JP5322814B2

JP5322814B2 - グリルユニット並びに加熱調理器

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Publication number: JP5322814B2
Application number: JP2009165483A
Authority: JP
Inventors: 勝義山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-07-14
Also published as: JP2011021780A

Description

この発明は、加熱調理器において庫内調理を行うグリルユニット並びにこのグリルユニットを備えた加熱調理器に関するものであり、特に扉開閉機構に関する。

従来のグリルユニットにおいては、グリル室の両側壁の内面下部に設けられた固定ガイドレールの外周又は内周に摺動レールを嵌合し、さらにプルダウンアームの一端を摺動レールに回動自在に軸支させ、プルダウンアームの他端をグリル扉の両側に固定させることでグリル扉装置を構成したものが知られている。ユーザーがこのグリル扉装置をグリル室から引き出す場合、まず摺動レールが前方に引き出され、次にグリル扉の自重によりプルダウンアームが下方向に回動することで、グリル扉装置をグリル室から最大限引き出した状態では、グリル皿の略全体が外側に露出すると共にグリル扉の上端部の位置が既に下方に下がっている。従って、グリル皿を前方に取り出したり入れたりする際にグリル扉が邪魔になることは殆どない。また、ユーザーがグリル皿をグリル室に押し込む場合には、プルダウンアームを押し上げてから押し込めば良い。さらにプルダウンアームの下面にほぼアーチ状の凹部を設けるか、またはプルダウンアームの通過軌跡上に滑動体を設けることで、グリル扉装置をグリル室内に押し込む際に、グリル扉を自動的に持ち上げる力が働くのでユーザーはグリル扉を持ち上げる必要がなく、小さい力で押し込むだけで良い(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。

また、別の従来のグリルユニットにおいては、前面側に開口部を有し、両側壁の内面の下部に固定ガイドレールが取付けられたほぼ箱状のグリル室を設け、固定ガイドレールの外周に摺動自在に摺動レールを接合し、プルダウンアームの一端をこの摺動レールに回動自在に軸支させると共に他端をグリル室の開口部を開閉するグリル扉の両側に固定させ、さらにグリル扉を前記グリル室から引き出したときに該グリル扉が下降すると共に引き出し速度を緩和させるように傾斜を付けた溝を設け、さらにグリル扉を引き出して上に持ち上げることでグリル扉を取外して丸洗いできるように縦溝を設けたものが知られている(例えば、特許文献３参照)。

さらに、別の従来のグリルユニットにおいては、前面側に開口部を有し、両側壁の内面の下部にガイドレールが取付けられたほぼ箱状のグリル室を設け、ガイドレールに支持される本体枠は、グリル皿を支承する支承部と、下枠部とを有し、本体枠の両側枠部（プルダウンアーム）の内側に位置する可動枠の左右一対の側枠部の下縁が本体枠の下枠部と摺接することで両側枠部を水平に維持する。可動枠の両側枠部の下縁に、可動枠が前進位置にあるときに本体枠の下枠部に合致する部分に凹欠部を形成し、この凹欠部に下枠部が重力で入り込むことで可動枠の前方が下がり、グリル扉が下がる。この時、グリル皿は本体に固定された支承部によって支承されたままであるため、水平状態を維持する。従って、グリル皿を前方に取り出したり入れたりする際にグリル扉が邪魔になることは殆どない。また、前進位置でグリル扉を若干持ち上げて可動枠を前上がりに傾斜させると、可動枠のストッパー部が本体枠の下枠部の上方に離脱するので、可動枠を前進位置から更に前方に引き出すことができる。これにより、グリル扉を可動枠及びグリル皿と共に本体枠から取外すことができため、グリル扉を丸洗いすることができる(例えば、特許文献４参照)。

特開２００８−３０２０５８号公報（第９頁〜第１２頁、図６、図１２、図１４〜図１６）特開２００８−２６７６３６号公報（第７頁〜第９頁、図１５〜図２５）特許第４１７１４８８号公報（第３頁、第５頁〜第７頁、図６、図７〜図９）特開２００８−０９２９７６号公報（第６頁、図９）

しかし、特許文献１〜４に記載の従来例では、グリル扉装置を引き出したときのグリル皿の位置は天板の位置よりも低く、被調理物のグリル皿への出し入れにおいてユーザーは体を腰を曲げて行わなければならず身体的な面で負担があった。特に年寄りには負担が重く、被調理物の重量が大きい場合には腰を痛めたり、被調理物を落としてしまったりする虞があるという問題があった。

本発明は上記のような問題点を解決するために為されたものであり、その目的は、天板上にある被調理物を手持ちすることなく、また屈んで操作することなく水平移動だけでグリルの載置台に載せることができるグリルユニット並びに加熱調理器を得ることにある。

本発明に係るグリルユニットは、前面側に開口部を有し、両側壁の内面の下部に固定ガイドレールが取付けられたほぼ箱状のグリル室と、前記グリル室の開口部を開閉するグリル扉と、前記固定ガイドレールに摺動自在に支持される摺動レールと、略矩形状に組まれ、グリル皿を載置する載置枠と、前記グリル扉を前記グリル室の開口部を開成するように前方に移動したときに前記載置枠を上昇させるプルアップ機構と、を備え、前記プルアップ機構は、一端が前記摺動レールに回動自在に軸支され、他端が前記載置枠の側面に固定されたプルアップアームと、一端が前記プルアップアームのほぼ中央部に接続され、他端が前記摺動レールに接続され、前記プルアップアームを所定の高さまで立ち上げるような拡張する向きの付勢力を有するバネと、前記載置枠を上下方向にスライド自在に前記グリル扉に固着させるスライド係合部とを備えたものである。

本発明によれば、調理者がグリル扉を引出した時に、グリル皿あるいはグリル皿に載置された焼き網を被調理物が本体天面と略同一面の位置まで上昇させるので、調理者は被調理物を手持ちする時間が少なくなる。また、腰を曲げて操作することなく水平移動だけで被調理物を加熱調理器の天板とグリル皿との間で移動させることができるので、使い勝手が良くなると共に調理者の負担が少なくなる。特に、高齢者や身体障害者でも操作が可能となり被調理物の重量が大きい場合にこれを落としてしまうという問題を回避できる。

本発明の全ての実施の形態に係るグリルユニットを備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態の斜視図である。図１のグリルユニットの側面断面図である。図２のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の断面図である。図２の摺動レールを引き出した状態の側面図である。図４の摺動レールを押し込んだ状態の側面図である。図４のＡ−Ａ断面図である。本発明の実施の形態１に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態の斜視図である。図７のグリルユニットのグリル室内の構成を示す斜視図である。図７のグリルユニットの側面断面図である。図９のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。アーム伸縮制御機構の先端部の拡大図である。本発明の実施の形態２に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図である。図１２のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。図１２のスライド係合部の断面図である。本発明の実施の形態３に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図である。図１５のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。本発明の実施の形態４に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図である。図１７のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。本発明の実施の形態４に係るプルアップ機構１３０を備えたグリルユニットの正面断面図である。本発明の実施の形態５に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図である。図２０のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図と底面の透視図である。本発明の実施の形態５に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器におけるストッパーの別の例を示すグリルユニットの側面断面図と要部拡大図である。

実施の形態１．
図１は本発明の全ての実施の形態に係るグリルユニットを備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態の斜視図、図２は図１のグリルユニットの側面断面図、図３は図２のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図、図４は図２の摺動レールを引き出した状態の側面図、図５は図４の摺動レールを押し込んだ状態の側面図、図６は図４のＡ−Ａ断面図である。

図において、ほぼ箱状の本体ケース１の上面開口部には、例えば耐熱ガラスの如き非磁性材からなり、外周に天板支持枠２が設けられた平板状の天板３が着脱可能に装着されている。そして、天板３の上面には、調理容器５０の載置位置を示す複数の載置位置表示部４ａ〜４ｃ（図には３個の場合が示してあるが、２個以上であればよい）が印刷により設けられている。５は天板支持枠２の後部側に設けた排気口である。

主操作部６ａ，６ｂは本体ケース１の前面側の両側（一方の側又は上部の場合もある）に設けられ、副操作部７は天板支持枠２の前面側に設けられる。なお、図示してないが、主操作部６ａ，６ｂの下面には外気取入口が設けられており、本体ケース１内には、天板３の載置位置表示部４ａ〜４ｃの下面に、例えば、誘導加熱コイルやヒーターの如き加熱体が設けられており、また、これら加熱体を制御する制御部、外気取入口から取入れた外気により加熱体や制御部等を冷却するための送風機等が設けられている。

グリルユニット１０は主操作部６ａ，６ｂの間（主操作部が一方の側に設けられている場合はこれと並行して）に設けられるものであり、本体ケース１内に設置されて前面が開口したほぼ箱状のグリル室１１と、グリル皿４０が着脱自在に載置されてグリル室１１内に挿脱自在に収容される引出し式のグリル扉装置２０とからなっている。

グリル室１１は、前面側に本体ケース１の前面側に開口する開口部１２を有し、後部側に排気口１３が設けられており、両側壁内面の下部の前後方向には、前端部にストッパー１５を有する断面ほぼコ字状の一対の固定ガイドレール１４ａ，１４ｂ（以下、単に１４と記すことがある）が、開口部を対向させて溶接等により取付けられている。なお、図示してないが、グリル室１１の天板３の下面には、ヒーターの如き加熱体が配設されている。

また、グリル扉装置２０は、把手２２を有するグリル扉２１と、断面ほぼコ字状で、開口部を外側に向けて一端がグリル扉２１の両側に取付けられた摺動レール２３ａ，２３ｂ（以下、単に２３と記すことがある）とからなっている。なお、２４ａ，２４ｂは摺動レール２３ａ，２３ｂの両端部に設けたストッパーである。

この摺動レール２３のウエブは固定ガイドレール１４のウエブより高く形成されており、ウエブと上下のフランジの間には、上下の長手方向に設けた複数のポケットにそれぞれころ２６と転動自在に保持されたリテーナ２５が長手方向に移動自在に配設されている。
そして、摺動レール２３は、その開口部を固定ガイドレール１４の開口部側から、上下のフランジの外面にリテーナ２５のころ２６を介して嵌合され、長手方向に摺動自在に保持されている（図４〜図６）。

図２及び図４はグリル扉装置２０を固定ガイドレール１４に沿ってグリル室１１から引き出した状態を示すもので、リテーナ２５が固定ガイドレール１４のストッパー１５と、摺動レール２３のストッパー２４ｂとの間に挟まれて停止し、摺動レール２３の後端部はころ２６を介して固定ガイドレール１４の前端部に支持されている。
また、図３、図５はグリル扉装置２０をグリル室１１内に収容した状態を示すもので、摺動レール２３のストッパー２４ａが固定ガイドレール１４のストッパー１５に当って停止し、グリル室１１の開口部１２はグリル扉２１によって閉塞される。

次に、本実施の形態１における特徴部分であるプルアップ機構１３０について説明する。
図７は本発明の実施の形態１に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態の斜視図である。図において、図１〜図６と同符号は同一または相当部分である。実施の形態１におけるプルアップ機構１３０は、グリル扉２１をグリル室１１の開口部１２を開成するように前方に移動した（引き出した）ときに、後述する載置枠１３１を上昇させるものであり、後述するプルアップアーム１３２及びサポート用アーム１３４から構成される。グリル皿４０を載置するように外径が矩形状に構成された載置枠１３１と、一端が載置枠１３１に接続され、他端側が摺動レール２３ａ、２３ｂの後端側にそれぞれピン３２により回動自在に軸支されたプルアップアーム１３２ａ、１３２ｂが、その後端部側が摺動レール２３の後端側にピン３２により回動自在に軸支されている。また、プルアップアーム１３２ａのほぼ中央部に一端が接続され、他端が摺動レール２３ａの所定位置に接続されたバネ１３３ａが設けられている。同様に、プルアップアーム１３２ｂのほぼ中央部に一端が接続され、他端が摺動レール２３ｂの所定位置に接続されたバネ１３３ｂが設けられている。また、サポート用アーム１３４ａ、１３４ｂは、プルアップアーム１３２ａ、１３２ｂと同形のアームであり、バネが付いてないため、プルアップアーム１３２ａ、１３２ｂの動作に従動してプルアップ動作を行う。このプルアップアーム１３２ａ、１３２ｂとサポート用アーム１３４ａ、１３４ｂにより、載置枠１３１を常時水平位置に維持することができる。

なお、載置枠１３１の上にはグリル皿４０が載置され、グリル皿４０の上に焼き網３０を載置した網載置台３１が載置されるが、載置枠１３１の上に直接焼き網３０を載置した網載置台３１を載置しても良い。また、グリル皿に代えて、載置台４３を載置枠１３１の上に載置し、さらに載置台４３上に焼き網３０を載置した網載置台３１を載置しても良い。
また、サポート用アーム１３４ａ、１３４ｂにバネを付け、プルアップアーム１３２ａ、１３２ｂにはバネを付けないように構成しても良く、この場合にも同様の効果を奏する。

図８は、図７のグリルユニットのグリル室内の構成を示す斜視図であり、載置枠１３１及びプルアップアーム１３２については図示を省略している。図８において、アーム制御機構１３７は、プルアップアーム１３２ａ、１３２ｂの下端を支点とする上下方向での回転（以下、倒れ込みと呼ぶ）を制御するものであり、グリル室１１の側壁１１ａに溶接などにより固着されている。
図９は、図７のグリルユニットの側面断面図、図１０は図９のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。
図９及び図１０に示すように一方の摺動レールの長手方向の中央より左側及び中央より右側にそれぞれ長孔１３５ａ、１３６ａが設けられており、ここにプルアップアーム１３２ａの一方の端部と、サポート用アーム１３４ａの一方の端部がピン３２により回動自在に軸支される。プルアップアーム１３２ａの中央部にはバネ１３３ａの一端が接続され、バネ１３３ａの他端は摺動レール２３ａに接続されている。また、プルアップアーム１３２ａの一方の端部と、サポート用アーム１３４ａの一方の端部は載置枠１３１に接続されており、ここでは、載置枠１３１の上に載置台４３が載置され、さらに載置台４３の上に魚などの被調理物５１を載置した焼き網３０とそれを支持する網載置台３１が載置されている。

次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図９に示すようにグリル扉２１を前方に引き出した状態では、プルアップアーム１３２ａはバネ１３３ａの弾性力により拡張される方向に付勢される。一方、プルアップアーム１３２ａの下端部はピン３２と長孔１３５ａによって上下方向の移動が禁止されている。このため、プルアップアーム１３２ａは上方へ立ち上がる方向に駆動され、載置枠１３１の上面と加熱調理器本体の天板３の面と略面一の高さになるような位置でやや前方に傾斜した状態で前後方向に水平な安定状態を維持できるようにバネ力、プルアップアーム１３２ａの長さ及びサポート用アーム１３４ａの長さが調整されている。
他方の摺動レールに接続されたプルアップアーム１３２の動作も図示していないが同様である。

次に、調理者がグリル扉２１を後方へ押し込みながら被調理物５１を含む載置台３１を載置する載置枠１３１をグリル室内に収納させていく過程について説明する。
調理者が把手２２を持ちながらグリル扉２１を後方のグリル室１１側へ押し込んでいくと、まず、プルアップアーム１３２ａがアーム制御機構１３７と当接する。このとき、アーム制御機構１３７はグリル室１１の側壁１１ａに固定されており、プルアップアーム１３２ａはやや前方に傾斜した状態でアーム制御機構１３７と当接し、プルアップアーム１３２ａの摺動レール２３側端部は上下方向の移動がピン３２と長孔１３５ａにより禁止されているため、バネ１３３ａはグリル扉２１が後方へ押し込まれていくに従って徐々に圧縮されていく。従って、プルアップアーム１３２ａはバネの圧縮に伴って徐々に前方へ倒れていく。サポート用アーム１３４ａはプルアップアーム１３２ａの動作に従動して同様に前方へ倒れていく。このようにして、被調理物５１、焼き網３０及び網載置台３１を載置した載置枠１３１は水平状態を維持しながら徐々にグリル室１１内に収納されていく。プルアップアーム１３２ａの前方への倒れ込みは、プルアップアーム１３２ａの上部がアーム制御機構１３７の下端と当接するまで行われる。これ以後はプルアップアーム１３２ａの上部がアーム制御機構１３７の下端と当接したまま後方へ水平移動する。サポート用アーム１３４ａも同様である。
他方の摺動レール２３ｂに接続されたプルアップアーム１３２ｂ及びサポート用アーム１３４ｂの動作も図示していないが同様である。
このようにして、グリル扉装置２０全体がグリル室１１内に押し込まれた最終的な収納状態は図１０に示す通りである。
また、調理者がグリル扉２１を前方へ引き出しながら被調理物５１を含む載置台３１を載置する載置枠１３１をグリル室内から引き出す過程については上記と逆の順序で動作する。

なお、アーム制御機構１３７の前方（グリル室１１の開口部側）先端部１３７Ｒの下端は図１１に示すようにグリル扉２１の押し込みによりプルアップアーム１３２と当接するときにプルアップアーム１３２の倒れ込みがスムーズに行われるように矩形ではなく、前方に進むに従って徐々にせり上がる丸みを帯びた曲面を有することが望ましい。

本実施の形態１によれば、調理者がグリル扉を引出した時に、受け皿と調理物載置網をプルアップさせ被調理物が加熱調理器本体の天面と略同一面に位置するので、調理者が被調理物を手持ちする時間が少なくなる。また、腰を曲げて操作することなく水平移動だけで載置枠に載せることができるので、使い勝手が良くなると共に調理者の負担が少なくなる。特に、高年齢の老人でも操作が可能となり被調理物の重量が大きい場合にこれを落としてしまうという問題を回避できる。

実施の形態２．
実施の形態１では、プルアップアーム１３２とこのプルアップアーム１３２に従動するサポート用アーム１３４を備えた場合について説明したが、サポート用アーム１３４を削除することも可能である。本実施の形態２では、このような場合について説明する。
図１２は本発明の実施の形態２に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図、図１３は図１２のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。また、図１４はスライド係合部の断面図であり、図１４（ａ）は図１２におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
図１２〜図１３において、図１０〜図１１と同符号は同一または相当部分である。
図１２に示すようにサポート用アーム１３４を使用する代わりにスライド係合部１４０が用いられる。すなわち、実施の形態２におけるプルアップ機構１３０は、プルアップアーム１３２及びスライド係合部１４０から構成される。スライド係合部１４０は載置枠１３１を上下方向にスライド自在にグリル扉２１に固着させる手段であり、図１４に示すように、円板状態のスライドピン１４１と、一端がこのスライドピンの中心と回動自在に接続され、他端が載置枠１３１の４辺の枠の内のグリル扉２１側の１辺と接続する軸部１４２と、上下方向に長手方向を有し、断面形状が略コ字状であり、且つスライドピン１４１を包み込むように構成されたホルダー１４３とから成り、スライドピン１４１とホルダー１４３とは左右に所定の隙間１４４と、前後に所定の隙間１４５と、を持つようにグリースなどで埋め込んでおく。これにより、載置枠１３１は上下方向にスライド可能である。
従って、調理者がグリル扉２１をグリル室１１側に押し込む時に、実施の形態１と同様にしてプルアップアーム１３２の倒れ込みによって載置枠１３１が上下方向に移動するのに伴い、スライド係合部１４０は下方へスムーズに移動するので、載置枠１３１は大きく振動することなく、水平状態を維持したままグリル室１１内へ収納されていく。従って、被調理物５１の零れや崩れが殆どないかあるいは全くない状態で収納可能であり、この後、加熱調理が行われる。
また、調理後や調理前にグリル扉２１を引出すときには、バネ１３３の拡張する方向に付勢される弾性力により上記と逆の方向に動作する。このとき、プルアップアーム１３２に取り付けられたバネ１３３の伸びによる振動の一部をスライド係合部１４０で吸収するので同様に被調理物５１の零れや崩れが殆どないかあるいは全くない状態でグリル室１１からの引出しが可能である。

以上のように、本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏すると共に、グリル扉の引出し時にバネによる振動を一部吸収するので、実施の形態１よりも載置枠の水平安定度が向上する。

実施の形態３．
図１５は本発明の実施の形態３に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図、図１６は図１５のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図である。
図１５は、図９における１枚の金属板で構成されたプルアップアーム１３２に代えて、２枚の金属板をほぼ中央で重ねてピン３２を支点として回動自在に軸支させ、さらに２枚の板同士をバネで接続したプルアップアーム１３２を設けたものである。また、１対のプルアップアーム１３２と１対のサポート用アーム１３４に代えて、２対のプルアップアーム１３２を設ける。さらに、一方の摺動レール２３に接続される２つのプルアップアーム１３２同士を１枚の金属板で構成された接続用アーム１３８で接続する。このように、実施の形態３におけるプルアップ機構１３０は、上記２対のプルアップアーム１３２及びこれらを接続する接続用アーム１３８から構成される。

次に本実施の形態３の動作を説明する。
図１５に示すようにグリル扉２１を前方に引き出した状態では、２枚構成のプルアップアーム１３２ａはバネ１３３ａの弾性力により拡張される方向に付勢され、プルアップアーム１３２ａの下端部はピン３２と長孔１３５ａによって上下方向に固定されているため、上方へ立ち上がる方向に駆動され、載置枠１３１の上面と加熱調理器本体の天板３の面と略面一の高さになるような位置でやや前方に傾斜した状態で前後方向に水平な安定状態を維持できるようにバネの付勢力、プルアップアーム１３２ａの長さ及びサポート用アーム１３４ａの長さが調整されている。このとき、一方の摺動レール２３に接続されている２つのプルアップアーム１３２同士は接続用アーム１３８で接続されているので、双方とも同じ動作を行う。従って、載置枠１３１は水平位置を維持できる。
他方の摺動レール２３ｂに接続されたプルアップアーム１３２ｂ及びサポート用アーム１３４ｂの動作も図示していないが同様である。

次に、調理者がグリル扉２１を後方へ押し込みながら被調理物５１を含む載置台３１を載置する載置枠１３１をグリル室内に収納させていく過程について説明する。
調理者が把手２２を持ちながらグリル扉２１を後方のグリル室１１側へ押し込んでいくと、まず、２つのプルアップアーム１３２ａの内、グリル室１１に近い方のプルアップアーム１３２ａを構成する２枚の金属板の内、上方の金属板がアーム制御機構１３７と当接する。このとき、アーム制御機構１３７は固定されており、プルアップアーム１３２ａの摺動レール２３側も上下方向においてはピン３２と長孔１３５ａにより固定されているため、バネ１３３ａはグリル扉２１が後方へ押し込まれていくに従って徐々に圧縮されていく。従って、プルアップアーム１３２ａはバネの圧縮に伴って２つに折れて前方へ倒れていく。このとき、他方のプルアップアーム１３２ｃは接続用アーム１３８に接続されているためプルアップアーム１３２ａの動作に従動して同様に２つに折れて前方へ倒れていく。従って、載置枠は水平を維持しながら徐々にグリル室内に収納されていく。プルアップアーム１３２ａの前方への倒れ込みは、プルアップアーム１３２ａの上端部がアーム制御機構１３７の下端と当接するまで行われる。これ以後はプルアップアーム１３２ａの上端部がアーム制御機構１３７の下端と当接したまま後方へ移動する。他方のプルアップアーム１３２ｃも同様である。
他方の摺動レール２３ｂに接続されたプルアップアーム１３２ｂ及びサポート用アーム１３４ｂの動作も図示していないが同様である。
このようにして、グリル扉装置２０全体がグリル室１１内に押し込まれた最終的な収納状態は図１６に示す通りである。
また、調理者がグリル扉２１を前方へ引き出しながら被調理物５１を含む載置台３１を載置する載置枠１３１をグリル室内から引き出す過程については上記と逆の順序で動作する。

本実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果に加え、バネを前後のプルアップアームが備えており、１枚の接続用アームで接続されることで協働して動作するので、実施の形態１よりも水平度の維持力が向上する。

実施の形態４．
図１７は本発明の実施の形態４に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図、図１８は図１７のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図、図１９は本発明の実施の形態４に係るプルアップ機構１３０を備えたグリルユニットの正面断面図である。
図１７において、図７と同符号は同一または相当部分である。図１７は図７におけるプルアップアーム１３２ａからバネを削除し、さらにアーム制御機構１３７ａをグリル室１１の側壁１１ａに溶接などにより固着した以外は図７と同じである。すなわち、実施の形態４におけるプルアップ機構１３０は、プルアップアーム１３２及びサポート用アーム１３４から構成される。このアーム制御機構１３７ａは、所定の間隔で平行に配設され、グリル室内の前方で徐々に立ち上がる２本のレールである。プルアップアーム１３２ａの載置枠１３１と接続する軸部１３９をさらにグリル室１１の側壁１１ａまで延設して上記２本のレール間に回動自在に嵌合させる。このときアーム制御機構１３７ａのレールと、このレールに嵌入された軸部１３９との間には多少の隙間があり、移動自在に構成されている。なお、この隙間をベアリングで埋めて軸部１３９を移動自在に構成することも可能である。従って、グリル扉２１の前後方向の移動に伴い、摺動レール２３が前後方向へ移動すると、プルアップアーム１３２ａはアーム制御機構１３７ａのレール間に嵌合された軸部１３９によって、レールに沿って、上下に移動する。
また、図１９（ｂ）に示すようにレール及び軸部１３９は載置枠１３１の中央を線対称の中心としてグリル室１１の開口部を正面として左右方向に線対称の位置に配設されており、載置枠１３１は載置枠１３１とグリル室１１の側壁１１ａのレールとの間を接続する２つの軸部１３９によってレールに沿って左右方向に水平状態を維持したまま移動自在に軸支されている。
また、サポート用アーム１３４については、実施の形態１と同様である。

次に、本実施の形態４の動作を説明する。
図１７に示すようにグリル扉２１を前方に引き出した状態では、プルアップアーム１３２ａの上端部に取り付けられた軸部１３９は前方で立ち上がるレールに沿って上方へ移動する。一方プルアップアーム１３２ａの下端部はピン３２と長孔１３５ａによって上下方向の移動は禁止されている。従って、プルアップアーム１３２ａは上方へ立ち上がるように駆動される。最終的に安定した位置にあるとき、載置枠１３１の上面と加熱調理器本体の天板３の面と略面一の高さになるような位置で水平状態を維持できるようにプルアップアーム１３２ａの長さと立ち上がり角度が調整されている。サポート用アーム１３４ａもプルアップアーム１３２ａと同じものが使用されており、プルアップアーム１３２ａの動作に従動する。
他方の摺動レール２３ｂに接続されたプルアップアーム１３２ｂ及びサポート用アーム１３４ｂの動作も図示していないが同様である。
また、グリル扉２１の上方後部は載置枠１３１が最終位置に到達したときに水平な安定状態を維持したまま停止するように切欠け部２１ａを設けている。また、載置枠１３１の一辺の下端がグリル扉２１の切欠け部２１ａに当接することで、載置枠１３１は前後方向に水平な安定状態を維持できる。

次に、調理者がグリル扉２１を後方へ押し込みながら被調理物５１を含む載置台３１を載置する載置枠１３１をグリル室内に収納させていく過程について説明する。
調理者が把手２２を持ちながらグリル扉２１を後方のグリル室１１側へ押し込んでいくと、まず、プルアップアーム１３２ａがアーム制御機構１３７ａのレール間に嵌合する。このとき、アーム制御機構１３７ａはグリル室１１の側壁１１ａに溶接などにより固着されており、プルアップアーム１３２ａの摺動レール２３側も上下方向の移動はピン３２と長孔１３５ａにより禁止されているため、プルアップアーム１３２ａはグリル室１１側へ押し込まれていくに従って前方へ倒れていく。このときサポート用アーム１３４ａもプルアップアーム１３２ａの動作に従動して同様に前方へ倒れていく。従って、載置枠１３１は水平を維持しながら徐々にグリル室１１内に収納されていく。プルアップアーム１３２ａの前方への倒れ込みは、プルアップアーム１３２ａの上部がアーム制御機構１３７ａのレールが水平になる位置まで行われる。これ以後はプルアップアーム１３２ａの上部がアーム制御機構１３７ａのレールに嵌合したまま後方へ水平移動する。サポート用アーム１３４ａも同様である。
他方の摺動レール２３ｂに接続されたプルアップアーム１３２ｂ及びサポート用アーム１３４ｂの動作も図示していないが同様である。
このようにして、グリル扉装置２０全体がグリル室１１内に押し込まれた最終的な収納状態は図１８に示す通りである。
また、調理者がグリル扉２１を前方へ引き出しながら被調理物５１を含む載置台３１を載置する載置枠１３１をグリル室内から引き出す過程については上記と逆の順序で動作する。

本実施の形態４によれば、実施の形態１の効果に加え、バネを使用しないので、上下の振動が発生しない。従って、被調理物を上記実施の形態よりも水平な状態を維持したままで収納及び引き出しが行なえるので、被調理物の零れや崩れが発生しない。

なお、レールは２本であったが、１本にしてこのレールの上を回動自在に軸部を乗せて移動できるように構成しても良い。この場合も上記と同様の効果を得ることができる。
また、レールを金属製のレールとしたが、多数の磁石を並べてレールの形状に構成し、これらをグリル室１１の側壁１１ａに完全に埋め込むかあるいはグリル室１１の外壁に貼り付ける。この場合も上記と同様の効果に加え、プルアップアームと磁石とは当接することがないため、当接による摩擦力や衝突などがないため、移動がよりスムーズになり、水平な安定状態を維持したままグリル扉の出し入れができる。さらに、長期使用による煤や煙がレールに溜まることで移動がスムーズにいかないという問題、及び摩擦によるレールや軸部の摩耗などの問題も解消できる。
また、上記の例では、サポート用アーム１３４とプルアップアームとによって載置枠１３１の水平状態を維持するように構成したが、サポート用アーム１３４に代えて載置枠１３１の前面をグリル扉２１に上下動自在に固定するように構成しても良い。この場合も同様の効果を奏する。

実施の形態５．
図２０は本発明の実施の形態５に係るプルアップ機構１３０をグリルユニットに備えた加熱調理器のグリル扉装置を引き出した状態のグリルユニットの側面断面図、図２１（ａ）は図１９のグリル扉装置をグリル室内に収納した状態の側面断面図、図２１（ｂ）は同底面を下方から透視した図である。
図２０において、図７と同符号は同一または相当部分である。図２０はバネ１３３、アーム制御機構１３７を削除し、固定ガイドレール１４に代えて、前方に進むに従って上方へ徐々に立ち上がるように傾斜を付けてグリル室１１の側壁に固定された固定ガイドレール１１４を有し、さらに摺動レール２３に代えて、固定ガイドレール１１４と同じように前方に進むに従って上方へ徐々に立ち上がるように傾斜を付けて固定ガイドレール１１４の外周に摺動自在に接合された摺動レール１２３を有し、プルアップアーム１３２の下端部及びサポート用アーム１３４の下端部にはピン３２を介してそれぞれ車輪（滑動体）１５０、１５１が付加されている以外は図７と同じである。このように、実施の形態５におけるプルアップ機構１３０はプルアップアーム１３２、サポート用アーム１３４及び固定ガイドレール１１４から構成される。なお、サポート用アーム１３４のアーム長は、傾斜角度に応じてプルアップアームのアーム長さより短く構成されている。
摺動レール１２３の上方先端部には係止部１５２が付加されており、載置枠１３１が前方且つ上方に引き出されるときにこの係止部１５２が車輪１５１に当接して係合することで車輪の前方への移動に伴って摺動レール１２３を前方へ引き出すことができる。
車輪１５０及び１５１は摺動レール１２３の上に乗っており、摺動レール１２３に沿って移動することができる。
またグリル扉２１の上方後部には載置枠１３１が最終位置に到達したときに水平な安定状態を維持したまま停止するように切欠け部２１ａが設けられている。
また、固定ガイドレール１１４の上方先端部には載置枠１３１が前後方向に水平な安定状態にあるときに、摺動レール１２３が重力により自然落下せず、その位置を維持できるように摺動レール１２３に係合するストッパー１５３が設けられている。

次に、本実施の形態５の動作を説明する。
図２０に示すようにグリル扉２１を前方に引き出す場合には、プルアップアーム１３２ａの下端部に取り付けられた車輪（滑動体）１３９が前方で立ち上がるように傾斜した摺動レール１２３に沿って回転移動するに伴い上方へ移動する。一方、プルアップアーム１３２ａの上端部は載置枠１３１に溶接などにより固定接続されている。従って、プルアップアーム１３２ａは摺動レール１２３に沿って上方へ立ち上がるように駆動される。摺動レール１２３上端部に到達すると、摺動レール１２３上端部に設けられた係止部１５２がプルアップアーム１３２ａの車輪１５１に当接して係合するので、車輪１５１がさらに前方へ移動すると、これに伴って摺動レール１２３は固定ガイドレール１１４に沿って前方へ引き出される。最終的に安定した位置に到達すると、固定ガイドレール１１４の上方先端部の上面に設けられたストッパー１５３が摺動レール１２３の後方下端の上面の内面と係止されるので、摺動レール１２３が重力により自然落下せず、その位置を維持できる。一方、載置枠１３１の前端部の下端はグリル扉２１の切欠け部に当接し、且つストッパー１５３によって前後方向に位置を維持している摺動レール１２３に載置枠１３１がプルアップアーム１３２とその車輪１５０及びサポート用アーム１３４とその車輪１５１を介して乗ることで、その重力で摺動レール１２３の当接個所が沈む（図２０ではこの沈みを誇張して示している）ので、載置枠１３１は前後方向に水平な位置を維持した状態となり、左右同じ高さに配置された摺動レール１２３の上に載置されることと相俟って前後左右の方向に水平な位置を維持した状態で安定することができる。

次に、グリル扉２１を押し込むとき、調理者は把手２２を持ってグリル扉２１を事前に少しだけ下方に下げる。これにより、摺動レール１２３の後端部が固定ガイドレール１１４のストッパー１５３の上方に乗り上げるため、摺動レール１２３と固定レール１４１との係合が外れる。従って、この後は摺動レール１２３は移動可能となるため、グリル扉２１をグリル室１１側へ押し込むことができる。この場合、載置枠１３１の重量は比較的大きいので、そのままでは載置枠１３１が重力により力強くグリル室１１側へ引き込まれて、グリル室１１内に勢いよく落ち込んでしまうことになる。従って、このままでは、グリル室１１内へ落ち込んだ載置枠１３１に載置されている被調理物５１がグリル室１１の側壁１１ａに激突して被調理物５１の零れや崩れが発生するおそれがある。また、調理者が調理の済んだ被調理物５１を引き出す場合には、載置枠１３１を重力に反抗して引き上げる必要があり、調理者は力を入れて引き上げることになり高齢者や身体障害者には負担が大きい。
そこで、載置枠１３１のグリル扉２１側（グリル室側とは反対側）の一辺に滑車１５４を取り付け、糸の一端を比重の重い金属材で構成された錘１５５に接続し、糸の他端を載置枠１３１のほぼ中央に接続し、この糸を滑車１５４に引掛けて錘１５５を垂らす。このように構成することにより、錘１５５の重力によって載置枠１３１にはグリル室１１側とは反対のグリル扉２１側へ引っ張る張力が働く。錘１５５の重さを調整すれば、載置枠１３１をグリル室１１側へ引っ張る張力と錘１５５による載置枠１３１をグリル室１１側とは反対のグリル扉側へ引っ張る張力とがほぼバランスするので、載置枠１３１のグリル室１１側へ向く張力を殆どゼロまで緩和させることができる。被調理物５１等を載置する載置枠１３１の重量に応じてこの錘１５５の重さを調整することで、調理者は、殆ど力を入れずに被調理物を搭載した載置枠１３１を出し入れできるので負担を劇的に軽減させることができる。

なお、上記の例では固定ガイドレール上端部にストッパー１５３を設け、引き出し時の負担を少なくするために錘を用いる場合について説明したが、これに限る必要はない。
例えば、図２２に示すように摺動レール１２３の外側下面全体にほぼ等間隔に一端が平面で他側に膨らみを持つ断面形状がほぼ半月状の歯１５６を取付け、さらに一端が平面で他側に膨らみを持つ断面形状がほぼ半月状の歯１５７を有する歯車１５８を、摺動レール１２３下面の歯１５６の平面と歯車１５８の歯１５７の平面同士が対向するように（このとき双方の歯の膨らみ側同士も対向することになる）噛み合わせてグリル室１１内の固定ガイドレール１１４の上部近くの側壁にピン１５８で回動自在に取付ける。さらにこの歯車１５７の周囲の一部に歯車１５８の歯１５７と一部が噛み合い、ピン１６０を支点として４５度〜９０度の角度で上下動可能な凸部１６１を設ける。この凸部１６１と歯車１５８の歯１５７との噛み合う力は載置枠１３１が停止位置にあるときにこの載置枠１３１の落下を防止できる程度以上が必要である。
調理者がグリル扉２１を用いてグリル皿４０をグリル室１１から引出すときには、引出し側とは反対側に被調理物５１を載置した載置枠１３１と摺動レール１２３の合計の重力が働くので、合計重力と歯車１５８の歯１５７と凸部１６０との噛み合いの力を乗り越える力が必要であり、一時的にはかなりの抵抗があるが、摺動レール１２３下面全体に歯１５６が並んで配置されているので、摺動レール１２３をどの位置に引いてもすぐ摺動レール１２３の歯と歯車１５８の歯１５７同士が噛み合って停止し、これ以上落下することはない。従って、僅かな時間だけ力を入れて引出したら休みを取るという操作を繰り返すことにより、調理者はそれほど大きな負担を必要とすることなく、グリル皿４０を引出すことができる。
逆に、調理者がグリル扉２１を用いて載置枠１３１をグリル室１１に押し込むときには、押し込み側に被調理物を載置した載置枠１３１と摺動レール１２３の合計の重力が働くので、調理者は引き出し時よりも非常に少ない力で上記歯車１５８の歯１５７と凸部１６０との噛み合いの力を乗り越えてグリル室１１内に押し込むことができる。

本実施の形態５によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、車輪を用いて移動するので移動がよりスムーズになり、水平な安定状態を維持したままグリル扉の出し入れができる。

なお、上記の例では、サポート用アーム１３４とプルアップアーム１３２とによって載置枠１３１の水平状態を維持するように構成したが、サポート用アーム１３４に代えて載置枠１３１の前面をグリル扉２１に上下動自在に固定するように構成しても良い。この場合も同様の効果を奏する。
また、上記の例では、プルアップアームが車輪を介して前方に立ち上がる摺動レールに乗る場合について説明したが、図７と同様にプルアップアームがピンと長孔を介して摺動レールに固定されるように構成してもよい。この場合には、実施の形態１の効果に加え、バネとアーム制御機構を使用しないので、構造を簡単にできるため、コスト低減を図ることができる。

１加熱調理器の本体ケース、１０グリルユニット、１１グリル室、１１ａ側壁、１２開口部、１４、１４ａ，１４ｂ固定ガイドレール、２０グリル扉装置、２１グリル扉、２１ａ切欠け部、２２把手、２３、２３ａ，２３ｂ摺動レール、２５リテーナ、２６ころ、２７補強枠、２８ａ〜２８ｄ位置決めピン、３０焼き網、３１網載置台、３２ピン、３３長穴、３４保持アーム、３６ピン、３７アーチ状の凹部、３８ローラ（滑動体）、４０グリル皿、４１皿部、４２フランジ、４３載置台、５０被加熱物、５１被調理物、１１４、１１４ａ固定ガイドレール、１２３、１２３ａ，１２３ｂ摺動レール、１３１載置枠、１３２、１３２ａ，１３２ｂプルアップアーム、１３３、１３３ａ，１３３ｂバネ、１３４、１３４ａ，１３４ｂサポート用アーム、１３５ａ、１３５ｂ長孔、１３６ａ，１３６ｂ長孔、１３７、１３７ａアーム制御機構、１３７Ｒアーム制御機構の先端部、１３８接続用アーム、１３９軸部、１４０スライド係合部、１４１スライドピン、１４２軸部、１４３ホルダー、１４４左右の隙間、１４５前後の隙間、１５０車輪、１５１車輪、１５２係止部、１５３ストッパー、１５４滑車、１５５錘、１５６歯（摺動レール用）、１５７歯（歯車用）、１５８歯車、１５９ピン、１６０ピン、１６１凸部。

Claims

前面側に開口部を有し、両側壁の内面の下部に固定ガイドレールが取付けられたほぼ箱状のグリル室と、
前記グリル室の開口部を開閉するグリル扉と、
前記固定ガイドレールに摺動自在に支持される摺動レールと、
略矩形状に組まれ、グリル皿を載置する載置枠と、
前記グリル扉を前記グリル室の開口部を開成するように前方に移動したときに前記載置枠を上昇させるプルアップ機構と、
を備え、
前記プルアップ機構は、
一端が前記摺動レールに回動自在に軸支され、他端が前記載置枠の側面に固定されたプルアップアームと、
一端が前記プルアップアームのほぼ中央部に接続され、他端が前記摺動レールに接続され、前記プルアップアームを所定の高さまで立ち上げるような拡張する向きの付勢力を有するバネと、
前記載置枠を上下方向にスライド自在に前記グリル扉に固着させるスライド係合部と
を備えたことを特徴とするグリルユニット。
前記スライド係合部は、
前記グリル扉側に固定された前記上下方向に延びるホルダーと、
前記載置枠側に固定され、前記ホルダーに上下動自在に保持されたスライドピンと
を備え、
前記載置枠は、前記グリル扉の開閉に伴い、前記スライドピンにより前記ホルダーに沿って上下動するものであることを特徴とする請求項１に記載のグリルユニット。
前記グリル室は両側壁の内面の前記固定ガイドレールより上方にレール状のアーム制御機構を備え、
前記プルアップアームの上部は、前記グリル室に収納されるときは、前記アーム制御機構に当接することで、前方バネの付勢力に打ち勝って前方に倒れることを特徴とする請求項１または２に記載のグリルユニット。
前記アーム制御機構の前記グリル室の開口部側先端部の下端は前方に進むに従って徐々にせり上がる丸みを帯びた曲面を有することを特徴とする請求項３記載のグリルユニット。
上面が開口した本体ケースと、
前記本体ケースの開口に装着されるとともに調理容器が載置される天板と、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のグリルユニットとを備えた加熱調理器において、
前記グリルユニットの前記プルアップ機構は、前記グリル扉を前記グリル室の開口部を開成するように前方に移動したときに前記載置枠を前記天板と略同一の高さまで上昇させることを特徴とする加熱調理器。