JP5271344B2 - 対回路基板作業機用表示システムおよび対回路基板作業機 - Google Patents
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Description
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、コンピュータにより制御プログラムに従って制御される生産システムに関連する一連の作業を支援するための表示を行う表示システムであって、表示事項が複数階層に分類されるとともに、表示事項の表示にアイコンを利用した表示システムの使い勝手を向上させることと、表示制御装置の作動を制御する表示制御プログラムの開発工数,開発コストを低減させることとのの少なくとも一方を課題とする。
また、プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、そのプリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に印刷マスクを通してクリームはんだを印刷するスキージヘッドと、それらプリント回路基板支持装置とスキージヘッドとを相対移動させる相対移動装置とを備え、コンピュータにより制御プログラムに従って制御され、プリント回路基板にクリームはんだを印刷するスクリーン印刷機に関するシステムオペレータの作業を支援するための表示を行う表示システムであって、(A)前記スクリーン印刷機に関連する作業が上位分類と下位分類とに階層化され、(i)複数の前記上位分類の作業の各々を表す複数の上位アイコンを縦に並べて表示する上位アイコン群表示領域と、(ii)前記複数の上位分類の各々の下位分類の作業の各々を表す複数の下位アイコンを横に並べて表示する下位アイコン群表示領域と、(iii)1つずつの前記上位アイコンと前記下位アイコンとの組に対応する処理内容を表示する処理内容表示領域とを含む縦方向の寸法より横方向の寸法が大きい横長の表示画面を備えた表示装置であって、前記上位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の左側に、前記下位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の上側にそれぞれ配置された表示装置と、(B)前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとを選択可能な選択手段と、(C)前記表示装置に接続され、前記選択手段による前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとの選択に応じて、それら選択された上位アイコンおよび下位アイコンに対応する処理内容を前記処理内容表示領域に表示する表示制御装置とを含み、かつ、前記複数の上位アイコンが、(1)前記スクリーン印刷機による印刷作業を表すアイコンと、(2)前記印刷作業の開始前に行われる準備作業を表すアイコンと、(3)前記スクリーン印刷機を正常に作動させるための装置調整作業を表すアイコンとを含むとともに、前記準備作業を表す上位アイコンに対応する下位アイコンとして、(a)プログラム名選択・入力,(b)基板・マスクサイズ設定,(c)段取替え,(d)マーク指定,(e)試刷りおよび(f)印刷条件設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とするスクリーン印刷機用表示システムが得られる。。
また、プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、接着剤をスポット状に塗布する塗布ヘッドと、それらプリント回路基板支持装置と塗布ヘッドとを相対移動させる相対移動装置とを備え、コンピュータにより制御プログラムに従って制御され、プリント回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機に関するシステムオペレータの作業を支援するための表示を行う表示システムであって、(A)前記接着剤塗布機に関連する作業が上位分類と下位分類とに階層化され、(i)複数の前記上位分類の作業の各々を表す複数の上位アイコンを縦に並べて表示する上位アイコン群表示領域と、(ii)前記複数の上位分類の各々の下位分類の作業の各々を表す複数の下位アイコンを横に並べて表示する下位アイコン群表示領域と、(iii)1つずつの前記上位アイコンと前記下位アイコンとの組に対応する処理内容を表示する処理内容表示領域とを含む縦方向の寸法より横方向の寸法が大きい横長の表示画面を備えた表示装置であって、前記上位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の左側に、前記下位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の上側にそれぞれ配置された表示装置と、(B)前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとを選択可能な選択手段と、(C)前記表示装置に接続され、前記選択手段による前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとの選択に応じて、それら選択された上位アイコンおよび下位アイコンに対応する処理内容を前記処理内容表示領域に表示する表示制御装置とを含み、かつ、前記複数の上位アイコンが、(1)前記接着剤塗布機による塗布作業を表すアイコンと、(2)前記塗布作業の開始前に行われる準備作業を表すアイコンと、(3)前記接着剤塗布機を正常に作動させるための装置調整作業を表すアイコンとを含むとともに、前記準備作業を表す上位アイコンに対応する下位アイコンとして、(a)プログラム名選択・入力,(b)基板サイズ設定,(c)段取替え,(d)プリント配線板の基準マークの指定,(e)試し塗布および(e)塗布条件設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする接着剤塗布機用表示システムが得られる。
本発明によって、さらに、上記各表示システムをそれぞれ含む電子回路部品装着機,スクリーン印刷機および接着剤塗布機が得られる。
本願発明に係る表示システムにおいては、回路基板への電子回路部品の装着,回路基板へのクリームはんだの印刷および回路基板への接着剤の塗布など、対回路基板作業機に関連する一連の作業が階層化されて表示されるのであるが、複数の上位分類の作業と、それら上位分類のうちの1つであって、選択された上位分類の複数の下位分類の作業と、選択された下位分類の作業に対応する1つ以上の処理内容とが同時に、かつ、上位アイコンと下位アイコンとが互いの関連が理解し易い状態で表示画面に表示される。しかも、上位分類の作業および下位分類の作業はアイコンにより表されるため、システムオペレータは、上位分類の作業および下位分類の作業の内容を理解し易く、処理内容表示領域に表示されている処理内容と、下位分類の作業および上位分類の作業との関係を容易に把握し、現に行っている作業が全部の作業において占める位置を容易に把握することができ、作業を円滑に進めることができる。
その表示装置に接続され、前記上位アイコンの選択に応じてその選択された上位分類の下位分類を表す複数の下位アイコンを前記アイコン群表示領域に表示させるアイコン表示部と、それら複数の下位アイコンの1つの選択に応じてその選択された下位アイコンの処理内容を表す表示を前記処理内容表示領域に表示させる処理内容表示部とを含む表示制御装置と
を含む表示システム。
(1)項の表示システムは、生産システムに限らず、上位分類,下位分類および下位分類に対応する処理内容に分類される処理が行われるシステムにおいて、アイコンによる表示等によりシステムオペレータの作業を支援し、処理の円滑な実行を可能とする。
表示システムは、システムオペレータがコンピュータによる作業のみを行うシステムについて、システムオペレータによる作業を支援するものでもよいのであり、例えば、データベースを作成するシステムのように、コンピュータがシステムオペレータにより入力されるデータをプログラムに従って分類する等の処理を行い、それら処理が上位分類,下位分類および下位分類に対応する処理内容に分類される場合、それらを表示画面に表示してシステムオペレータに示しつつ、必要に応じてシステムオペレータに作業を行わせるのである。
生産システムには、プリント回路板の生産工程の少なくとも一部に使用される対プリント回路基板作業システム、加工工具によって被加工物に加工を施す加工システム、製品を組み立てる組立システム等、種々のシステムが含まれる。
また、生産システムは、生産機械を1台含むシステムでもよく、生産機械を複数台含み、生産ラインを構成するシステムでもよい。複数台の生産機械は同種の生産作業を行う機械でもよく、異種の生産作業を行う機械でもよい。
本発明に係る表示システムにおいては、生産システムに関連する一連の作業が階層化されて表示されるのであるが、複数の上位分類の作業と、それら上位分類のうちの1つであって、選択された上位分類の複数の下位分類の作業と、選択された下位分類の作業に対応する1つ以上の処理内容とが同時に、かつ、上位アイコンと下位アイコンとが互いの関連が理解できる状態で表示画面に表示される。しかも、上位分類の作業および下位分類の作業はアイコンにより表されるため、システムオペレータは、上位分類の作業および下位分類の作業の内容を理解し易く、処理内容表示領域に表示されている処理内容と、下位分類の作業および上位分類の作業との関係を容易に把握し、現に行っている作業が全部の作業において占める位置を容易に把握することができ、作業を円滑に進めることができる。
(2)前記表示画面が矩形を成し、前記複数の上位アイコンと前記複数の下位アイコンとがそれぞれ前記矩形の互いに隣接する2辺の各々に沿って表示される(1)項に記載の表示システム。
上位アイコンと下位アイコンとを区別し易く、また、処理内容表示領域を、表示画面の中央部に広く設けることができる。
さらに、上位アイコンおよび下位アイコンがそれぞれ、表示画面の縁部に表示されるため、例えば、後述するように、アイコンの意味が記載された説明カードを設ける場合、アイコンに近接させて配置し、アイコンとアイコンの意味の記載とを対応付けることが容易である。
(3)前記表示制御装置が、前記複数の下位アイコンを標準の選択順序に対応した順序で並べて表示する順序対応表示部を含む(1)項または(2)項に記載の表示システム。
標準の選択順序は、例えば、一つの処理が行われた後でなければもう一つの処理が実施できないというように、実施すべき順序が必然的に決まる複数の処理の順序や、必然的に決まるわけではないが、処理を能率よく行うために従った方がよい順序等、表示システムの製造メーカが標準と決めた処理順序であり、複数の下位アイコンが処理順序で並べて表示されることにより、例えば、システムオペレータが処理順序を意識しなくても、また、処理順序を知らない初心者でも、適切な順序で作業を行うことができる。下位アイコンの表示の仕方によっては、システムオペレータが作業の進行状況を把握することができるようにすることもできる。順序対応表示部は、標準選択順序教示部ないし処理進行状況表示部でもある。
(4)前記表示制御装置が、前記複数ずつの上位アイコンおよび下位アイコンの少なくとも一方について、あるアイコンに対応する処理がそのアイコンより前に並べて表示されているアイコンに対応する処理である先行処理をスキップして実行可能な処理である場合に、その先行処理をスキップして実行可能な処理に対応する少なくとも1つの先行処理スキップ可アイコンと、先行処理をスキップしては実行不可能な処理に対応する少なくとも1つの先行処理スキップ不可アイコンとを、互いに異なる態様で前記表示装置に表示させる先行処理スキップ可・不可表示部を含む(3)項に記載の表示システム。
スキップ可能な先行処理は、実行順序を変更可能な処理や、実行自体を省略することが可能な処理であり、後者の例としては、ある処理の実行が省略された場合には、その処理で設定されるべきであった値が自動でデフォルト値に設定される処理や、その処理自体が不可欠ではない処理がある。
本項の表示システムによれば、例えば、システムオペレータが上位あるいは下位分類のある処理について、その処理に先行する処理がスキップ可能なものであるか否かを知らなくても、アイコンの表示態様により判断することができ、表示システムの使い勝手が向上する。また、省略可能な処理を省略すれば、それだけシステムオペレータの作業能率が向上する効果が得られる。
(5)前記表示装置が、前記表示画面上に、前記複数の下位アイコンの各々に対応付けて、それら各下位アイコンの表す下位分類の各々に対応する前記1つ以上の処理内容と同数の代替図形を表示する代替図形表示領域が設定されたものであり、前記表示制御装置が、その代替図形表示領域に前記代替図形を表示させる代替図形表示部を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の表示システム。
代替図形表示部は、表示が予定されている代替図形のすべてを一律に表示するものとすることも可能であり、その場合でも各下位アイコンに対して予定されている処理がいくつあるかを知ることができる等の効果が得られる。しかし、代替図形が、処理がどこまで終了したかを表すようにしたり、表示画面の処理内容表示領域に表示されている処理内容の位置づけ、すなわち、その処理内容が対応する下位分類中における位置づけやその下位分類を含む上位分類中における位置づけを表すようにしたりする方が有効である。上記両者の違いは、処理内容表示領域における処理内容の表示が戻された場合に特に明瞭となる。前者においては、処理内容表示領域における処理内容の表示が戻されても代替図形の表示は変わらないのに対し、後者においては、処理内容表示領域における処理内容の表示が戻されるにつれて代替図形の表示も戻されるのである。
代替図形が、処理がどこまで終了したかや、処理内容表示領域に表示されている処理内容の位置づけ等を表すようにするためには、予定されている代替図形のすべては表示せず、上記目的に合致する代替図形のみが表示されるようにしても、予定されている代替図形のすべてが当初から表示されるが表示状態が上記目的に合致するものとしないものとで異ならされるようにしてもよい。代替図形の表示状態は、例えば、点灯、点滅、表示色を異ならせる等、種々の態様で異ならせることができる。
処理内容は、表示が1回で済む内容であることもあれば、完了までに複数の画面表示が必要であって、表示の切換えが行われる内容であることもある。後者の場合、1つの処理内容を更に複数に分けて、複数の代替図形により表示するようにしてもよい。
アイコンは、処理内容を表す図柄を有する図形であるのに対し、代替図形は処理内容は表さず、処理内容の存在,数,進行状況等、より単純な内容を表せばよく、アイコンより単純で小形かつ簡易な図形とすることができる。個々の下位アイコンより小さく表示することができるのであり、下位分類が複数の処理内容を含む場合でも、下位アイコンに対応付けて表示することができる。
複数の下位アイコンが標準の選択順序に対応した順序で並べて表示される場合には、上位分類中における処理の進行状況あるいは処理の位置づけをシステムオペレータが把握することができる。複数の下位アイコンのうち、現に処理が実行され、あるいは処理内容が表示されている下位アイコンの表示状態を他の下位アイコンの表示状態と異ならせることによっても、システムオペレータは処理内容の進行状況あるいは処理の位置づけを把握することができるが、代替図形を表示させれば、それよりも更に細かく進行状況等を把握することができ、表示システムの使い勝手がより向上する。
(6)前記代替図形表示部が、少なくとも現に前記処理内容表示領域に表示されている処理内容に対応する代替図形の表示状態を他の代替図形と異ならせる現処理指示部と、既に処理の済んだ複数の処理内容のうち少なくとも実行順序が最後である処理内容に対応する代替図形の表示状態を他の代替図形と異ならせる実行済み処理指示部との少なくとも一方を含む(5)項に記載の表示システム。
現処理指示部や実行済み処理指示部は、該当する処理に対応する代替図形のみの表示状態をそれ以外の代替図形の表示状態と異ならせるものとしても、該当する処理のみならず実行順序がその該当する処理より前であるすべての代替図形の表示状態をそれら以外の代替図形の表示状態とは異ならせるものとしてもよい。例えば、現に処理内容表示領域に表示されている処理内容に対応する代替図形のみが、表示状態を、他の代替図形(現に処理内容表示領域に表示されている処理内容より後の処理内容に対応する代替図形および前の処理内容に対応する代替図形)と異ならされてもよく、現に処理内容表示領域に表示されている処理内容に対応する代替図形およびその処理内容より前の処理内容に対応する代替図形の表示状態を、後の処理内容に対応する代替図形と異ならせてもよいのである。後者の場合、更に、現に処理内容表示領域に表示されている処理内容に対応する代替図形の表示状態と前の処理内容に対応する代替図形の表示状態とを異ならせてもよい。
さらに付言すれば、代替図形についても先行処理スキップ可代替図形と先行処理スキップ不可代替図形とを設け、下位アイコンに対応する1つ以上の処理内容の中で更に先行処理のスキップが為され得るようにしてもよい。代替図形は、アイコンのように処理内容を具体的に表さないが、熟練したシステムオペレータであれば、1つの下位アイコンに対する1つ以上の代替図形の位置によって、どの処理内容を代替しているかがわかり、目指す処理内容へスキップすることができる。この場合、下位アイコンに対応する1つ以上の処理内容が標準の選択順序で表示されるようにされ、処理内容をより細かくスキップすることができ、表示システムの使い勝手が更に向上する。
(7)1回操作される毎に、前記複数の上位アイコンと、前記複数の下位アイコンと、前記複数の代替図形と、前記処理内容表示領域に為される表示との少なくとも一つの選択を順次後順序のものに変更する順行操作部を含む(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の表示システム。
例えば、現に表示されている処理内容を実行することなく、処理を次に進めたり、次の処理内容を確認したりすることができる。前者の場合、処理内容をスキップすることとなる。
本項の特徴が(4)項に記載の特徴と併せて採用された場合に特に表示装置の使い勝手が向上する。例えば、表示システムの表示により支援される処理をよく知っている上級のシステムオペレータであれば、上位あるいは下位アイコンにより表示される処理のスキップおよび順行操作部の操作による処理内容の進行により、処理を省略したり、目的とする処理内容に最短で到達したりして迅速に処理を行うことができる。
また、複数の上位アイコンと、複数の下位アイコンと、複数の代替図形と、処理内容の表示との少なくとも一つの選択が1つずつ為されるため、システムオペレータが初心者であっても、必ず全部の処理を処理内容表示領域に表示させることができ、特に、複数の上位あるいは下位アイコンが標準の選択順序に対応した順序で並べて表示される場合、システムオペレータに処理順がわかることと、表示が処理順に切り替えられることとにより、初心者であっても迷うことなく、処理を行うことができる。
表示システムは、1回操作される毎に、複数の上位アイコンと、複数の下位アイコンと、複数の代替図形と、処理内容表示領域に為される表示との少なくとも一つの選択を順次前順序のものに変更する逆行操作部を含むものとしてもよい。逆行操作部を設ければ、例えば、既に終了した処理内容を確認したり、修正したりすることが容易となり、表示システムの使い勝手が更に向上する。
順行操作部と逆行操作部との両方を設ければ、例えば、システムオペレータが任意の順序で処理を行うことも可能である。
(8)情報を記憶する記憶部と、システムオペレータにより操作可能な操作部と、その操作部と記憶部とに接続され、前記操作部の操作に対応した入力情報を前記記憶部に記憶させる情報取得装置とを含む(1)項ないし (7)項のいずれかに記載の表示システム。
操作部は、例えば、マウス,タッチパネル等のポインティングデバイス,キーボード等の入力部、あるいはそれらの2つ以上の組合わせ等、種々の態様で構成される。
処理内容表示領域への表示に従って操作部が操作され、入力された情報は、記憶部に記憶され、例えば、処理内容の実行に使用される。
(9)前記表示画面に入力情報表示領域が設定され、前記表示制御装置が前記情報取得装置により取得された入力情報を入力情報表示領域に表示させる入力情報表示部を含む(8)項に記載の表示システム。
システムオペレータは、例えば、入力した情報を目視し、確認したり、訂正したりすることができる。
(10)前記上位アイコンが1個ずつ表示された個別上位アイコン表示領域と前記下位アイコンが1個ずつ表示された個別下位アイコン表示領域との少なくとも一方が、指で触れることによりそのアイコンにより表示される処理の選択を入力可能なタッチスイッチであり、その少なくとも一方が、横寸法より縦寸法が大きい縦長の形状を有する(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の表示システム。
個別上位アイコン表示領域および個別下位アイコン表示領域は、指で触れることにより上位アイコンおよび下位アイコンを選択することができる領域であり、必ずしも表示画面に表示されることは不可欠ではない。
システムオペレータが、アイコン表示領域に触れる際に指が縦方向に多少ずれても個別アイコン表示領域からはみ出すことがなく、確実にアイコンにより表示される処理を選択し、実行を指示することができる。
(11)前記複数の上位分類を表すアイコンと前記複数の下位分類を表すアイコンとが表示状態の同一性によって関連付けられた(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の表示システム。
上位アイコンと下位アイコンとの関連が目視により容易にわかる。
(12)前記表示状態の同一性が、前記上位アイコンと前記下位アイコンとの色と、前記個別上位アイコン表示領域の色と前記個別下位アイコン表示領域の色と、それらアイコンと個別アイコン表示領域との一方の背景の色との少なくとも1つの同一性を含む(11)項に記載の表示システム。
色により、上位分類と、上位分類に属する下位分類とを対応付けることができ、システムオペレータによる関連性の理解も容易であり、上位アイコンと下位アイコンとの表示状態による同一性の関連付けも容易に行うことができる。
(13)前記表示制御装置が、前記上位アイコンと前記下位アイコンとの少なくとも一方と関連付けて、その一方のコード符号を前記表示装置に表示させるコード符号表示部を含む(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の表示システム。
例えば、故障発生時に、故障発生状況をコード符号によって補修者に正確に伝達したり、記録したりすることができる。
(14)当該表示システムが、コンピュータにより制御プログラムに従って制御される生産システムに関連し、システムオペレータにより行われる複数の作業を支援するための表示を行うものである(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の表示システム。
(15)前記生産システムがプリント回路板の生産工程の少なくとも一部に使用される対プリント回路基板作業システムであり、前記下位分類が、その対プリント回路基板作業システムに関連する作業を含む(14)項に記載の表示システム。
プリント回路基板には、未だ全く電子回路部品が装着されていないプリント配線板,プリント配線の一部に電子回路部品が装着されているのみで未だ電気的に接合されていないプリント配線板,両面の一方に電子回路部品が装着されるとともに、既に電気的に接合されて電子回路部品の実装が完了したプリント回路板,それらの間の過程にある半製品が含まれる。回路基板は電子回路部品が装着される部品装着基板でもあり、部品装着基板には更に、ガラス基板が含まれる。
対プリント回路基板作業システムに関連する作業は様々であるが、それら作業の実行が表示システムによる表示により支援され、システムオペレータは円滑にかつ迅速に作業を行うことができる。
(16)前記上位分類が、少なくとも、前記プリント回路板の生産のための制御プログラムの実行に必要なデータの入力,前記制御プログラムの選択,段取替え,試運転の少なくとも1つを含む「プログラム準備」と、前記制御プログラムに従った「自動運転」とを含む(15)項に記載の表示システム。
プログラム準備および自動運転は、対プリント回路基板作業システムにおいて不可欠な作業であり、それらが上位分類とされることにより、対プリント回路基板作業システムにおいて行われる多数の作業が、システムオペレータにより効率良く行われる分類に分けられる。
プログラム準備は、自動運転より先に行われるのが普通であり、それらを表す上位アイコンは、上位アイコンを表示する上位アイコン群表示領域において実行順に表示されることが望ましい。これらの他に上位分類が設定される場合にも、それらのうち、作業順序が決まっている作業があれば、それら上位分類を表す上位アイコンは、上位アイコン群表示領域に作業順序で並べて表示されることが望ましい。
(17)前記プリント回路板の生産工程の少なくとも一部が、プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、電子回路部品を保持する部品保持ヘッドと、それらプリント回路基板支持装置と部品保持ヘッドとを相対移動させる第一相対移動装置とを備えた部品装着機により行われる部品装着工程を含み、前記複数の作業が、前記第一相対移動装置を制御する制御プログラムの選択,プリント回路基板の寸法設定,段取替え,プリント回路基板の基準マークの指定,試し装着の少なくとも1つを含む(16)項に記載の表示システム。
プリント回路基板への電子回路部品の装着に関連し、システムオペレータにより行われる複数の作業が表示システムによる表示により支援され、作業が容易になる。
(18)前記プリント回路板の生産工程の少なくとも一部が、プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、そのプリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に印刷マスクを通してクリームはんだを印刷するスキージヘッドと、それらプリント回路基板支持装置とスキージヘッドとを相対移動させる第二相対移動装置とを備えたスクリーン印刷機により行われるはんだ印刷工程を含み、前記複数の作業が、前記第二相対移動装置を制御する制御プログラムの選択,プリント回路基板および印刷マスクの寸法設定,段取替え,プリント回路基板の基準マークの指定,試刷りおよび印刷条件設定の少なくとも1つを含む(16)項または(17)項に記載の表示システム。
プリント回路基板へのクリームはんだの印刷に関連し、システムオペレータにより行われる複数の作業が表示システムによる表示により支援され、作業が容易になる。
(19)前記プリント回路板の生産工程の少なくとも一部が、プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、接着剤をスポット状に塗布する塗布ヘッドと、それらプリント回路基板支持装置と塗布ヘッドとを相対移動させる第三相対移動装置を備えた接着剤塗布機により行われる接着剤塗布工程を含み、前記複数の作業が、前記第三相対移動装置を制御する制御プログラムの選択,プリント回路基板の寸法設定,段取替え,プリント回路基板の基準マークの指定,試し塗布および塗布条件設定の少なくとも1つを含む(16)項ないし(18)項のいずれかに記載の表示システム。
プリント回路基板への接着剤の塗布に関連し、システムオペレータにより行われる複数の作業が表示システムによる表示により支援され、作業が容易になる。
(20)前記上位分類がさらに、前記プリント回路板の生産工程の少なくとも一部を実行する1台以上の作業機の各々の清掃を含む「後片づけ」と、前記1台以上の作業機の状態を設定する「装置設定」との少なくとも一方を含む(16)項ないし(19)項のいずれかに記載の表示システム。
例えば、表示システムが1台の作業機に設けられる場合、作業機を構成する複数の装置の各々において後片づけを行う個所があれば、上位分類として「後片づけ」を設定することにより、作業機構成装置の違いを越えて後片づけ作業がまとめられる。そのため、作業機構成装置を選択しなくても、個々の構成装置における後片づけ個所を選択することができ、複数の後片づけをまとめて能率良く行うことができる。
生産システムが複数の作業機を含み、表示システムがそれら作業機に共用される場合、各作業機における「後片づけ」をまとめて行うこともできる。
(21)前記作業機が、プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、そのプリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に印刷マスクを通してクリームはんだを塗布するスキージヘッドと、それらプリント回路基板支持装置とスキージヘッドとを相対移動させる第二相対移動装置とを備えたスクリーン印刷機を含み、前記「後片づけ」が前記印刷マスクの清掃と前記スキージヘッドの清掃との少なくとも一方を含む(20)項に記載の表示システム。
印刷マスクの清掃とスキージヘッドの清掃との両方が行われる場合、それらをまとめて能率良く行うことができる。
(22)前記表示装置に、前記表示画面と関連付けて取り付けられ、表示画面による表示を補助する補助ボードを含む(1)項ないし(21)項のいずれかに記載の表示システム。
補助ボードがあれば、例えば、表示制御プログラムの開発工数および開発コストを削減しつつ、表示画面による表示の内容の理解が容易で使い勝手の良い表示システムが得られる。
(23)前記補助ボードを前記表示装置に着脱可能に取り付ける取付装置を含む(22)項に記載の表示システム。
取付装置は種々の態様で構成される。例えば、複数のボルトやねじにより補助ボードを取り付ける装置でもよく、1対のレールを備え、それらレールの間へ補助ボードを挿入して取り付ける装置でもよく、フックを備え、補助ボードに設けられた係合部をフックに係合させることにより取り付ける装置でもよく、マグネットと磁性材料製の被取付部とにより補助ボードを取り付ける装置でもよく、嵌合穴と嵌合突部との一方を備え、補助ボードに設けられた嵌合穴と嵌合突部との他方との嵌合により、補助ボードを取り付ける装置でもよく、表示画面の左右両側および下側にわたって延び、表示装置の前面との間に補助ボードを挿入可能な隙間を有して設けられたボード受け部を備え、補助ボードを受ける装置でもよい。
補助ボードは表示装置に着脱可能に取り付けられるため、例えば、交換したり、補助ボードが不要になれば外したりすることができる。
(24)前記補助ボードが、めくることが可能な複数頁に、説明が記載されたマニュアルと、そのマニュアルを着脱可能に保持するマニュアル保持部とを備えた(22)項または(23)項に記載の表示システム。
マニュアルには、例えば、処理内容表示領域に表示された処理内容の意味が記載される。表示システムにエラーが生じ、処理内容表示領域にエラーの種類が記号により表示される場合、エラーの意味がマニュアルに記載される。アイコンの意味が記載されてもよい。マニュアルを設ければ、例えば、表示画面における表示を文字を全く用いることなく行うことができ、例えば、表示制御プログラムの開発工数,開発コストを低減させることができる。
例えば、処理内容表示領域にエラーが表示される場合、複雑なエラー内容を表示画面上で説明しなくてよく、説明のための表示制御プログラムの開発が不要となる。
また、表示システムが日本のみならず、外国でも使用される場合、言語の違いにマニュアルにより対応すればよく、言語別の表示制御プログラムの開発が不要である。言語毎にマニュアルを作成することは、表示制御プログラムの開発に比較して容易であり、表示システムが使用される国の言語で書かれたマニュアルを表示システムに保持させればよい。同じ国でもシステムオペレータの使用言語が複数種類に異なる場合、その使用言語の違いにも、言語別のマニュアルにより対応することもできる。また、例えば、生産システムの制御プログラムをバージョンアップした場合、それに対応したマニュアルを言語別に作成して表示システムに保持させればよく、言語の違いに対応する表示制御プログラムの開発を待つことなく、表示システム、あるいは表示システムにより作業が支援される生産システムを早期にリリースすることができる。
また、表示システムが生産システムに設けられる場合、生産システムの導入時にシステムオペレータがマニュアルを参照することにより処理手順を学習し易く、作業性も向上する。
システムオペレータが熟練してきてマニュアルが不要になれば、補助ボードから容易に外すことができ、外した後のマニュアル保持部を、例えば、システムオペレータのメモホルダとし、日常のメンテナンスをメモに記録したりすることができる。
また、表示画面に処理内容等を表示させたままの状態で、表示システムから離れることなく、その場で意味を調べることができ、表示システムの使い勝手が向上する。
さらに、マニュアルはマニュアル保持部に着脱可能に保持されて簡単に交換可能であり、例えば、表示制御プログラムのバージョンアップに伴ってマニュアルもバージョンアップされた場合に最新のマニュアルに交換したり、システムオペレータの使用言語に合わせてマニュアルを交換したりすることができる。
これらの効果は、補助ボードが説明カードおよびカード保持部を備える場合にも同様に享受することができる。
(25)前記マニュアルが複数のタッグを有し、前記表示制御装置が、それら複数のタッグのうち、前記表示画面の処理内容表示領域に表示された前記1つ以上の処理内容と関係の有るタッグを指示するタッグ指示図形を前記表示装置に表示させるタッグ指示図形表示部を含む(24)項に記載の表示システム。
タッグは、例えば、マニュアルの複数頁の各々に少なくとも1つ設けられるとともに、全部のタッグは、その少なくとも一部が重なることがないように設けられる。したがって、タッグ指示図形は、その表示位置によってタッグを指示することができ、それにより、タッグが設けられた頁であって、システムオペレータが参照する頁が指示され、システムオペレータは自分で参照頁を探さなくてよく、迅速に説明を得ることができる。タッグは、説明内容を複数の単位に分類し、各単位毎に設けてもよい。その場合、タッグは少なくとも1頁について1つ設けられることとなる。
(26)前記マニュアルの少なくとも1頁の複数の領域の各々に1つずつの事項の説明が各事項ごとに異なる色または異なる色の背景で記載されており、前記タッグ指示図形表示部が、前記タッグを指示するタッグ指示図形とその背景とのいずれか一方を、現に前記表示装置の前記処理内容表示領域に表示されている事項と対応する説明の記載とその記載の色または背景の色と同じ色で表示させるものである(25)項に記載の表示システム。
色の一致により、タッグ指示図形によるタッグの指示によって教示された参照頁のうちのどの部分を見ればよいかが案内され、システムオペレータは迅速に説明を参照することができ、表示システムの使い勝手が更に向上し、表示システムの表示により処理が支援されるシステムの処理性が向上する。
(27)前記マニュアルにそのマニュアルのバージョンナンバが記載されており、前記表示制御装置が、その表示制御装置の作動を制御する表示制御プログラムのバージョンナンバを前記表示装置に表示させるバージョン表示部を含む(24)項ないし(26)項のいずれかに記載の表示システム。
本項の表示システムによれば、表示制御プログラムのバージョンナンバとマニュアルのバージョンナンバとを照合し、表示制御プログラムと同じバージョンナンバのマニュアルを使用することにより、説明が間違ったり、説明がマニュアルに記載されていない等の事態の発生が回避される。
特に、(25)項または(26)項に記載の表示システムにおいて表示制御プログラムは、そのバージョンに応じた制御による処理内容を説明するマニュアルについて、処理内容表示領域に表示された1つ以上の処理内容と関係のあるタッグを指示するタッグ指示図形を表示装置に表示させるため(特に、(26) 項に記載の表示システムにおいては、処理内容表示領域に表示された事項を説明するマニュアルの頁および説明個所をタッグ指示図形が指示するようにされるため)、マニュアルにバージョンナンバを記載することは有効である。
但し、表示制御プログラムについてバージョンアップが為されても、プログラムの主要部は変更されないことが多いため、表示制御プログラムのバージョンと同じバージョンのマニュアルを使用することは不可欠ではない。
後述する説明カードについてバージョンナンバを記載する場合も同様である。
(28)前記補助ボードが、前記表示画面に表示されるアイコンの意味が各アイコンとの関係を理解可能な状態で記載された説明カードと、その説明カードを着脱可能に保持するカード保持部とを備えた(22)項ないし(27)項のいずれかに記載の表示システム。
アイコンの意味は、例えば、アイコンの意味と共にアイコンを記載したり、アイコンの意味の記載を、アイコン群表示領域におけるアイコンの表示順序と同じ順序で記載することにより、アイコンとの関係を理解可能な状態で記載することができる。
本項の表示システムによれば、表示画面にアイコンと共にアイコンの意味を表示させなくてもシステムオペレータにアイコンの意味を教えることができる。アイコンは、処理内容を図柄で表し、説明が添付されていなくても、アイコンを見れば、その意味を理解できる場合が多いが、例えば、システムオペレータの熟練度や処理内容によっては、意味を正確に把握することができない場合があり、説明カードを設ければ、文字によって意味を教えることができ、システムオペレータはアイコンの意味を迅速にかつ正確に理解することができる。特に、アイコンの意味が複雑な場合や、エラーの発生が処理内容表示領域に表示され、エラーの内容が複雑な場合、図柄のみでは意味を正確に伝え難いが、説明カードの補助により正確に把握することが可能となる。また、説明カードによりシステムオペレータによるアイコンの意味の記憶が補助され、アイコンの意味を覚え易く、表示システムの表示により処理が支援されるシステムの導入時におけるアイコンの意味やシステム操作の学習が容易となる。説明カードは、カード保持部により着脱可能に保持され、容易に交換したりすることができる。
(29)前記説明カードにおいて、(i)前記複数のアイコンの色と、(ii)アイコンが1個ずつ表示された個別アイコン表示領域の色と、(iii)複数のアイコンの意味の記載の色と、(iv)アイコンと個別アイコン表示領域とのいずれか一方およびアイコンの意味の記載の背景の色との4つのうち少なくとも1つが互いに異ならされており、前記表示制御装置が、前記アイコン群表示領域の複数のアイコンの各々を、それらアイコンの色と、アイコンが1個ずつ表示された個別アイコン表示領域の色と、アイコンと個別アイコン表示領域とのいずれか一方の背景の色との少なくとも1つが、それらアイコンの各々に対応する前記説明カードの複数のアイコンの色と、個別アイコン表示領域の色と、複数のアイコンの意味の記載の色と、アイコンと個別アイコン表示領域とのいずれか一方およびアイコンの意味の記載の背景の色との少なくとも1つと同じ色となる状態で表示させるアイコン同一色表示部を含む(28)項に記載の表示システム。
例えば、説明カードに、アイコンの意味のみが記載される場合、複数のアイコンの意味の記載の色とそれら記載の背景の色とのいずれか一方が互いに異ならされ、アイコン同一色表示部は、複数のアイコンの各々を、それらアイコンの色または背景の色が、それらアイコンの各々に対応する複数の意味の記載または背景の色と同じ色になる状態で表示させる。
また、説明カードにアイコンの意味の記載と共にアイコンも記載される場合、アイコン群表示領域のアイコンを、説明カードのアイコンとアイコンの意味の記載との少なくとも一方の色と同じ色となる状態で表示させてもよく、アイコン群表示領域のアイコンの背景を、説明カードのアイコンおよびアイコンの意味の記載の背景の色と同じ色となる状態で表示させてもよい。
表示画面に表示されたアイコンと説明カードに記載されたアイコンの意味の記載とを色により照合し、迅速にかつ正確に目的とするアイコンの意味の記載を探し、意味を知ることができる。
(30)前記説明カードの、前記複数のアイコンの意味を記載した複数の領域が、それら領域の記載と対応するアイコンと互いに隣接する位置に設けられた(28)項または(29)項に記載の表示システム。
アイコンの隣に説明カードのアイコンの意味の記載があり、アイコンとアイコンの意味とが位置により対応付けられ、アイコンの意味の記載を探し易く、迅速にかつ正確に意味を知ることができる。
(31)前記説明カードに、前記複数のアイコンの各々と、それら各アイコンの意味の記載とが互いに隣接して記載された(28)項または(29)項に記載の表示システム。
アイコン群表示領域に表示されたアイコンと、説明カードに記載されたアイコンとの図柄の照合により、説明カードの中からアイコンの意味の記載を正確にかつ迅速に探し、説明を得ることができる。
(32)前記説明カードにその説明カードのバージョンナンバが記載されており、前記表示制御装置が、その表示制御装置の作動を制御する表示制御プログラムのバージョンナンバを前記表示装置に表示させるバージョン表示部を含む(28)項ないし(31)項のいずれかに記載の表示システム。
表示制御プログラムのバージョンと説明カードのバージョンとを一致させることができ、アイコンについて正しい説明を得ることができる。
上記(22)項ないし(32)項に記載の表示システムについて説明したように、表示システムを補助ボードを含むものとし、特に、補助ボードをマニュアルと説明カードとの少なくとも一方を備えたものとすることにより、物理的な補助ボードと、表示制御プログラムによる表示とを関連付けて表示をサポートすることができ、前述のように、表示制御プログラムの開発工数を削減する等、表示システムのユーザの要望に応じた表示システムが得られる。
(33)当該表示システムが、コンピュータにより制御プログラムに従って制御される生産システムに関連し、システムオペレータにより行われる複数の作業を支援するための表示を行うものであり、前記説明カードにその説明カードのバージョンナンバが記載されており、前記表示制御装置が、前記制御プログラムのバージョンナンバを前記表示装置に表示させるバージョン表示部を含む(28)項ないし(31)項のいずれかに記載の表示システム。
制御プログラムのバージョンと一致するバージョンの説明カードが使用されるようにすることができる。表示制御プログラムは、制御プログラムに合わせて作られるのが普通であり、説明カードは表示制御プログラムともバージョンが一致することとなる。
(34)(1)項ないし(33)項のいずれかに記載の表示システムと、
プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、
そのプリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に予め定められた作業を施す作業ヘッドと、
それらプリント回路基板支持装置と作業ヘッドとを相対移動させる相対移動装置と、
それら作業ヘッドと相対移動装置とを予め定められた制御プログラムに従って制御する制御装置と
を含む対プリント回路基板作業システム。
作業ヘッドには、例えば、部品装着ヘッド,接着剤塗布ヘッド,マスク印刷ヘッド,ACF(Anisotropic Conductive Film ,異方性導電膜)貼付ヘッド,部品接合用加熱圧着ヘッド等がある。ACF貼付ヘッドは、例えば、液晶パネルのガラス基板等の部品装着基板にACFテープを貼付するヘッドであり、部品接合用加熱圧着ヘッドは、回路基板,ACFテープおよび電子回路部品を加熱圧着し、電子回路部品を回路基板に設けられた電子回路に電気的に接続するものである。
(1)項ないし(33)項にそれぞれ記載の表示システムの作用および効果が得られ、対プリント回路基板作業システムに関連し、システムオペレータにより行われる複数の作業が、表示システムによる表示により支援される対プリント回路基板作業システムが得られる。(35)表示画面上に、複数のアイコンを表示するとともに、それら複数のアイコンの各々に対応した処理内容を表示する表示装置と、
その表示装置に接続され、前記複数のアイコンを表示させるとともに、それら複数のアイコンの選択に応じてその選択されたアイコンの処理内容を表示させる表示制御装置と、
前記表示装置に、前記表示画面と関連付けて取り付けられ、表示画面による表示を補助する補助ボードと
を含む表示システム。
前記(23)項ないし(33)項の各々に記載の特徴は、本項に係る発明にも適用可能である。
本項によれば、例えば、アイコンによる処理内容の表示が補助ボードにより補助され、使い勝手の良い表示システムが得られる。また、表示制御プログラムの開発工数,開発コストを削減することができる。
スクリーン印刷機10は、本実施例では、図2に示すように、プリント配線板搬送装置30,プリント配線板支持装置32,スキージ装置34,印刷マスク支持装置36およびプリント配線板支持装置昇降装置38を含む。これらプリント配線板搬送装置30等は、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願2004−335816号の明細書に記載のスクリーン印刷機のプリント配線板搬送装置等と同様に構成されており、簡単に説明する。プリント配線板搬送装置30は、本実施例では、ベルトコンベヤ40によりプリント配線板42を搬送する装置とされており、1対のコンベヤベルト44,46がそれぞれ設けられたサイドフレーム48,50の一方が固定、他方がプリント配線板42の幅方向(プリント配線板40の搬送方向と直交する方向)に移動可能とされ、プリント配線板42の幅に合わせて配線板搬送幅が調節される。この調節は、例えば、サーボモータを駆動源とするサイドフレーム移動装置52によって可動のサイドフレーム50を移動させることにより、自動的に行われる。プリント配線板42は、固定のサイドフレーム48に固定のレール状の案内部材54と、可動のサイドフレーム48と共にフレーム移動装置52によって移動させられるレール状の案内部材56とにより、幅方向の両側から挟まれてクランプされる。プリント配線板42は、本対プリント配線板作業システムを構成する複数の作業機10等が並ぶ方向と平行な方向に搬送される。プリント配線板42の搬送方向をX軸方向とし、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向とする。プリント配線板42の幅方向はY軸方向に平行である。
接着剤塗布装置12は、プリント配線板搬送装置110,プリント配線板支持装置112,塗布ヘッド114および塗布ヘッド移動装置116を備えている。プリント配線板搬送装置110は、本実施例においてはベルトコンベヤを備え、プリント配線板42をX軸方向に搬送する。プリント配線板支持装置112は、例えば、複数の保持ピン(図示省略)を備え、プリント配線板搬送装置110により搬入されたプリント配線板42を下方から支持する。また、プリント配線板支持装置112は、本実施例においては、プリント配線板42をクランプする機能を備えている。
本電子回路部品装着機14はロータリヘッド型の装着機であり、複数の部品保持ヘッドとしての装着ヘッド150がヘッド旋回装置152により一旋回軸線である鉛直軸線のまわりに旋回させられる部品装着装置154を備え、それら装着ヘッド150が部品取出位置,部品撮像位置,部品姿勢修正位置,部品装着位置等、複数の作業位置に順次停止させられて部品供給装置156からの電子回路部品の取出しおよびプリント配線板42への装着等を行う。電子回路部品装着機14は比較的小形の電子回路部品のプリント配線板42への装着を行い、部品装着装置154および部品供給装置156の他、プリント配線板支持装置158,配線板支持装置移動装置160,ヘッド昇降装置162,164,ヘッド回転装置(図示省略),部品撮像装置166,マーク撮像装置168等を含む。ロータリヘッド型の電子回路部品装着機は、例えば、特開平6−342998号公報,特開2001−345599号公報,特開2002−368494号公報等によりよく知られており、簡単に説明する。
本電子回路部品装着機16はXYロボット型の装着機であり、部品保持ヘッドとしての装着ヘッド220がヘッド移動装置222によってX軸方向およびY軸方向に移動させられる部品装着装置224を備え、例えば、比較的大形あるいは異形の電子回路部品をプリント配線板42に装着する。
なお、図示は省略するが、スクリーン印刷機10等を集中管理するコンピュータを主体としたシステム制御装置が設けられている。
表示システム100は、図9および図12に示すように、表示装置300,表示制御装置302および補助ボード304を備えている。表示装置300は、装置本体310(図10参照)に設けられた表示画面312を備えている。表示画面312は、例えば、液晶パネルに代表される平面パネルにより構成される。CRTディスプレイにより構成してもよい。表示画面312は本実施例では矩形を成し、横長の姿勢で設けられている。表示画面312には、図9に示すように、上位アイコン群表示領域320,下位アイコン群表示領域322,代替図形表示領域324,処理内容表示領域326およびタッグ指示図形表示領域328が設定されている。
補助ボード304は、本実施例では、図9に示すように、上位アイコン説明カード374,下位アイコン説明カード376,補助ボード本体たるカード保持部材としてのカード保持ボード378,マニュアル380および補助ボード本体たるマニュアル保持部材としてのマニュアル台382を備えている。カード保持ボード378は薄い板状を成し、本実施例では合成樹脂により作られており、図9に示すように、装置本体310の表示画面312に対応する部分およびスイッチ352,354,356の各々に対応する部分にそれぞれ開口384,386,388,390が設けられており、開口384内に表示画面312が位置し、開口386,388,390にスイッチ352,354,356が嵌められた状態で複数のねじ392により装置本体310に着脱可能に固定されている。カード保持ボード378は表示画面312等を囲んで取り付けられているのである。
マニュアル380には、スクリーン印刷機10において行われる種々の作業やエラーの内容等についての説明が記載されており、図9に示すように、複数枚のカード426がコイル状の綴じ部材428により綴じられて、めくることが可能とされ、カード426により構成される各頁にそれぞれ説明が記載されている。説明は、表示システム100が使用される国やシステムオペレータの使用言語で記載されている。マニュアル380の複数の頁の複数の領域430の各々に1つずつの事項が説明され、各事項毎に異なる色の背景で記載されている。
、印刷不良の原因および変更操作部506,508,510の操作により印刷パラメータがどのように変更されるかを熟知しなくても、印刷不良表示アイコン500,502,504のうち、発生している印刷不良に対応する変更操作部を操作し、印刷不良を改善することができる。表示制御装置302の設定された変更量に基づいて制御装置90に印刷パラメータの変更を指示する部分が印刷パラメータ変更部を構成していると考えることもでき、制御装置90の印刷パラメータの変更指示に基づいて印刷パラメータを変更する部分が印刷パラメータ変更部を構成していると考えることもできる。
前述のように、プログラム準備作業においては、プログラム名選択・入力作業がスキップすることができる被スキップ可作業であり、システムオペレータは、この作業をスキップして基板・マスクサイズ設定を行うことができる。この場合、パスワードの入力後、図16に示すように、下位アイコン群表示領域322に下位アイコン342が表示されたならば、システムオペレータは、基板・マスクサイズ設定を表す下位アイコン342を押して、その実行を指示する。それにより、処理内容表示領域326には、基板・マスクサイズ設定のための表示が為され、システムオペレータはその表示に従って基板・マスクサイズ設定作業を行うことができる。また、基板・マスクサイズ設定作業を表す下位アイコン342の個別下位アイコン表示領域344がオレンジ色で表示され、それに対応する代替図形350が作業の進行に合わせてオレンジ色で表示される。プログラム名選択・入力作業がスキップされるのであるが、この場合、本実施例では、プログラム名としてデフォルト値、すなわち初期設定されたプログラムが実行プログラムとして設定される。そのため、基板・マスクサイズ設定が実行されるときには、プログラム名選択・入力作業を表すアイコン342に対応する代替図形350は、プログラム名選択・入力作業が終わったものとしてオレンジ色で表示される。そして、基板・マスクサイズ設定作業が終了すれば、段取替えを表す下位アイコン342が濃い色で表され、段取替えの実行が可能となる。システムオペレータは、スキップにより、自身ではプログラム名選択・入力作業を行わなくてよく、作業を迅速に行うことができる。
グリスアップは、スクリーン印刷機10を構成する装置のうち、例えば、ボールねじのナットに保持されたボール等の可動部にグリスを給油する作業である。スクリーン印刷機10においてグリス給油部位は複数設定されているが、グリス給油部位がその可動領域のいずれの位置にあってもオペレータが給油作業を行うことができるとは限らない。位置によっては、スクリーン印刷機の構成部材によりオペレータの作業が妨げられることがあるからであり、グリス給油時にグリス給油部位を、オペレータが給油口からのグリス給油作業を行い易いグリス給油位置へ移動させるとともに、そのグリス給油部位と同時にはグリスの給油が行われない他の可動部を、給油を妨げない位置へ退避させることが必要である。グリス給油位置は、複数のグリス給油部位の各々について予め設定されているが、本スクリーン印刷機10においては、全部のグリス給油部位を同時にグリス給油位置に位置させることは、構成上、できない。そのため、給油は複数回に分けて行われ、同時にグリス給油位置に位置させることができる複数のグリス給油部位について同じ回に給油が行われる。複数のグリス給油部位は、同時にグリス給油位置に位置させることができるか否かによりグループ化され、グループ毎に、グループを指定する指定データであるポジション番号と対応付けてコンピュータ366に記憶されている。また、グリス給油部位のグリス給油位置への移動に伴って退避位置へ退避させる可動部についての位置情報も対応付けて記憶されている。
全部の給油部位がグループ化された状態で同時に処理内容表示領域に表示され、給油が行われるグループがシステムオペレータにより選択されるようにしてもよい。この場合、給油部位設定部は全給油部位表示型給油部位設定部とされる。また、グループを特定するデータのみが表示,入力されて、給油が行われる給油部位が設定されるようにしてもよい。
このグリスアップのための給油部位の設定および給油部位の給油位置への自動的な移動等は、スクリーン印刷機,接着剤塗布機,電子回路部品装着機等、可動部を有する種々の作業機において、表示システムに関する発明とは独立して行うことができる。
さらに、表示制御装置302の表示装置300にコード符号336,346を表示させる部分がコード符号表示部を構成し、表示装置300にタッグ指示図形表示領域328にタッグ指示矢印470を、マニュアル380の参照章に設けられたタッグ434を指示する位置に、参照章中の参照事項を指示する色で表示させる部分がタッグ指示図形表示部を構成し、表示装置300に表示制御プログラムのバージョンナンバを表示させる部分がバージョン表示部を構成し、下位アイコン群表示領域322の個別アイコン表示領域344の背景の色を、下位アイコン説明カード376の、下位アイコン群表示領域322に表示された下位アイコン342について為された意味の記載の背景の色と同じ色で表示させる部分がアイコン同一色表示部を構成している。
代替図形が表示されるにしても、されないにしても、表示が戻されても、既に入力されたデータ等があればそのままとされるのであれば、システムオペレータが画面表示により、既に入力したデータ内容を確認したり、所望のデータのみを変更したりすることができる。また、表示が進められても、システムオペレータによる入力がないデータについてデフォルト値が設定されないのであれば、システムオペレータは後の処理内容を画面表示により確認したりすることができる。
また、代替図形表示部を現処理指示部と実行済み処理指示部との両方を含むものとし、それら指示部による代替図形の表示態様が異なり、それぞれ現処理状態のみ、実行済み処理状態のみを指示する場合、代替図形表示領域を2つ、例えば、平行して設け、一方において現処理指示部に代替図形の表示を行わせ、他方において実行済み処理指示部に代替図形の表示を行わせるようにしてもよい。あるいは表示切替部を設け、1つの代替図形表示領域に、現処理指示部による代替図形の表示と、実行済み処理指示部による代替図形の表示とを選択的に行わせるようにしてもよい。
さらに、代替図形表示部は、現処理指示部と実行済み処理指示部とのいずれか一方を含むものとしてもよい。
Claims (8)
- プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、電子回路部品を保持する部品保持ヘッドと、それらプリント回路基板支持装置と部品保持ヘッドとを相対移動させる相対移動装置とを備え、コンピュータにより制御プログラムに従って制御されてプリント回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機に関するシステムオペレータの作業を支援するための表示を行う表示システムであって、
前記電子回路部品装着機に関連する作業が上位分類と下位分類とに階層化され、複数の前記上位分類の作業の各々を表す複数の上位アイコンを縦に並べて表示する上位アイコン群表示領域と、前記複数の上位分類の各々の下位分類の作業の各々を表す複数の下位アイコンを横に並べて表示する下位アイコン群表示領域と、1つずつの前記上位アイコンと前記下位アイコンとの組に対応する処理内容を表示する処理内容表示領域とを含む縦方向の寸法より横方向の寸法が大きい横長の表示画面を備えた表示装置であって、前記上位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の左側に、前記下位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の上側にそれぞれ配置された表示装置と、
前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとを選択可能な選択手段と、
前記表示装置に接続され、前記選択手段による前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとの選択に応じて、それら選択された上位アイコンおよび下位アイコンに対応する処理内容を前記処理内容表示領域に表示する表示制御装置と
を含み、かつ、前記複数の上位アイコンが、(1)前記電子回路部品装着機による部品装着作業を表すアイコンと、(2)前記部品装着作業の開始前に行われる準備作業を表すアイコンと、(3)前記電子回路部品装着機のメンテナンスを表すアイコンと、(4)前記電子回路部品装着機を正常に作動させるための装置調整作業を表すアイコンとを含むとともに、前記準備作業を表す上位アイコンに対応する下位アイコンとして、(a)プログラム名選択・入力,(b)生産モード設定,(c)リカバリ設定,(d)ノズル配置設定および(e)コンベヤ設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする電子回路部品装着機用表示システム。 - プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、そのプリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に印刷マスクを通してクリームはんだを印刷するスキージヘッドと、それらプリント回路基板支持装置とスキージヘッドとを相対移動させる相対移動装置とを備え、コンピュータにより制御プログラムに従って制御され、プリント回路基板にクリームはんだを印刷するスクリーン印刷機に関するシステムオペレータの作業を支援するための表示を行う表示システムであって、
前記スクリーン印刷機に関連する作業が上位分類と下位分類とに階層化され、複数の前記上位分類の作業の各々を表す複数の上位アイコンを縦に並べて表示する上位アイコン群表示領域と、前記複数の上位分類の各々の下位分類の作業の各々を表す複数の下位アイコンを横に並べて表示する下位アイコン群表示領域と、1つずつの前記上位アイコンと前記下位アイコンとの組に対応する処理内容を表示する処理内容表示領域とを含む縦方向の寸法より横方向の寸法が大きい横長の表示画面を備えた表示装置であって、前記上位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の左側に、前記下位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の上側にそれぞれ配置された表示装置と、
前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとを選択可能な選択手段と、
前記表示装置に接続され、前記選択手段による前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとの選択に応じて、それら選択された上位アイコンおよび下位アイコンに対応する処理内容を前記処理内容表示領域に表示する表示制御装置と
を含み、かつ、前記複数の上位アイコンが、(1)前記スクリーン印刷機による印刷作業を表すアイコンと、(2)前記印刷作業の開始前に行われる準備作業を表すアイコンと、(3)前記スクリーン印刷機を正常に作動させるための装置調整作業を表すアイコンとを含むとともに、前記準備作業を表す上位アイコンに対応する下位アイコンとして、(a)プログラム名選択・入力,(b)基板・マスクサイズ設定,(c)段取替え,(d)マーク指定,(e)試刷りおよび(f)印刷条件設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とするスクリーン印刷機用表示システム。 - 前記複数の上位アイコンが、さらに、前記スクリーン印刷機による印刷作業の終了後に行われる後片づけを表すアイコンを含む請求項2に記載のスクリーン印刷機用表示システム。
- プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、接着剤をスポット状に塗布する塗布ヘッドと、それらプリント回路基板支持装置と塗布ヘッドとを相対移動させる相対移動装置とを備え、コンピュータにより制御プログラムに従って制御され、プリント回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機に関するシステムオペレータの作業を支援するための表示を行う表示システムであって、
前記接着剤塗布機に関連する作業が上位分類と下位分類とに階層化され、複数の前記上位分類の作業の各々を表す複数の上位アイコンを縦に並べて表示する上位アイコン群表示領域と、前記複数の上位分類の各々の下位分類の作業の各々を表す複数の下位アイコンを横に並べて表示する下位アイコン群表示領域と、1つずつの前記上位アイコンと前記下位アイコンとの組に対応する処理内容を表示する処理内容表示領域とを含む縦方向の寸法より横方向の寸法が大きい横長の表示画面を備えた表示装置であって、前記上位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の左側に、前記下位アイコン群表示領域が前記処理内容表示領域の上側にそれぞれ配置された表示装置と、
前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとを選択可能な選択手段と、
前記表示装置に接続され、前記選択手段による前記複数の上位アイコンのいずれかと前記複数の下位アイコンのいずれかとの選択に応じて、それら選択された上位アイコンおよび下位アイコンに対応する処理内容を前記処理内容表示領域に表示する表示制御装置と
を含み、かつ、前記複数の上位アイコンが、(1)前記接着剤塗布機による塗布作業を表すアイコンと、(2)前記塗布作業の開始前に行われる準備作業を表すアイコンと、(3)前記接着剤塗布機を正常に作動させるための装置調整作業を表すアイコンとを含むとともに、前記準備作業を表す上位アイコンに対応する下位アイコンとして、(a)プログラム名選択・入力,(b)基板サイズ設定,(c)段取替え,(d)プリント配線板の基準マークの指定,(e)試し塗布および(e)塗布条件設定のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする接着剤塗布機用表示システム。 - 前記複数の上位アイコンが、さらに、前記接着剤塗布機による塗布作業の終了後に行われる後片づけを表すアイコンを含む請求項4に記載の接着剤塗布機用表示システム。
- 請求項1に記載の表示装置と、
プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、
電子回路部品を供給する電子回路部品供給装置と、
電子回路部品を保持する部品保持ヘッドと、
それらプリント回路基板支持装置および電子回路部品供給装置と部品保持ヘッドとを相対移動させる相対移動装置と、
制御プログラムに従ってコンピュータにより制御され、前記部品保持ヘッドおよび前記相対移動装置を制御する制御装置と
を含み、システムオペレータによる前記表示装置の操作に応じて、前記電子回路部品供給装置により供給される電子回路部品を、前記部品保持ヘッドにより受け取り、前記プリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に装着する作動を行う電子回路部品装着機。 - 請求項2または3に記載の表示装置と、
プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、
そのプリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に印刷マスクを通してクリームはんだを印刷するスキージヘッドと、
それらプリント回路基板支持装置および印刷マスクとスキージヘッドとを相対移動させる相対移動装置と、
制御プログラムに従ってコンピュータにより制御され、前記相対移動装置を制御する制御装置と
を含み、システムオペレータによる前記表示装置の操作に応じて、前記プリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に前記印刷マスクを通して前記スキージによりクリームはんだを印刷する作動を行うスクリーン印刷機。 - 前記4または5に記載の表示装置と、
プリント回路基板を支持するプリント回路基板支持装置と、
接着剤をスポット状に塗布する塗布ヘッドと、
それらプリント回路基板支持装置と塗布ヘッドとを相対移動させる相対移動装置と、
制御プログラムに従ってコンピュータにより制御され、前記塗布ヘッドと前記相対移動装置とを制御する制御装置と
を含み、システムオペレータによる前記表示装置の操作に応じて、前記プリント回路基板支持装置に支持されたプリント回路基板に前記塗布ヘッドにより接着剤を塗布する作動を行う接着剤塗布機。
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