JP5316222B2 - 投写型表示装置及びキーストーン補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、投写型表示装置に関し、特に、そのキーストーン補正技術に関する。

投写型表示装置（「プロジェクター」とも呼ぶ）には、キーストーン補正を行う機能を有するものがある。よく知られているように、キーストーン補正には、上下方向の補正（縦キーストーン補正）と、左右方向の補正（横キーストーン補正）とが存在する。

従来技術として、上下方向と左右方向のキーストーン補正量をそれぞれ設定するために、２つの独立した回転つまみを備えたプロジェクターが提案されている（特許文献１）。しかしながら、このプロジェクターでは、２つの独立した回転つまみを設ける必要があるため、部品点数が増加し、また、装置構成が複雑になるという問題があった。また、従来から、２つの方向のキーストーン補正量を設定するための操作を容易なものにしたいという要望があった。

特開２００３−９０３８号公報

本発明は、上下方向と左右方向の両方向のキーストーン補正を行うことが可能な投写型表示装置において、部品点数を過度に増加させることなく、容易な操作を実現できる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
本発明の第１の形態は、投写型表示装置であって、
投写光学系と、
前記投写光学系で投写される画像のキーストーン補正を行うキーストーン補正部と、
キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部と、
を備え、
前記キーストーン補正部は、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向により近い方向を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードを有する、投写型表示装置である。
第１の形態によれば、１軸補正モードにおいて、１つのタッチ面を利用して２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行することができるので、２つの方向のために別々の操作部を設ける必要が無く、操作部の部品点数を低減できるとともに、その構成を簡略化することができる。また、１つのタッチ面で２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行できるので、操作性も向上する。また、ユーザーが意図した方向のキーストーン補正を実行できるので、操作性が向上する。
本発明の第２の形態は、投写型表示装置であって、
投写光学系と、
前記投写光学系で投写される画像のキーストーン補正を行うキーストーン補正部と、
キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部と、
を備え、
前記キーストーン補正部は、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、
（ｉ）ユーザーの操作に基づいて前記第１と第２の方向のうちの一方を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードと、
（ｉｉ）前記第１と第２の方向に沿った第１と第２の操作量成分に応じて上下方向と左右方向のキーストーン補正を実行する２軸補正モードと、
を有し、
前記タッチ面は、第１の領域と第２の領域とに区分されており、
前記キーストーン補正部は、前記第１の領域内で操作が行われている場合には前記１軸補正モードを選択し、前記第２の領域内で操作が行われている場合には前記２軸補正モードを選択する、投写型表示装置である。
第２の形態によれば、１軸補正モードにおいて、１つのタッチ面を利用して２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行することができるので、２つの方向のために別々の操作部を設ける必要が無く、操作部の部品点数を低減できるとともに、その構成を簡略化することができる。また、１つのタッチ面で２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行できるので、操作性も向上する。また、第１と第２の領域上で操作を行うことによって１軸補正モードと２軸補正モードを使い分けることができるので、操作性が向上する。

［適用例１］
投写型表示装置であって、
投写光学系と、
前記投写光学系で投写される画像のキーストーン補正を行うキーストーン補正部と、
キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部と、
を備え、
前記キーストーン補正部は、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、ユーザーの操作に基づいて前記第１と第２の方向のうちの一方を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードを有する、投写型表示装置。
この構成によれば、１軸補正モードにおいて、１つのタッチ面を利用して２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行することができるので、２つの方向のために別々の操作部を設ける必要が無く、操作部の部品点数を低減できるとともに、その構成を簡略化することができる。また、１つのタッチ面で２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行できるので、操作性も向上する。

［適用例２］
適用例１記載の投写型表示装置であって、
前記キーストーン補正部は、前記１軸補正モードにおいて、前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向により近い方向を選択する、投写型表示装置。
この構成によれば、ユーザーが意図した方向のキーストーン補正を実行できるので、操作性が向上する。

［適用例３］
適用例２記載の投写型表示装置であって、
前記キーストーン補正部は、前記１軸補正モードにおいて、前記タッチ面への接触が継続している間は前記操作方向が変化しても前記選択された方向を変更せずに維持するとともに、前記選択が維持された方向に沿った操作量成分に応じて前記キーストーン補正を実行する、投写型表示装置。
この構成によれば、操作方向が意図せずにいろいろな方向に傾いた場合にも、初期に選択された１つの方向についてのみキーストーン補正を継続して実行することが可能であり、この点で操作性が向上する。

［適用例４］
適用例２記載の投写型表示装置であって、
前記キーストーン補正部は、前記１軸補正モードにおいて、
（ｉ）前記タッチ面への接触が継続しており、かつ、前記タッチ面への接触位置の停止時間がリセット時間未満の場合には、前記操作方向が変化しても前記選択された方向を変更せずに維持し、
（ｉｉ）前記タッチ面への接触が継続しており、かつ、前記タッチ面への接触位置の停止時間がリセット時間を超えた場合には、前記操作方向の変化に応じて前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向により近い方向を再選択する、
投写型表示装置。
この構成によれば、操作方向が意図せずにいろいろな方向に傾いた場合にも、初期に選択された１つの方向についてのみキーストーン補正を継続して実行することが可能である。また、ユーザーが接触位置を一度停止させて、その後に操作方向を変えることによって、キーストーン補正の方向を容易に変更できる。ユーザーは、これらの両方の機能を使い分けて操作ができるので、操作性が向上する。

［適用例５］
適用例１記載の投写型表示装置であって、
前記キーストーン補正部は、さらに、前記タッチ面上において、前記第１と第２の方向の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、前記第１と第２の方向に沿った第１と第２の操作量成分に応じて上下方向と左右方向のキーストーン補正を実行する２軸補正モードを有し、
前記操作入力部は、ボタンを有しており、
前記キーストーン補正部は、前記ボタンが押されているか否かに応じて、前記１軸補正モードと前記２軸補正モードのいずれかを選択する、投写型表示装置。
この構成によれば、ユーザーがボタン押しの有無を変更することによって、１軸補正モードと２軸補正モードを容易に切り換えられるので、操作性が向上する。

［適用例６］
適用例５記載の投写型表示装置であって、
前記キーストーン補正部は、前記１軸補正モードにおいて、前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向に近い方向を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する、投写型表示装置。
この構成によれば、ユーザーが意図した方向のキーストーン補正を実行できるので、操作性が向上する。

［適用例７］
適用例５記載の投写型表示装置であって、
前記ボタンは、第１と第２のボタンを含み、
前記キーストーン補正部は、
（ｉ）前記第１のボタンが押されている場合には、前記１軸補正モードを選択するとともに前記第１の方向に沿った第１の操作量成分に応じてキーストーン補正を実行し、
（ｉｉ）前記第２のボタンが押されている場合には、前記１軸補正モードを選択するとともに前記第２の方向に沿った第２の操作量成分に応じてキーストーン補正を実行し、
（ｉｉｉ）前記第１と第２のボタンがいずれも押されていない場合には、前記２軸補正モードを選択する、
投写型表示装置。
この構成によれば、１軸補正モードと２軸補正モードとを容易に切り換えることができる。また、１軸補正モードでは、第１と第２のボタンを利用しつつユーザーが意図した方向にのみキーストーン補正を実施することができ、意図しないキーストーン補正が実施されてしまうことを防止できるので、操作性が向上する。

［適用例８］
適用例１記載の投写型表示装置であって、
前記タッチ面は、第１と第２の領域とに区分されており、
前記キーストーン補正部は、
（ｉ）前記第１の領域内で操作が行われている場合には、前記１軸補正モードを選択し、
（ｉｉ）前記第２の領域内で操作が行われている場合には、前記第１と第２の方向に沿った第１と第２の操作量成分に応じて上下方向と左右方向のキーストーン補正を実行する２軸補正モードを選択する、
投写型表示装置。
この構成によれば、第１と第２の領域上で操作を行うことによって１軸補正モードと２軸補正モードを使い分けることができるので、操作性が向上する。

［適用例９］
キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部を備える投写型表示装置におけるキーストーン補正方法であって、
（ａ）前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、ユーザーの操作に基づいて前記第１と第２の方向のうちの一方を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードを選択する工程と、
（ｂ）前記１軸補正モードに従ってキーストーン補正を実行する工程と、
を備えるキーストーン補正方法。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、投写型表示装置およびそのためのキーストーン補正方法、投写型表示装置の制御方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭや、ＤＶＤ、ハードディスクなどの実体的な記録媒体を採用可能である。

本発明の一実施例としてのプロジェクターとその投写状態を示す説明図である。 プロジェクターの内部構成を示すブロック図である。 タッチパネル上において上下方向又は左右方向に操作が行われた場合のキーストーン補正の様子を示す説明図である。 タッチパネル上において斜め方向に操作が行われた場合のキーストーン補正の様子を示す説明図である。 第１実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第２実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第３実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第４実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第５実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第６実施例で使用する領域分割式のタッチパッドを示す説明図である。 ２軸領域Ｒ２内における操作とキーストーン補正の様子を示す説明図である。 第６実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態を以下の順序で説明する。
A．１軸補正モード固定方式（第１〜第３実施例）：
B．１軸／２軸補正モード切換方式（第４〜第５実施例）：
C．タッチ面領域分割方式（第６実施例）：
D．変形例

A．１軸補正モード固定方式（第１〜第３実施例）：
図１は、本発明の一実施例としてのプロジェクター１００とその投写状態を示す説明図である。プロジェクター１００は、スクリーンＳＣ上に投写光を投写することによって画像ＰＭを投写する。プロジェクター１００の筐体の上面には、タッチパッド２１０を含む操作入力部２００が設けられている。

図１（Ｂ），（Ｃ）は、スクリーンＳＣの投写面と投写光の光軸ＯＡとの関係を示している。投写光の光軸ＯＡは、スクリーンＳＣの法線ＮＬに対して、上下方向（垂直方向）にあおり角ψ（図１（Ｂ））だけ傾いており、また、左右方向（水平方向）にも傾き角φ（図１（Ｃ））だけ傾いている。ユーザーは、タッチパッド２１０上で、これらの角度ψ，φに起因する画像の歪みを補償するためのキーストーン補正量を指定する操作を行うことが可能である。プロジェクター１００は、ユーザーの操作に応じたキーストーン補正を実行して、ほぼ矩形の画像ＰＭを投写することが可能である。

上述のように、タッチパッド２１０は、キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面として機能する。なお、タッチ面として機能する入力デバイスとしては、タッチパッド２１０に限らず、タッチパネルやタブレットなどの他のポインティングデバイスを利用することも可能である。タッチ面上では、ユーザーの指や、他の操作具（ペンなど）によって操作を行うことが可能である。

図２は、プロジェクター１００の内部構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、操作入力部２００の他に、画像処理部３００と、パネル駆動部４００と、投写光学系５００とを有している。画像処理部３００は、キーストーン補正部３１０を含んでいる。キーストーン補正部３１０で補正された画像データは、パネル駆動部４００に供給される。パネル駆動部４００は、供給された画像データに応じてパネル駆動信号を生成し、投写光学系５００に供給する。投写光学系５００は、光源５１０と、液晶パネル５２０（「液晶ライトバルブ」とも呼ぶ）と、投写レンズ５３０とを有している。液晶パネル５２０は、パネル駆動部４００から供給されるパネル駆動信号に応じて画像を形成し、この画像によって液晶パネル５２０を透過する光を変調する。なお、カラー画像を投写表示するためには、ＲＧＢの３色用の３枚の液晶パネルや、３色の投写光を合成する合成プリズムが設けられることが多いが、図２では構成が簡略化されて描かれている。また、透過型の液晶パネル５２０以外の他の電気光学装置を用いて投写光を変調するようにしてもよい。

操作入力部２００は、タッチパッド２１０の他に、左ボタン２２０及び右ボタン２３０を有している。但し、これらのボタン２２０，２３０は省略しても良い。

画像処理部３００やキーストーン補正部３１０の機能は、ハードウェアとして実現してもよく、あるいは、ソフトウェアとして実現してもよい。これらの機能をソフトウェアとして実現する場合には、プロジェクター１００内のメモリ（図示省略）にそのコンピュータプログラムが格納され、ＣＰＵ（図示省略）によってそのコンピュータプログラムが実行される。

図３は、タッチパッド２１０上において上下方向又は左右方向に操作が行われた場合のキーストーン補正の様子を示す説明図である。図３（Ａ）ではタッチパッド２１０の上下方向Ｙに沿ってユーザーの操作が行われており、図３（Ｂ）ではタッチパッド２１０の左右方向Ｘに沿ってユーザーの操作が行われている。２つの方向Ｘ，Ｙは互いに直交している。タッチパッド２１０内に描かれたハッチング付きの矢印ＯＤは、操作方向を示している。図３（Ａ）のように、操作方向ＯＤがタッチパッド２１０の上下方向Ｙに平行な場合には、上下方向Ｙに沿った操作量Ｌｙに応じて、上下方向のキーストーン補正量Δψ＝ｋ・Ｌｙ（ｋは定数）が決定される。この補正量Δψは、図１（Ｂ）のあおり角ψに対する補正量である。この結果、図３（Ａ）の上部に示すように、画像ＰＭに対して上下方向のキーストーン補正が実行される。一方、図３（Ｂ）のように、操作方向ＯＤがタッチパッド２１０の左右方向Ｘに平行な場合には、左右方向Ｘに沿った操作量Ｌｘに応じて左右方向のキーストーン補正量Δφ＝ｋ・Ｌｘ（ｋは定数）が決定される。この補正量Δφは、図１（Ｃ）の傾き角φに対する補正量である。この結果、図３（Ｂ）の上部に示すように、画像ＰＭに対して左右方向のキーストーン補正が実行される。なお、操作量Ｌｘ，Ｌｙは、予め設定された計測時間の間における接触位置の移動量である。

図４は、タッチパッド２１０上において斜め方向に操作が行われた場合のキーストーン補正の様子を示す説明図である。図４（Ａ），（Ｂ）では、操作方向ＯＤとＹ方向とのなす角度θは、０°と９０°のいずれでもない値である。また、操作方向ＯＤは、図４（Ａ）ではタッチパッド２１０の上下方向Ｙにより近く、図４（Ｂ）ではタッチパッド２１０の左右方向Ｘにより近い。第１実施例では、キーストーン補正部３１０は、タッチパッド２１０上におけるユーザーの操作から、初期の操作方向ＯＤを検出し、この初期操作方向ＯＤに近い方向の操作量成分のみを用いてキーストーン補正を実行する。例えば、キーストーン補正の補正量Δψ，Δφは以下のように算出される。
（１）｜Ｌｘ｜≦｜Ｌｙ｜のとき：
上下方向の補正量Δψ＝ｋ・Ｌｙ
左右方向の補正量Δφ＝０
（２）｜Ｌｙ｜＜｜Ｌｘ｜のとき：
上下方向の補正量Δψ＝０
左右方向の補正量Δφ＝ｋ・Ｌｘ
ここで、Ｌｘ，Ｌｙは操作方向ＯＤに沿った操作量ＬのＸ方向成分及びＹ方向成分、ｋは定数である。なお、｜Ｌｙ｜＝｜Ｌｘ｜の場合は、Δψ＝０，Δφ＝ｋ・Ｌｘとしても良い。

なお、本明細書においては、図４の例のように、操作方向ＯＤがタッチパッド２１０の上下方向Ｙと左右方向Ｘのいずれにも平行でなく両方から傾いているときに、上下方向と左右方向のうちから選択された１つの方向のキーストーン補正のみを実行するモードを、「１軸補正モード」又は「１軸モード」と呼ぶ。但し、キーストーン補正のモードとしては、２軸補正モード（又は２軸モード）も採用可能である。「２軸補正モード」は、操作方向ＯＤがタッチパッド２１０の上下方向Ｙと左右方向Ｘのいずれにも平行でなく両方から傾いているときに、上下方向と左右方向の両方向のキーストーン補正を実行するモードである。なお、上下方向のキーストーン補正を、「垂直キーストーン補正」又は「縦キーストーン補正」とも呼ぶ。また、左右方向のキーストーン補正を、「水平キーストーン補正」又は「横キーストーン補正」とも呼ぶ。

第１実施例では、２軸補正モードは利用せずに１軸補正モードのみを利用してキーストーン補正を実行する。また、第１実施例では、タッチパッド２１０における接触が維持されている限り、初期に検出された操作方向ＯＤに近い方向（上下方向又は左右方向）についてのみキーストーン補正が行われる。例えば、初期の操作方向ＯＤが上下方向により近い場合には、その後に操作方向ＯＤが左右方向に近い方向に変わった場合にも、キーストーン補正の方向は上下方向のみに限定される。こうすれば、ユーザーの意図に反して操作方向がずれてしまった場合にも、キーストーン補正の方向をそのまま維持することが可能である。なお、補正方向を変更したい場合には、ユーザーは、一旦タッチパッド２１０から指を離し、指をタッチパッド２１０に再接触させた後に、異なる方向に操作を行えば良い。

図５は、第１実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、キーストーン補正部３１０によって実行される。ステップＳ１００では、タッチパッド２１０に接触があるまで待機し、接触が検出されるとステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１１０では、操作方向ＯＤが上下方向Ｙと左右方向Ｘのいずれに近いかが判定される。この判定は、例えば、所定の計測時間ΔＴの間の操作量Ｌ（Ｌｘ，Ｌｙ）を測定し、その２つの成分Ｌｘ，Ｌｙの絶対値を比較することによって行うことが可能である（図４参照）。なお、操作量Ｌの２つの成分Ｌｙ，Ｌｙは、計測時間ΔＴの初期と終期における接触位置の座標値の差分に相当する。操作量Ｌの計測時間ΔＴは予め設定された時間であり、例えば０．１秒程度に設定される。

操作方向ＯＤが上下方向Ｙに近い場合には、ステップＳ１２０において、上下方向の操作量成分Ｌｙに応じた補正量Δψ＝ｋ・Ｌｙで縦キーストーン補正が実施される。ステップＳ１３０では、タッチパッド２１０に対する接触が維持されているか否かが判定される。タッチパッド２１０に対する接触が維持されている場合には、ステップＳ１２０における縦キーストーン補正が再度実施される。この結果、一定周期毎にステップＳ１２０が実行されると、その度に補正量Δψが累積されてゆく。なお、ステップＳ１３０において、タッチパッド２１０に対する接触が消失した場合には、キーストーン処理を終了する。

ステップＳ１１０において、操作方向ＯＤが左右方向Ｘに近い場合には、ステップＳ１４０において、左右方向の操作量成分Ｌｘに応じた補正量Δφ＝ｋ・Ｌｘで横キーストーン補正が実施される。そして、ステップＳ１５０においてタッチパッド２１０に対する接触が維持されている場合にはステップＳ１４０に戻り、一方、タッチパッド２１０に対する接触が消失した場合にはキーストーン処理を終了する。

以上のように、第１実施例では、操作方向ＯＤがタッチパッド２１０の上下方向Ｙと左右方向Ｘのいずれにも平行でなく両方から傾いているときに、上下方向と左右方向のうちから選択された１つの方向のキーストーン補正のみを実行する１軸補正モードを利用しているので、１つのタッチパッドを利用して２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ独立に実行することができる。この結果、２つの方向のために別々の操作部を設ける必要が無いので、操作部の部品点数を低減できるとともに、その構成を簡略化することができる。また、１つのタッチパッド上で２つの方向のキーストーン補正をそれぞれ操作できるので、良好な操作性を提供することができる。特に、第１実施例では、タッチパッド２１０における接触が維持されている限り、初期に検出された操作方向ＯＤに近い方向（上下方向又は左右方向）についてのみキーストーン補正が行われる。従って、操作方向ＯＤが意図せずにいろいろな方向に傾いた場合にも、初期に選択された１つの方向についてのみキーストーン補正を継続して実行することが可能であり、操作性が向上するという利点がある。例えば、キーストーン補正に不慣れなユーザーにとっては、２つの方向に同時にキーストーン補正が行われると、どのように補正されたのかという点、あるいは、どのように操作すれば画像が矩形になるのかという点で混乱し易いので、２軸補正モードは却って操作しにくい可能性がある。これに対して、第１実施例では、１軸補正モードのみを利用するので、キーストーン補正に不慣れなユーザーにとっても、快適な操作性を提供することが可能である。

図６は、第２実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図６の手順は、図５のステップＳ１３０の後ろにステップＳ１３５を追加し、ステップＳ１５０の後ろにステップＳ１５５を追加したものであり、他のステップは図５と同じである。また、第２実施例の装置構成は、第１実施例（図２）と同じである。

ステップＳ１３５では、タッチパッド２１０への接触位置が停止したままで、その停止時間が、予め設定されたリセット時間以上経過したか否かが判定される。停止時間がリセット時間以下の場合には、ステップＳ１３５からステップＳ１２０に戻り、縦キーストーン補正が再度実施される。一方、停止時間がリセット時間を超えた場合には、ステップＳ１３５からステップＳ１１０に戻り、操作方向ＯＤが上下方向Ｙと左右方向Ｘのいずれにより近いかが再度判定され、いずれかの方向が選択される。そして、このステップＳ１１０において選択された方向のキーストーン補正が実行される（ステップＳ１２０又はステップＳ１４０）。ステップＳ１５５の処理もステップＳ１３５の処理と同様である。

なお、リセット時間は、ユーザーがキーストーン補正の方向を変更したいと望んでいることを推測できる程度に長い停止時間に相当する。このようなリセット時間は、実験的に予め設定しておくことが可能であり、例えば、約０．３秒に設定することができる。接触位置が停止しているか否かは、例えば、計測時間ΔＴにおける操作量Ｌｘ、Ｌｙが予め設定された誤差値以下か否かに応じて判定することが可能である。こうすれば、わずかに接触位置がずれた場合にも、ユーザーは接触の停止を意図しているものと推測することが可能である。なお、操作量Ｌｘ，Ｌｙの誤差値は予め設定可能であり、例えば約１ｍｍに設定することができる。

このように、第２実施例では、１軸補正モードにおいて、タッチパッド２１０への接触が継続しており、かつ、タッチパッド２１０への接触位置の停止時間がリセット時間未満の場合には、ステップＳ１１０で選択されていたキーストーン補正の方向が変更されずに維持される。一方、タッチパッド２１０への接触が継続しており、かつ、タッチパッド２１０への接触位置の停止時間がリセット時間を超えた場合には、操作方向ＯＤの変化に応じて、上下方向と左右方向のうちで操作方向ＯＤに近い方向が再選択される。従って、第２実施例は、第１実施例と同様な効果を有するとともに、さらに、ユーザーが接触位置を一度停止させて、その後に操作方向ＯＤを変えることによって、キーストーン補正の方向を容易に変更することができるという効果も有する。

図７は、第３実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図７の手順は、図６のステップＳ１３５，Ｓ１５５を、ステップＳ１３５ａ，Ｓ１５５ａに変更したものであり、他のステップは図６と同じである。また、第３実施例の装置構成は、第１実施例（図２）と同じである。

ステップＳ１３５ａ，Ｓ１５５ａでは、タッチパッド２１０への接触が維持されたままで、その時点の操作方向ＯＤにより選択されるべき方向（上下方向又は左右方向）が変更されたか否かが判定される。例えば、ステップＳ１３５ａの実行時点における操作方向ＯＤが、上下方向よりも左右方向に近いものになっている場合には、ステップＳ１３５ａからステップＳ１１０を経由してステップＳ１４０に移行する。一方、ステップＳ１５５ａの実行時点における操作方向ＯＤが、左右方向よりも上下方向に近いものになっている場合には、ステップＳ１５５ａからステップＳ１１０を経由してステップＳ１２０に移行する。

このように、第３実施例では、１軸補正モードにおいて、タッチパッド２１０への接触が継続しており、かつ、上下方向と左右方向のうちで操作方向ＯＤにより近い方向が変更された場合には、キーストーン補正の方向も変更される。従って、第３実施例は、第１実施例と同様な効果を有するとともに、さらに、ユーザーが操作方向ＯＤを適宜変えることによって、キーストーン補正の方向を容易に変更することができるという効果も有する。

B．１軸／２軸補正モード切換方式（第４〜第５実施例）：
図８は、第４実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図８の手順は、図５のステップＳ１１０の前に、ステップＳ２００〜Ｓ２２０を追加したものであり、他のステップは図５と同じである。第４実施例では、１軸補正モードと２軸補正モードの両方を利用してキーストーン補正を実行する。なお、第４実施例の装置構成は、第１実施例（図２）と同じである。

図８のステップＳ２００では、操作入力部２００のボタン２２０，２３０のいずれかが押されているか否かが判定される。ボタンが押されていない場合には、ステップＳ１１０以降の処理が実行される。一方、ボタンが押されている場合には、ステップＳ２１０において、２軸補正モードに従って上下方向と左右方向の両方向のキーストーン補正が実行される。例えば、キーストーン補正の補正量Δψ，Δφは以下のように算出される。
上下方向の補正量Δψ＝ｋ・Ｌｙ
左右方向の補正量Δφ＝ｋ・Ｌｘ
ここで、Ｌｘ，Ｌｙは操作方向ＯＤに沿った操作量ＬのＸ方向成分及びＹ方向成分、ｋは定数である。

ステップＳ２２０では、タッチパッド２１０に対する接触が維持されているか否かが判定される。タッチパッド２１０に対する接触が維持されている場合には、ステップＳ２００に戻り、ボタンが押されているか否かが再び判定される。一方、タッチパッド２１０に対する接触が消失した場合には、キーストーン処理を終了する。

なお、第４実施例では、第１実施例（図５）と異なり、ステップＳ１３０，Ｓ１５０においてタッチパッド２１０に対する接触が維持されている場合には、ステップＳ２００に戻り、ボタンが押されているか否かが再び判定される。そして、ボタンが押されていない場合には、ステップＳ１１０における操作方向の判定処理が実行される。従って、１軸補正モードにおいて、タッチパッド２１０への接触が維持されている場合にも、ステップＳ１１０が繰り返されるたびに操作方向の判定が行われて、キーストーン補正の方向が選択される。この結果、１軸補正モードでは、第３実施例と同様に、ユーザーが操作方向ＯＤを適宜変えることによって、キーストーン補正の方向を容易に変更することができるという効果を有する。

但し、図８のステップＳ１３０又はステップＳ１５０において接触が維持されていると判定された後に、ステップＳ２００からステップＳ１１０に移行した場合には、そのステップＳ１１０の処理を省略して、キーストーン補正の方向を維持するようにしてもよい。この構成では、第１実施例と同様に、操作方向ＯＤが多少ずれても、最初の操作方向に沿ったキーストーン補正を続けることが可能である。

以上のように、第４実施例では、操作入力部２００のボタンが押されているか否かに応じて、１軸補正モードと２軸補正モードのいずれかが選択される。従って、第４実施例は、第３実施例とほぼ同様な効果を有するとともに、さらに、ユーザーがボタン押しの有無を変更することによって、１軸補正モードと２軸補正モードを容易に切り換えられるという効果も有する。例えば、上下方向と左右方向のキーストーン歪みが両方ともに大きな場合には、１軸補正モードよりも２軸補正モードを利用した方が画像を矩形に近づけ易いので、この場合には２軸補正モードを選択したいという要望がある。一方、かなり矩形に近い画像が得られている場合には、２軸補正モードよりも１軸補正モードを利用した方が微調整をし易いので、この場合には、１軸補正モードを選択したいという要望がある。第４実施例では、このような要望に応えて、快適な操作性を提供することが可能である。

なお、第４実施例では、いずれかのボタンが押されている場合には２軸補正モードを選択し、ボタンが押されていない場合には１軸補正モードを選択するものとしたが、これとは逆に、いずれかのボタンが押されている場合には１軸補正モードを選択し、ボタンが押されていない場合には２軸補正モードを選択するものとしてもよい。すなわち、ボタンが押されているか否かに応じて、１軸補正モードと２軸補正モードの一方を選択するようにすることが可能である。

図９は、第５実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図９の手順は、図８のステップＳ１１０をステップＳ１１０ａで置き換えたものであり、他のステップは図８と同じである。また、第５実施例の装置構成は、第１実施例（図２）と同じである。

ステップＳ１１０ａにおいて、左ボタン２２０が押されている場合にはステップＳ１２０に移行して縦キーストーン補正が実施され、右ボタン２３０が押されている場合にはステップＳ１４０に移行して横キーストーン補正が実行される。従って、第５実施例において、ユーザーは、左ボタン２２０と右ボタン２３０を用いて１軸補正の方向を選択しつつ、選択した方向のみにキーストーン補正を実行することが可能である。この結果、ユーザーが意図した方向にのみキーストーン補正を実施することができ、意図しないキーストーン補正が実施されてしまうことを防止できるという効果がある。

C．タッチ面領域分割方式（第６実施例）：
図１０は、第６実施例で使用する領域分割式のタッチパッド２１０ａを示す説明図である。第６実施例は、タッチパッドの利用方法が第１実施例と異なるだけであり、他の装置構成は第１実施例と同じである。このタッチパッド２１０ａは、タッチパッド２１０ａの外周に沿って設けられた１軸領域Ｒ１と、この１軸領域Ｒ１の内側に設けられた２軸領域Ｒ２とを含んでいる。１軸領域Ｒ１内で操作が行われる場合には、１軸補正モードが実行される。一方、２軸領域Ｒ２内で操作が行われる場合には、２軸補正モードが実行される。１軸領域Ｒ１の幅は、人間の人差し指の先端よりもやや狭い幅（約７ｍｍ）とすることが好ましい。こうすれば、１軸領域Ｒ１では、上下方向Ｙ又は左右方向Ｘに平行な方向にしか操作ができないので、１軸補正モードにおいて操作方向ＯＤが上下方向Ｙと左右方向Ｘのいずれに近いかを判定する必要がなくなるという利点がある。すなわち、図１０（Ｂ）に示すように、１軸領域Ｒ１のうちで上下方向に延びる辺に沿って操作が行われる場合には、上下方向のキーストーン補正が実行される。また、図１０（Ｃ）に示すように、１軸領域Ｒ１のうちで左右方向に延びる辺に沿って操作が行われる場合には、左右方向のキーストーン補正が実行される。

なお、図１０のタッチパッド２１０ａのハッチングは説明の便宜上付したものであるが、操作性の向上の観点からは、２つの領域Ｒ１，Ｒ２を視覚的に区別するために異なる模様や色を付すことが好ましい。

図１１は、２軸領域Ｒ２内における操作とキーストーン補正の様子を示す説明図である。図１１（Ａ）のように、操作方向ＯＤが上下方向Ｙに平行な場合には、上下方向にのみキーストーン補正が実行される。図１１（Ｂ）のように、操作方向ＯＤが左右方向Ｘに平行な場合には、左右方向にのみキーストーン補正が実行される。図１１（Ｃ）のように、２つの方向Ｘ，Ｙのいずれからも傾いている場合（Ｙ方向とのなす角度θが０又は９０°で無い場合）には、それぞれの操作量成分Ｌｘ，Ｌｙに応じて２つの方向のキーストーン補正が同時に実行される。

図１２は、第６実施例におけるキーストーン補正処理の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ３００では、タッチパッド２１０に接触があるまで待機し、接触が検出されるとステップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０では、タッチパッド２１０ａ上の接触位置が１軸領域Ｒ１と２軸領域Ｒ２のいずれにあるかが判定される。接触位置が１軸領域Ｒ１内にある場合には、ステップＳ３２０において縦キーストーン補正と横キーストーン補正のうちの一方のみが実施される。これに対して、接触位置が２軸領域Ｒ２内にある場合には、ステップＳ３４０において縦キーストーン補正と横キーストーン補正の両方が同時に実施される。ステップＳ３２０，Ｓ３４０における補正の終了後は、ステップＳ３００に戻り、上述の処理が繰り返される。

以上のように、第６実施例では、タッチパッド２１０ａの領域が１軸領域Ｒ１と２軸領域Ｒ２に区分されているので、ユーザーは、これらの領域上で操作を行うだけで、１軸補正モードと２軸補正モードを使い分けつつ、キーストーン補正を実行させることが可能である。従って、操作が容易な環境をユーザーに提供することが可能である。

なお、第６実施例においては、タッチパッド２１０ａのタッチ面の外周に１軸領域Ｒ１が設けられており、その内側に２軸領域Ｒ２が設けられているが、これらの領域の区分の仕方はこれに限らず、他の種々の区分を採用することができる。例えば、タッチ面の上半分を１軸領域Ｒ１とし、下半分を２軸領域Ｒ２としてもよい。なお、１軸領域Ｒ１としては、上下方向と左右方向のいずれかに平行で１次元的な操作が実行されるような細長い部分領域を、それぞれの方向について１つ以上有するものが好ましい。但し、１軸領域Ｒ１として２次元的な操作が可能な領域を使用する場合にも、第１ないし第５実施例の方法を利用して、キーストーン補正の方向を選択することが可能である。一方、第６実施例のように、外周側の領域とその内側の領域に区分すれば、ユーザーが領域の区分と補正方向との関係を把握しやすいので、単純に２つの領域に区分する場合に比べて、操作性がより向上するという利点がある。

D．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

D１．変形例１：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

D２．変形例２：
上記各実施例におけるキーストーン補正の機能のうちの一部を、他の機能部が実行するようにしてもよい。例えば、タッチパッド上の操作量成分Ｌｘ，Ｌｙの検出や、接触位置の検出（特に第６実施例）は、キーストーン補正部３１０が行う代わりに、タッチパッド２１０のデバイスドライバソフトウェアが実行するようにしてもよい。この場合には、タッチパッド２１０のデバイスドライバソフトウェアが、キーストーン補正部の一部を構成しているものと考えることが可能である。

D３．変形例３：
上記各実施例では、タッチパッドのすべてのタッチ面がキーストーン補正のための操作領域として利用されていたが、例えば大きなタッチパネルを操作入力部として使用する場合には、タッチパネルの一部にキーストーン補正のための操作領域を設定し、他の部分にはボタンやキーなどの他の操作要素を設定してもよい。後者の場合には、１軸補正モードの操作は、タッチパネルのタッチ面の一部のみを利用して行われることになる。

また、上述した第１ないし第５実施例（図３〜図９）では、タッチパッドのタッチ面の全体において１軸補正モードの操作を行うことが可能であり、また、第６実施例（図１０〜図１２）では、タッチ面の一部の領域である１軸領域Ｒ１においてのみ１軸補正モードの操作を行うことが可能である。すなわち、これらの実施例において、１軸補正モードの操作は、タッチパッドのタッチ面の一部又は全部を利用して行われていたことが理解できる。

以上の実施例及び変形例から理解できるように、本発明の実施形態におけるキーストーン補正部は、タッチ面の少なくとも一部の領域において１軸補正モードの操作を行うことが可能な操作環境を提供するものである。

D４．変形例４：
上記第１〜第４実施例（図５〜図８）では、操作方向ＯＤが上下方向と左右方向のいずれに近いかに応じて、１軸補正モードにおける補正対象方向が選択されていた。一方、第５実施例（図９）では、左ボタンと右ボタンのいずれが押されているかに応じて、１軸補正モードにおける補正対象方向が選択されていた。また、第６実施例（図１０〜図１２）では、１軸領域内の上下方向に延びる辺と左右方向の延びる辺のいずれで操作が行われているかに応じて、１軸補正モードにおける補正対象方向が選択されていた。このように、上記各実施例の１軸補正モードでは、いずれの場合もユーザーの操作に基づいて上下方向と左右方向のうちの一方が補正対象方向として選択されていることが理解できる。なお、１軸補正モードにおける補正対象方向を選択するためのユーザー操作としては、これら以外の任意の操作を利用することができる。例えば、タッチ面上におけるタッピングによるクリックやダブルクリックを利用して、１軸補正モードにおける補正対象方向を選択することも可能である。

１００…プロジェクター
２００…操作入力部
２１０，２１０ａ…タッチパッド
２２０…左ボタン
２３０…右ボタン
３００…画像処理部
３１０…キーストーン補正部
４００…パネル駆動部
５００…投写光学系
５１０…光源
５２０…液晶パネル
５３０…投写レンズ

Claims (6)

1. 投写型表示装置であって、
   投写光学系と、
   前記投写光学系で投写される画像のキーストーン補正を行うキーストーン補正部と、
   キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部と、
   を備え、
   前記キーストーン補正部は、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向により近い方向を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードを有する、投写型表示装置。
2. 請求項１記載の投写型表示装置であって、
   前記キーストーン補正部は、前記１軸補正モードにおいて、前記タッチ面への接触が継続している間は前記操作方向が変化しても前記選択された方向を変更せずに維持するとともに、前記選択が維持された方向に沿った操作量成分に応じて前記キーストーン補正を実行する、投写型表示装置。
3. 請求項１記載の投写型表示装置であって、
   前記キーストーン補正部は、前記１軸補正モードにおいて、
   （ｉ）前記タッチ面への接触が継続しており、かつ、前記タッチ面への接触位置の停止時間がリセット時間未満の場合には、前記操作方向が変化しても前記選択された方向を変更せずに維持し、
   （ｉｉ）前記タッチ面への接触が継続しており、かつ、前記タッチ面への接触位置の停止時間がリセット時間を超えた場合には、前記操作方向の変化に応じて前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向により近い方向を再選択する、
   投写型表示装置。
4. 投写型表示装置であって、
   投写光学系と、
   前記投写光学系で投写される画像のキーストーン補正を行うキーストーン補正部と、
   キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部と、
   を備え、
   前記キーストーン補正部は、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、
   （ｉ）ユーザーの操作に基づいて前記第１と第２の方向のうちの一方を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードと、
   （ｉｉ）前記第１と第２の方向に沿った第１と第２の操作量成分に応じて上下方向と左右方向のキーストーン補正を実行する２軸補正モードと、
   を有し、
   前記タッチ面は、第１の領域と第２の領域とに区分されており、
   前記キーストーン補正部は、前記第１の領域内で操作が行われている場合には前記１軸補正モードを選択し、前記第２の領域内で操作が行われている場合には前記２軸補正モードを選択する、投写型表示装置。
5. キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部を備える投写型表示装置におけるキーストーン補正方法であって、
   （ａ）前記投写型表示装置が、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、前記第１と第２の方向のうちで前記操作方向により近い方向を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードを選択する工程と、
   （ｂ）前記投写型表示装置が、前記１軸補正モードに従ってキーストーン補正を実行する工程と、
   を備えるキーストーン補正方法。
6. キーストーン補正の補正量をユーザーに指示させるためのタッチ面を含む操作入力部を備える投写型表示装置におけるキーストーン補正方法であって、
   （ａ）前記投写型表示装置が、前記タッチ面上において、画像の上下方向のキーストーン補正量を指示するための第１の方向と、前記第１の方向に直交する第２の方向であって画像の左右方向のキーストーン補正量を指示するための第２の方向と、の両方から傾いた操作方向に操作が行われたときに、
   （ｉ）ユーザーの操作に基づいて前記第１と第２の方向のうちの一方を選択するとともに、選択された方向に沿った操作量成分に応じてキーストーン補正を実行する１軸補正モードと、
   （ｉｉ）前記第１と第２の方向に沿った第１と第２の操作量成分に応じて上下方向と左右方向のキーストーン補正を実行する２軸補正モードと、
   のうちの一方を選択する工程と、
   （ｂ）前記投写型表示装置が、選択された前記１軸補正モード又は前記２軸補正モードに従ってキーストーン補正を実行する工程と、
   を備え、
   前記タッチ面は、第１の領域と第２の領域とに区分されており、
   前記工程（ａ）において、前記投写型表示装置は、前記第１の領域内で操作が行われている場合には前記１軸補正モードを選択し、前記第２の領域内で操作が行われている場合には前記２軸補正モードを選択する、キーストーン補正方法。

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