JP2010059672A - 油圧作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 油圧作業機10は、作動部16の作動領域を設定する作動領域設定手段36と、作動部16が作動領域設定手段36で設定された領域を超えて作動しないように作動部16の作動領域を制限する領域制限手段38と、領域制限手段38による作動部16の作動領域の制限を解除する領域制限解除手段40と、領域制限解除手段40により作動部16の作動領域の制限が解除された場合に、作動領域内で作動部16を作動させるために設定されている作動速度よりも低い所定の速度で作動部16が作動するように制御する作動制御手段42とを有する制御部32を備える。
【選択図】 図4
Description
図1は、本発明の油圧作業機の一例として解体作業機とその作動領域を示す。第1実施形態の解体作業機10は、下部走行体12及び上部旋回体13からなる解体作業機本体14と、作業に用いられるアタッチメントからなる作動部16とで概略構成されている。下部走行体12は、上部旋回体13を支持すると共に解体作業機10を移動するためのものである。上部旋回体13は、下部走行体12上に垂直に延びる旋回軸線18を中心に旋回自在に装着されている。上部旋回体13には、上下方向に回動自在に基端部が装着されている作動部16が設けられている。
[第2実施形態]
次に、本発明の解体作業機における第2実施形態について説明する。第2実施形態は、図11のフローチャートで示される制御動作を行うものである。
[第3実施形態]
次に、本発明の解体作業機における第3実施形態について説明する。第3実施形態は、図12のフローチャートで示される制御動作を行うものである。
Claims (2)
- 油圧作業機本体と、該油圧作業機本体に対して上下方向に回動可能に取り付けられた作動部と、該作動部を駆動する駆動部と、該駆動部の駆動を制御する制御部とを備える油圧作業機において、
前記制御部は、
前記作動部の作動領域を設定する作動領域設定手段と、
前記作動部が前記作動領域設定手段で設定された領域を超えて作動しないように前記作動部の作動領域を制限する領域制限手段と、
前記領域制限手段による前記作動部の作動領域の制限を解除する領域制限解除手段と、
前記領域制限解除手段により前記作動部の作動領域の制限が解除された場合に、該作動領域内で前記作動部を作動させるために設定されている作動速度よりも低い所定の速度で前記作動部が作動するように制御する作動制御手段とを有することを特徴とする油圧作業機。 - 請求項1記載の油圧作業機において、
前記領域制限解除手段により前記作動部の作動領域の制限が解除された状態で、前記作動領域設定手段で設定された領域から前記作動部が超えた場合に作業者に通報する通報手段を備えることを特徴する油圧作業機。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013014898A1 (ja) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
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2008
- 2008-09-03 JP JP2008225859A patent/JP5331992B2/ja not_active Expired - Fee Related
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