JP5280407B2 - 柱状構造物の損傷検知方法、損傷検知装置およびプログラム - Google Patents
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Description
このため、弾性波振動モードを利用した損傷検知方法については、コンクリート柱の製造過程における厚みや弾性係数のばらつきや、建柱時に生じる根入れ長のばらつきに依存することなく損傷の有無、損傷程度および損傷方向を検知することが課題となっている。
ここで、振動モードとは、受信センサ3で、振動(加速度)を受信し、その振動(加速度)の周期、振幅からスペクトルに変換し、振幅の高い周波数帯を言う。
受信センサ3の受信位置の高さは、コンクリート柱全体の振動が受信される位置である必要があり、各種雑音の拾いやすい末口付近は避ける必要がある。受信センサ3は、コンクリート柱1の地際から末口の間に設置できるが、作業効率の観点から、作業員が立位で受信センサ3を設置可能で、かつ振動を受信可能な地際から1.5〜2.5m程度の位置が望ましい。
本発明では、作業上都合の良い高さ(地際から2m程度)に受信センサ3を設置し、作業上都合の良い高さ(地際から2m程度)で振動を与えることによって、コンクリート柱全体における損傷の有無を検知可能である。
このように、本発明は、加振方向振動が支配的となる時間領域において、卓越振動数の差(抽出した卓越振動数の最低値を基準にした周波数差)を加振方向別に求め、この差がコンクリート柱のひび割れや亀裂、鋼材腐蝕や破断、柱自身の腐食や風化などの劣化による剛性の低下から変化することに基づいて、損傷の有無を検知し、卓越振動数の差の大きさから損傷の程度を検知し、卓越振動数の差の大きい方向から損傷の方向を検知することができる。
なお、表示手段14に表示したグラフの特徴から技術者が損傷の有無、損傷の程度および損傷の方向を判定するようにしても良い。
また、コンクリート柱1の全周に渡って加振する必要はなく、半周に渡って加振してもよい。また、1方向に加振しても多方向にそれぞれ受信センサを設置することによって損傷を検知することが可能である。本発明は、1方向以上の加振により、受信した振動データから損傷の有無、損傷の程度および損傷方向を検知することができるものである。
2 加振点
3 受信センサ
6 鉄球
7 打突ハンマー
10 損傷検知装置
11 時系列波形取得手段
12 周波数分布取得手段
13 方向別卓越振動数差算出手段
14 表示手段
15 判定手段
Claims (7)
- 柱状構造物の地際から末口の間に設定した振動発生装置により柱状構造物全体を揺らす振動を水平一方向に発生させるステップと、
前記柱状構造物全体を揺らす振動を、地際から末口の間において円周方向の複数箇所に設置された受信センサにより時系列波形として円周方向別に受信するステップと、
受信した円周方向別における時系列波形を時間毎の周波数分布に置き換えるステップと、
置き換えられた周波数分布から加振方向振動が支配的となる時間領域を抽出し、加振方向振動が支配的となる時間領域において卓越振動数の最低値を基準にした周波数差を円周方向別に求めるステップと、
求めた円周方向別の前記周波数差のグラフを表示するステップと、
円周方向別の前記周波数差を解析して損傷の有無、損傷程度および損傷方向を判定するステップと、
を含むことを特徴とする柱状構造物の損傷検知方法。 - 柱状構造物の地際から末口の間に設定した振動発生装置により柱状構造物全体を揺らす振動を水平多方向に発生させるステップと、
前記柱状構造物全体を揺らす振動を、地際から末口の間の単一箇所または複数箇所に設置された受信センサにより時系列波形として加振方向別に受信するステップと、
受信した加振方向別における時系列波形を時間毎の周波数分布に置き換えるステップと、
置き換えられた周波数分布から加振方向振動が支配的となる時間領域を抽出し、加振方向振動が支配的となる時間領域において卓越振動数の最低値を基準にした周波数差を加振方向別に求めるステップと、
求めた加振方向別の前記周波数差のグラフを表示するステップと、
加振方向別の前記周波数差を解析して損傷の有無、損傷程度および損傷方向を判定するステップと、
を含むことを特徴とする柱状構造物の損傷検知方法。 - 前記周波数分布に置き換えるステップは、前記受信した時系列波形を、ウェーブレット変換により時間毎の周波数分布に置き換えるステップを含む、ことを特徴とする請求項1または2に記載の柱状構造物の損傷検知方法。
- 前記加振方向振動が支配的となる時間領域は、前記振動発生装置により柱状構造物全体を揺らす振動を与えたときから0〜0.5秒である、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の柱状構造物の損傷検知方法。
- 前記時系列波形を受信するステップは、前記柱状構造物全体を揺らす振動を、地際から末口の間の単一箇所に設置された受信センサにより受信し、単一箇所のセンサの受信情報から加振方向毎の振動をベクトル合成するステップを含む、ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の柱状構造物の損傷検知方法。
- 振動発生装置により柱状構造物全体を揺らす振動を水平多方向に発生させたときの振動の時系列波形を、柱状構造物に設置された受信センサから受信する時系列波形取得手段と、
受信した加振方向別における時系列波形を時間毎の周波数分布に置き換える周波数分布取得手段と、
置き換えられた周波数分布から加振方向振動が支配的となる時間領域を抽出し、加振方向振動が支配的となる時間領域において卓越振動数の最低値を基準にした周波数差を加振方向別に求める方向別卓越振動数差算出手段と、
求めた加振方向別の前記周波数差のグラフを表示する表示手段と、
加振方向別の前記周波数差を解析して損傷の有無、損傷の程度および損傷方向を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする損傷検知装置。 - 柱状構造物の損傷検知装置として構成するコンピュータに、
振動発生装置により柱状構造物全体を揺らす振動を水平多方向に発生させたときの振動の時系列波形を、柱状構造物に設置された受信センサから受信するステップと、
受信した加振方向別における時系列波形を時間毎の周波数分布に置き換えるステップと、
置き換えられた周波数分布から加振方向振動が支配的となる時間領域を抽出し、加振方向振動が支配的となる時間領域において卓越振動数の最低値を基準にした周波数差を加振方向別に求めるステップと、
求めた加振方向別の前記周波数差のグラフを表示するステップと、
加振方向別の前記周波数差を解析して損傷の有無、損傷程度および損傷方向を判定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
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