JP5313093B2 - 冷凍装置 - Google Patents

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Description

本発明は、冷凍装置に関する。
例えば、冷凍物品等の貯蔵対象を貯蔵する低温貯蔵庫の庫内を冷却するための冷凍装置として、二元冷凍装置が知られている。二元冷凍装置は、第1冷媒が封入された高温側冷媒回路及び第1冷媒より沸点が低い第2冷媒が封入された低温側冷媒回路から構成されている。また、高温側冷媒回路の蒸発器(以下、高温側蒸発器と称する)と低温側冷媒回路の凝縮器(以下、低温側凝縮器と称する)は互いに熱交換するようにカスケードコンデンサを構成している。これによって、高温側冷媒回路の冷却効果により第2冷媒を凝縮し、低温側冷媒回路の冷却効果により庫内を冷却する。尚、庫内の冷却温度はセンサによって検出されている。検出された庫内の冷却温度に応じて、高温側冷媒回路の圧縮機(以下、高温側圧縮機と称する)及び低温側冷媒回路の圧縮機(以下、低温側圧縮機と称する)の回転数が夫々制御され、庫内は目標とする冷却温度になる。
特開平5−142294号公報
ところで、庫内の冷却温度が一定温度になるように制御する場合、カスケードコンデンサの温度は一定温度であることが望ましい。しかし、高温側圧縮機及び低温側圧縮機の仕様が異なったり、両圧縮機の仕様が同じでも性能がばらついたりすると、両圧縮機の運転がセンサの検出出力により同時に制御されるにも関わらず、高温側蒸発器の蒸発温度及び低温側凝縮器の凝縮温度の変化時期がずれたり、高温側蒸発器の蒸発温度及び低温側凝縮器の凝縮温度の変化の割合が必要以上に偏ったりする。この場合、庫内の冷却温度が変化すると、カスケードコンデンサの温度が一定温度になるまでの時間が長くなり、庫内の冷却温度が一定温度になるまでの時間が長くなる虞があった。
前述した課題を解決する主たる発明は、庫内の温度を所定の低温状態に保つ冷凍装置において、第1圧縮機、第1凝縮器、第1減圧器、第1蒸発器を第1配管で環状に接続して冷凍サイクルを構成すると共に第1冷媒を作動冷媒として封入した第1冷媒回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2減圧器、第2蒸発器を第2配管で環状に接続して冷凍サイクルを構成すると共に第2冷媒を作動冷媒として封入した第2冷媒回路とを備え、前記第1蒸発器と前記第2凝縮器とを熱交換可能に一体に構成したカスケードコンデンサの温度を検出する第1センサと、前記第1センサの検出する温度が第1温度になるように、前記第1センサの検出する温度に基づいて、前記第1圧縮機の運転能力を可変制御する第1制御装置と、前記庫内の温度を検出する第2センサと、前記第2センサの検出する温度が第2温度になるように、前記第2センサの検出する温度に基づいて、前記第2圧縮機の運転能力を可変制御する第2制御装置と、を備えた冷凍装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
本発明によれば、庫内の温度の制御性を向上させることができる。
本実施形態に係る冷凍装置1の正面図である。 図1の冷凍装置1を、右側(図1の−X側)から見た場合の側面図である。 本実施形態に係る冷媒回路100の一例を示す回路図である。 本実施形態に係る制御回路200の一例を示すブロック図である。 冷凍装置1がカスケードコンデンサ130の温度に応じて第1圧縮機111の回転数を制御する際のマイクロコンピュータ210の処理手順の一例を示すフローチャートである。 冷凍装置1が庫内の温度に応じて第2圧縮機121の回転数を制御する際のマイクロコンピュータ210の処理手順の一例を示すフローチャートである。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
===冷凍装置の構成===
<<全体構成>>
以下、図1及び図2を参照して、本実施形態に係る冷凍装置1の全体構成の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る冷凍装置1の正面図である。図2は、図1の冷凍装置1を、右側(図1の−X側)から見た側面図である。
冷凍装置1の外観は、前面(+Y側面)に開口を有する断熱筐体2と、断熱筐体2の開口を開閉する断熱扉3と、断熱筐体2の下側(−Z側)の機械室4とから構成されている。
断熱筐体2は、例えば金属製の外箱21及び内箱22と、発泡断熱材(合成樹脂を原料とするもの、又は真空断熱材を含む。不図示)とから構成されている。内箱22は、前面に開口を有し、内側に冷凍物品等を貯蔵する。以下、内箱22の内側を庫内と称する。外箱21は、前面に開口を有し、内側に内箱22を格納している。発泡断熱材は、外箱21と内箱22との間に充填されて、庫内の断熱効果を高める。尚、内箱22には、その開口を開閉する内扉23が設けられている。内扉23は、例えば樹脂製であり、庫内の断熱効果を高める。
断熱扉3は、例えば金属製の外板32及び内板31を有し、この2つの板31、32に挟まれた空間に発泡断熱材(不図示)が充填されて構成されている。断熱扉3は、ヒンジ33を介して、断熱筐体2の開口を開閉する。尚、断熱扉3には、利用者が同扉3を開閉するためのハンドル34が設けられている。ハンドル34は、断熱扉3が断熱筐体2の開口を閉じた状態を固定したり、この固定を解除したりするためのロック機構(不図示)を有している。また、断熱扉3の外板32の前面には、コントロールパネル35が設けられている。コントロールパネル35は、後述する制御基板201、キーボード35a、ディスプレイ35b等を有している。キーボード35aは、例えば利用者が庫内の温度(例えば、後述する第2温度)等を設定するためのものであり、ディスプレイ35bは、例えばこの設定温度を表示するためのものである。
機械室4には、後述する第2蒸発器125を除く冷媒回路100が格納されている。尚、図2の点線で例示されるように、第2蒸発器125を構成する例えば銅又はアルミニウム製の管は、内箱22の外面に熱伝導を有して貼付され、第2蒸発器125で冷媒が蒸発する際の吸熱作用を持って内箱22の内部を冷却するものである。
<<冷媒回路及び制御回路>>
以下、図3及び図4を参照して、本実施形態に係る冷凍装置1が備える冷媒回路100及び制御回路200の構成例について説明する。図3は、本実施形態に係る冷媒回路100の一例を示す回路図である。図4は、本実施形態に係る制御回路200の一例を示すブロック図である。
冷媒回路100は、図3に例示されるように、第1冷媒が封入された第1冷媒回路110と、第1冷媒より沸点(蒸発温度)が低い第2冷媒が封入された第2冷媒回路120とから構成される。
第1冷媒回路110は、第1冷媒を高温高圧のガス冷媒に圧縮して吐出する第1圧縮機111と、この第1圧縮機111から吐出された第1冷媒を冷却して低温高圧の冷媒に凝縮させる第1前段凝縮器(第1凝縮器)112及び第1後段凝縮器(第1凝縮器)113と、第1減圧器(流路可変弁やキャピラリーチューブなど)114と、低温高圧となった第1冷媒を蒸発(気化)させる第1蒸発器115とが、第1配管116で環状に接続されて構成されている。
第1圧縮機111の吸入側は、第1蒸発器115に接続され、第1圧縮機111の吐出側は、第1前段凝縮器112に接続されている。また、図3及び図4において、「H」は第1冷媒回路110中の第1圧縮機111を示す高温側圧縮機を意味し、「L」は後述する低温側圧縮機(第2冷媒回路120中の第2圧縮機121を示す)を意味している。
第1前段凝縮器112は、第1圧縮機111で圧縮された第1冷媒を冷却するために、例えば銅又はアルミニウム製の管を蛇行させて形成される凝縮器であり、凝縮器の分割部分として構成するかまたは、蒸発器から生じるドレン水などを蒸発させるための熱源として用いたり、または断熱扉3または内扉23などが外箱21、内箱22と接する部位の結露防止用の熱源として用いてもよいものである。
第1後段凝縮器113は、第1前段凝縮器112で放熱して温度が下がった第1冷媒を更に冷却するために、例えば銅又はアルミニウム製の管を蛇行させて形成されるコンデンサである。
尚、第1前段凝縮器112及び第1後段凝縮器113は、例えば、後述するファンモータ117を有するファン118によって、塵埃を除去するためのフィルタ(不図示)を介して空気が送風されるようになっている。これによって、同凝縮器112、113における第1冷媒の空気への放熱が促され、同冷媒は、第1後段凝縮器113で凝縮し低温高圧の冷媒となる。
第1減圧器114は、第1後段凝縮器113で凝縮した第1冷媒を減圧するための例えばキャピラリチューブである。尚、冷媒の流量を調節できる流量制御弁を用いても良い。

第1蒸発器115は、第1減圧器114で減圧された第1冷媒を蒸発(気化)させる蒸発器であり、第2冷媒回路120の第2後段凝縮器123と共にカスケードコンデンサ130を構成している。同カスケードコンデンサ130は第1蒸発器115と第2後段凝縮器123とが熱交換可能に一体に構成されたものであり、例えば二重管やプレート型熱交換器などを用いることができる。つまり、第1蒸発器115で第1冷媒が蒸発する際の吸熱作用によって、第2後段凝縮器123の第2冷媒を冷却する。尚、第1冷媒は、第1蒸発器115で蒸発した後に、再び第1圧縮機111に吸い込まれることによって、第1冷媒回路110を循環する。
第2冷媒回路120は、第1冷媒回路110と略同様に、第2圧縮機121と、第2前段凝縮器122と、第2後段凝縮器(第2凝縮器)123と、第2減圧器124と、第2
蒸発器125とが、第2配管126で環状に接続されて構成されている。
第2圧縮機121は、第2冷媒を圧縮する。第2前段凝縮器122は、第1冷媒回路110の第1前段凝縮器と同様の構成であり同様の働きをするものである。第2後段凝縮器123は、前述のカスケードコンデンサ130の一部をなし、第1蒸発器で蒸発する第1冷媒の吸熱作用によって冷却される。第2減圧器124は、第1冷媒回路110の第1減圧器114と同様の構成であり同様の働きをするものである。第2蒸発器125は、第2減圧器124で減圧された第2冷媒を蒸発させる。第2蒸発器125で第2冷媒が蒸発する際の吸熱作用によって、内箱22を介して庫内が冷却される。第2冷媒は、第2蒸発器125で蒸発した後に、再び第2圧縮器121に吸い込まれることによって、第2冷媒回路120を循環する。
以上述べた冷媒回路100は、制御回路200によって制御される。制御回路200は、図4に例示されるように、第1センサ206と、第2センサ207と、マイクロコンピュータ210を搭載する制御基板201と、第1インバータ204と、第2インバータ205とを有する。
第1センサ206は、カスケードコンデンサ130の温度を検出する。尚、以後、第1センサ206が検出する温度を第1検出温度と称する。この第1センサ206はカスケードコンデンサ130を構成する第1蒸発器115の出口付近の配管温度、もしくは出口付近の第1冷媒の温度を検出できるように取り付けられている。尚、この温度センサ206はカスケードコンデンサ130で蒸発器を成す第1蒸発器115内の第1冷媒の温度すなわち第1冷媒の蒸発温度を検出できるように取り付けても良い。また、第1蒸発器の入口付近の配管(または第1冷媒)の温度と当該出口付近の配管(または第1冷媒)の温度との温度差に基づいて以下に説明する制御を修正することは可能であり、第1蒸発器の入口付近の配管(または第1冷媒)の温度、第2後段凝縮器123の入口付近の配管(または第1冷媒)の温度、当該出口付近の配管(または第1冷媒)の温度を用いることも可能である。
第2センサ207は、庫内の温度を検出する。尚、以後、第2センサ207が検出する温度を第2検出温度と称する。
制御基板201に搭載されたマイクロコンピュータ210は、第1検出温度と予め定められた第1温度とを比較し、その比較結果に応じて、第1圧縮機111の回転数を制御するための第1制御信号を第1インバータ204に出力する。また、マイクロコンピュータ210は、第2検出温度と予め定められた第2温度とを比較し、その比較結果に応じて、第2圧縮機121の回転数を制御するための第2制御信号を第2インバータ205に出力する。尚、制御基板201には、スイッチング電源202から電力が供給され、このスイッチング電源202には、電源ケーブル203を通じて電力が供給される。
第1インバータ204は、電源ケーブル203からの単相交流電圧を3相交流電圧に変換して第1圧縮機111の3相コイルのモータ(不図示)に印加する。第1インバータ204は、例えば、第1圧縮機111に電力を供給する複数のパワートランジスタ等(不図示)を3相ブリッジ状に結線した構成を有している。これら複数のパワートランジスタそれぞれが前述した第1制御信号によってオン・オフされることにより、第1圧縮機111の回転数が制御されるようになっている。つまり、第1インバータ204及びマイクロコンピュータ210(第1制御装置)によって、カスケードコンデンサ130の温度が前述した第1温度になるように、第1圧縮機111の回転数が制御される。
第2インバータ205は、電源ケーブル203からの単相交流電圧を3相交流電圧に変換して第2圧縮機121の3相コイルのモータ(不図示)に印加する。第2インバータ205は、第1インバータ204と同様に、例えば、第2圧縮機121に電力を供給する複数のパワートランジスタ等(不図示)から構成されている。これら複数のパワートランジスタのそれぞれが前述した第2制御信号によってオン・オフされることにより、第2圧縮機121の回転数が制御されるようになっている。つまり、第2インバータ205及びマイクロコンピュータ210(第2制御装置)によって、庫内の温度が前述した第2温度になるように、第2圧縮機121の回転数が制御される。
尚、図4の例示によれば、制御回路200は、更に、第3センサ208と、第4センサ209とを有している。第3センサ208は、例えば、第1前段凝縮器112及び第1後段凝縮器113の周囲の温度を検出する。第4センサ209は、前述した塵埃を除去するためのフィルタの目詰まりを検出するフィルタセンサである。マイクロコンピュータ210は、例えば、第3センサ208及び第4センサ209の検出結果に基づいて、ファンモータ117の故障等を判別し、その結果をディスプレイ35b等を通じて利用者に報知する。
===冷凍装置の動作===
以下、図5及び図6を参照して、前述した構成を備えた冷凍装置1の動作について説明する。図5は、冷凍装置1がカスケードコンデンサ130の温度(第1検出温度)に応じて第1圧縮機111の回転数を制御する際のマイクロコンピュータ210の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6は、冷凍装置1が庫内の温度(第2検出温度)に応じて第2圧縮機121の回転数を制御する際のマイクロコンピュータ210の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図5に例示されるように、電源ケーブル203を通じて冷凍装置1に電源が投入されると、マイクロコンピュータ210は、先ず、第1圧縮機111を所定の回転数で駆動させる(S100)。第1圧縮機111の運転によって、第1冷媒回路110を第1冷媒が循環し始めるため、第1蒸発器115で第1冷媒が蒸発する際の冷却作用によって、カスケードコンデンサ130の温度が降下する。
次に、マイクロコンピュータ210は、第1検出温度と第1温度とを比較し、第1検出温度が第1温度以下であるか否かを判別する(S101)。尚、第1温度とは、第2冷媒の種類や第2圧縮機121の能力(性能又は仕様)等によって予め定められる温度であり、具体的には、第2後段凝縮器123で第2冷媒を凝縮するために最適なカスケードコンデンサ130の温度である。
第1検出温度が第1温度より高いと判別した場合(S101:NO)、マイクロコンピュータ210は、ステップ101の処理を再度実行する。
第1検出温度が第1温度以下であると判別した場合(S101:YES)、マイクロコンピュータ210は、第2圧縮機121を所定の回転数で駆動させる(S102)。
このように、先ず第1圧縮機111を起動し、第1検出温度が第1温度以下になったときに第2圧縮機121を起動することによって、カスケードコンデンサ130における第2冷媒が冷やされて後述する所定温度範囲に到達し易くなる。このため、庫内の温度も一定温度に到達し易くなる。
尚、第2圧縮機121の運転によって、第2冷媒回路120を第2冷媒が循環し始めると、第2後段凝縮器123に高温の第2冷媒が送られるため、これはカスケードコンデンサ130の温度を上昇させる方向に作用する。一方、第2冷媒は、第1蒸発器115で蒸発する第1冷媒との熱交換によって冷却されるため、これはカスケードコンデンサ130の温度を降下させる方向に作用する。以下述べるマイクロコンピュータ210の処理は、後者のカスケードコンデンサ130の温度を降下させる作用を第1圧縮機111を通じて制御することによって、同コンデンサ130の温度を第1温度を中心とする所定温度範囲に維持するためのものである。
マイクロコンピュータ210は、第1検出温度と第1温度より高い所定温度(第1温度+α)とを比較し、第1検出温度が(第1温度+α)より高いか否かを判別する(S103)。尚、(第1温度+α)は、例えば、カスケードコンデンサ130中で第2冷媒を凝縮させるに適した温度範囲における高温側温度である。
第1検出温度が(第1温度+α)より高いと判別した場合(S103:YES)、マイクロコンピュータ210は、第1圧縮機111の回転数を上げるための第1制御信号を第1インバータ204に出力し(S104)、ステップS103の処理を再度実行する。これによって、第1圧縮機111から単位時間当たりに吐出される第1冷媒の量がより多くなって冷媒の蒸発量が増加し第1冷媒回路110の冷却能力が上がり、カスケードコンデンサ130の温度は第1冷媒の蒸発温度に向かって降下する。マイクロコンピュータ210は、第1検出温度が(第1温度+α)以下となるまで、ステップS103:YES及びS104の処理を繰り返し実行する。
第1検出温度が(第1温度+α)以下であると判別した場合(S103:NO)、マイクロコンピュータ210は、第1検出温度と第1温度より低い所定温度(第1温度−α)とを比較し、第1検出温度が(第1温度−α)より低いか否かを判別する(S105)。尚、(第1温度−α)は、例えば、カスケードコンデンサ130中で第2冷媒が十分に凝縮させるに適した温度範囲における低温側温度である。即ち、第2冷媒を凝縮するにあたり、カスケードコンデンサ130の温度は、(第1温度−α)より低い必要はなく、また、(第1温度−α)におけるαの値は、前述したカスケードコンデンサ130の上限温度を与えるαと同じ値であっても、異なる値であってもよい。
第1検出温度が(第1温度−α)より低いと判別した場合(S105:YES)、マイクロコンピュータ210は、第1圧縮機111の回転数を下げるための第1制御信号を第1インバータ204に出力し(S106)、ステップS103の処理を再度実行する。これによって、第1圧縮機111から単位時間当たりに吐出される第1冷媒の量がより少なくなって第1冷媒回路110の冷却能力が下がり、第2後段凝縮器123を流れる第2冷媒が多ければカスケードコンデンサ130の温度は上昇する。すなわち第1蒸発器115でガス化した第1冷媒の温度が第2後段凝縮器からの放熱を受けて上昇する。マイクロコンピュータ210は、第1検出温度が(第1温度−α)以上となるまで、ステップS103:NO、S105:YES、及びS106の処理を繰り返し実行する。
第1検出温度が(第1温度−α)以上であると判別した場合(S105:NO)、マイクロコンピュータ210は、ステップS103の処理を再度実行する。つまり、第1検出温度が(第1温度−α)以上且つ(第1温度+α)以下に維持されている間は、マイクロコンピュータ210は、ステップS103:NO及びS105:NOの処理を繰り返し実行することになる。
以上により、カスケードコンデンサ130の温度は、第1圧縮機111の回転数の制御によって、第2冷媒の凝縮に好適な温度範囲に維持される。この温度範囲は、例えば第2冷媒の特性等に応じて予め設定されている。第2冷媒の凝縮温度がこのような温度範囲内で安定していれば、例えば第2圧縮機121の運転を多少制御することによって、第2冷媒回路120の第2蒸発器125の蒸発温度を一定温度に制御でき、庫内の負荷変動に対しても、庫内温度を容易に安定させることができるものである。
前述した処理と平行して、マイクロコンピュータ210は、ステップS102で駆動開始させた第2圧縮機121の運転を制御するべく、以下の処理を実行する。
図6に例示されるように、マイクロコンピュータ210は、第2検出温度と第2温度より高い所定温度(第2温度+α)とを比較し、第2検出温度が(第2温度+α)より高いか否かを判別する(S200)。ここで、(第2温度+α)は、例えば、庫内を第2温度を中心とする所定温度範囲に維持する際に上限となる庫内の冷却温度である。尚、(第2温度+α)におけるαの値は、前述したカスケードコンデンサ130の高温側温度又は低温側温度を与えるαと同じ値であっても、異なる値であってもよい。
第2検出温度が(第2温度+α)より高いと判別した場合(S200:YES)、マイクロコンピュータ210は、第2圧縮機121の回転数を上げるための第2制御信号を第2インバータ205に出力し(S201)、ステップS200の処理を再度実行する。これによって、第2圧縮機121から単位時間当たりに吐出される第2冷媒の量がより多くなって第2冷媒回路120の冷却能力が上がる。マイクロコンピュータ210は、第2検出温度が(第2温度+α)以下となるまで、ステップS200:YES及びS201の処理を繰り返し実行する。
第2検出温度が(第2温度+α)以下であると判別した場合(S200:NO)、マイクロコンピュータ210は、第2検出温度と第2温度より低い所定温度(第2温度−α)とを比較し、第2検出温度が(第2温度−α)より低いか否かを判別する(S202)。尚、(第2温度−α)は、例えば、前述した所定温度範囲の下限温度である。また、(第2温度−α)におけるαの値は、前述した所定温度範囲の上限温度を与えるαと同じ値であっても、異なる値であってもよい。
第2検出温度が(第2温度−α)より低いと判別した場合(S202:YES)、マイクロコンピュータ210は、第2圧縮機121の回転数を下げるための第2制御信号を第2インバータ205に出力し(S203)、ステップS200の処理を再度実行する。これによって、第2圧縮機121から単位時間当たりに吐出される第2冷媒の量がより少なくなって第2冷媒回路120の冷却能力が下がる。マイクロコンピュータ210は、第2検出温度が(第2温度−α)以上となるまで、ステップS200:NO、S202:YES、及びS203の処理を繰り返し実行する。
第2検出温度が(第2温度−α)以上であると判別した場合(S202:NO)、マイクロコンピュータ210は、ステップS200の処理を再度実行する。つまり、第2検出温度が(第2温度−α)以上且つ(第2温度+α)以下に維持されている間は、マイクロコンピュータ210は、ステップS200:NO及びS202:NOの処理を繰り返し実行することになる。
以上により、前述した図5の処理によってカスケードコンデンサ130の温度が第2冷媒の凝縮に好適な温度範囲に維持されている状態で、図6の処理によって第2圧縮機121の回転数を制御すれば、庫内の温度は冷凍装置1の仕様に基づく所定温度範囲に維持される。つまり、第2冷媒回路120の冷却温度は一定温度により一層迅速に到達し得る。
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
111 第1圧縮機
112 第1前段凝縮器
113 第1後段凝縮器
114 第1減圧器
115 第1蒸発器
116 第1配管
110 第1冷媒回路
121 第2圧縮機
123 第2後段凝縮器
124 第2減圧器
125 第2蒸発器
126 第2配管
120 第2冷媒回路
130 カスケードコンデンサ
206 第1センサ
204 第1インバータ
210 マイクロコンピュータ
207 第2センサ
205 第2インバータ

Claims (6)


  1. 庫内の温度を所定の低温状態に保つ冷凍装置において、第1圧縮機、第1凝縮器、第1減圧器、第1蒸発器を第1配管で環状に接続して冷凍サイクルを構成すると共に第1冷媒を作動冷媒として封入した第1冷媒回路と、第2圧縮機、第2凝縮器、第2減圧器、第2蒸発器を第2配管で環状に接続して冷凍サイクルを構成すると共に第2冷媒を作動冷媒として封入した第2冷媒回路とを備え、
    前記第1蒸発器と前記第2凝縮器とを熱交換可能に一体に構成したカスケードコンデンサの温度を検出する第1センサと、
    前記第1センサの検出する温度が第1温度になるように、前記第1センサの検出する温度に基づいて、前記第1圧縮機の運転能力を可変制御する第1制御装置と、
    前記庫内の温度を検出する第2センサと、
    前記第2センサの検出する温度が第2温度になるように、前記第2センサの検出する温度に基づいて、前記第2圧縮機の運転能力を可変制御する第2制御装置と、
    を備えたことを特徴とする冷凍装置。
  2. 前記第1制御装置は、前記第2圧縮機より先に前記第1圧縮機を起動し、
    前記第2制御装置は、前記第1センサの検出する温度が前記第1温度を下回ったときに前記第2圧縮機を起動することを特徴とする請求項1に記載の冷凍装置。
  3. 前記第1圧縮機は回転型の冷媒圧縮機でありその回転数を変えることによって運転能力を可変制御することができるものであり、前記第2圧縮機は回転型の冷媒圧縮機でありその回転数を変えることによって運転能力を可変制御することができるものであることを特徴とする請求項2に記載の冷凍装置。
  4. 前記第1制御装置は、前記第1センサの検出する温度が第1温度より高い所定温度を上回ると、前記第1圧縮機の回転数を上げるように制御し、前記第1センサの検出する温度が第1温度より低い所定温度を下回ると、前記第1圧縮機の回転数を下げるように制御することを特徴とする請求項3に記載の冷凍装置。
  5. 前記第2制御装置は、前記第2センサの検出する温度が第2温度より高い所定温度を上回ると、前記第2圧縮機の回転数を上げるように制御し、前記第2センサの検出する温度が第2温度より低い所定温度より下回ると、前記第2圧縮機の回転数を下げるように制御することを特徴とする請求項4に記載の冷凍装置。
  6. 前記第1センサの検出するカスケードコンデンサの温度は前記第1蒸発器の出口付近の第1冷媒の温度であることを特徴とする請求項5に記載の冷凍装置。
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