JP5324946B2 - ステレオカメラユニット - Google Patents

Description

本発明は、一対のビデオカメラを有するカメラユニット本体を、被取付部に対して所定位置出しした状態で取付けるようにしたステレオカメラユニットに関する。

従来、画像による三次元計測技術として、左右のビデオカメラ（ステレオカメラ）で対象物を異なる位置から撮像し、撮像した１対の画像に基づき両画像の相関を求め、同一物体に対する視差から、両ビデオカメラに設けられているＣＣＤ（電荷結合素子）等のイメージセンサの受光面間の間隔（カメラ基線長）や焦点距離等の予め設定されているカメラパラメータを用いて三角測量の原理により、ステレオカメラと対象物との間の距離を求める、いわゆるステレオ法による画像処理が知られている。

このステレオ法による画像処理では、ステレオカメラから得た２つの画像信号を順次シフトしながら重ね合わせて２つの画像信号が一致した位置を求めるようにしている。

ステレオ法で計測された距離の精度は、ビデオカメラの取り付け位置の精度、より具体的には受光面間の位置精度に依存する。左右のビデオカメラの受光面の位置がずれた場合、カメラ基線長がずれてしまい、計測距離と実際の距離との間に誤差が生じてしまう。同様に、個々のビデオカメラの受光面の回転ずれも計測精度の低下を招く原因となる。

そのため、左右のビデオカメラが、カメラユニット本体の予め設定されたカメラ基線長となる位置に固定することでカメラ基線長を規定するようにしている。

しかし、両ビデオカメラのカメラ基線長が正確に規定されていたとしても、カメラユニット本体を固定する際に、単にボルト止めしただけでは、ボルトとねじ孔との交差により、カメラユニット本体の取付位置にずれが生じた場合、両ビデオカメラに上下方向や回転方向の並進ずれが発生してしまう。

この対策として、本出願人は特許文献１（特開２００１−８８６２３号公報）において、シャーシ（カメラユニット本体）の中央部に２ヶ所のピンを突設し、又、車両のフロントレール（被取付部）に、このピンが嵌合する嵌合孔を穿設し、ピンを嵌合孔に嵌合させることで、両ビデオカメラの位置精度を出す技術が開示されている。

又、この文献では、シャーシとフロントレールとの間にスペーサが挟まれており、ピンはスペーサを貫通して嵌合孔に嵌合されるようにしているため、このスペーサの板厚等を調整することで、車種毎に相違するシャーシの傾きの影響を受けることなくカメラユニット本体を高精度に取付けることができるようにしている。

上述した文献に開示されている技術では、カメラユニット本体を、被取付部に取付けるに際し、カメラユニット本体から突出されているピンを、被取付部に穿設されている嵌合孔に嵌合させることで位置出しするようにしているため、フロントレールに穿設されている嵌合孔の位置が変更された場合は、シャーシから突出させるピンの位置を変更する必要がある。

しかし、カメラユニット本体に突設されているピンの位置を、被取付部に穿設されている嵌合孔の位置に合わせて一々変更することは、被取付部の種類毎にカメラユニット本体を用意しなければならないこととなり、部品の共用化が図れず、汎用性に欠ける問題がある。

又、カメラユニット本体を被取付部の種類毎に備えた場合、部品管理が煩雑化し、管理費が嵩んでしまう問題もある。

本発明は、上記事情に鑑み、カメラユニット本体を被取付部に固定するに際し、被取付部に穿設されている嵌合孔が異なっていても、カメラユニット本体の取付位置を変更することなく対応することができて、部品管理が容易で、汎用性に優れ、しかも、部品の共用化が可能で、製品コストの低減を図ることのできるステレオカメラユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、一対のビデオカメラが所定間隔を開けて配設されているカメラユニット本体を、アジャスタプレートを介して被取付部に固定するステレオカメラユニットにおいて、前記被取付部と、該被取付部に当接される前記アジャスタプレートの面との一方に位置出しピンが予め寸法出しされた状態で突設され、他方に該位置出しピンに嵌合するピン嵌合孔が予め寸法出しされた状態で穿設され、前記カメラユニット本体と、該カメラユニット本体に当接されている前記アジャスタプレートの面との一方に他の位置出しピンが予め寸法出しされた状態で突設され、他方に該他の位置出しピンに嵌合する他のピン嵌合孔が予め寸法出しされた穿設されていることを特徴とするステレオカメラユニット。

本発明によれば、被取付部と、この被取付部に当接されるアジャスタプレートの面との一方に位置出しピンを予め寸法出した状態で突設し、他方に、この位置出しピンに嵌合するピン嵌合孔を予め寸法出した状態で穿設し、カメラユニット本体と、このカメラユニット本体に当接されるアジャスタプレートの面との一方に他の位置出しピンを予め寸法出した状態で突設し、他方に該他の位置出しピンに嵌合する他のピン嵌合孔を寸法出した状態で穿設したので、被取付部に設けた位置出しピン或いはピン嵌合孔の位置が変更された場合は、当該位置出しピン或いはピン嵌合孔に嵌合される位置出しピン或いは位置出しピンの突設位置を変更するだけで対応することが可能となる。その結果、カメラユニット本体の取付位置を変更する必要が無くなり、カメラユニット本体を共用化することができて高い汎用性を得ることができる。更に、カメラユニット本体が共用化されるので、部品管理が容易となり、製品コストの低減を図ることができる。

第１実施形態によるステレオカメラユニットの斜視図 同、カメラユニット本体とアジャスタプレートとを分解した状態の斜視図 同、図１のIII-III断面図 同、アジャスタプレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は底面図 第２実施形態によるステレオカメラユニットの斜視図 同、アジャスタプレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は底面図 第３実施形態によるステレオカメラであって、図３相当の断面図 同、アジャスタプレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は底面図

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。

［第１実施形態］
図１〜図４に本発明の第１実施形態を示す。図１はステレオカメラユニットの斜視図、図２はカメラユニット本体とアジャスタプレートとを分解した状態の斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、図４はアジャスタプレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は底面図である。

本実施形態によるステレオカメラユニット１は、車両の車室内の前上部に設けられて車幅方向へ延出する被取付部としてのフロントレール２６（図３参照）の底面の車幅方向中央に、後述するカメラステイ４の幅方向の中央部が固設される。又、図３の符号２７は車両のフロントガラスである。尚、以下においては、ステレオカメラユニット１の方向（前後左右上下）を、このステレオカメラユニット１が取付けられる車両の方向（前後左右上下）に対応させて説明する。

このステレオカメラユニット１は、カメラユニット本体２とアジャスタプレート５とを有し、更に、カメラユニット本体２が、左右に所定間隔を開けて配設されているメインビデオカメラ３ａ及びサブビデオカメラ３ｂとカメラステイ４とを有している。この両ビデオカメラ３ａ，３ｂは、カメラステイ４の幅方向中心線Ｓを挟んで左右等しい位置に設けられている。このカメラステイ４は幅方向中心線Ｓを基準位置として製造されており、この幅方向中心線Ｓの上面４ｂが、フロントレール２６にアジャスタプレート５を介して固設される。尚、この両ビデオカメラ３ａ，３ｂは等しい構造を有しているため、以下においてはメインビデオカメラ３ａの構造について説明し、サブビデオカメラ３ｂの構造については、メインビデオカメラ３ａと同一の符号を付して説明を省略する。

図３に示すように、メインビデオカメラ３ａ（サブビデオカメラ３ｂ）のカメラ本体１１がカメラステイ４の下面４ａに配設されている。本実施形態で採用する左右のカメラ本体１１とカメラステイ４とは、アルミニュウム製、或いはアルミニュウム合金製であり、機械加工により別々に製造した後、所定に位置出しした状態で一体化されている。尚、この左右のカメラ本体１１とカメラステイ４とはダイキャスト鋳造等により一体成型されていても良い。

又、図３に示すように、このカメラステイ４は前方から後方へ向かって上方へ傾斜する断面略くさび状に形成されている。尚、このカメラステイ４の傾斜角は後述するように、フロントレール２６の当接面の標準的な傾斜角に対応して、両ビデオカメラ３ａ，３ｂの光軸が設定方向へ指向する角度に設定されている。

又、カメラ本体１１に、イメージセンサ１２を格納するセンサ格納部１１ａが形成されている。イメージセンサ１２は直方体形状をなしており、外形寸法は予め設定された公差内で形成されている。尚、イメージセンサ１２としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等があるが、本実施形態で採用するイメージセンサ１２は、これらに限定されるものではない。

このセンサ格納部１１ａは前面を開口する有底凹状に形成されている。このセンサ格納部１１ａに所定に位置出しされた状態で格納されたイメージセンサ１２の背面から延出されているリード線１２ａが、センサ格納部１１ａの底面に穿設されている逃げ孔（図示せず）を貫通して、カメラ本体１１の背面に突出されている。このカメラ本体１１の背面から突出されたリード線１２ａが、発泡ゴムやシリコンゴム等の絶縁性を有する弾性シート１８を貫通して回路基板１９に半田付けされている。イメージセンサ１２と回路基板１９とは弾性シート１８の弾撥力により互いに離間する方向へ付勢されており、イメージセンサ１２の背面が弾性シート１８の弾撥力によりセンサ格納部１１ａの底面に当接されている。

センサ格納部１１ａの互いに直交する２つの側壁及び底面は、研削加工等の後加工により寸法出し、及び面出しされている。この２つの側壁、及び底面に、イメージセンサ１２の対応する２つの側辺、及び背面が当接された状態で固定されている。従って、イメージセンサ１２は、センサ格納部１１ａの２つの側壁、及び底面を基準面として、前後左右上下方向が位置出しされている。更に、カメラ本体１１の前面に、撮像レンズ等が収められたレンズ鏡筒２０が装着されており、このレンズ鏡筒２０の先端にレンズフード２１が固設されている。

又、図２に示すように、カメラステイ４の幅方向中央部、すなわち、両ビデオカメラ３ａ，３ｂの光軸間の中央部の上面に、アジャスタプレート５を当接するプレート下面当接面４１が設けられている。このプレート下面当接面４１の後部で幅方向中央部にボルト挿通孔４１ａが穿設され、その前方に左右一対のピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂが穿設されている。

更に、このプレート下面当接面４１の前部に左右一対のボルト挿通孔４１ｃ，４１ｃが穿設されており、このボルト挿通孔４１ｃ，４１ｃとその後方のピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂとの間に、ボルト頭用逃げ凹部４１ｄ，４１ｄが穿設されている。ピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂは、後述するアジャスタプレート５に突設されている位置出しピン３５が嵌入されるもので、予めカメラステイ４の幅方向中央を基準として所定に寸法出しされた位置に、位置出しピン３５に対する所定の嵌合寸法で形成されている。又、このプレート下面当接面４１全体の表面が、研磨加工等の後加工により所定に面出しされている。

一方、図３に示すように、車両のフロントレール２６の底面の幅方向中央にプレート上面当接面２６ａが設けられている。このプレート上面当接面２６ａは、上述したプレート下面当接面４１に対して、アジャスタプレート５を介して当接されるものであり、上述したプレート下面当接面４１に穿設されているボルト挿通孔４１ａと同一の位置にボルト貫通孔が穿設されており、このボルト貫通孔の上面にウエルドナット３８ａが溶着されている。又、一対のボルト頭用逃げ凹部４１ｄ，４１ｄと同一の位置にボルト挿通孔が穿設されており、このボルト挿通孔の上面にウエルドナット３８ｂが溶着されている。更に、ピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂと同一の位置にレール側ピン嵌合孔３８ｃが穿設されている。

一方、図４に示すように、アジャスタプレート５には、その幅方向（（ａ）の上下方向）の中央右側に、ボルト貫通孔３１が穿設されている。又、このアジャスタプレート５の幅方向中央部を挟んで対称な位置に、一対の上下位置出しピン３４，３４（３５，３５）とボルト挿通孔３２ａ，３２ａとウエルドボルト３３，３３とが配設されている。

図３に示すように、ボルト貫通孔３１は、プレート下面当接面４１に穿設されているボルト挿通孔４１ａとプレート上面当接面２６ａに溶着されているウエルドナット３８ｂとを結ぶ軸線上に配設される。又、他の位置出しピンとしての下側位置出しピン３４，３４は、アジャスタプレート５の下面５ａであって、カメラステイ４側に穿設されている他のピン嵌合孔としてのピン嵌合孔４１ｂに嵌入される位置に突設されている。又、上側位置出しピン３５，３５は、アジャスタプレート５の上面５ｂであって、フロントレール２６に穿設されているレール側ピン嵌合孔３８ｃに嵌入される位置に突設されている。

又、アジャスタプレート５の下面５ａ側に開口されているボルト挿通孔３２ａ，３２ａにボルト頭逃げ用凹部３２ｂ，３２ｂが形成されている。このボルト挿通孔３２ａ，３２ａは、カメラステイ４の上面に形成されているボルト頭逃げ用凹部４１ｄ，４１ｄとフロントレール２６に溶着されているウエルドナット３８ｂとを結ぶ軸線上に配設されている。更に、ウエルドボルト３３，３３は、ねじ部が下面５ａから下方へ突出されていると共に、その中心軸がカメラステイ４に穿設されているボルト挿通孔４１ｃと同軸上に設定されている。更に、このウエルドボルト３３，３３のボルト頭がアジャスタプレート５の上面５ｂと同一面に加工されている。

又、アジャスタプレート５の下面５ａと上面５ｂであって、ボルト貫通孔３１、位置出しピン３４，３５の周囲、及び下面５ａに突出されているウエルドボルト３３のねじ部の周囲と、上面５ｂに開口されているボルト挿通孔３２ａの周囲に、所定に寸法出しされた位置出し面３６，３７が研削加工などの後加工により、その周辺よりも若干高く形成されている。従って、アジャスタプレート５は、この位置出し面３６，３７がカメラステイ４及びフロントレール２６の当接面４１，２６ａに当接される。

又、アジャスタプレート５の下面５ａに突設されている位置出しピン３４，３４と、これに嵌合するカメラステイ４に穿設されているピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂ、及び上面５ｂに突設されている位置出しピン３５，３５と、これに嵌合するフロントレール２６に穿設されているレール側ピン嵌合孔３８ｃは、それぞれ所定に寸法出しされていると共に、予め設定された嵌合寸法で形成されている。

又、図３、図４に示すように、カメラステイ４に穿設されているボルト挿通孔４１ａとアジャスタプレート５に穿設されているボルト貫通孔３１とに挿通された貫通ボルト３９が、フロントレール２６に溶着されているウエルドナット３８ａに螺締されて、カメラステイ４とアジャスタプレート５とがフロントレール２６に共締めされている。又、アジャスタプレート５に穿設されているボルト挿通孔３２ａ，３２ａに挿通されたボルト４０，４０がフロントレール２６に溶着されているウエルドナット３８ｂ，３８ｂに螺締されてアジャスタプレート５がフロントレール２６に締結されている。更に、アジャスタプレート５から下面５ａ側へ突出されているウエルドボルト３３，３３がカメラステイ４に穿設されているボルト挿通孔４１ｃに挿通されてナット４２により締結されている。この状態では、アジャスタプレート５の下面５ａと上面５ｂに形成されている位置出し面３６，３７が、カメラステイ４とフロントレール２６の各当接面４１，２６ａにそれぞれ当接されて、上下方向の位置出しがなされている。

次に、このような構成からなるステレオカメラユニットの組み立て手順について説明する。先ず、アジャスタプレート５の上面５ｂに突設されている一対の位置出しピン３５，３５を、車両のフロントレール２６に設けられたプレート上面当接面２６ａに穿設されている一対のレール側ピン嵌合孔３８ｃ，３８ｃに嵌合させる。

アジャスタプレート５の上面５ｂに突設されている各位置出しピン３５，３５とフロントレール２６に穿設されている各ピン嵌合孔３８ｃ，３８ｃとは所定に位置出しされ、且つ予め設定した嵌合寸法で形成されているため、位置出しピン３５，３５をレール側ピン嵌合孔３８ｃ，３８ｃに嵌合するだけで、このアジャスタプレート５のフロントレール２６に対する左右方向及び奥行き方向が正確に位置出しされる。

次いで、アジャスタプレート５に穿設されているボルト挿通孔３２ａ，３２ａに対して下面５ａ側からボルト４０を挿通し、フロントレール２６に溶着されているウエルドナット３８ｂに螺入させて、アジャスタプレート５をフロントレール２６に固定させる。すると、アジャスタプレート５の上面５ｂに形成されている位置出し面３７が、フロントレール２６の当接面２６ａにそれぞれ当接されて、フロントレール２６に対する上下方向が正確に位置出しされて固定される。尚、ボルト挿通孔３２ａ，３２ａはボルト４０を挿通するだけであるため、ボルト径に比し比較的大きな径で形成されている。

その結果、アジャスタプレート５をフロントレール２６に締結するだけで、このアジャスタプレート５のフロントレール２６に対する左右、奥行き、及び上下方向がそれぞれ正確に位置出しされるため、締結後に位置調整を行なう必要がない。

次いで、このアジャスタプレート５の下面５ａに、予め一体化されているカメラユニット本体２のカメラステイ４を取付ける。取付けに際しては、先ず、カメラステイ４に穿設されている一対のボルト挿通孔４１ｃ，４１ｃに、アジャスタプレート５の下面５ａから突出されている一対のウエルドボルト３３，３３を挿通する。尚、このボルト挿通孔４１ｃ，４１ｃはウエルドボルト３３，３３を挿通するだけであるため、ボルト径に比し比較的大きな径で形成されている。

そして、ボルト挿通孔４１ｃ，４１ｃにウエルドボルト３３，３３を挿通している過程で、アジャスタプレート５の下面５ａから突出されている一対の位置出しピン３４，３４が、カメラステイ４に穿設されている一対のピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂに嵌合される。

アジャスタプレート５の下面５ａに突設されている各位置出しピン３４，３４とカメラステイ４に穿設されている各ピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂとは所定に位置出しされ、且つ予め設定した嵌合寸法で形成されているため、位置出しピン３４，３４をピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂに嵌合するだけで、カメラユニット本体２のアジャスタプレート５に対する左右方向及び奥行き方向が正確に位置出しされる。

その後、ボルト挿通孔４１ｃ，４１ｃに挿通されてカメラステイ４の下面４ａから突出されているウエルドボルト３３，３３にナット４２を螺入して、カメラステイ４をアジャスタプレート５に固定させる。すると、アジャスタプレート５の下面５ａに形成されている位置出し面３６がカメラステイ４の当接面４１にそれぞれ当接されて、アジャスタプレート５に対する上下方向が正確に位置出しされて固定される。

従って、カメラステイ４をアジャスタプレート５に締結するだけで、このカメラユニット本体２のアジャスタプレート５に対する左右、奥行き、及び上下方向がそれぞれ正確に位置出しされる。又、この場合、アジャスタプレート５がフロントレール２６に対して既に正確に位置出しされた状態で固定されているため、カメラユニット本体２はフロントレール２６に対して正確に位置出しされていることとなり、締結後に両ビデオカメラ３ａ，３ｂの光軸調整などの位置調整を行なう必要がない。

その後、貫通ボルト３９をカメラステイ４の下面４ａに穿設されているボルト挿通孔４１ａ、アジャスタプレート５に穿設されているボルト貫通孔３１に挿通し、フロントレール２６に溶着されているウエルドナット３８ａに螺締して、カメラステイ４、アジャスタプレート５、フロントレール２６を共締めし、カメラユニット本体２のフロントレール２６に対する取付を終了する。

このように、本実施形態では、アジャスタプレート５の上下面５ａ，５ｂに位置出しピン３４，３５を突設し、この各位置出しピン３４，３５を介して、フロントレール２６に対するカメラユニット本体２の水平方向及び奥行き方向の位置出しを行い、更に、アジャスタプレート５の上下面５ａ，５ｂに位置出し面３６，３７を形成して、上下方向の位置出しを行なうようにしたので、カメラユニット本体２をアジャスタプレート５を介してフロントレール２６に固定するだけで、カメラユニット本体２のフロントレール２６に対する３次元方向の位置出しを正確に行なうことができる。その結果、組立後の調整作業が不要となり、作業効率を大幅に向上させることができる。

又、アジャスタプレート５は、フロントレール２６とカメラステイ４に対して個別に固定されているため、異なる車種への採用などにより、レール側ピン嵌合孔３８ｃ，３８ｃの位置が変更された場合は、アジャスタプレート５の形状および位置出しピン３５の突設位置を変更するだけで対応することができる。従って、カメラステイ４のピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂの位置を変更する必要が無く、カメラユニット本体２は共通で使用することができる。その結果、汎用性に優れ、しかも部品管理が容易となり、加えて、カメラユニット本体２を車種間で共用化できるため、製品コストの低減を図ることもできる。

［第２実施形態］
図６、図７に本発明の第２実施形態を示す。図６はアジャスタプレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は底面図、図７は図３相当の断面図である。

上述した第１実施形態では、貫通ボルト３９によりカメラユニット本体２とアジャスタプレート５とフロントレール２６とを挟持する構造としているが、本実施形態では、アジャスタプレート５を介して、フロントレール２６とカメラユニット本体２とを個別に固定するようにしたものである。尚、第１実施形態と同一の構成部品は同一の符号を付して説明を省略する。又、カメラステイ４の下面４ａに固設されているビデオカメラ３ａ，３ｂは、第１実施形態と共通である。

図５に示すように、例えばフロントガラス２７がフロントレール２６よりもかなり前方にある場合、両ビデオカメラ３ａ，３ｂの視野を確保するためには、カメラユニット本体２をフロントレール２６よりも前方へ移動させることが好ましい。

図６にはカメラユニット本体２を前方へ移動させたときに使用するアジャスタプレート５が示されている。アジャスタプレート５の下面５ａから突出されている位置出しピン３４，３４と、上面５ｂから突出されている位置出しピン３５，３５とは、カメラステイ４に穿設されているピン嵌合孔４１ｂ，４１ｂと、フロントレール２６に穿設されているレール側ピン嵌合孔３８ｃに対応する位置に所定に位置出しした状態で配設されている。

同様に、アジャスタプレート５の幅方向（（ａ）の上下方向）の中央部と、この中央部を挟んで対称な位置の３箇所に突設されているウエルドボルト４６，３３，３３は、カメラステイ４に穿設されているボルト挿通孔４１ａ．４１ｃ，４１ｃに対応した位置に配設されている。

このような構成によれば、フロントレール２６とカメラユニット本体２とがアジャスタプレート５を介して完全に分離されているため、カメラユニット本体２がフロントレール２６よりも前方へ移動させた場合であっても、アジャスタプレート５の仕様を変更するだけで、カメラユニット本体２の構成は変更することなく、簡単に対応することができる。勿論、カメラユニット本体２をフロントレール２６よりも後方へ移動させる場合も、アジャスタプレート５の仕様を変更するだけで簡単に対応することができる。その結果、カメラユニット本体２の共用化をより促進させることができる。

［第３実施形態］
図７、図８に本発明の第３実施形態を示す。図７はステレオカメラの断面図、図８はアジャスタプレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は底面図である。

上述した第１、第２実施形態では、位置出しピン３４，３５をアジャスタプレート５の両面に突設した態様について説明したが、本実施形態では、位置出しピン３４，３５を、カメラステイ４とフロントレール２６とに各々突設し、この各位置出しピン３４，３５が係入するピン嵌合孔４３ａ，４３ｂをアジャスタプレート５側に形成したものである。尚、第２実施形態と同一の構成部品は同一の符号を付して説明を省略する。

図７に示すように、カメラステイ４の上面４ｂから一対の位置出しピン３４の先端が突出されている。この位置出しピン３４は上述した第２実施形態のピン嵌合孔４１ｂが穿設されている位置と同じ位置に、所定位置出した状態で設けられており、この位置出しピン３４のピン頭３４ａが、カメラステイ４の底面に穿設された所定深さの凹部４１ｅの底部に溶接等の手段により固設されている。

一方、フロントレール２６のプレート上面当接面２６ａから下方に一対の上側位置出しピン３５が突出されている。この上側位置出しピン３５は、第２実施形態のレール側ピン嵌合孔３８ｃが穿設されている位置に、所定に位置出した状態で突設されており、後端に形成されたピン頭３５ａが、フロントレール２６の上面に溶接等の手段により固定されている。

又、図８にように、アジャスタプレート５には、各位置出しピン３４，３５が嵌入されるピン嵌合孔４３ａ，４３ｂが、所定に位置出しした状態で穿設されている。尚、各位置出しピン３４，３５の突出高さはアジャスタプレート５の板厚よりも短く、アジャスタプレート５を介してカメラステイ４とフロントレール２６とを固設した場合、両位置出しピン３４，３５の先端はアジャスタプレート５の板厚から突出することはない。

このような構成によれば、位置出しピン３４，３５を、カメラステイ４側とフロントレール２６側とに突設したので、アジャスタプレート５には、この位置出しピン３４，３５が嵌入する４３ａ，４３ｂを穿設するだけで良く、構造が簡素化されて製造が容易となる。更に、このアジャスタプレート５に穿設されているピン嵌合孔４３ａ，４３ｂは、フロントレール２６、及びカメラステイ４から突出されている位置出しピン３４，３５に対応刺せて、後加工により穿設することが可能となり、高い位置決め精度を得ることができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば位置出しピン３４をアジャスタプレート５側に突設し、これに嵌入するピン嵌合孔４１ｂをカメラステイ４側に穿設すると共に、位置出しピン３５をフロントレール２６側に突設し、これに嵌入するピン嵌合孔４３ｂをアジャスタプレート５側に穿設するようにしても良く、更に、この逆であっても良い。

又、位置出しピン３４，３５は、カメラステイ４,アジャスタプレート５，フロントレール２６に別物を植設するのでなく、各部材４，５，２６から一体的に突設させてもよい。更に、アジャスタプレート５は、板厚を変更し、或いは前後方向へテーパ状に形成することで、カメラユニット本体２の高さ方向や前後方向の傾斜角も自在に設定することができる。更に、被取付部は車両のフロントレールに限らず、例えば車両ではリヤフレームであっても良い。カメラユニット本体２をリヤフレームに取付けた場合、図３、図５に示すフロントガラス２７はリヤガラスと読み換える。

又、カメラステイ４と、該カメラステイ４の両側に一体的に設けられている一対のカメラ本体１１とからなるステレオカメラユニット１について説明したが、３つ以上のカメラを用いる場合にも、本発明を適用することは可能である。

１…ステレオカメラユニット、
２…カメラユニット本体、
３ａ…メインビデオカメラ、
３ｂ…サブビデオカメラ、
４…カメラステイ、
４ａ…下面、
４ｂ…上面、
５…アジャスタプレート、
５ａ…下面、
５ｂ…上面、
１１…カメラ本体、
２６…フロントレール、
２６ａ…プレート上面当接面、
２７…フロントガラス、
３１…ボルト貫通孔、
３２ａ，４１ａ，４１ｃ…ボルト挿通孔、
３３，４６…ウエルドボルト、
３４，３５…位置出しピン、
３６，３７…位置出し面、
３８ａ，３８ｂ…ウエルドナット、
３８ｃ，４１ｂ…ピン嵌合孔、
３９…貫通ボルト、
４０…ボルト、
４１…プレート下面当接面、
４２，４３…ナット、
４３ａ…ステイ側ピン嵌合孔、
４３ｂ…レール側ピン嵌合孔

特開２００１−８８６２３号公報

Claims (4)

1. 一対のビデオカメラが所定間隔を開けて配設されているカメラユニット本体を、アジャスタプレートを介して被取付部に固定するステレオカメラユニットにおいて、
   前記被取付部と、該被取付部に当接される前記アジャスタプレートの面との一方に位置出しピンが予め寸法出しされた状態で突設され、他方に該位置出しピンに嵌合するピン嵌合孔が予め寸法出しされた状態で穿設され、
   前記カメラユニット本体と、該カメラユニット本体に当接されている前記アジャスタプレートの面との一方に他の位置出しピンが予め寸法出しされた状態で突設され、他方に該他の位置出しピンに嵌合する他のピン嵌合孔が予め寸法出しされた穿設されていることを特徴とするステレオカメラユニット。
2. 前記位置出しピンは、前記アジャスタプレートの両面であって、それぞれの面に少なくとも２ヶ所ずつ配設されていることを特徴とする請求項１記載のステレオカメラユニット。
3. 前記位置出しピンは、前記被取付部と前記カメラユニット本体との前記アジャスタプレートに当接する面に少なくとも２ヶ所ずつ配設されていることを特徴とする請求項１記載のステレオカメラユニット。
4. 前記アジャスタプレートは前記被取付部と前記カメラユニット本体とに対して個別に固定されることを特徴とする請求項１或いは２記載のステレオカメラユニット。

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