JP5288271B2 - 圧延プロセスにおける圧延トルク関数を規定する複数のモデルパラメータを最適化する方法 - Google Patents
圧延プロセスにおける圧延トルク関数を規定する複数のモデルパラメータを最適化する方法 Download PDFInfo
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Description
図1には、本発明に用いる制御モデルのパラメータ最適化システムの構成説明図を示している。
本発明で、制御モデルが制御対象とする製造プロセス1とは、プロセスコンピュータ2からの制御指令に基づきダイナミック制御を行う電気計装設備および制御対象のことをいう。
プロセスコンピュータ2は、実績収集手段21と、製造プロセス制御手段22と、モデルパラメータ更新手段23とから構成される。
解析用ワークステーション3は、データ記憶手段31を備えている。該データ記憶手段31は、プロセスコンピュータよりも大容量の記憶部を有し、数ヶ月分の実績データを収集することができる。
本発明でモデルパラメータ最適化装置として用いられるユーザ端末4は、モデルパラメータ感度係数演算部41と、モデル誤差データ演算部42と、データ分割処理部43と、線形回帰式構築部44と、線形回帰式精度評価部45とから構成される。
線形回帰式の入力変数となるモデルパラメータの感度係数は、下記の式(数6)で演算される。
線形回帰式の出力変数となる品質予測誤差は、下記の式(数7)で演算される。
本実施例では、約15000本の圧延データを収集し、7500本目で2分割した。
MATLAB、MINITAB、R等、様々な統計解析ツールを利用することにより、PLSによる線形回帰式の構築が可能である。例えば、Rを利用する場合は、『plsr』という関数を実行すれば良い。本工程では、各潜在変数の数毎に線形回帰式が構築される。各潜在変数は感度係数の線形結合で記述されるため、線形回帰式も、感度係数による線形結合で記述される。
例:
P <- plsr(dy~g1+g2+g3+g4,data=training_data)
工程4−5では、まず最適な潜在変数の数を選択する。潜在変数の数の選択は、横軸に潜在変数の数、縦軸に予測誤差σを取ったグラフ(図5)に基づいて行われる。予測誤差σが局所最適あるいは飽和し、かつ、潜在変数の数が最少である潜在変数を選択することが好ましい。本実施例では、予測誤差σが局所最適あるいは飽和し、かつ、潜在変数の数が最少である潜在変数として「潜在変数の数=2」を選択した。
2 プロセスコンピュータ
21 実績収集手段
22 製造プロセス制御手段
23 モデルパラメータ更新手段
3 解析用ワークステーション
31 データ記憶手段
4 ユーザ端末
41 モデルパラメータ感度係数演算部
42 モデル誤差データ演算部
43 データ分割処理部
44 線形回帰式構築部
45 線形回帰式精度評価部
5 PLC
6 DCS
Claims (3)
- 圧延スケジュールに基づく制御が行われる圧延プロセスにおいて、該圧延スケジュールを鋼種ごとに最適に修正するために、圧延プロセスにおける圧延トルク関数を規定する複数のモデルパラメータを最適化する方法であって、
前記複数のモデルパラメータで規定された制御モデルに基づく製造プロセスから圧延トルクの操業実績データを収集する工程と、該操業実績データをモデルパラメータ最適化演算装置に導き最適化モデルパラメータを演算する工程と、その演算結果に基づき制御モデルを更新する工程とからなり、
前記モデルパラメータ最適化演算装置は、モデル誤差データ演算部と、モデルパラメータ感度係数演算部と、データ分割処理部と、線形回帰式構築部と、線形回帰式精度評価部とを備え、
モデル誤差データ演算部で、前記操業実績収集データと制御モデルによる予測値との誤差を演算するモデル誤差データ演算を行い、
モデルパラメータ感度係数演算部で、モデルパラメータの感度係数の演算を行い、
データ分割処理部で、操業実績データを制御モデル構築用データと評価用データとに振り分け、
線形回帰式構築部で、モデル誤差データとモデルパラメータ感度係数データと制御モデル構築用データとから複数の線形回帰式を構築し、
線形回帰式精度評価部で、複数の線形回帰式と評価用データとから、最も適切な回帰係数を新たなモデルパラメータの修正量として選択する
ことを特徴とする圧延プロセスにおける圧延トルク関数を規定する複数のモデルパラメータを最適化する方法。 - モデル構築用データを用いて線形回帰式を構築する工程では、部分的最小二乗法を用いてPLS回帰モデルを作成することを特徴とする請求項1記載の圧延プロセスにおける圧延トルク関数を規定する複数のモデルパラメータを最適化する方法。
- 制御モデルが、非線形または線形の既設モデルであることを特徴とする請求項1または2記載の圧延プロセスにおける圧延トルク関数を規定する複数のモデルパラメータを最適化する方法。
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