JP5289698B2

JP5289698B2 - 同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造

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Application number: JP2006273722A
Authority: JP
Inventors: 泰和楊
Original assignee: 泰和楊
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-10-05
Publication date: 2013-09-11
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Description

本発明は同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造に関するものである。それは二つの回転電気機械の回転部を並列する合体構造に呈させて、それぞれの電気回転部がその合体構造の側面にある伝動装置を通して、同軸入出力を呈することができる。

従来のツインの電気機械で駆動するキャリアは、通常それぞれの独立するモーターを持ち、それぞれの減速装置を通してホイールを駆動する。又は、直接個別のリムモーターで両側のホイールを駆動するが、モーターが比較的に重いので、その重心の分布は横に置く亜鈴のように、その両側が比較的に重いため、ホイールの一側に力を受ける場合、その衝撃の震動がより大きいことはその欠点である。

本発明の主要な目的は、同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を提供するものである。それは二つの回転電気機械の回転部を並列する合体構造に呈させて、それぞれの電気回転部がその合体構造の側面にある伝動装置を通して、同軸入出力を呈することで、ツインの電気機械が並列する合体構造を二つのホイールの間に設けることで、一側だけ力を受ける時の衝撃力を減少させることができる。

同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造に関するものである。それは二つの回転電気機械の回転部を並列する合体構造に呈させて、それぞれの電気回転部がその合体構造の側面にある伝動装置を通して、同軸入出力を呈することができる。それはそれぞれの駆動電気機械を設ける両側のホイールに対して解決する。その両側のホイールにそれぞれ比較的に重い電気機械を設けることで、ホイールの一側だけ力を受ける時の衝撃力も比較的重い欠点があるため、創造的にそのツインの電気機械を並列する合体構造を二つのホイールの中間に設けることで、その一側だけ力を受ける時の衝撃力を減少させることはその特徴である。

本発明は同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造に関するものである。それは二つの回転電気機械の回転部を並列する合体構造に呈させて、それぞれの電気回転部がその合体構造の側面にある伝動装置を通して、同軸入出力を呈することで、ツインの電気機械が並列する合体構造を二つのホイールの間に設けることで、一側だけ力を受ける時の衝撃力を減少できるのはその特徴である。

図１に示すように、本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造の構成は、少なくとも一つの第一電気機械の回転部構造１０２、少なくとも一つの第二電気機械の回転部構造２０２、少なくとく一つの第一電気機械の磁場構造１０３、少なくとも一つの第二電気機械の磁場構造２０３、その関連するケース４０１、４０２、ベアリング５００等を備え、それぞれ電気機械セット１０１、２０１を構成する。

その一つの側にあるケース４０１に第一伝動装置１１１を設けることで、第一電気機械１０１の回転部構造１０２の出力端７０１からの駆動を受けてから、第一伝動装置１１１の出力軸３０１を通して出力する。
別の一つの側にあるケース４０２に第二伝動装置１１２を設けることで、第二電気機械２０１の回転部構造２０２の出力端７０２からの駆動を受けてから、第二伝動装置１１２の出力軸３０２を通して出力する。
上述の第一伝動装置１１１の出力軸３０１及び第二伝動装置１１２の出力軸３０２は同軸構造の関係を呈することで、それぞれ両側の負荷を駆動する。

その主要な構成を以下に述べる。
電気機械セット１０１、２０１は、励磁巻線を持つ磁極、又は永磁式磁極、及び整流子式アーマチュアの直流ブラシ式電気機械構造で構成され、又は永磁式又は磁気抵抗式回転子を持つ直流ブラシレス電気機械構造で構成され、又は交流励磁巻線式の磁場構造、又は交流感応式かご形回転子、永磁回転子、磁気抵抗式回転子を持つ電気機械構造で構成され、電気機械は常にモーターの機能を持つことで、同期又は非同期の回転運転を行うことができる。更に、必要とする場合、発電機の機能として運転することができる回転電気機械に関するものである。

伝動装置１１１、１１２は、ギアセット、摩擦ホイールセット、ベルト式ホイールセット、チェンベルト式ホイールセット、スチールベルト式ホイールセット等で構成される段のある変速伝動装置又は無段変速伝動装置、又は流体カップリング変速伝動装置、磁気性渦電流カップリング変速伝動装置、ベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）等で構成されるものである。

出力軸３０１、３０２は、軸形状又はホイール形状の回転式伝動装置で構成されるものである。又、それは電気機械セット１０１、２０１の電気機械の回転部構造１０２、２０２の出力端７０１、７０２から、回転のエネルギーを出力してから、伝動装置１１１又は１１２を通して、出力軸３０１及び３０２を駆動する。更に、出力軸３０１及び３０２が直接負荷を駆動することができる。又は、中継伝動装置例えばカルダン定速カップリング（ＣＶＪＯＩＮＴ）、又はクラッチ、その他動力を使うカップリング装置、変速伝動装置等を通してから、負荷を駆動するものである。

ケース４０１、４０２は、金属材料又はプラスチック材料で構成され、それを電気機械セットの合体構造の両側に結合することで、伝動装置１１１、１１２、及び出力軸３０１、３０２のベアリングを設けることができる。又、ケース４０１と第一電気機械の回転部構造１０２の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー１０４、及び第二電気機械の回転部構造２０２の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー１０６は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることもできる。更に、ケース４０２と第一電気機械の回転部構造１０２の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー１０５、及び第二電気機械の回転部構造２０２の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー１０７は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることもできる。
ベアリング５００は、各種のブッシュベアリング、ボールベアリング、ころ軸受、又はその他回転軸を受ける構造装置で構成されるものである。

図２で示すのは同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造に関するものである。その構成は、少なくとも一つの第一電気機械の回転部構造１０２、少なくとも一つの第二電気機械の回転部構造２０２、少なくとく一つの第一電気機械の磁場構造１０３、少なくとも一つの第二電気機械の磁場構造２０３、少なくとも一つの直列式体構造を呈する磁気回路構造１００、その関連するケース４０１、４０２、ベアリング５００等を備え、電気機械セット６００を構成する。

その一つの側にあるケース４０１に第一伝動装置１１１を設けることで、第一電気機械の回転部構造１０２の出力端７０１からの駆動を受けてから、第一伝動装置１１１の出力軸３０１を通して出力する。
別の一つの側にあるケース４０２に第二伝動装置１１２を設けることで、第二電気機械の回転部構造２０２の出力端７０２からの駆動を受けてから、第二伝動装置１１２の出力軸３０２を通して出力する。
上述の第一伝動装置１１１の出力軸３０１及び第二伝動装置１１２の出力軸３０２は同軸構造の関係を呈することで、それぞれ両側の負荷を駆動する。

その主要な構成を以下に述べる。
合体構造を呈する電気機械セット６００は、共同の励磁巻線を持つ磁極、又は永磁式磁極、及び整流子式アーマチュアの直流ブラシ式電気機械構造で構成され、常にモーターの機能を持ち、更に、必要する場合、発電機の機能として運転することができる回転電気機械に関するものである。

伝動装置１１１、１１２は、ギアセット、摩擦ホイールセット、ベルト式ホイールセット、チェンベルト式ホイールセット、スチールベルト式ホイールセット等で構成される段のある変速伝動装置又は無段変速伝動装置、流体カップリング変速伝動装置、又は磁気性渦電流カップリング変速伝動装置、ベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）等で構成されるものである。

出力軸３０１、３０２は、軸形状又はホイール形状の回転式伝動装置で構成されるものである。又、それは合体構造を呈する電気機械セット６００の電気機械の回転部構造１０２、２０２の出力端７０１、７０２から、回転のエネルギーを出力してから、伝動装置１１１又は１１２を通して、出力軸３０１、３０２を駆動する。更に、出力軸３０１、３０２が直接負荷を駆動することができる。又は、中継伝動装置例えばカルダン定速カップリング（ＣＶＪＯＩＮＴ）、又はクラッチ、その他動力を使うカップリング装置、変速伝動装置等を通してから、負荷を駆動するものである。

ケース４０１、４０２は、金属材料又はプラスチック材料で構成され、それを電気機械セット６００の合体構造の両側に結合することで、伝動装置１１１、１１２、及び出力軸３０１、３０２のベアリングを設けることができる。又、ケース４０１と第一電気機械の回転部構造１０２の回転軸、及び第二電気機械の回転部構造２０２の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー１０８は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることもできる。更に、ケース４０２と第一電気機械の回転部構造１０２の回転軸、及び第二電気機械の回転部構造２０２の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー１０９は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることもできる。
ベアリング５００は、各種のブッシュベアリング、ボールベアリング、ころ軸受、又はその他回転軸を受ける構造装置で構成されるものである。

図１及び図２で示す本発明の実施例のケースの両側にある出力軸が同軸出力を呈することはその特徴である。その関連するケース及び伝動装置の配置、及び電気機械の回転部構造１０２、２０２の相対する位置は、下記の四つの方式から一つを選ぶことができる。
（１）少なくとも二つの電気機械の回転部構造１０２、２０２の二つの回転軸が平行を呈し、二つの回転軸の軸センターの位置は水平又は水平に近い状態で設置する。

（２）少なくとも二つの電気機械の回転部構造１０２、２０２の二つの回転軸が平行を呈し、二つの回転軸の軸センターの位置は垂直又は垂直に近い状態で設置する。
（３）少なくとも二つの電気機械の回転部構造１０２、２０２の二つの回転軸が平行を呈し、二つの回転軸の軸センターの位置は異なる高度を呈する状態で設置する。
（４）少なくとも二つの電気機械の回転部構造１０２、２０２はそれぞれ独立で回転する電気機械であり、両側にあるケース４０１、４０２及び伝動装置１１１、１１２のサイドケースを連結することで、ロック又は溶接などの方式で合体構造になる（図１参照）。

この同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造に関するものであり、更に、二つの電気機械にそれぞれ独立する電気機械の回転部構造１０２、２０２及び共用する直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００を持ち、ケース４０１、４０２と伝動装置１１１、１１２のエンドカバーを連結することで、ロック又は溶接などの方式で合体構造を呈する電気機械セット６００になる。

図２で示す合体構造を呈する電気機械セット６００は、励磁巻線を持つ磁極、又は永磁式磁極、及び整流子式アーマチュアの直流ブラシ式電気機械に対するものである。その直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００は下記の四つの構造の一つである。
（１）合体構造を呈する電気機械セット６００は個別永磁式磁極及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を有するものである。

（２）合体構造を呈する電気機械セット６００は合体構造を呈する永磁式磁気、直列式合体構造を呈する磁気回路構造、及び個別磁極を有するものである。
（３）合体構造を呈する電気機械セット６００は個別励磁巻線を持つ磁極、及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を有するものである。
（４）合体構造を呈する電気機械セット６００は共同励磁巻線を持つ磁極、及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を有するものである。

図３は、図２の実施例を直流整流子式電気機械に応用し、個別の永磁式磁極及び直列式合体構造を持つ実施例の説明図である。
図３に示すように、その直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００は、相対的に異なる極性を持つ永磁式磁極１００１であることで、それぞれ電気機械の回転部構造１０２、２０２にカップリングすることができる。又、直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００は、それぞれ異なる電気機械の回転部構造１０２、２０２にカップリングする永磁式磁極１００１の背面に結合することで、直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００、永磁式磁極１００１、及び電気機械の回転部構造１０２、２０２によって直列式環状磁気回路を形成することができる。

図４は図２の実施例を直流整流子式電気機械に応用し、合体構造を呈する永磁式磁極及び直列式合体構造及び個別磁極を持つ実施例の説明図である。
図４に示すように、その直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００は、相対的に異なる極性を持つ永磁式磁極１００１であることで、それぞれの直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００にカップリングすることができるので、それぞれの直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００の一端に磁極が形成されることで、異なる電気機械の回転部構造１０２、２０２にカップリングすることができるので、永磁式磁極１００１、直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００、及び電気機械の回転部構造１０２、２０２によって直列式環状磁気回路を形成することができる。

図５は図２の実施例を直流整流子式電気機械に応用し、個別の励磁巻線を持つ磁極及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を持つ実施例の説明図である。
図５に示すように、その直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００の両端で構成する磁極に、個別磁極の個別の励磁巻線１００２からの励磁を受ける。又、それぞれの異なる電気機械の回転部構造１０２、２０２にカップリングすることで、直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００、及び電気機械の回転部構造１０２、２０２によって、直列式環状磁気回路を形成することができる。

図６は、図２の実施例を直流整流子式電気機械に応用し、合体構造を呈する励磁巻線を持つ磁極及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を持つ実施例の説明図である。
図６に示すように、その直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００に、共同励磁巻線１００３からの励磁を受ける。又、それぞれの直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００の両端で構成する磁極をそれぞれ異なる電気機械の回転部構造１０２、２０２にカップリングすることができるので、直列式合体構造を呈する磁気回路構造１００、及び電気機械の回転部構造１０２、２０２によって、直列式環状磁気回路を形成することができる。

この同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造に関するものである。それを実際的に応用する場合、従来の伝統駆動装置と同じように、必要によって、動力のチェーンの中にクラッチを設けることで、電気機械及び負荷を制御して、動力を伝送する、又は動力を切断することができる。又、必要によって、ブレーキ装置を設けることで、ブレーキの機能を提供することができる。
上述によって、この同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造をキャリアに設けることで、その重心を二つのホイールの間に集中することで、一側が上下に震動する場合の衝撃を減少することはその特徴である。

本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を示す模式図である。本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を示す模式図である。本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を直流整流子式電気機械に応用したものを示す模式図である。本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を直流整流子式電気機械に応用したものを示す模式図である。本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を直流整流子式電気機械に応用したものを示す模式図である。本発明の一実施例による同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造を直流整流子式電気機械に応用したものを示す模式図である。

符号の説明

１００直列式体構造を呈する磁気回路構造、１０１第一電気機械、１０２第一電気機械の回転部構造、１０３第一電気機械の磁場構造、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９電気機械のエンドカバー、１１１第一伝動装置、１１２第二伝動装置、１００１永磁式磁極、１００２個別の励磁巻線、１００３合体構造を呈する励磁巻線、２０１第二電気機械、２０２第二電気機械の回転部構造、２０３第二電気機械の磁場構造、３０１、３０２出力軸、４０１、４０２ケース、５００ベアリング、６００合体構造を呈する電気機械セット、７０１、７０２出力端

Claims

二つの回転電気機械の回転部を並列する合体構造に呈させて、それぞれの電気回転部が前記合体構造の側面にある伝動装置を通して、同軸入出力を呈することで、ツインの電気機械を並列する合体構造を二つのホイールの間に設けることで、一側だけ力を受ける時の衝撃力を減少でき、少なくとも一つの第一電気機械の回転部構造（１０２）、少なくとも一つの第二電気機械の回転部構造（２０２）、少なくとも一つの第一電気機械の磁場構造（１０３）、少なくとも一つの第二電気機械の磁場構造（２０３）、関連するケース（４０１、４０２）、及びベアリング（５００）を少なくとも備え、それぞれ電気機械セット（１０１、２０１）を構成し、
一つの側にあるケース（４０１）に第一伝動装置（１１１）を設けることで、第一電気機械（１０１）の回転部構造（１０２）の出力端（７０１）からの駆動を受けてから、第一伝動装置（１１１）の出力軸（３０１）を通して出力し、
別一つの側にあるケース（４０２）に第二伝動装置（１１２）を設けることで、第二電気機械（２０１）の回転部構造（２０２）の出力端（７０２）からの駆動を受けてから、第二伝動装置（１１２）の出力軸（３０２）を通して出力し、
前記第一伝動装置（１１１）の出力軸（３０１）及び第二伝動装置（１１２）の出力軸（３０２）は同軸構造の関係を呈することで、それぞれ両側の負荷を駆動し、
主要な構成は、電気機械セット（１０１、２０１）、伝動装置（１１１、１１２）、出力軸（３０１、３０２）、ケース（４０１、４０２）、及びベアリング（５００）を備え、
電気機械セット（１０１、２０１）は励磁巻線を持つ磁極、又は永磁式磁極、及び整流子式アーマチュアの直流ブラシ式電気機械構造で構成され、又は永磁式又は磁気抵抗式回転子を持つ直流ブラシレス電気機械構造で構成され、又は交流励磁巻線式の磁場構造、又は交流感応式かご形回転子、永磁回転子、又は磁気抵抗式回転子を持つ電気機械構造で構成され、電気機械は常にモーターの機能を持つことで、同期又は非同期の回転運転が可能であり、更に、必要する場合、発電機の機能として運転可能な回転電気機械に関するものであり、
伝動装置（１１１、１１２）は、少なくともギアセット、摩擦ホイールセット、ベルト式ホイールセット、チェンベルト式ホイールセット、及びスチールベルト式ホイールセットを備える段のある変速伝動装置、無段変速伝動装置、流体カップリング変速伝動装置、磁気性渦電流カップリング変速伝動装置、又はベルト式無段変速装置で構成され、
出力軸（３０１、３０２）は、軸形状又はホイール形状の回転式伝動装置で構成されるものであり、又、電気機械セット（１０１、２０１）の電気機械の回転部構造（１０２、２０２）の出力端（７０１、７０２）から、回転のエネルギーを出力してから、伝動装置（１１１又は１１２）を通して、出力軸（３０１、３０２）を駆動し、更に、出力軸（３０１、３０２）が直接負荷を駆動可能であり、又、中継伝動装置例えばカルダン定速カップリング、クラッチ、その他動力を使うカップリング装置、又は変速伝動装置を通してから、負荷を駆動し、
ケース（４０１）、（４０２）は、金属材料又はプラスチック材料で構成され、電気機械セットの合体構造の両側に結合することで、伝動装置（１１１、１１２）、及び出力軸（３０１、３０２）のベアリングを設けることが可能であり、又、ケース（４０１）と第一電気機械の回転部構造（１０２）の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー（１０４）、及び第二電気機械の回転部構造（２０２）の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー（１０６）は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることも可能であり、更に、ケース（４０２）と第一電気機械の回転部構造（１０２）の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー（１０５）、及び第二電気機械の回転部構造（２０２）の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー（１０７）は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることも可能であり、
ベアリング（５００）は各種のブッシュベアリング、ボールベアリング、ころ軸受、又はその他回転軸を受ける構造装置で構成されることを特徴とする同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
構成は、少なくとも一つの第一電気機械の回転部構造（１０２）、少なくとも一つの第二電気機械の回転部構造（２０２）、少なくとく一つの第一電気機械の磁場構造（１０３）、少なくとも一つの第二電気機械の磁場構造（２０３）、少なくとも一つの直列式体構造を呈する磁気回路構造（１００）、関連するケース（４０１、４０２）、ベアリング（５００）、を少なくとも備え、電気機械セット（６００）を構成し、
一つの側にあるケース（４０１）に第一伝動装置（１１１）を設けることで、第一電気機械の回転部構造（１０２）の出力端（７０１）からの駆動を受けてから、第一伝動装置（１１１）の出力軸（３０１）を通して出力し、
別の一つの側にあるケース（４０２）に第二伝動装置（１１２）を設けることで、第二電気機械の回転部構造（２０２）の出力端（７０２）からの駆動を受けてから、第二伝動装置（１１２）の出力軸（３０２）を通して出力し、
前記第一伝動装置（１１１）の出力軸（３０１）及び第二伝動装置（１１２）の出力軸（３０２）は同軸構造の関係を呈することで、それぞれ両側の負荷を駆動し、
主要な構成は、合体構造を呈する電気機械セット（６００）、伝動装置（１１１、１１２）、出力軸（３０１、３０２）、ケース（４０１、４０２）、及びベアリング（５００）を備え、
合体構造を呈する電気機械セット（６００）は、共同の励磁巻線を持つ磁極、又は永磁式磁極、及び整流子式アーマチュアの直流ブラシ式電気機械構造で構成され、常にモーターの機能を持ち、更に、必要とする場合、発電機の機能として運転することができる回転電気機械に関し、
伝動装置（１１１、１１２）は、少なくともギアセット、摩擦ホイールセット、ベルト式ホイールセット、チェンベルト式ホイールセット、及びスチールベルト式ホイールセットで構成される段のある変速伝動装置、無段変速伝動装置、流体カップリング変速伝動装置、磁気性渦電流カップリング変速伝動装置、又はベルト式無段変速装置で構成され、
出力軸（３０１、３０２）は、軸形状又はホイール形状の回転式伝動装置で構成されるものであり、又、それは合体構造を呈する電気機械セット（６００）の電気機械の回転部構造（１０２、２０２）の出力端（７０１、７０２）から、回転のエネルギーを出力してから、伝動装置（１１１又は１１２）を通して、出力軸（３０１、３０２）を駆動し、更に、出力軸（３０１、３０２）が直接負荷を駆動可能であり、又、中継伝動装置例えばカルダン定速カップリング、クラッチ、その他動力を使うカップリング装置、又は変速伝動装置等を通してから、負荷を駆動し、
ケース（４０１、４０２）は、金属材料又はプラスチック材料で構成され、電気機械セット（６００）の合体構造の両側に結合することで、伝動装置（１１１、１１２）、及び出力軸（３０１、３０２）のベアリングを設けることが可能であり、又、ケース（４０１）と第一電気機械の回転部構造（１０２）の回転軸、及び第二電気機械の回転部構造（２０２）の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー（１０８）は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることも可能であり、更に、ケース（４０２）と第一電気機械の回転部構造（１０２）の回転軸、及び第二電気機械の回転部構造（２０２）の回転軸を受ける電気機械のエンドカバー（１０９）は一体構造を呈するか、個別の構造で組立てることも可能であり、
ベアリング（５００）は、各種のブッシュベアリング、ボールベアリング、ころ軸受、又はその他回転軸を受ける構造装置で構成されることを特徴とする請求項１に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
関連するケース、伝動装置の配置、及び電気機械の回転部構造（１０２、２０２）の相対する位置は、
少なくとも二つの電気機械の回転部構造（１０２、２０２）の二つの回転軸が平行を呈し、二つの回転軸の軸センターの位置が水平又は水平に近い状態で設置するか、
少なくとも二つの電気機械の回転部構造（１０２、２０２）はそれぞれ独立で回転する電気機械であり、両側にあるケース（４０１、４０２）及び伝動装置（１１１、１１２）のサイドケースを連結することで、ロック又は溶接などの方式で合体構造になるか、
のうちいずれか一つを選ぶことが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
更に、二つの電気機械にそれぞれ独立する電気機械の回転部構造（１０２、２０２）及び共用する直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）を持ち、ケース（４０１、４０２）と伝動装置（１１１、１１２）のエンドカバーを連結することで、ロック又は溶接の方式で合体構造を呈する電気機械セット（６００）になり、前記合体構造を呈する電気機械セット（６００）は、励磁巻線を持つ磁極、又は永磁式磁極、及び整流子式アーマチュアの直流ブラシ式電気機械に対するものであり、前記直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）は、
合体構造を呈する電気機械セット（６００）が個別永磁式磁極及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を有する構造か、
合体構造を呈する電気機械セット（６００）が合体構造を呈する永磁式磁気、及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造、及び個別磁極を有する構造か、
合体構造を呈する電気機械セット（６００）が個別励磁巻線を持つ磁極、及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を有する構造か、
合体構造を呈する電気機械セット（６００）は共同励磁巻線を持つ磁極、及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造を有する構造か、
のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
前記直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）は、相対的に異なる極性を持つ永磁式磁極（１００１）であることで、それぞれ電気機械の回転部構造（１０２、２０２）にカップリングすることが可能であり、又、直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）は、それぞれ異なる電気機械の回転部構造（１０２、２０２）にカップリングする永磁式磁極（１００１）の背面に結合することで、直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）、永磁式磁極（１００１）、及び電気機械の回転部構造（１０２、２０２）によって直列式環状磁気回路を形成することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
前記直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）は、相対的に異なる極性を持つ永磁式磁極（１００１）であることで、それぞれの直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）にカップリングすることが可能であるので、それぞれの直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）の一端に磁極が形成されることで、異なる電気機械の回転部構造（１０２、２０２）にカップリングすることが可能であるので、永磁式磁極（１００１）及び直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）、及び電気機械の回転部構造（１０２、２０２）によって直列式環状磁気回路を形成することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
前記直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）の両端で構成する磁極に、個別磁極の個別の励磁巻線（１００２）からの励磁を受け、又、それぞれの異なる電気機械の回転部構造（１０２、２０２）にカップリングすることで、直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）及び電気機械の回転部構造（１０２、２０２）によって、直列式環状磁気回路を形成することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
前記直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）に、共同励磁巻線（１００３）からの励磁を受け、又、それぞれの直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）の両端で構成する磁極をそれぞれ異なる気機械の回転部構造（１０２、２０２）にカップリングすることができるので、直列式合体構造を呈する磁気回路構造（１００）及び電気機械の回転部構造（１０２、２０２）によって、直列式環状磁気回路を形成することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。
実際的に応用する場合、従来の伝統駆動装置と同じように、必要に応じて、動力のチェーンの中にクラッチを設けることで、電気機械及び負荷を制御して、動力を伝送する、又は動力を切断することが可能であり、又、必要によって、ブレーキ装置を設けることで、ブレーキの機能を提供することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の同軸入出力を呈するツインの電気機械を並列する合体構造。