じて該メインポンプから吐出する流量を減少させる流量制御手段とを有することを特徴とする。
図1は、本発明の油圧作業機の一例として解体作業機とその作動領域を示す。第1実施形態の解体作業機10は、下部走行体12及び上部旋回体13からなる解体作業機本体14と、作業に用いられるアタッチメントと称される複数の部材からなる作動部16とで概略構成されている。下部走行体12は、上部旋回体13を支持すると共に解体作業機10を移動するためのものである。上部旋回体13は、下部走行体12上に垂直に延びる旋回軸線18を中心に旋回自在に装着されている。上部旋回体13には、上下方向に回動自在に基端部が装着されている作動部16が設けられている。
[第2実施形態]
次に、本発明の解体作業機における第2実施形態について説明する。第2実施形態は、図11のフローチャートで示される制御動作を行うものである。
[第3実施形態]
次に、本発明の解体作業機における第3実施形態について説明する。第3実施形態は、図12のフローチャートで示される制御動作を行うものである。
Claims (4)
- 油圧作業機本体と、該油圧作業機本体に対して上下方向に回動可能に取り付けられた作動部と、該作動部を駆動する駆動部と、該駆動部の駆動を制御する制御部とを備える油圧作業機において、
前記制御部は、
前記作動部の作動領域を設定する作動領域設定手段と、
前記作動部が前記作動領域設定手段で設定された領域を超えて作動しないように前記作動部の作動領域を制限する領域制限手段と、
前記領域制限手段による前記作動部の作動領域の制限を解除する領域制限解除手段と、
前記領域制限解除手段により前記作動部の作動領域の制限が解除された場合に、該作動領域内で前記作動部を作動させるために設定されている作動速度よりも低い所定の速度で前記作動部を作動させる指令信号を出力する作動制御手段とを有し、
前記駆動部は、前記作動部全体を作動させる油圧を供給するメインポンプと、前記指令信号に応じて該メインポンプから吐出する流量を減少させる流量制御手段とを有することを特徴とする油圧作業機。 - 請求項1記載の油圧作業機において、前記流量制御手段は、前記指令信号に応じて前記メインポンプを駆動するエンジンの回転速度を減速するエンジンコントローラであることを特徴とする油圧作業機。
- 請求項1記載の油圧作業機において、前記流量制御手段は、前記指令信号に応じて前記流量を減少させるように前記メインポンプの傾転角を制御するポンプ比例弁であることを特徴とする油圧作業機。
- 請求項1〜3のいずれか1項記載の油圧作業機において、
前記領域制限解除手段により前記作動部の作動領域の制限が解除された状態で、前記作動領域設定手段で設定された領域から前記作動部が超えた場合に作業者に通報する通報手段を備えることを特徴する油圧作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008225859A JP5331992B2 (ja) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 油圧作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008225859A JP5331992B2 (ja) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 油圧作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010059672A JP2010059672A (ja) | 2010-03-18 |
JP5331992B2 true JP5331992B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=42186760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008225859A Expired - Fee Related JP5331992B2 (ja) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 油圧作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5331992B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5708346B2 (ja) * | 2011-07-27 | 2015-04-30 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2739358B2 (ja) * | 1989-11-10 | 1998-04-15 | 油谷重工株式会社 | 作業機干渉回避装置 |
JP2793948B2 (ja) * | 1993-10-12 | 1998-09-03 | 日立建機株式会社 | 建設機械の高さ位置制限制御装置 |
JPH07279202A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 重量作業部付き作業機械 |
JP2002294740A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-09 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の作業機干渉防止装置 |
-
2008
- 2008-09-03 JP JP2008225859A patent/JP5331992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010059672A (ja) | 2010-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5388787B2 (ja) | 作業機械の油圧システム | |
EP2924177B1 (en) | Work vehicle | |
JP5410373B2 (ja) | 双腕型作業機械 | |
JP7514077B2 (ja) | ショベル | |
JP5380240B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
US9340955B2 (en) | Hydraulic control device for work vehicle | |
WO2019182128A1 (ja) | ショベル | |
WO2020071314A1 (ja) | ショベル | |
US20220341129A1 (en) | Construction machine | |
WO2022163414A1 (ja) | クレーンの旋回制御装置およびこれを備えたクレーン | |
JP5835297B2 (ja) | 建設機械 | |
JP5615732B2 (ja) | 掘削機 | |
JP5331992B2 (ja) | 油圧作業機 | |
JP5417973B2 (ja) | 油圧シリンダの電子クッション制御装置 | |
JP4959532B2 (ja) | 掘削作業機 | |
JP3946176B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
JP2009067578A (ja) | 移動式クレーン | |
JP5929861B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2010242306A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP3386797B2 (ja) | バックホーの油圧シリンダ制御装置 | |
JP5320003B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP2002294759A (ja) | 建設機械の作業アタッチメント制御装置 | |
JP4473057B2 (ja) | 建設機械の干渉防止装置 | |
JP5749634B2 (ja) | 作業機の干渉防止装置 | |
JP7557488B2 (ja) | ショベル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5331992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |