JP5320114B2 - 円筒状ワーク切断装置と、切断用刃具の欠損判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、金属製の円筒状ワークを切断用刃具の作用下に切断して複数個の金属リングを形成する際に前記切断用刃具に欠損が発生したか否かを容易且つ迅速に把握し得る円筒状ワーク切断装置と、切断用刃具の欠損判定方法に関する。

自動車の無段変速機に採用される動力伝達用ベルトとしては、複数の金属リングを積層した積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する前記金属リングは、先ず、矩形状の金属製薄板の両端縁を接合して円筒状のドラム（円筒状ワーク）を形成し、次に、前記ドラムを所定幅で輪切り状に切断することによって作製される。

ドラムを切断する切断手段としては、従来から、砥石や金属製切刃等の鋭利で高硬度な切断用刃具（以下、カッタとも表記する）が主に採用されている。この種のカッタを組み込んだ円筒状ワーク切断装置の好適な例としては、本出願人が特許文献１にて提案したものが挙げられる。

特開２００５−２９７０７４号公報

ドラムに対して切断を行う最中に、カッタに欠損が発生することがある。上記したようにカッタは鋭利で高硬度であり、このため、比較的脆いからである。

欠損が発生した状態で切断を続行すると、切り出された金属リングの切断面が荒れる。この金属リングを積層リングの一部とすることはできないので、廃棄しなければならない。

その一方で、ドラムの切断面も荒れる。この切断面を含むようにして切り出された金属リングを積層リングの一部とすることはできないので、ドラムから所定の若干幅のリングを切り出し、新たな切断面を露呈させる必要がある。勿論、前記リングも廃棄しなければならない。

しかしながら、このように荒れた切断面を含む金属リングないしリングを廃棄することは、材料歩留まりの低下を招く。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、カッタ（切断用刃具）に欠損が発生したことを容易且つ迅速に把握することが可能であり、このためにドラムや金属リングの切断面が荒れることを回避し得、材料歩留まりを向上させることができる円筒状ワーク切断装置と、切断用刃具の欠損判定方法を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、回転動作可能な保持部材の外壁に保持された金属製の円筒状ワークを切断用刃具の作用下に切断することで金属リングを形成する円筒状ワーク切断装置であって、
前記切断用刃具が前記円筒状ワークを切断する際に前記切断用刃具に発生した振動を電気信号として検出する検出手段と、
前記切断用刃具に対して相対的に接近又は離間自在に設置されるとともに、前記切断用刃具に対して相対的に接近したときに該切断用刃具に当接する変位自在な接触子を有し、前記接触子の変位量を測定する接触式測定手段と、
を有し、
前記変位量から求められた前記切断用刃具の欠損の大きさが、予め設定された所定の許容範囲内であるときには前記円筒状ワークの切断を続行し、許容範囲外であるときには前記切断用刃具を新たなものに交換することを特徴とする。

このような構成においては、検出手段で検出した信号をモニタリングすることにより、切断用刃具に欠損が発生したか否かを検出することが可能となる。すなわち、欠損が発生していない場合では信号レベルが低いが、欠損が発生している場合には信号レベルが上昇する。このように、信号レベルを比較することで欠損が発生したか否かを容易に把握することができる。

また、切断用刃具に欠損が発生したときには接触子が変位する。この際の変位量を測定することにより、欠損の大きさを求めることができる。

以上のように、本発明によれば、欠損が発生したか否かを切断作業中に容易且つ迅速に判定することができる。のみならず、欠損が発生した場合には、その大きさも判断することが可能である。

従って、規模が大きく、このためにドラム等の円筒状ワークの切断面が荒れると判断される欠損が発生したと判定された場合、切断作業を中止し、新たな切断用刃具に交換して切断を再開することで、切断面が荒れることを回避することができる。このため、円筒状ワークの一部や金属リングを廃棄することがなくなるので、材料歩留まりが向上する。

なお、信号のモニタリングは、例えば、制御回路で自動的に行うようにしてもよいが、作業者も容易にモニタリングし得るように、電気信号を波形として表示する表示手段を設けるようにしてもよい。

さらに、検出手段は、非接触式ＡＥセンサであることが好ましい。この場合、切断用刃具の回転抵抗が上昇することを回避することができるので、円筒状ワークの切断作業に支障を来すことが回避されるからである。

また、本発明は、回転動作可能な保持部材の外壁に保持された金属製の円筒状ワークを切断用刃具の作用下に切断することで金属リングを形成する際、前記切断用刃具に欠損が発生したか否かを判断する切断用刃具の欠損判定方法であって、
前記切断用刃具が前記円筒状ワークを切断する際に前記切断用刃具を伝播する振動を、検出手段によって電気信号として検出し、前記電気信号に異常が生じたときに前記切断用刃具に欠損が発生したと判断する工程と、
前記切断用刃具に欠損が発生したとき、接触式測定手段を構成して変位自在な接触子を切断用刃具に当接させてその変位量を測定し、前記変位量から欠損の大きさを求める工程と、
を有し、
前記変位量から求められた前記切断用刃具の欠損の大きさが、予め設定された所定の許容範囲内であるときには前記円筒状ワークの切断を続行し、許容範囲外であるときには前記切断用刃具を新たなものに交換することを特徴とする。

上記したように、このような過程を経ることによって切断用刃具に欠損が発生したか否か、発生した場合にはその規模は如何なる程度かを容易且つ迅速に把握することができる。従って、荒れた切断面が形成されることを回避することができ、このため、材料歩留まりが向上する。

そして、この場合、モニタリングは、主に制御回路によって行うようにしてもよいが、電気信号を波形として表示手段に表示させ、表示された波形に異常が生じているか否かをモニタリングするようにしてもよいことは勿論である。

加えて、検出手段として非接触式ＡＥセンサを用いることにより、切断作業に支障を来すことなく、切断用刃具に欠損が発生したか否か、発生した場合にはその規模は如何なる程度かを容易に判定することができる。

本発明によれば、切断用刃具の振動を検出してモニタリングを行うことで切断用刃具に欠損が発生したか否かを検出するとともに、接触式測定手段の接触子の変位量で欠損の規模（大きさ）を求めるようにしている。これにより、切断用刃具に欠損が発生したか否か、欠損が発生した場合にはその大きさは如何なる程度であるかを、切断作業中に容易且つ迅速に判定することができる。

そして、規模が大きく、このためにドラム等の円筒状ワークの切断面が荒れると判断される欠損が発生したと判定された場合、切断作業を中止し、新たな切断用刃具に交換して切断を再開することで、切断面が荒れることを回避することができる。すなわち、円筒状ワークの一部や金属リングを廃棄することがなくなるので、材料歩留まりを向上させることができる。

さらに、接触式測定器２２を可動自在に設けるようにしてもよい。

本実施の形態に係る円筒状ワーク切断装置の一部断面側面図である。 前記円筒状ワーク切断装置を構成する切断機構の一部断面側面図である。 欠損が発生していない切断用刃具において検出された信号と、欠損が発生した切断用刃具において検出された信号とを表示した波形である。 欠損が発生していない切断用刃具に接触子が当接した状態と、欠損が発生した切断用刃具に接触子が当接した状態とを併せて示す要部拡大正面図である。

以下、本発明に係る切断用刃具の欠損判定方法につき、それを実施する円筒状ワーク切断装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る円筒状ワーク切断装置１０の一部断面側面図である。この円筒状ワーク切断装置１０は、円筒状ワークＷの貫通孔に通された保持部材としてのマンドレル１２と、前記円筒状ワークＷの所定位置に対して押接されるカッタ１４（切断用刃具）を有する切断機構１６と、前記カッタ１４に発生してマンドレル１２を伝播した振動を検出する非接触式ＡＥセンサ１８（検出手段）を有する。

ここで、切断機構１６は、図１における矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に沿って移動させることが可能である。換言すれば、カッタ１４は、円筒状ワークＷに対して接近又は離間自在である。なお、切断機構１６は、矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に沿って移動させることも可能である。

図２は、切断機構１６を矢印Ａ２方向に沿って移動させて待機位置に配置した状態を示す一部断面側面図である。この図２に示すように、待機位置には、前記カッタ１４に接触することが可能な接触子２０を有する接触式測定器２２（接触式測定手段）が位置決め固定されている。円筒状ワーク切断装置１０は、この接触式測定器２２を含んで構成される。

図１に示すように、マンドレル１２を回転させるための図示しない回転駆動手段（例えば、モータ）には、回転支軸２４が連結されている。前記マンドレル１２は、この回転支軸２４に連結されたマンドレルホルダ３２の側壁に外嵌される。

マンドレルホルダ３２の先端には、有底穴４４が形成されている。この有底穴４４には、テールセンタ４６におけるテーパー状に縮径したテーパー状縮径部４８の先端が嵌合される。この嵌合により、マンドレルホルダ３２、ひいては円筒状ワークＷの軸心と、カッタ１４の回転中心とが平行となる位置に保たれる。なお、テールセンタ４６は、図示しない支持機構によって有底穴４４に対して嵌合・離脱自在に支持されている。

マンドレル１２の側壁における円筒状ワークＷの切断部位に対応する部位には、カッタ１４が進入する逃げ溝５０が周方向に沿って環状に形成されている。このため、カッタ１４で円筒状ワークＷを切断する際、マンドレル１２がカッタ１４に切り込むことはない。

マンドレルホルダ３２におけるマンドレル１２の近傍には、該マンドレル１２の内部に設けられた図示しないドローバーが進退動作することに伴って開閉動作するクランプ爪５６が複数個設けられている（図１においては、その中の１個が示されている）。これらクランプ爪５６によって円筒状ワークＷが把持、又は解放する。この点については前記特許文献１に詳述されていることから、ここでは詳細な説明を省略する。

切断機構１６は、例えば、図示しないラック・ピニオン機構を介して図１及び図２における矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向に沿って進退動作可能な可動盤５８を備える。この可動盤５８には、ボルト６０を介してケーシングホルダ６２が堅牢に連結されている。

切断機構１６が待機位置に配置されたときには、図２に示すように、ケーシングホルダ６２に対し、欠損の大きさを接触式測定器２２で判定する際にカッタ１４を回転動作させるための回転駆動用モータ６４が近接する。この回転駆動用モータ６４に隣接して該回転駆動用モータ６４と電気的に接続された減速機６６には、支持用ブラケット６８が外嵌される。この支持用ブラケット６８は、円筒状ワーク切断装置１０を構成して前記回転駆動手段や回転支軸２４（図１参照）等を支持する図示しない基台の所定箇所に対し、図示しないフレームを介して連結されている。この連結により、回転駆動用モータ６４及び減速機６６の双方が堅牢に支持される。なお、前記基台は、作業ステーションの床等に位置決め固定されている。

ケーシングホルダ６２には図示しない挿入穴が形成されており、回転駆動用モータ６４の回転軸７０は、この挿入穴に遊びが生じた状態で挿入される。このため、回転軸７０が挿入穴の内壁に摺接することはなく、従って、回転軸７０に対する回転抵抗が生じることもない。

回転軸７０の側壁には略円柱形状のスペーサ７２が装着され、さらに、このスペーサ７２の側壁には、略円盤形状のゴム製回転具７４が装着されている。後述するように、このゴム製回転具７４が回転することに伴い、カッタ１４が回転する。

ケーシングホルダ６２における回転駆動用モータ６４に臨む側の端部には、凹部７６が形成されている。この凹部７６には、スピンドル７８を収容したケーシング８０が嵌合されるとともにボルト８２を介して保持されている。

この場合、ケーシング８０は、スピンドル７８に密着したカラー部材８４を、若干の環状クリアランス８６を介して囲繞する第１ケーシング８８と、ベアリング９０を介してスピンドル７８を支持する第２ケーシング９２とを有する。この中、第２ケーシング９２は、その外壁の中心と内壁の中心が偏心した形状をなしている。この第２ケーシング９２が、前記ボルト８２によってケーシングホルダ６２に連結されている。

第２ケーシング９２の開口した端部には、閉塞部材９３、９４がそれぞれ連結される。図１及び図２から諒解されるように、スピンドル７８の各端部は閉塞部材９３、９４から露呈して突出している。

スピンドル７８の一端部（図１及び図２における右方の端部）には、その直径方向外方に向かって突出するように拡径した大径部１０４が設けられ、一方、他端部（図１及び図２における左方の端部）には、スピンドル７８に比して大径な円盤部材１０６が外嵌される。この円盤部材１０６により、スピンドル７８のベアリング９０からの抜け止めがなされている。

前記大径部１０４よりも左方には、さらに、該大径部１０４に比して小径な円柱形状の受部１０８と、該受部１０８に比してさらに小径な嵌合部（図示せず）が形成される。受部１０８には前記ゴム製回転具７４が押接するとともに、嵌合部がカッタ１４の右端面の嵌合部挿入用段部（図示せず）に嵌合される。この嵌合部の先端面には、ネジ部が形成された有底ボルト穴（ともに図示せず）が形成される。

カッタ１４の左端面には、押さえ部材挿入用段部（図示せず）が形成される。この押さえ部材挿入用段部に押さえ部材１１０の小径部（図示せず）が嵌合されるとともに、押さえ部材１１０、カッタ１４の各々に貫通形成されたボルト孔を通されたボルト１１２が、スピンドル７８を構成する嵌合部の前記有底ボルト穴に螺合されることに伴い、カッタ１４がスピンドル７８の先端に固定される。

カッタ１４は、円筒状ワークＷを切断可能なものであれば如何なるものであってもよい。この種のカッタ１４としては、砥石や金属製切刃等の公知のものが挙げられる。この場合、カッタ１４は、厚み方向中腹部が最も大径となるように、側壁に傾斜面が設けられている。この最も大径な厚み方向中腹部が、円筒状ワークＷに押接される。

可動盤５８、ひいては切断機構１６が上記したようなラック・ピニオン機構等によって待機位置に移動された際、カッタ１４には、前記接触式測定器２２が近接する。この際、延伸した状態にある接触子２０がカッタ１４の厚み方向中腹部に当接する。この当接に際して接触子２０が突出又は後退するように変位した場合、その変位量が図示しない表示器に表示される。

円盤部材１０６の貫通孔から突出したスピンドル７８の小径な右端部には、前記非接触式ＡＥセンサ１８を構成するロータ１１４が嵌合される。このロータ１１４は、該非接触式ＡＥセンサ１８を構成し、支持具１１６によってケーシングホルダ６２に支持されたステータ１１８に対向する。周知のように、非接触式ＡＥセンサ１８は、振動を音響信号として検出し、この音響信号を電気信号に変換して、ロータ１１４とステータ１１８の間の間隙から出力する。

出力された電気信号は、図示しない表示モニタ（表示手段）に波形として常時表示される。

本実施の形態に係る円筒状ワーク切断装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、カッタ１４（切断用刃具）に欠損が発生したか否かを判定する欠損判定方法との関係で説明する。

円筒状ワークＷを切断するに際しては、はじめに、切断機構１６が前記待機位置等の所定位置に配置されるとともに、円筒状ワークＷがクランプ爪５６で把持される。なお、上記したように、この動作については前記特許文献１に詳述されている。

次に、マンドレルホルダ３２の先端面の有底穴４４に対してテールセンタ４６のテーパー状縮径部４８が嵌合され、これにより、マンドレルホルダ３２、マンドレル１２及び円筒状ワークＷの芯出しがなされる。

次に、前記回転駆動手段が駆動され、これに伴って回転支軸２４が回転を開始する。これに追従して、マンドレルホルダ３２、マンドレル１２及び円筒状ワークＷが回転する。

この状態で、ラック・ピニオン機構等を介して可動盤５８、ひいては切断機構１６が円筒状ワークＷ側に接近するように矢印Ａ１方向に沿って移動され、さらに、矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に沿って移動される。最終的に、カッタ１４の最も大径な中腹部が円筒状ワークＷの所定部位に押接し、これにより該部位の切断が開始される。

マンドレル１２が回転しているため、該マンドレル１２に支持された円筒状ワークＷに押接したカッタ１４及びスピンドル７８も相対的に回転する。このスピンドル７８の回転に追従し、非接触式ＡＥセンサ１８において、スピンドル７８の小径な右端部に嵌合されたロータ１１４がスピンドル７８とともに回転する。

円筒状ワークＷが切断される際には、カッタ１４が振動する。この振動は、音響信号としてスピンドル７８の内部を伝播し、上記のようにして回転したロータ１１４を介して、ケーシングホルダ６２に位置決め固定されたステータ１１８に送られるとともに電気信号に変換される。すなわち、カッタ１４の振動は、非接触式ＡＥセンサ１８に検出されて電気信号に変換される。この電気信号は、図４に示すように、前記表示モニタに波形として表示される。

このことから諒解されるように、非接触式ＡＥセンサ１８がスピンドル７８の回転を妨げることはない。このため、非接触式ＡＥセンサ１８を取り付けたことに伴ってスピンドル７８の回転抵抗が大きくなることが回避される。

カッタ１４に欠損が発生していない状態では、図３にＸ領域として示されるように、波形の信号レベルが略一定となる。作業者は、この波形が表示されることにより、カッタ１４に欠損が発生していないことを認識することができる。

一方、カッタ１４に欠損が発生した場合、図３にＹ領域として示されるように、信号レベルが急激に上昇した後、急激にＸ領域の信号レベルに戻る。従って、作業者は、表示モニタから信号レベルが上昇したことを知覚することにより、円筒状ワークＷを切断する最中であっても、カッタ１４に欠損が発生したことを迅速に認識することができる。

このようにして、１本の金属リングが切り出される最中にＹ領域が出現したことが確認された場合、切断作業の終了後、切断機構１６が図１における矢印Ａ２方向に沿って前記待機位置まで移動される。さらに、可動盤５８が矢印Ｂ１方向に沿って移動されることにより、ケーシングホルダ６２に形成された前記挿入穴に回転駆動用モータ６４の回転軸７０が挿入されるとともに、接触式測定器２２の接触子２０がカッタ１４に当接する。

接触子２０がカッタ１４における欠損が生じていない位置に当接したとき、図４に（ａ）として示すように、該接触子２０の突出量が最小となる。前記表示器には、このときの接触子２０の突出量Ｌ１が表示される。

次に、回転駆動用モータ６４が駆動される。これにより、回転軸７０、及び該回転軸７０にスペーサ７２を介して装着されたゴム製回転具７４が回転を開始する。上記したようにゴム製回転具７４がスピンドル７８の受部１０８に押接することにより、スピンドル７８が押し出されて回転する。これに追従し、スピンドル７８の先端に押さえ部材１１０を介して固定されたカッタ１４も回転する。

このようにしてカッタ１４が回転している最中、図４に（ｂ）として示すように、欠損１２０が発生した箇所が接触子２０の位置に対応する位置となる。すなわち、接触子２０が、欠損１２０が発生した箇所に当接する。

この際、接触子２０は、カッタ１４に当接するまで延伸する。すなわち、接触子２０は、図４に（ｂ）として示されるように、カッタ１４に欠損１２０が発生した場合、該欠損１２０の大きさに対応する量で突出するように変位する。前記表示器には、このときの突出量Ｌ２が表示される。

従って、突出量Ｌ２から突出量Ｌ１を差し引けば、欠損１２０が発生したことに伴う接触子２０の変位量Ｄを容易に求めることができる。表示器には、この変位量Ｄも併せて表示される。勿論、突出量Ｌ１が零点となるように予め補正を行い、表示器には、突出量Ｌ２と突出量Ｌ１との差（変位量Ｄ）のみを表示させるようにしてもよい。

接触子２０の変位量Ｄは、欠損１２０の大きさ（寸法）に対応する。すなわち、本実施の形態によれば、カッタ１４に欠損１２０が発生したことのみならず、その欠損１２０の大きさをも即座に把握することができる。

このようにしてカッタ１４に欠損１２０が発生していることが確認された場合、作業者は、その欠損１２０の規模が、円筒状ワークＷの切断に支障を来す程度に大きいか否かを判断する。規模が大きいときには、カッタ１４を新品に交換した後、切断を再開することにより、円筒状ワークＷや切り出された金属リングの切断面に荒れが生じることを回避することができる。

一方、欠損１２０が発生した場合であっても該欠損１２０の規模が小さいときには、円筒状ワークＷや切り出された金属リングの切断面に荒れが生じない。このことから諒解されるように、欠損１２０の大きさには許容範囲がある。従って、非接触式ＡＥセンサ１８による波形測定で欠損１２０が発生していることが把握された場合であっても、接触式測定器２２によって測定された欠損１２０の大きさ（変位量Ｄ）が許容範囲内であるときには、円筒状ワークＷの切断を続行するようにしてもよい。

このように、本実施の形態によれば、カッタ１４に欠損１２０が発生したか否か、発生したときにはその欠損１２０の規模は如何なる程度であるかを容易且つ迅速に把握することができる。従って、円筒状ワークＷや切り出された金属リングの切断面に荒れが生じることを回避することができる。

このため、円筒状ワークＷの一部や、切り出された金属リングを廃棄する必要もない。すなわち、本実施の形態によれば、材料歩留まりを向上させることもできる。

なお、上記した実施の形態においては、表示モニタで波形をモニタリングするようにしているが、制御回路を付設するようにしてもよい。この制御回路に、カッタ１４に欠損１２０が発生していないときの波形、ないしは欠損１２０が発生したときの波形を予め入力しておき、円筒状ワークＷを切断する際には、この入力された波形と、実際に得られる波形（実測波形）とを常時比較させる。そして、実測波形が入力された正常時の波形と相違するとき、ないしは入力された異常時の波形と略合致するとき、制御回路に「欠損１２０が発生した」と判断させればよい。

この場合、接触式測定器２２によって測定される欠損１２０の大きさ（変位量Ｄ）の情報も制御回路に入力するようにしてもよい。そして、制御回路に、上記の波形比較によって欠損１２０が発生したことが認識されるとともに、欠損１２０の大きさが許容範囲を超えたときにカッタ１４を円筒状ワークＷから離間させる制御を行わせればよい。

このようにして、欠損判定、及び円筒状ワークＷの切断停止を自動的に行うこともできる。勿論、制御回路によるモニタリングと、表示モニタによるモニタリングとを併用するようにしてもよい。

また、この実施の形態では、非接触式ＡＥセンサ１８を用いるようにしているが、カッタ１４に伝達された振動を検出し得るものであれば如何なるものであってもよい。

１０…円筒状ワーク切断装置 １２…マンドレル
１４…カッタ １６…切断機構
１８…非接触式ＡＥセンサ ２０…接触子
２２…接触式測定器 ２４…回転支軸
３２…マンドレルホルダ ４６…テールセンタ
５６…クランプ爪 ６４…回転駆動用モータ
６６…減速機 ７４…ゴム製回転具
８６…環状クリアランス １１０…押さえ部材
１１４…ロータ １１８…ステータ
１２０…欠損 Ｗ…円筒状ワーク

Claims (6)

1. 回転動作可能な保持部材の外壁に保持された金属製の円筒状ワークを切断用刃具の作用下に切断することで金属リングを形成する円筒状ワーク切断装置であって、
   前記切断用刃具が前記円筒状ワークを切断する際に前記切断用刃具に発生した振動を電気信号として検出する検出手段と、
   前記切断用刃具に対して相対的に接近又は離間自在に設置されるとともに、前記切断用刃具に対して相対的に接近したときに該切断用刃具に当接する変位自在な接触子を有し、前記接触子の変位量を測定する接触式測定手段と、
   を有し、
   前記変位量から求められた前記切断用刃具の欠損の大きさが、予め設定された所定の許容範囲内であるときには前記円筒状ワークの切断を続行し、許容範囲外であるときには前記切断用刃具を新たなものに交換することを特徴とする円筒状ワーク切断装置。
2. 請求項１記載の装置において、前記電気信号を波形として表示する表示手段をさらに有することを特徴とする円筒状ワーク切断装置。
3. 請求項１又は２記載の装置において、前記検出手段が非接触式ＡＥセンサであることを特徴とする円筒状ワーク切断装置。
4. 回転動作可能な保持部材の外壁に保持された金属製の円筒状ワークを切断用刃具の作用下に切断することで金属リングを形成する際、前記切断用刃具に欠損が発生したか否かを判断する切断用刃具の欠損判定方法であって、
   前記切断用刃具が前記円筒状ワークを切断する際に前記切断用刃具を伝播する振動を、検出手段によって電気信号として検出し、前記電気信号に異常が生じたときに前記切断用刃具に欠損が発生したと判断する工程と、
   前記切断用刃具に欠損が発生したとき、接触式測定手段を構成して変位自在な接触子を切断用刃具に当接させてその変位量を測定し、前記変位量から欠損の大きさを求める工程と、
   を有し、
   前記変位量から求められた前記切断用刃具の欠損の大きさが、予め設定された所定の許容範囲内であるときには前記円筒状ワークの切断を続行し、許容範囲外であるときには前記切断用刃具を新たなものに交換することを特徴とする切断用刃具の欠損判定方法。
5. 請求項４記載の欠損判定方法において、前記電気信号を波形として表示手段に表示させ、表示された波形に異常が生じているか否かをモニタリングすることを特徴とする切断用刃具の欠損判定方法。
6. 請求項４又は５記載の欠損判定方法において、前記検出手段として非接触式ＡＥセンサを用いることを特徴とする切断用刃具の欠損判定方法。

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