JP5831216B2 - 工具損傷検出方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1) 直接法
(イ)工具形状による方法:切削前後での工具長、工具径を変位計により計測する。接触式(特許文献1)と非接触式(特許文献2)がある。
(ロ)工具重量による方法:工具重量の切削前後での変化を重量センサにより計測する(特許文献3)。
(ハ)画像処理による方法:視覚センサを用いて、工具を工作機械に取り付けたまま検査する(特許文献4)。
(ニ)温度による方法:被削材の温度を計測する。伝導性、非伝導性被削材を対象にした方法が夫々開示(特許文献5,6)されている。
(2) 間接法
工具に摩耗、チッピング、欠け、損傷の異常が見られたとき、振動、音、切削負荷など正常切削時と違う信号を発する。これらから工具の損傷を検出する方法が行われてきた。間接法は更に、切削中に発せられる信号を検知する方法と被削材の状態から判断する方法とに分けられる。
(2A)切削状態より検出する方法
(イ)切削個数、時間による方法:加工製品の個数、加工長さ、加工時間による工具の摩耗量、損傷の度合いを調査し工具交換時期を設定する。この方法で評価する事が一般的である。
(ロ)切削力(切削抵抗3分力、スラスト、切削トルク)による方法:切削動力計を用いた切削抵抗3分力(主分力、背分力、送り分力)による検出法(特許文献7)と、スラストのみに注目して工具損傷を検出する方法(特許文献8)と、工具若しくは主軸に掛かるトルクの変化により検出する方法(特許文献9)がある。
(ハ)モータ負荷による方法:切削時の主軸モータの電力の変化によって工具損傷の検出の判断をする方法である(特許文献10)。
(ニ)振動による方法:工具損傷時の異常振動を振動センサを用い検出する方法である(特許文献11)。
(ホ)切削音による方法:切削工具の近傍に指向性マイクロフォンを取付けて検出する方法である(特許文献12)。
(ヘ)AEによる方法:材料の変形、亀裂が発生する際に放出される弾性波(AE:アコースティックエミッション)を捉えて工具損傷を検出する方法(特許文献13)。
(2B)被削材の状態により検出する方法
(イ)粗さ、光沢による方法:被削表面の粗さ、光沢を夫々粗さ計、光沢計により測定する(特許文献14)。
(ロ)切屑による方法:切屑の情報(量、形)により工具損傷を判断する方法である(特許文献15)。
(イ)工具形状による方法は、複数のチップを有した工具、先端に切屑が付着している場合の異常判定は困難である。又、切削中(インプロセス)での検出の出来ない欠点がある。
(ロ)工具重量による方法は、湿式切削時では切削水の影響を受けるので適用できない。又、インプロセス検出できない。
(ハ)画像処理による方法は、大掛かりな設備となるので導入コストが大きい。又、インプロセス検出できない。
(ニ)温度による方法は、工具先端部まで熱電対温度測定用線を挿入し測定するので、工具自体を加工する必要がある。よってコスト増加、工具剛性の低下が懸念される場合もある。インプロセスでの検出はできるが、突発的な工具損傷に対しての温度変化が検出したい工具状態までに捉える事できるか、又切削水の影響については十分に調査する必要がある。
前記(2)間接法のうち(2A)切削状態より検出する方法において、
(イ)切削個数、時間による方法は、工具寿命前の工具を交換してしまう場合と、突発的な損傷に対応できないので工具の大きな損傷、不良品が発生してしまう場合があるのが欠点である。工具費、品質面でのデメリットが大きい。
(ロ)切削力(切削抵抗3分力、スラスト、切削トルク)による方法では、測定装置の取付の為にホルダの改造若しくは、ワーク台の改造が必要となる。又、工具損傷以外の要因、例えば工具の偏心、びびり振動による外乱の影響による誤検出の問題、損傷前後の変動差が少なく的確な閾値を設定するのが難しいといった問題がある。
(ハ)モータ負荷による方法は、大きな工具損傷の際には検出可能であるが、工具の重大損傷に至るまでのチップの欠け、チッピングの段階での検出は難しい。又、小径ドリルのような切削時のモータ出力がちいさいものに関しては、電力変化が微小であるので検出し難い。
(ニ)振動による方法は、切削加工している機械からだけでなく、他設備からの振動が外乱となるので、工場内での使用には向いていない。
(ホ)切削音による方法は、設置環境によっては外乱が大きいので、工場内での使用には向いていない。
(ヘ)AEによる方法は、切削音、切削水の音が外乱となり、誤検出を起こす事も少なくない。又、切削条件(切削方法、工具、被削材、設置環境)により、AEの発生状況は変化するので、閾値の設定が困難である。
(2B)被削材の状態により検出する方法において、
(イ)粗さ、光沢による方法は、切削面が工具で隠れてしまうような切削、切削水を使用する切削では測定不可能であるのでインプロセスでの検出は難しい。特許文献14では加工後の状態により判定している。
(ロ)切屑による方法は、切削水の影響も大きく受け、何処へ飛んでいくかもわからない切屑を全て捕捉する事はできないため、切屑からの情報による工具損傷判定は困難である。
そこで、本発明は、外乱の少ないインプロセス検出手段を提供することを目的とする。
(1)稼働中の溝付き回転工具の振動による距離dの変位を非接触式変位センサで測定し、前記工具の摩耗、チッピング、欠損のうちの少なくとも何れか1つである損傷による異常有無の判別値として設定した2種類の閾値A、Bのうち、正常時における前記距離dの最小値よりも小さく設定した前記閾値Aに対して前記距離dの測定値がA>dとなる回数または時間、あるいは、前記最小値よりも大きく設定した前記閾値Bに対して前記距離dの測定値がB<dとなる回数又は時間が所定の条件を満たした場合に、異常発生と判定することを特徴とする工具損傷検出方法。
(2)稼働中の溝付き回転工具の振動による距離dの変位を測定する非接触式変位センサと、該センサの測定値を、前記工具の摩耗、チッピング、欠損のうちの少なくとも何れか1つである損傷による異常有無の判別値として設定された2種類の閾値A、Bのうち、正常時における前記距離dの最小値よりも小さく設定した前記閾値Aに対して前記距離dの測定値がA>dとなる回数または時間、あるいは、前記最小値よりも大きく設定した前記閾値Bに対して前記距離dの測定値がB<dとなる回数又は時間が所定の条件を満たした場合に、異常発生と判定する演算手段とを備えたことを特徴とする工具損傷検出装置。
図1は、前記実施形態の例に係る工具損傷検出装置を示す概略図であり、1は非接触式変位センサ(レーザー式、超音波式など)、2は回転工具(例:ドリル)、3はクイル、4は被削材、5は工作機械、6は演算手段である。回転工具2はクイル3にて工作機械5に装着され、回転駆動されて稼働する。
図2は測定対象が溝無し回転工具である場合を示す断面図であり、この場合の距離サンプリングデータ(距離d)の線図を図3に示す。図示の様に距離dの値の経時変化の描線は、正常時には直線状、異常時(振動発生時)には波形状となる。この場合、閾値は「正常時の値±ε」とされる。εは加工製品寸法公差などに基いて設定される。演算手段6は、距離dを閾値と比較し、設定時間内に一定回数以上若しくは一定時間以上、距離dが閾値の範囲を外れれば、異常である(工具損傷が発生した)と判定する。
2 回転工具(例:ドリル)
3 クイル
4 被削材
5 工作機械
6 演算手段
Claims (2)
- 稼働中の溝付き回転工具の振動による距離dの変位を非接触式変位センサで測定し、前記工具の摩耗、チッピング、欠損のうちの少なくとも何れか1つである損傷による異常有無の判別値として設定した2種類の閾値A、Bのうち、正常時における前記距離dの最小値よりも小さく設定した前記閾値Aに対して前記距離dの測定値がA>dとなる回数または時間、あるいは、前記最小値よりも大きく設定した前記閾値Bに対して前記距離dの測定値がB<dとなる回数又は時間が所定の条件を満たした場合に、異常発生と判定することを特徴とする工具損傷検出方法。
- 稼働中の溝付き回転工具の振動による距離dの変位を測定する非接触式変位センサと、前記工具の摩耗、チッピング、欠損のうちの少なくとも何れか1つである損傷による異常有無の判別値として設定された2種類の閾値A、Bのうち、正常時における前記距離dの最小値よりも小さく設定した前記閾値Aに対して前記距離dの測定値がA>dとなる回数または時間、あるいは、前記最小値よりも大きく設定した前記閾値Bに対して前記距離dの測定値がB<dとなる回数又は時間が所定の条件を満たした場合に、異常発生と判定する演算手段とを備えたことを特徴とする工具損傷検出装置。
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