JP5314632B2 - アンプルの封止部検出装置及び封止部検出方法 - Google Patents
アンプルの封止部検出装置及び封止部検出方法 Download PDFInfo
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Description
〔アンプル構造〕
本実施例で用いるアンプル2は、内部に液体製剤等が注入される主にガラス製の一般的なアンプル容器であり、上方の小径管は枝先部2Aという。
〔検出システム〕
本実施例の画像処理装置1は、カメラ6により撮像した画像を処理する撮像処理装置7からの撮像信号を画像処理して封止部形状を識別する機能を有する。
〔撮像原理〕
次に、本実施例のアンプル2の撮像原理を説明する。
〔撮像画像〕
本実施例の封止部検出システム100において、撮像処理装置7によって、上述のカメラ6へ向かう水平方向成分の光に基いて画像が形成され、画像処理装置1によって図3A、3Bに示す撮像画像20が生成される。即ち、撮像処理装置7は、上記の乱反射方向が変えられた、即ち封止部2Cに形成された溶閉境界部2Dによる乱反射の光を含む画像20が形成されるように構成される。
〔比較例〕
ここで、本実施例の封止部検出システム100の比較例として、図4に従来の封止部検出システム200の概略構成を示し、図5に、封止部検出システム200によるアンプル2の封止部2Cの撮像画像35を示す。なお、本実施例の封止部検出システム100と同様の構成については同符号で示している。
〔検出方法〕
次に、上述の封止部検出システム100による封止部検出方法について説明する。本実施例の封止部検出システム100による封止部検出方法は、アンプル2の枝先部2Aを通る水平面2Bをわずかな間隙12を置いた水平面5Bを最下端として備えるリング状照明5に対して、垂直方向からみてリング状照明5のリング状空間5Aのアンプル配置中心線8Aに位置するようにアンプル2の枝先部2Aをアンプル配置装置3によって配置する。
2…アンプル
2A…枝先部
2C…封止部
2D…溶閉境界部
3…アンプル配置装置
4…アンプル供給装置
5…リング状照明
5A…リング状空間
5B…リング状照明下端水平面
6…カメラ
7…撮像処理装置
8A…アンプル配置中心線
8B…カメラ配置中心線
9…水平照射光
11…肉厚変化部
12…間隙
20…撮像画像
90…溶閉境界部検出装置
100…封止部検出システム
Claims (3)
- 枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有するドーム形状の封止部を備えた透明材料からなるアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出装置において、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として有するリング状照明と、
該リング状照明に対して、前記アンプル枝先部が垂直方向からみて前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するように前記アンプルを配置するアンプル配置装置と、
前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、該封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての乱反射光による画像を形成することにより、前記封止部及び溶閉境界部の内部構造を検査しアンプルの良・不良を判別することを特徴とするアンプルの封止部検出装置。 - 枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有するドーム形状の封止部を備えた透明材料からなるアンプルと、該アンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出システムにおいて、
前記アンプル枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、
該リング状照明に対して、前記アンプル枝先部が垂直方向からみて前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、
前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置と、
該アンプル供給装置により供給され前記封止部および溶閉境界部が乱反射光を発生するアンプルとを有し、
前記アンプルの枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプル枝先部の封止部に照射し、該封止部の肉厚変化部による前記水平照射光の乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光の情報を取得し、取得した情報に基いて前記封止部及び溶閉境界部についての乱反射光による画像を形成することにより、前記封止部及び溶閉境界部の内部構造を検査しアンプルの良・不良を判別することを特徴とするアンプルの封止部検出システム。 - 枝先部に肉厚変化部と溶閉境界部を有するドーム形状の封止部を備えた透明材料からなるアンプルの枝先部に向けられたカメラと、該カメラにより撮像した前記封止部画像を処理する撮像処理装置と、前記封止部画像により封止部形状を識別する画像処理装置を備えたアンプルの封止部検出方法において、
アンプル枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、垂直方向からみて該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプル枝先部を配置し、
前記アンプル枝先部の上端を通る水平面に対して略平行な前記リング状照明からの水平照射光を前記枝先部の封止部に照射して、前記アンプル枝先部の封止部における肉厚変化部による乱反射光と、封止部に形成された溶閉境界部による乱反射光を発生し、
前記水平照射光による上記肉厚変化部による乱反射光と、前記封止部に形成された溶閉境界部によって乱反射方向が変えられた前記水平照射光の乱反射光によって、前記封止部及び溶閉境界部についての乱反射光による画像を形成することにより、前記封止部及び溶閉境界部の内部構造を検査しアンプルの良・不良を判別することを特徴とするアンプルの封止部検出方法。
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