CN106061230B - 部件安装装置以及动作参数的设定值的设定方法 - Google Patents

部件安装装置以及动作参数的设定值的设定方法 Download PDF

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Abstract

部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出电子部件并移送搭载于基板。该部件安装装置具备：输入部件参数的设定值的输入部；存储规则表的存储部；和设定部。部件参数包含与电子部件相关的部件信息和与载带相关的带信息中的至少一方。规则表将部件参数的1个以上的设定值和与部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立对应。设定部基于规则表来设定与输入到输入部的部件参数的设定值对应的动作参数的设定值。

Description

部件安装装置以及动作参数的设定值的设定方法
技术领域
本发明涉及在基板上安装电子部件的部件安装装置以及部件安装装置所使用的动作参数的设定值的设定方法。
背景技术
在基板上安装电子部件的部件安装装置中，反复执行如下所述的部件安装作业：将通过部件供给装置以例如保持于载带的方式而供给的电子部件，通过具备吸嘴的安装头取出并移送搭载于基板。部件安装作业由单独的作业动作构成，各作业动作也根据成为作业对象的部件种类而不同，因此进行如下处理：按每个作业动作、部件种类预先设定对单独的作业动作的执行方式进行规定的动作参数，来制作每个基板种类的生产执行用的部件库(component library)。然后基于这些动作参数来控制部件安装装置的各部的动作机构，由此执行适合部件种类的作业动作。
一直以来，包含这种部件库的生产数据，基于由设计部门提供的CAD数据、BOM数据，按照每个基板品种而制作(例如参照专利第3853414号公报)。在该文献所示的在先技术中记载了：基于作为BOM数据的部件电子目录所提供的关于安装对象部件的尺寸/形状等的信息、和作为CAD数据而提供的安装对象部件的安装位置数据等的信息来制作安装数据(生产数据)，基于该制作的安装数据来对安装机进行动作控制。
发明内容
部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出电子部件并移送搭载于基板。该部件安装装置具备：输入部件参数的设定值的输入部；存储规则表的存储部；和设定部。部件参数包含与电子部件相关的部件信息和与载带相关的带信息中的至少一方。规则表将部件参数的1个以上的设定值和与部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立对应。设定部基于规则表来设定与输入到输入部的部件参数的设定值对应的动作参数的设定值。
在从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出电子部件并移送搭载于基板的部件安装装置中，通过以下方法来设定与部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的设定值。取得包含与电子部件相关的部件信息和与由带式馈送器供给的载带相关的带信息的至少一方的部件参数的设定值。读出将部件参数的1个以上的设定值和与部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立了对应的规则表。基于规则表来设定与部件参数的所取得的设定值对应的动作参数的设定值。
附图说明
图1是一个实施方式的部件安装系统的构成说明图。
图2是构成一个实施方式的部件安装系统的部件安装装置的部分剖面图。
图3是一个实施方式的部件安装装置所使用的带式馈送器的构成说明图。
图4是表示一个实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。
图5是在一个实施方式的部件安装系统中使用的部件库的构成说明图。
图6A和图6B是实施方式的部件安装系统所使用的部件库中的相关表以及规则表的构成说明图。
图7是一个实施方式的部件安装系统所使用的部件库中的规则表的模式选择(pattern selection)的说明图。
图8是一个实施方式的部件安装系统中的部件库数据制作的流程图。
图9是一个实施方式的部件安装系统中的部件库数据制作时所执行的初始值设定处理的流程图。
图10是一个实施方式的部件安装系统中的基于初始值的部件库数据制作的流程图。
图11是一个实施方式的部件安装系统中的部件库的动作参数的检查处理的流程图。
图12是表示一个实施方式的部件安装系统中的部件库的动作参数的检查处理的错误通知的图。
图13是一个实施方式的部件安装系统的构成说明图。
图14A和图14B是表示一个实施方式的部件安装系统所使用的便携式终端的控制系统的构成的框图。
图15A和图15B是另外的实施方式的部件安装系统所使用的部件库中的相关表以及规则表的构成说明图。
具体实施方式
近年来伴随电子设备的小型化、电子部件的微细化的进展，部件安装装置被要求与以往相比更精致的动作控制。因此，构成生产数据的部件库所规定的动作参数也复杂化，与以往相比需要极其精细地设定更多的项目。但是在这些动作参数中，存在仅通过一直以来用于部件库的制作的CAD数据、BOM数据难以唯一地决定的性质的动作参数。因此，在部件库的制作、管理中，如何处理这样的动作参数成为问题，产生了数据制作中的工时、劳力的负荷增大、并且提供给生产现场的部件库的可靠性下降这样的课题。
即在现有技术中，在需要输入在CAD数据、BOM数据中未规定的参数的情况下，该数据输入托付给数据制作担当者的判断，存在输入了不一定恰当的默认值、不清楚是否正确的不合适的参数的实际情况。而且包含这种不合适的参数的生产数据被送往生产现场后，作业者进行一边确认实际提供给部件安装装置的实物部件、一边修正这些不合适的参数这种繁杂的作业，因此给作业者带来的负荷较大，期望作业改善。此外这种修正作业依赖于作业者的经验或直觉的情况较多，因此难以避免根据作业者不同而发生修正内容的偏差、输入错误等，结果使部件库的可靠性下降。
参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先参照图1，对本实施方式的成为动作参数的设定支援系统的应用对象的部件安装系统1的构成进行说明。部件安装系统1具有在基板13上安装电子部件来生产安装基板的功能。在本实施方式中，构成为将多个部件安装线路4经由通信网络2与管理装置3连接。各部件安装线路4中的作业通过管理装置3来管理。即部件安装线路4所属的各设备的运转所需的数据通过管理装置3被发送到该设备，各设备的处理结果被发送到管理装置3。本实施方式中的管理装置3的功能包含如下功能：对在部件安装线路4的部件安装作业的执行中使用的动作参数进行设定来制作部件库。
部件安装线路4构成为将基板供给装置M1、基板传递装置M2、焊料印刷装置M3、部件安装装置M4、M5、回流装置M6以及基板回收装置M7串联连结。由基板供给装置M1供给的基板13(参照图2)经由基板传递装置M2被运入焊料印刷装置M3，在此进行在基板13上对部件接合用的焊料进行丝网印刷的焊料印刷作业。
焊料印刷后的基板13被依次传递给部件安装装置M4、M5，在此执行对焊料印刷后的基板13安装电子部件的部件安装作业。然后部件安装后的基板13被运入回流装置M6，在此通过按照给定的加热曲线(heating profile)被加热，从而部件接合用的焊料熔融固化。由此电子部件被焊接于基板13，在基板13上安装了电子部件的安装基板完成，且被基板回收装置M7回收。
接着参照图2、图3，对部件安装装置M4、M5的构成以及功能进行说明。在表示部件安装装置M4、M5的主要部分剖面的图2中，在基台11上在基板输送方向(X方向··图中纸面垂直方向)上配设有基板输送机构12。基板输送机构12对从焊料印刷装置M3运入的基板13进行输送，将基板13定位并保持于部件安装机构17的安装作业位置。部件安装机构17构成为通过头移动机构18将在下端部安装了吸嘴20的安装头19沿X方向、Y方向进行水平移动，从带式馈送器15取出电子部件并移送搭载于基板13。
在基板输送机构12的Y方向(与X方向正交的方向)的侧方，配置有部件供给部14。在部件供给部14设置在设置于馈送器基座21a的馈送器装配用的多个槽(图示省略)中预先装配了带式馈送器15的状态的台车(cart)21。通过相对于设置于基台11的固定基座11a夹紧馈送器基座21a，从而在部件供给部14中台车21的位置被固定。
对馈送器装配用的槽分别赋予馈送器地址，通过指定这些馈送器地址，能够单独地确定部件供给部14中的带式馈送器15。在台车21保持有对保持了电子部件的载带23分别以卷绕状态进行收纳的带盘(tape reel)22。从带盘22抽出的载带23，通过带式馈送器15被间隔进给至吸嘴20的部件取出位置。
在部件供给部14与基板13之间配设有部件识别照相机16，从带式馈送器15通过吸嘴20取出了电子部件的安装头19在部件识别照相机16的上方移动，由此吸附保持于吸嘴20的状态的电子部件被部件识别照相机16摄像。
如图3所示，带式馈送器15构成为具备构成该带式馈送器15的整体形状的馈送器主体部15a以及从馈送器主体部15a的下表面向下方凸设的装配部15b。在使馈送器主体部15a的下表面沿着馈送器基座21a对带式馈送器15进行了装配的状态下，设置于装配部15b的连接器与馈送器基座21a嵌合。由此，带式馈送器15被固定装配于部件供给部14，并且带式馈送器15与各个部件安装装置M4、M5的装置主体电连接。
在馈送器主体部15a的内部，在馈送器主体部15a的带进给方向上的上游端部开口的带行进路径15c连通至安装头19的吸附位置而设置。带行进路径15c具有如下功能：从馈送器主体部15a的上游侧到安装头19的吸附位置，对从带盘22抽出并导入到馈送器主体部15a内的载带23的带进给进行引导。
在带式馈送器15所进行的载带23的带进给中，使用接合带来进行使已装配于带式馈送器15的载带23A的末尾部、和从由于部件用尽而被更换的新的带盘22抽出的新的载带23B的开头部接上的带拼接作业。由此，每当由于部件用尽而更换带盘22时都形成使2个载带23接上的接缝部J，载带23不中断地通过带式馈送器15进行带进给。
载带23构成为在构成带主体的底带23a上，以给定间距设置了对电子部件P进行收纳保持的部件袋23b。为了防止电子部件P从部件袋23b脱落，底带23a的上表面覆盖部件袋23b而被覆盖带23c密封。
在馈送器主体部15a内置有间隔进给机构24，该间隔进给机构24用于通过在馈送器主体部15a的带进给方向上的下游端部以使轴线水平的姿势而配置的链轮齿28，来对载带23进行间隔进给。间隔进给机构24具备对链轮齿28进行旋转驱动的带进给电动机26以及对带进给电动机26进行控制的控制单元25。关于控制单元25的构成以及功能，结合图4中的部件安装系统1整体的控制系统来进行说明。
在使设置于链轮齿28的外周的进给销(图示省略)与载带23的进给孔卡合的状态下对带进给电动机26进行驱动，由此载带23沿着带行进路径15c被间隔进给。链轮齿28的跟前侧成为通过安装头19的吸嘴20吸附并取出部件袋23b内的电子部件P的吸附位置。在链轮齿28附近的馈送器主体部15a的上表面侧，配设有压带构件27，在压带构件27上与吸嘴20的吸附位置对应地设置有吸附开口部27a。吸附开口部27a的上游端成为用于剥离覆盖带23c的覆盖带剥离部27b。
载带23在被压带构件27压在带行进路径15c上的状态下被间隔进给。载带23在压带构件27的下方行进的过程中，使覆盖带23c围绕覆盖带剥离部27b而向上游侧抽出，由此覆盖带23c在吸附位置的上游侧从底带23a剥离。由此，部件袋23b内的电子部件P在吸附开口部27a中向上方暴露，成为能够由吸嘴20取出的状态。
在带式馈送器15中作业者进行操作时所接近的下游侧(图中左侧)的上表面，配设有用于进行作业者的操作以及对作业者的通知的操作单元29。在操作单元29的上表面，除了表示动作状态的LED灯29a之外，还配置有以下的显示设备、操作设备。首先显示部29b是能够显示2个文字程度的数字或英文等符号的简易式的显示装置，在此组合2个7段方式的显示元件而构成。操作单元29在带式馈送器15内与控制单元25连接，经由控制单元25来指令显示内容。
在显示部29b显示能够通过符号来简略显示的项目，该项目是作为在带式馈送器15的动作监视、维护中所需的项目而被预先设定的给定的项目。在本实施方式中在这些显示项目中显示安装动作执行上的各种参数、即与该带式馈送器15的带进给动作以及部件安装机构17的安装头19的部件安装动作关联的信息，该信息是对这些动作方式进行规定的动作参数的设定用的信息。
在操作单元29中，与显示部29b一起设置有操作输入部29c。操作输入部29c具有除了进行用于通过手动操作来使带式馈送器15执行动作的操作输入之外，还进行显示操作输入以及变更操作输入的功能，所述显示操作输入用于使显示部29b显示上述信息而且对所显示的信息进行切换，所述变更操作输入用于变更所显示的设定信息。
在本实施方式中操作输入部29c由显示切换按钮29d、带进给按钮29e、带回退按钮29f以及覆盖带卷取按钮29g构成。显示切换按钮29d是用于显示部29b的打开/关闭(ON/OFF)操作、用于切换上述被显示的设定信息等的显示项目的操作按钮。即从显示部29b不显示的状态对显示切换按钮29d进行按压操作，从而显示部29b变为显示状态，之后若以预先决定的给定模式对显示切换按钮29d进行按压操作，则显示于显示部29b的设定信息等的显示项目切换，每次进行按压操作都按照预先设定的切换顺序依次显示下一个显示项目。
带进给按钮29e、带回退按钮29f是用于在带式馈送器15中通过手动操作来对载带23进行带进给的操作按钮。即，通过操作向前进方向标注了箭头的带进给按钮29e，能够向前进方向对载带23进行带进给，通过操作向后退方向标注了箭头的带回退按钮29f，能够向后退方向对载带23进行带进给。覆盖带卷取按钮29g是覆盖带23c的卷取用的手动操作按钮，通过操作覆盖带卷取按钮29f，从而在带剥离位置从底带23a剥离的覆盖带23c通过覆盖带进给机构24被导向带回收部内。
进而，带进给按钮29e、带回退按钮29f作为用于变更构成前述设定信息的数值数据的输入按钮来使用。即在通过显示切换按钮29d选择了显示项目之后，通过操作带进给按钮29e、带回退按钮29f，能够进行对数值数据进行加减的变更操作。另外操作单元29中的显示部29b、操作输入部29c的构成是任意的，能够根据要设定的信息的种类、希望的操作性来适当选择。
即，上述构成的部件安装装置M4、M5至少具有如下功能：通过具备吸嘴20的安装头19，从配置了带式馈送器15的部件供给部14，取出电子部件P并移送搭载于基板13。然后，在部件安装装置M4、M5所进行的部件安装作业中，带式馈送器15所进行的部件供给、部件安装机构17所进行的部件安装的动作，通过按照根据成为安装对象的部件的种类而预先设定的动作参数对这些作业机构进行控制来进行。
在本实施方式所示的部件安装系统1中，具有通过以下说明的构成来对动作参数的设定进行支援的功能。即，参照在部件安装线路4中作业者确认实物部件的结果所取得的部件参数(部件信息、带信息)，根据需要来更新由管理装置3基于预先存储的CAD数据、BOM数据而设定的动作参数。动作参数以以下说明的部件库的形式，按照每个部件种类而准备。
在此参照图5来说明部件库的构成例。在图5所示的例子中，部件库32a由形状图50、尺寸数据51、部件参数52、动作参数55构成。在各项目的空白部分，显示图像、数值以及用语等。在各项目的空白部分显示的数值和用语，由作业者使用未图示的标签(tab)从多个选项中选择来显示。形状图50图示成为对象的电子部件的外形。尺寸数据51用数值数据来表示该电子部件的尺寸信息、即外形尺寸、引线数、引线间距、引线长度、引线宽度、部件高度等。
部件参数52是关于该电子部件的属性信息，包含与部件自身相关的信息即部件信息53以及与用于通过带式馈送器15来供给该电子部件的载带23相关的信息即带信息54。在部件信息53中，示出了电子部件P的极性、极性标记、标记位置、部件种别、以及价格信息53a。在带信息54中，包含载带23的带素材、表示载带23的宽度尺寸的带宽度54a、表示带进给间距的进给间隔54b、与将载带23作为图像识别的对象时的特性相关联的信息即颜色/材质信息54c。
动作参数55是规定将该电子部件作为部件安装装置M4、M5所进行的部件安装作业的对象时的动作方式的机器参数。在此所示的例子中，包含表示该安装装置的种类的机型55a、表示所使用的吸嘴20的种类的嘴设定55b。进而，在动作参数55中包含速度参数55c、识别55d、间隙55e、吸附55f,装配55g等。
在速度参数55c中，包含由吸嘴20吸附电子部件时的吸附速度、由安装头19移送电子部件时的安装速度、由带式馈送器15对载带23进行进给时的带进给速度。识别55d是对部件识别的方式进行规定的参数，包含表示所使用的部件识别照相机16的种类的照相机种别、表示摄像时的照明方式的照明模式、表示摄像时的吸嘴20对电子部件的保持高度的识别高度。在间隙55e中，包含由吸嘴20吸附电子部件时的吸附间隙、将所保持的电子部件搭载于基板13时的安装间隙。
吸附55f规定表示吸嘴20对电子部件吸附时的偏移量的吸附位置偏移、吸附角度。装配55g规定将保持于吸嘴20的电子部件搭载于基板13时的按压负荷。另外图5的部件库32a所示的部件参数52、动作参数55是相应的项目的例示，除了在此所示的项目以外还根据需要而设定各种参数。
在上述的部件库32a中，部件参数52的项目与动作参数55的项目的组合存在具有特定的对应关系的情况。若给出成为对象的部件参数52，则动作参数55的项目中的许多项目根据与部件安装装置M4、M5的动作的关系而被唯一地决定。然而，根据部件参数52的特定的项目与动作参数55的特定的项目的组合不同，存在即使给出成为对象的部件参数52也未必能够唯一地决定动作参数55的情况。这种部件参数52与部件安装装置M4、M5的动作没有直接关系，而根据某些选择规则(或作业者所进行的主体的选择)而决定。在此，部件安装装置M4、M5的动作是指，为了在基板13上安装电子部件来生产安装基板而由部件安装装置M4、M5进行的动作，例如，吸附动作、识别动作、输送动作、或装配动作等属于部件安装装置M4、M5的动作。
以下具体说明与部件安装装置M4、M5的动作没有直接关系而需要选择规则的部件参数52的项目。另外，适当参照图6A和图6B来说明与后述说明的部件参数52以及动作参数55相关的项目。
在此，针对部件参数52的项目与动作参数55的项目的组合的例子以及成为对象的动作参数55的各项目，示出输入到部件库32a的动作参数55的设定值的例子。另外，在此使用的“设定值”不限定于用数值表现的数值设定数据，还包含有/无、低价/高价、高速/中速/低速……等定量/定性地表现的选项的选择结果等。
在此作为部件参数52，部件信息53、带信息54的至少一方被设为对象。关于部件信息53中的价格信息53a，表示该电子部件依照预先设定的价格判定基准属于低价/高价中的哪一者的信息成为设定值。
在带信息54中有带宽度54a、进给间隔54b、颜色/材质信息54c，关于带宽度，表示属于4mm、8mm、12mm等中的哪一者的信息成为设定值，关于颜色信息，表示属于白、黑、透明等中的哪一者的信息成为设定值，关于材质信息，表示属于纸、压花等中的哪一者的信息成为设定值。这种需要选择规则的部件参数52的项目被设定，这些项目中的至少1个成为对象。另外除了这些例示项目以外，也可以存在具有同样的关系的部件参数52、即与部件安装装置M4、M5的动作没有直接关系的参数的项目与动作参数55的项目的组合。
接着作为与价格信息53a对应的动作参数55的项目，有“对吸附动作的再次执行次数”57a、“对部件识别动作的再次执行次数”57b、“对吸附动作的再次执行动作设定”57c、“对部件识别动作的再次执行动作设定”57d以及“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e等，这些项目中的至少1个成为对象。
“对吸附动作的再次执行次数”57a是预先设定在吸嘴20的吸附错误发生时不立即停止装置而是再次执行吸附动作的次数的项目。“对部件识别动作的再次执行次数”57b是预先设定在部件识别错误发生时不丢弃部件而是再次执行识别动作的次数的项目。而且作为“所输入的设定值”，针对“对吸附动作的再次执行次数”57a、“对部件识别动作的再次执行次数”57b的任意一者都规定了“输入次数”。
“对吸附动作的再次执行动作设定”57c是预先设定在吸附错误时是否不对载带进行进给而是再次进行吸附动作的项目。“对部件识别动作的再次执行动作设定”57d是预先设定在识别错误时是否不丢弃部件而是再次进行识别动作的项目。此外“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e是预先设定如下内容的项目：在接缝部J(参照图3)的带进给动作时，是在由吸附开口部27a的覆盖带剥离部27b从载带23剥离了覆盖带23c之后，以电子部件P暴露的部件袋23b为对象进行吸嘴20的吸附动作(有设定)，还是仅对载带进行指定长度的带进给(无设定)。
而且作为“所输入的设定值”，针对“对吸附动作的再次执行动作设定”57c、“对部件识别动作的再次执行动作设定”57d、“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e的任意一者，都规定了“有/无(设定/不设定)”。此外，作为与带信息54的带宽度54a、进给间隔54b、颜色/材质信息54c对应的动作参数55的项目，例示了“吸附位置自动示教使用设定”57f(参照图15A和图15B)、“吸附位置自动示教执行定时设定”57g、“载带进给速度设定”以及“载带预先进给设定”，这些项目中的至少1个成为对象。
“吸附位置自动示教使用设定”57f是预先设定是否执行通过图像识别来自动设定吸嘴20的部件吸附位置的吸附位置自动示教(suction position automatic teaching)的项目。“吸附位置自动示教执行定时设定”57g是预先设定在工件用尽/拼接转移/机型切换时的各定时，是否执行吸附位置自动示教的项目。而且作为“所输入的设定值”，针对“吸附位置自动示教使用设定”57f规定了“有/无(设定/不设定)”、针对“吸附位置自动示教执行定时”57g(参照图15A和图15B)规定了“按每个定时，输入有/无”。
“载带进给速度设定”是对带式馈送器15中的载带23的进给速度进行设定的项目，作为“所输入的设定值”规定了“对高速/标准/低速进行选择，或者对进给速度进行数值指定”。此外“载带预先进给设定”是预先设定是否将覆盖带23c被剥离而电子部件P暴露的部件袋23b预先进给到吸附位置的项目。作为“所输入的设定值”规定了“有/无(设定/不设定)”。
在本实施方式所示的部件安装系统1中使用的部件安装装置M4、M5所使用的动作参数的设定支援系统中，针对具有上述那样的关系的部件参数52的项目与动作参数55的项目的组合，制作了以下说明的相关表33a、规则表33b以及模式数据33c(参照图4、图6A和图6B)。
然后，在使用由管理装置3准备的部件库32a来执行部件安装作业时，使用基于在部件安装线路4中确认了实物部件的结果以及规则表33b、模式数据33c对现有的动作参数进行了变更的更新后的动作参数。另外在实际的生产所使用的部件库32a中，关于图6A和图6B所示的相关表33a、规则表33b中例示的项目以外的部件参数52、动作参数55，也根据各个参数的特性而纳入相关表33a、规则表33b中。
接着参照图4，对具备这种动作参数的设定支援功能的部件安装系统1的控制系统的构成进行说明。另外在图4中，在图1所示的构成的部件安装系统1的各部的控制系统中，仅记载了管理装置3以及1个部件安装线路4所具备的部件安装装置M4的构成。管理装置3构成为具备处理部30、存储部31、输入部36、显示部37。进而处理部30具备规则表制作处理部30a、动作参数设定处理部30b。
输入部36进行操作指示或数据输入。在这些数据中，包含部件参数52的设定值和动作参数55的设定值。即在输入部36中，输入包含与电子部件P相关的部件信息53或者与由带式馈送器15供给的载带23相关的带信息54的至少一方的部件参数52的设定值。显示部37显示输入部36进行输入时的向导画面、规则表制作处理部30a、动作参数设定处理部30b执行处理用的画面、表示处理执行结果的画面。
在存储部31中存储有生产数据32、表数据33、CAD数据34、BOM数据35。生产数据32是对生产对象的基板13执行的部件安装作业所使用的安装位置数据等用于生产执行的数据，包含图5所示的部件库32a。在表数据33中包含相关表33a、规则表33b以及模式数据33c。CAD数据34是从设计部门接受的基板设计信息。BOM数据35是由电子部件P的供给者提供的部件数据。
在此针对表数据33中包含的相关表33a、规则表33b以及模式数据33c进行说明。相关表33a是表示部件参数52和与此对应的动作参数55的相关关系的数据，预先由作业者基于经验或作业执行指南而制作。在图6A所示的例子中，示出了作为部件参数52的价格信息53a与对应的动作参数55的相关关系。在此，使“对吸附动作的再次执行次数”57a、“对部件识别动作的再次执行次数”57b、“对吸附动作的再次执行动作设定”57c、“对部件识别动作的再次执行动作设定”57d、“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e与价格信息53a相对应。
规则表33b是预先规定了与和部件参数52的设定值对应的动作参数55的设定值的对应关系的表数据。在图6B所示的例子中，使作为动作参数55的“对吸附动作的再次执行次数”57a、“使载带接合的接缝部的进给动作设定”57e、“对部件识别动作的再次执行次数”57b各自的设定值与作为部件参数52的价格信息53a的2个设定值(低价/高价)对应，作为规则表33b。在此，将与部件参数52的1个设定值对应的多个动作参数55的设定值的组定义为1个单独规则表33b＊。在此在类别栏59记载的模式编号58是确定这些单独规则表33b＊的编号。
在作为价格信息53a的1个设定值的“低价”中，作为动作参数55的设定值的“部件用尽”、“一并进给”、整数值“3”分别对应于作为动作参数55的“对吸附动作的再次执行次数”57a、“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e、“对部件识别动作的再次执行次数”57b。
即，对于价格信息53a为低价的电子部件，如下这样决定设定值。首先作为针对“对吸附动作的再次执行次数”57a的设定值，输入与为了判定“部件用尽”的发生而预先设定的吸附反复执行次数相同的次数作为设定值。此外，作为针对“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e的设定值，输入对预先设定的规定的带长度进行带进给的“一并进给”作为设定值。进而作为针对“对部件识别动作的再次执行次数”57b的设定值，输入表示在识别错误时再次执行识别动作直到3次为止的整数值(3)作为设定值。而且对上述的价格信息53a为低价的电子部件设定的多个设定值，作为模式编号58为(1)的单独规则表33b＊(“模式1”58a)而确定。
相对于此，对于价格信息53a为高价的电子部件，如下这样决定设定值。首先作为针对“对吸附动作的再次执行次数”57a的设定值，输入表示将吸附动作的再次执行次数限定为1次的意思的整数值(1)作为设定值。此外作为针对“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e的设定值，输入不进行作为吸附错误的计数而规定从电子部件所在的部件袋23b必定会吸附的“无计数”作为设定值。进而作为针对“对部件识别动作的再次执行次数”57b的设定值，输入表示在识别错误时再次执行识别动作直到2次为止的整数值(2)作为设定值。而且对上述的价格信息53a为高价的电子部件设定的多个设定值，作为模式编号58为(2)的单独规则表33b＊(“模式2”58b)而确定。
通过由模式编号58来确定这种包括了多个设定值的单独规则表33b＊的构成来定义模式数据33c，成为构成表数据33的信息的一部分。即在本实施方式中，将针对由1个模式编号58确定的多个动作参数55的设定值定义为单独规则表33b＊。换言之在部件库32a中，存储有由模式编号58确定的多个单独规则表33b＊。
通过使用像这样制作的规则表33b以及在规则表33b中定义的模式数据33c，从而在部件安装线路4中确认了实物的电子部件的作业者仅通过判断该电子部件的价格信息53a的设定值为“低价”还是“高价”，并选择与该设定值对应的模式编号58(在此，选择“模式1”、“模式2”中的任意一者)进行输入这样的简便的操作，就能够对多个动作参数55设定合适的设定值。
图7示出了通过模式编号58的选择来进行动作参数的设定的模式选择60的实际例子。在图8中，馈送器地址61是为了一个一个地确定装配于馈送器基座21a(参照图3)的多个带式馈送器15而赋予的位置识别编号(1，2，3，4，……)。而且子地址62是在对1个馈送器地址61装配2个带式馈送器15的双馈送器的情况下，用于识别2个带式馈送器15(L或R)的辅助识别符号。
在图7所示的例子中，示出了对馈送器地址61为1、2的特定地址61a装配1个带式馈送器15(单馈送器)，对馈送器地址61为3、4的特定地址61b装配2个带式馈送器15(双馈送器)的例子。而且如选择栏63所示，针对特定地址61a选择了“模式2”58b，针对特定地址61b选择了“模式1”58a。
在上述构成中，存储部31存储将部件参数52和与部件参数52对应的动作参数55建立了关联的相关表33a。作为处理部30的功能的规则表制作处理部30a进行根据对输入部36输入的部件参数52的设定值和动作参数55的设定值、以及存储在存储部31中的相关表33a来制作规则表33b的处理。即通过对输入部36输入部件参数52的设定值和动作参数55的设定值，从而规则表制作处理部30a从存储部31读出预先存储的相关表33a。然后通过将所输入的部件参数52的设定值和动作参数55的设定值应用于相关表33a，从而制作规则表33b并存储于存储部31。
此外，动作参数设定处理部30b(设定部)进行设定与输入到输入部36的部件参数52的设定值对应的动作参数55的设定值的处理。即通过对输入部36输入部件参数52的设定值，从而动作参数设定处理部30b从存储部31读出上述存储的规则表33b。然后由所输入的部件参数52的设定值和规则表33b，导出基于规则表33b的部件参数52的设定值，并显示于显示部37。
接着，对部件安装装置M4、M5的控制系统的构成进行说明。部件安装装置M4具备控制部40、存储部41。在存储部41中存储有与在管理装置3的存储部31中存储的生产数据32、表数据33同内容的数据。即在存储部41中，存储有图5所示的部件库32a、图6A和图6B所示的相关表33a、规则表33b、模式数据33c等用于控制部40的控制处理的信息。
控制部40与基板输送机构12、部件安装机构17、带式馈送器15连接，具备安装控制部40a、输入部40b、显示部40c、设定部40d以及对照部40e。安装控制部40a基于存储在存储部41中的生产数据32，对基板输送机构12、部件安装机构17、带式馈送器15的动作进行控制。由此，执行将从带式馈送器15取出的电子部件P移送搭载于基板13的部件安装作业。
对输入部40b输入包含与电子部件P相关的部件信息或者与由带式馈送器供给的载带相关的带信息的至少一方的部件参数的设定值。显示部40c显示输入部40b进行输入时的向导画面、设定部40d执行处理用的画面、表示处理执行结果的画面、图7所示的模式选择用的画面等各种画面。设定部40d基于规则表33b来设定与输入到输入部40b的部件参数的设定值对应的动作参数的设定值。
对照部40e具有对输入到输入部40b的动作参数55的设定值、和由设定部40d设定的动作参数55的设定值进行对照的功能，在输入到输入部40b的动作参数55的设定值与由设定部40d设定的动作参数55的设定值不一致的情况下，使显示部40c进行错误通知(参照图12)。
在带式馈送器15装配于馈送器基座21a的状态下，带式馈送器15所具备的控制单元25与部件安装装置M4、M5的控制部40连接。如图3所示，控制单元25具备馈送器控制部42、馈送器存储部43、显示部44、操作/输入部45以及变更处理部46。
馈送器控制部42具备用于对带进给电动机26进行驱动的电动机驱动部42a，对带式馈送器15所进行的带进给动作进行控制。馈送器存储部43、显示部44、操作/输入部45、变更处理部46是与动作参数55的设定支援相关的处理功能，作业者仅通过访问带式馈送器15，就能够经由操作单元29进行与动作参数55的设定或变更相关的处理。
即，在以部件安装装置M4、M5为操作对象的情况下进行以输入部40b为对象进行的输入操作，在以各带式馈送器15为对象的情况下经由操作输入部29c以操作/输入部45为对象进行输入操作。此外，通过显示部44的显示处理使操作单元29的显示部29b显示在部件安装装置M4、M5中显示于显示部40c的显示内容。
馈送器存储部43存储规则表33b以及对在该规则表33b中建立对应地包括的多个设定值进行确定的模式(模式编号58)，所述规则表33b将包含与电子部件P相关的部件信息53或者与载带23相关的带信息54的至少一方的部件参数52的设定值、和与部件安装装置M4、M5的至少一个动作相关的动作参数55的设定值建立对应。显示部44显示存储于馈送器存储部43的规则表33b的模式(参照图6B)。作为显示方式，使设置于操作单元29的显示部29b显示模式编号58。在图3中，示出了在显示部29b显示表示“模式2”58b的意思的整数值(2)的例子。
操作/输入部45进行用于使显示部44显示规则表33b的模式的显示操作输入以及用于变更所显示的规则表33b的模式的变更操作输入。该输入操作使用设置于操作单元29的操作输入部29c的功能来进行。变更处理部46基于输入到操作/输入部45的变更操作输入来输出用于变更在部件安装装置M4的存储部41以及馈送器存储部43中存储的规则表33b的模式(模式编号58)的信号。
另外图4所示的控制系统的构成是在部件安装系统1中用于进行动作参数的设定支援的1个例子，为了实现同样的功能能够进行各种变化。例如，在图4中通过管理装置3所具备的处理部30的处理功能(规则表制作处理部30a、动作参数设定处理部30b)来进行规则表33b的制作、动作参数55的设定，但也可以使部件安装装置M4、M5的控制部40具备这些功能。例如，使设定部40d具备与规则表制作处理部30a、动作参数设定处理部30b同样的处理功能，并将管理装置3的输入部36、显示部37、和部件安装装置M4、M5的输入部40b、显示部40c设为具有同样的功能的构成。
在上述构成中，具有上述功能的输入部36、存储部31、规则表制作处理部30a的组合，构成对动作参数55进行设定的动作参数的设定支援系统，该动作参数55规定部件安装装置M4所进行的安装作业的执行方式。进而在本实施方式中，具备动作参数设定处理部30b以及显示部37，动作参数设定处理部30b基于输入到输入部36的部件参数52和由规则表制作处理部30a制作的规则表33b，来设定与所输入的部件参数52对应的动作参数55的设定值。然后所设定的动作参数55的设定值被显示于显示部37。
此外，具有输入部40b、存储部41、制作处理部30a的功能的设定部40d的组合，构成对动作参数55进行设定的动作参数的设定支援系统，该动作参数55规定部件安装装置M4所进行的安装作业的执行方式。进而在本实施方式中，具备设定部40d以及显示部40c，设定部40d基于输入到输入部40b的部件参数52和由规则表制作处理部30a制作的规则表33b，来设定与所输入的部件参数52对应的动作参数55的设定值。然后，所设定的动作参数55的设定值被显示于显示部40c。
进而，在部件安装系统1中对多个部件安装线路4的每一个设置了管理该线路的线路控制部(图示省略)的情况下，也可以使线路管理部的控制装置具有与部件安装装置M4的控制部40同样的功能。由此，无需访问管理装置3、部件安装装置M4、M5，就能够按照每个部件安装线路4来执行与动作参数的设定支援相关的操作。
本实施方式的部件安装装置M4、M5以及动作参数的设定支援系统如上述那样构成，以下参照各图对在本实施方式中执行的各种处理进行说明。首先参照图8，说明部件库数据制作、即对部件安装装置M4、M5所进行的安装作业的动作方式进行规定的动作参数的设定值的设定流程。
在此所示的部件库数据制作，通过配置于数据制作区域的管理装置3，仅基于现有的可利用的数据暂且制作部件库32a，在生产区域的部件安装线路4中的部件安装作业被执行的过程中，基于对实际的实物部件进行了确认的结果，进行必要的数据变更来进行部件库32a的更新。
若开始部件库数据制作(ST1)，则首先通过管理装置3的处理部30读出并取得存储在存储部31中的CAD数据34、BOM数据35(ST2)。然后基于所取得的CAD数据34、BOM数据35，通过动作参数设定处理部30b的处理功能来设定动作参数55(ST3)。
由此，暂且制作了仅基于存储于存储部31的现有数据的部件库32a。在该阶段制作的部件库32a，不是基于针对各个电子部件确定的部件信息53而设定的，关于未确定信息能够方便地使用预先临时设定的默认值。因此在生产区域中的生产实际被执行的阶段，基于对实物的电子部件进行了确认的结果来使未确定信息确定，进行合适的数据修正。以下的处理，通过配置于生产区域的部件安装线路4的部件安装装置M4、M5的控制部40或线路管理装置来进行很方便。
在该数据修正中，首先针对作为未确定信息且临时被设定了默认值的项目，确认实际使用的实物的电子部件。然后基于实物的部件信息，更新部件参数52(ST4)。即取得并更新包含与电子部件相关的部件信息53或与由带式馈送器15供给的载带23相关的带信息54的至少一方的部件参数52的恰当的设定值。
在该更新处理中，首先取得存储在存储部41中的表数据33所包含的规则表33b(ST5)。即读出将部件参数52的设定值和与部件安装装置M4、M5的至少一个动作相关的动作参数55的设定值建立了对应的规则表33b。然后，基于更新后的部件参数52和规则表33b，设定动作参数55的最佳值(ST6)。
即，基于规则表33b来设定与所取得的部件参数52的设定值对应的动作参数55的设定值。在此，如图7所示，通过选择并输入模式编号58，从而在规则表33b中作为单独规则表33b＊而被包括的多个动作参数55的最佳值被一并设定。由此，结束动作参数55的设定值的设定用的部件库数据制作处理(ST7)。
在此参照图9，对在前述的部件库数据制作处理中能够作为默认值来使用的初始值的设定处理进行设定。在此，示出了由于初始值的设定采用了基于生产时的实绩数据来进行设定的方针，因此通过配置于部件安装线路4的部件安装装置M4、M5来执行这些处理的例子。当然也可以使用管理装置3的功能来执行该处理。
若开始初始值的设定处理(ST11)，则首先取得存储在存储部41中的部件库32a(ST12)。如前所述，在部件库32a中，存储有由模式编号28确定的多个规则表33b。接着针对所取得的部件库32a的各部件，通过设定部40d的功能来对规则表33b的各模式的数量进行计数(ST13)。然后将计数数量最多的模式设定为初始值(ST14)。换言之，设定部40d从部件库32a中将以最高频度而设定的规则表33b的“模式”(部件参数52的设定值与动作参数55的设定值的组合)所对应的设定值设定为初始值。
接着参照图10，对使用了通过上述方法而设定的初始值的部件库数据制作流程进行说明。若开始部件库数据制作(ST21)，则首先通过管理装置3的处理部30读出并取得存储在存储部31中的CAD数据34、BOM数据35(ST22)。然后基于所取得的CAD数据34、BOM数据35，通过动作参数设定处理部30b的处理功能来设定动作参数55(ST23)。由此，暂且制作了仅基于存储于存储部31的现有数据的部件库32a。
在该阶段所制作的部件库32a中，存在未设定的动作参数，因此对于未设定的动作参数设定如上述那样设定的初始值(ST24)。这样，通过使用基于生产实绩而设定的初始值，与设定没有什么根据的默认值的情况相比，能够设定可靠性更高的动作参数。
接着，取得部件参数52(ST25)。在该部件参数52取得时，可以留用现有的部件库32a的数据，也可以如图8的流程所示的例子那样，通过确认实物的电子部件来取得部件信息。即取得并更新包含与电子部件相关的部件信息53或者与由带式馈送器15供给的载带23相关的带信息54的至少一方的部件参数52的恰当的设定值。
在该更新处理中，首先取得存储在存储部41中的表数据33所包含的规则表33b(ST26)。即读出将部件参数52的设定值和与部件安装装置M4、M5的至少一个动作相关的动作参数55的设定值建立了对应的规则表33b。然后，基于所取得的部件参数52和规则表33b，判断是否变更了动作参数55(ST27)。
在此，在变更了动作参数55的情况下，结束动作参数55的设定值的设定用的部件库数据制作处理(ST29)。然后在(ST27)中未变更动作参数55的情况下，与图8所示的例子同样地，基于所取得的部件参数52和规则表33b，设定动作参数55的最佳值(ST28)，然后结束部件库数据制作处理(ST29)。
接着参照图11，说明在按照图8或图10所示的流程而制作的部件库32a中，检查所设定的动作参数是否正确的检查处理。该检查处理由在生产区域的部件安装线路4配置的部件安装装置M4、M5的控制部40所具有的对照部40e来执行。
若开始处理，则首先判断部件库制作完成与否(ST31)。然后若确认了制作完成，则针对各电子部件，对基于所输入的部件参数的动作参数和所选择的模式的动作参数进行对照(ST32)。接着，判断全部电子部件的基于部件参数的动作参数的对照结果是否一致(ST33)。
在此在判断为对照结果不一致的情况下，对不一致的电子部件进行错误通知(ST34)。图12示出了在该错误通知时显示于显示部40c的错误通知画面。即在显示部40c中显示与图8所示的模式选择画面同样构成的错误通知64，并对馈送器地址61中与收纳了不一致的电子部件的带式馈送器15的排列位置对应的特定地址61a进行反转显示。
接着判断是否对不一致部件进行修正而存在设定变更(ST35)。在此在无设定变更且不一致的状态继续的情况下，返回(ST34)进行错误通知。此外在(ST35)中有设定变更，即确认了已修正变更为恰当的设定值的情况下，返回(ST32)，对下一个电子部件反复执行同样的对照处理。然后在(ST33)中，确认全部电子部件的基于部件参数的动作参数的对照结果的一致，结束检查处理(ST36)。
即对照部40e在所输入的动作参数55的设定值与由设定部40d设定的动作参数55的设定值不一致的情况下，使显示部40c进行错误通知。另外在该检查处理中显示部40c在错误通知时显示由设定部40d设定的动作参数55的设定值。
接着，参照图13、图14A、图14B，对本实施方式中的第2实施例进行说明。在第2实施例中，如图13所示，对各部件安装线路4分配的作业者5分别具有便携式终端6，能够经由便携式终端6来执行用于装置运转的各种操作。在此，经由便携式终端6来执行前述的动作参数55的设定用的各种操作。
如图14A和图14B所示，便携式终端6具备能够进行给定内容的画面的显示、用于输入的触摸操作的显示面板6a。在显示面板6a显示图7所示的用于模式选择的画面、图12所示的用于错误通知的画面。设置于便携式终端6的控制单元70具备终端控制部71、显示部72、操作/输入部73、通信部74。
终端控制部71是具备运算功能的处理装置，具备存储器71a、模式设定部71b、模式对照部71c。显示部72进行使显示面板6a显示给定的画面的处理。操作/输入部73根据对显示面板6a的触摸操作来进行操作指令、数据输入用的处理。通信部74是具备无线通信功能的接口，通过无线方式将便携式终端6与通信网络2连接。由此，能够在便携式终端6与部件安装装置M4、M5等其他设备之间进行数据的收发。
在存储器71a中，写入从部件安装装置M4、M5的存储部41等其他设备下载的数据。模式设定部71b进行用于通过模式选择来设定动作参数的处理。即，首先通过显示部72的显示功能来使显示面板6a显示图7所示的模式选择画面。然后在所显示的模式选择画面上由作业者进行模式选择输入(参照图7所示的选择栏63)，由此设定与所选择的模式编号28对应的恰当的动作参数55。
模式对照部71c具有与部件安装装置M4、M5中的对照部40e相当的功能，通过对所选择的模式编号28进行对照来进行图11所示的动作参数的检查处理。然后检查结果通过利用显示部72使显示面板6a显示图12所示的错误通知画面来进行。
如上述说明的那样，在本实施方式所示的部件安装装置中的动作参数55的设定值的设定中，输入包含与电子部件相关的部件信息53或者与由带式馈送器15供给的载带23相关的带信息54的至少一方的部件参数52的设定值，预先存储将部件参数52和与部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数55的设定值建立了对应的规则表33b，基于规则表33b来设定与所输入的部件参数52的设定值对应的动作参数55的设定值。由此，能够降低在生产区域中所需的部件库32a的数据修正的负荷，并且由于基于规则表33b来设定动作参数55的设定值，因此每个作业者的设定结果的偏差被排除，能够提高部件库的可靠性。
此外在部件供给部14配置了带式馈送器15的构成中，构成为：使带式馈送器15预先存储将部件参数52的设定值与动作参数55的设定值建立了对应的规则表33b以及确定该规则表33b的模式，使所存储的规则表33b的模式进行显示并且进行用于变更所显示的规则表的模式的变更操作输入，进而基于该变更操作输入来输出用于变更所存储的规则表33b的模式的信号。由此，作业者能够以单独的带式馈送器15为对象来执行动作参数55的设定用的操作，能够实现生产区域中的作业性的提高。
此外在本实施方式所示的动作参数的设定支援系统中，构成为具备：输入部件参数52的设定值和与部件参数52所对应的至少一个部件安装装置的动作相关的动作参数55的设定值的输入部36；存储将部件参数52和与部件参数52对应的动作参数55建立了关联的相关表33a的存储部31；和根据输入到输入部36的部件参数52的设定值和动作参数55的设定值、以及存储在存储部31中的相关表33a来制作规则表33b的规则表制作处理部30a。由此，能够容易地制作用于动作参数55的设定的规则表33b。
在上述的实施方式中，制作了一个部件参数中的相关表和规则表，但也可以通过多个部件参数和多个动作参数来制作相关表33a、规则表33b。图15A是在本发明的另外的实施方式的部件安装系统中使用的部件库中的相关表的构成说明图，图15B是在本发明的另外的实施方式的部件安装系统中使用的部件库中的规则表的构成说明图。在此，在本发明的另外的实施方式中，说明使用价格信息53a和载带的颜色信息53b作为部件参数52的情况。
首先，设定价格信息53a和载带的颜色信息53b作为部件参数52，动作参数55设定与价格信息53a和载带的颜色信息53b对应的参数。在此，“对吸附动作的再次执行次数”57a、“对部件识别动作的再次执行次数”57b、“对吸附动作的再次执行动作设定”57c、“对部件识别动作的再次执行动作设定”57d、“使载带接上的接缝部的进给动作设定”57e、“吸附位置自动示教使用设定”57f、以及“吸附位置自动示教执行定时设定”57g被设定为动作参数55。通过设定部件参数52和动作参数55，来制作相关表33a。
接着，通过对价格信息53a的设定值即低价/高价这2个、和载带的颜色信息53b的设定值即白、黑、透明这3个进行组合，来设定6种模式(模式编号1～6)。对所设定的6个模式编号的每一个输入各动作参数55的设定值。动作参数55的设定值，通过作业者进行手动输入或输入预先决定的输入值来设定，由此制作与各模式编号对应的单独规则表33b＊(还参照图6A和图6B所示的例子)。
在此，上述的单独规则表33b＊与6个模式编号对应，相对于此，在图15B中对部件参数52的单独规则表33b＊的模式编号为3个的情况进行说明。在上述制作的单独规则表33b＊的各模式中，对动作参数55的设定值进行比较，动作参数55的设定值全部一致的模式被合并。被合并后的模式的部件参数52的设定项目也被合并，制作单独规则表33b＊。
因此，对于图15B中模式编号58所示的模式中的模式编号1、3而言，部件参数52的载带的颜色的设定项目被设定了多个项目。通过像这样进行合并，减少模式的数量，能够使作业者所设定的模式数减少，能够使作业性变得容易。在本发明的另外的实施方式中也利用在所制作的规则表33b以及规则表33b中定义的模式数据33c，与前述例子同样地进行部件库的制作、初始值设定处理。
以上，基于本发明的一个实施方式进行了说明。本领域技术人员理解该实施方式能够对这些各构成要素或各处理工序的组合进行各种变形，而且这样的变形例也落入本发明的范围。
例如，在上述的实施方式中，将价格信息作为表示该电子部件依照预先设定的价格判定基准而属于低价/高价中的哪一者的信息进行了说明，但作为价格判定基准，也可以是若1个电子部件的单价为1000日元以上则作为高价、若为1000日元以下则作为低价的单纯的判定基准。此外，由于即使为相同电子部件，有时也根据购买时期不同而价格不同，因此也可以使用基于实际购买价格的价格判定基准。例如，也可以使用如下价格判定基准：基于从生产设施所使用的MRP软件等取得的购买数据，算出给定期间的购买价格的顺序，从算出的顺序的上位起将给定数量或给定比例作为高价、将除此以外作为低价。
此外，在BOM数据中包含价格信息的情况下，也可以基于BOM数据中包含的价格信息来判定低价/高价。更详细地说明，也可以根据BOM数据中包含的该电子部件的购买价格和该电子部件的总数来算出1个该电子部件的单价，依照价格判定基准来进行低价/高价的判定。通过基于BOM数据来设定价格信息，从而无需对各个电子部件设定价格信息，能够进一步提高作业者的作业性。
此外，在上述的实施方式中，以需要拼接作业的带式馈送器为一例进行了说明，但即使为不需要拼接作业的带式馈送器(以下，称作自动加载馈送器)也能够应用本发明。在自动加载馈送器的情况下，由于不需要使载带接上的接缝部分，因此与载带接上的接缝部的进给动作设定、载带进给速度设定、载带预先进给设定以外的动作参数被设定。
如上所述，部件安装装置M4(M5)从配置了对保持电子部件P的载带23进行供给的带式馈送器15的部件供给部14，取出电子部件P并移送搭载于基板13。部件安装装置M4(M5)具备输入部件参数52的设定值的输入部36、存储规则表33b的存储部31、和设定部40d。部件参数52包含与电子部件P相关的部件信息53和与载带23相关的带信息54中的至少一方。规则表33b将部件参数52的1个以上的设定值和与部件安装装置M4(M5)的至少一个动作相关的动作参数55的1个以上的设定值分别建立对应。设定部40d基于规则表33b来设定输入到输入部36的部件参数52的设定值所对应的动作参数55的设定值。
部件安装装置M4(M5)也可以还具备具有从载带23取出电子部件P的吸嘴20的安装头19。部件信息53也可以为电子部件P的价格信息53a。载带23也可以具有与其他载带23B接上的接缝部J。在此情况下，动作参数55包含如下参数中的至少一个：针对吸嘴20所进行的部件吸附动作或电子部件P的识别动作的再次执行次数57a(57b)；针对吸嘴20所进行的吸附动作或识别动作的再次执行动作设定57c；与对接缝部J进行进给时的动作相关的进给动作设定57e。
带信息54也可以包含载带23的带宽度54a、载带23的进给间隔54b、载带23的颜色或材质信息中的至少一个信息54c。载带23也可以具有容纳电子部件P的袋23b、和覆盖袋23b的覆盖带23c。在此情况下，动作参数55包含如下参数中的至少一个：规定通过图像识别自动地设定吸嘴20对电子部件P的吸附位置的自动示教的执行有无的自动示教使用设定57f；设定执行自动示教的定时的执行定时设定57g；设定载带23的进给速度的进给速度设定；和将从载带23剥离了覆盖带23c之后电子部件P被暴露的袋23b预先进给至部件取出位置的载带预先进给设定。
设定部40d也可以基于规则表33b将部件参数52的1个以上的设定值中以最高频度设定的设定值、和动作参数55的1个以上的设定值之中与部件参数52的以最高频度设定的设定值对应的动作参数55的设定值，分别设定为部件参数52的初始值和动作参数55的初始值。
设定支援系统在从配置了对保持电子部件P的载带23进行供给的带式馈送器15的部件供给部14，取出电子部件P并移送搭载于基板13的部件安装装置M4(M5)中，设定对部件安装装置M4(M5)的动作进行规定的动作参数55。该设定支援系统具备输入部36、存储相关表33a的存储部31、和制作处理部30a。输入部36输入包含与电子部件P相关的部件信息53或者与载带23相关的带信息54的至少一方的部件参数52的设定值、和与部件参数52所对应的部件安装装置M4(M5)的至少一个动作相关的动作参数55的设定值。相关表33a将部件参数52和与部件参数52对应的动作参数55建立关联。制作处理部30a根据输入到输入部36的部件参数52的设定值和动作参数55的设定值、以及相关表33a来制作规则表33b。
部件参数52也可以是与部件安装装置M4(M5)的动作没有直接关系的参数。
设定支援系统也可以还具备：设定与输入到输入部36的部件参数52的设定值对应的动作参数55的设定值的设定部40d；和显示动作参数55的显示部37。在此情况下，设定部40d基于输入到输入部36的部件参数52的设定值和所制作的规则表33b，来设定与部件参数52的设定值对应的动作参数55的设定值。显示部37显示设定部40d所设定的动作参数55的设定值。
规则表也可以包含将部件参数52的1个以上的设定值与动作参数55的1个以上的设定值分别建立对应的1个以上的单独规则表33b＊。在此情况下，存储部31存储1个以上的单独规则表33b＊、和对1个以上的单独规则表33b＊分别进行确定的1个以上的模式58a、58b。显示部37显示1个以上的模式58a、58b中的、对1个以上的单独规则表33b＊中由设定部40d设定的单独规则表33b＊进行确定的模式58a。
设定支援系统也可以还具备对动作参数55的被输入的设定值和由设定部40d设定的动作参数55的设定值进行对照的对照部40e。在此情况下，对照部40e在动作参数55的被输入的设定值与动作参数55的被设定的设定值不一致的情况下使显示部37显示错误通知。
显示部37也可以显示动作参数55的上述被设定的设定值作为错误通知。
实施方式中的部件安装装置以及动作参数的设定值的设定方法，具有能够降低部件库的数据修正的负荷并且提高部件库的可靠性的效果，在基板上安装电子部件的部件安装领域有用。

Claims (10)

1.一种部件安装装置，其从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出所述电子部件并移送搭载于基板，
所述部件安装装置具备：
输入部，其输入包含与所述电子部件相关的部件信息和与所述载带相关的带信息中的至少一方的部件参数的设定值；
存储部，其存储将所述部件参数的1个以上的设定值和与所述部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立了对应的规则表；和
设定部，其基于所述规则表来设定与输入到所述输入部的所述部件参数的所述设定值对应的所述动作参数的设定值，
还具备安装头，所述安装头具有从所述载带取出所述电子部件的吸嘴，
所述动作参数包含如下参数中的至少一个：对由所述吸嘴进行的部件吸附动作或所述电子部件的识别动作的再次执行次数；以及对由所述吸嘴进行的吸附动作或所述识别动作的再次执行动作设定。
2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述部件信息是所述电子部件的价格信息。
3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述载带具有与其他载带接上的接缝部，
所述动作参数包含如下参数中的至少一个：对由所述吸嘴进行的部件吸附动作或所述电子部件的识别动作的再次执行次数；对由所述吸嘴进行的吸附动作或所述识别动作的再次执行动作设定；和与对所述接缝部进行进给时的动作相关的进给动作设定。
4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述设定部基于所述规则表将所述部件参数的所述1个以上的设定值中以最高频度设定的设定值、和所述动作参数的所述1个以上的设定值之中与所述部件参数的以最高频度设定的所述设定值对应的所述动作参数的设定值，分别设定为所述部件参数的初始值和所述动作参数的初始值。
5.一种部件安装装置，其从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出所述电子部件并移送搭载于基板，
所述部件安装装置具备：
输入部，其输入包含与所述电子部件相关的部件信息和与所述载带相关的带信息中的至少一方的部件参数的设定值；
存储部，其存储将所述部件参数的1个以上的设定值和与所述部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立了对应的规则表；和
设定部，其基于所述规则表来设定与输入到所述输入部的所述部件参数的所述设定值对应的所述动作参数的设定值，
还具备安装头，所述安装头具有从所述载带取出所述电子部件的吸嘴，
所述带信息包含所述载带的带宽度、所述载带的进给间隔、和所述载带的颜色或材质信息中的至少一个，
所述载带具有容纳所述电子部件的袋、和覆盖所述袋的覆盖带，
所述动作参数包含如下参数中的至少一个：规定通过图像识别来自动地设定所述吸嘴对电子部件的吸附位置的自动示教的执行有无的自动示教使用设定；设定执行所述自动示教的定时的执行定时设定；设定所述载带的进给速度的进给速度设定；和将从所述载带剥离了所述覆盖带之后所述电子部件被暴露的所述袋预先进给至部件取出位置的载带预先进给设定。
6.根据权利要求5所述的部件安装装置，其中，
所述设定部基于所述规则表将所述部件参数的所述1个以上的设定值中以最高频度设定的设定值、和所述动作参数的所述1个以上的设定值之中与所述部件参数的以最高频度设定的所述设定值对应的所述动作参数的设定值，分别设定为所述部件参数的初始值和所述动作参数的初始值。
7.一种动作参数的设定值的设定方法，是在部件安装装置中，与所述部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的设定值的设定方法，所述部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出所述电子部件并移送搭载于基板，
在所述动作参数的设定值的设定方法中，
取得包含与所述电子部件相关的部件信息和与由所述带式馈送器供给的载带相关的带信息的至少一方的部件参数的设定值，
读出将所述部件参数的1个以上的设定值和与所述部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立了对应的规则表，
基于所述规则表来设定与所述部件参数的所述取得的设定值对应的所述动作参数的设定值，
所述部件安装装置具备安装头，所述安装头具有从所述载带取出所述电子部件的吸嘴，
所述动作参数包含如下参数中的至少一个：对由所述吸嘴进行的部件吸附动作或所述电子部件的识别动作的再次执行次数；以及对由所述吸嘴进行的吸附动作或所述识别动作的再次执行动作设定。
8.根据权利要求7所述的动作参数的设定值的设定方法，其中，
所述部件信息为电子部件的价格信息。
9.根据权利要求7所述的动作参数的设定值的设定方法，其中，
所述载带具有与其他载带接上的接缝部，
所述动作参数包含如下参数中的至少一个：对由所述吸嘴进行的部件吸附动作或所述电子部件的识别动作的再次执行次数；对由所述吸嘴进行的吸附动作或所述识别动作的再次执行动作设定；和与对所述载带的所述接缝部进行进给时的动作相关的进给动作设定。
10.一种动作参数的设定值的设定方法，是在部件安装装置中，与所述部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的设定值的设定方法，所述部件安装装置从配置了对保持电子部件的载带进行供给的带式馈送器的部件供给部取出所述电子部件并移送搭载于基板，
在所述动作参数的设定值的设定方法中，
取得包含与所述电子部件相关的部件信息和与由所述带式馈送器供给的载带相关的带信息的至少一方的部件参数的设定值，
读出将所述部件参数的1个以上的设定值和与所述部件安装装置的至少一个动作相关的动作参数的1个以上的设定值分别建立了对应的规则表，
基于所述规则表来设定与所述部件参数的所述取得的设定值对应的所述动作参数的设定值，
所述带信息包含所述载带的带宽度、所述载带的进给间隔、和所述载带的颜色或材质信息中的至少一个，
所述部件安装装置具备安装头，所述安装头具有从所述载带取出所述电子部件的吸嘴，
所述载带具有容纳所述电子部件的袋、和覆盖所述袋的覆盖带，
所述动作参数包含如下参数中的至少一个：规定通过图像识别来自动地设定所述吸嘴对电子部件的吸附位置的自动示教的执行有无的自动示教使用设定；设定执行所述自动示教的定时的执行定时设定；设定所述载带的进给速度的进给速度设定；和将从所述载带剥离了所述覆盖带之后所述电子部件被暴露的所述袋预先进给至部件取出位置的载带预先进给设定。
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