JP5269189B2 - 操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉器の操作装置に関するものである。

従来の開閉器においては、開閉器本体の開閉状態と操作装置に装備されている開閉表示器の表示状態とに不一致が発生した場合に備え、開閉器本体を視認できる窓を設けている。

また、特許文献１では、電動ばね操作装置において、ばねを蓄勢するモータと歯車との間に負荷トルクが一定値以上になるとすべりを起すトルクリミッタを装着した構造とし、過大な負荷トルクにより動力伝達機構自体が破損しないように配慮されている。

実開昭５５−１３８７１６号公報

従来の開閉器の動力伝達機構においては、設計で想定されている以上の負荷、例えば機構内摺動部の摩擦抵抗の増大、部品締結ボルトのゆるみなど、が発生した場合、動力伝達機構内の部品が破損し、操作装置側では開閉動作が完了しているにもかかわらず、主回路側の開閉器は動作しておらず、操作装置の開閉状態と開閉器本体の開閉状態とが一致しないことが起こり得る。例えば変電所においては、保守・点検作業において回路を系統から切り離した上で、点検部の接地を別の開閉器を投入して行う。この際、開閉器の状態を正しく確認できていないと、高電圧部への誤投入などにつながる可能性がある。

また、特許文献１に記載されたトルクリミッタを装着した操作装置においては、想定値以上の過大なトルクが伝達しないように制御し過大な負荷の発生を防止することを目的としているが、開閉動作完了直前にトルクリミッタが動作した場合、トルクリミッタ動作直後における動力伝達機構側の回転軸の慣性により機構が動作を継続する結果、機構内の部品同士が衝突することにより、部品の破損に至る可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、開閉器本体と操作装置間で想定外の負荷が発生することを防止し、動力伝達機構が破損することを防止して、操作装置の開閉状態と開閉器本体の開閉状態とを一致させることができる操作装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、モータと、このモータを制御するモータ制御回路と、このモータ制御回路を制御する操作回路と、前記モータによる一定値以上のトルクは出力しないトルクリミッタと、を備え、動力伝達機構を介して前記モータによるトルクを開閉器に伝達して開閉操作を行う操作装置であって、前記操作回路は、前記開閉器の投入または開放動作中には、前記モータ制御回路を、前記モータのモータ電機子とモータ界磁子とが直列に接続されてなるとともにモータ電流が通流する第１の直列回路を含む回路構成に制御し、投入または開放動作完了後一定時間には、前記モータ制御回路を、前記モータ電機子と第１の抵抗とが直列に接続されてなる閉ループ回路と、前記モータ界磁子と第２の抵抗とが直列に接続されてなる第２の直列回路とを含む回路構成に制御することを特徴とする。

この発明によれば、投入または開放動作完了後に、モータの慣性運動のエネルギーを第１および第２の抵抗を介して熱エネルギーに変換することで、モータ電流切断後のモータの慣性運動により発生するトルクを低減することができ、動力伝達機構に加わる負荷が低減される。したがって、投入または開放動作完了後においても設計で想定されている以上のトルクが発生することを防止することができる。

したがって、この発明によれば、開閉器本体と操作装置間で想定外の負荷が発生することを防止し、動力伝達機構が破損することを防止して、操作装置の開閉状態と開閉器本体の開閉状態とを一致させることができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る操作装置を含む開閉装置の構成図である。 図２は、操作回路の回路図である。 図３は、モータ制御回路の回路図である。 図４は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の初期状態（開閉切状態）における回路構成図である。 図５は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の閉路信号入（ＣＸコイル電圧印加）時における回路構成図である。 図６は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の閉路信号完了（ＣＸコイル電圧解除）時における回路構成図である。 図７は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の閉路信号完了（ＡＸ／ＢＸコイル電圧解除）時における回路構成図である。 図８は、実施の形態２に係る操作装置を含む開閉装置の構成図である。 図９は、本実施の形態の操作装置における発生トルク、モータ電機子の巻線電流、およびモータ電流の時間変化の一例を示した図である。

１ 開閉器
２ 操作装置
３ 動力伝達機構
４ タンク
５ 開閉部
６ のぞき窓
８ モータ制御回路
９ 操作回路
１０ トルクリミッタ
１１ 減速機構
１２ 開閉状態表示機構
１３ 出力軸
１５ ばね

以下に、本発明に係る操作装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る操作装置２を含む開閉装置の構成図である。図１に示す開閉装置は、開閉器１と、この開閉器１を操作するための操作装置２と、開閉器１と操作装置２との間に介在し操作装置２にて発生したトルクを操作力として開閉器１に伝達する動力伝達機構３と、を備えている。開閉器１は、例えばガス絶縁開閉装置における断路器または接地開閉器である。

開閉器１は、ガスを封入したタンク４内部に開閉動作を行う導体が配置された開閉部５を備えている。タンク４に設けられたのぞき窓６は、開閉状態を目視で確認するための窓である。

操作装置２では、操作力の発生源であるモータ７が設けられている。モータ７は、モータ制御回路８により制御され、さらにモータ制御回路８は、操作回路９により制御される。

モータ７の回転軸である動力伝達軸は減速機構１１に接続され、モータ７の回転は減速機構１１を介して減速された後、減速機構１１の出力軸１３の回転として伝達される。また、出力軸１３は動力伝達機構３に連結されており、タンク４内に密閉収納された軸を介して開閉器１本体である開閉部５を動作させる。動力伝達機構３は例えばシャフトなどを含んで構成される。本実施の形態においては、モータ７と減速機構１１との間に一定以上のトルクが発生するとトルクを伝達しなくなるトルクリミッタ１０が装備されている。

また、操作装置２には、例えば出力軸１３に連動した棒により表示板を動かすことで開閉状態を表示することができる開閉状態表示機構１２が設けられている。

次に、操作回路９の回路構成について説明する。図２は、操作回路９の回路図である。まず、リミットスイッチＨは、開閉部５が投入位置にあるときに開、開放位置にあるときに閉となり、これは歯車の位置等により機械的に制御される。これに対して、リミットスイッチＬは、開閉部５が投入位置にあるときに閉、開放位置にあるときに開となる。図２に示すように、リミットスイッチＨは閉、リミットスイッチＬは開であるので、図２は、開閉部５が切状態（開路状態）にあるときの回路図を示している。

リレーＣＸ２２は、入動作（閉動作）に使用されるリレーのコイル部を示している。リレーＣＸ２２は、接点ＣＸ２３、ＣＸ２５を備えており、リレーＣＸ２２と接点ＣＸ２３との間にはリミットスイッチＨが接続されている。また、リミットスイッチＨと接点ＣＸ２３との間には入動作信号（閉路指令信号）としての入力信号部電圧が印加可能である。図示例のようにリミットスイッチＨが閉じた状態で入動作信号が入力されると、リレーＣＸ２２に内蔵されているコイルが励磁され、このコイルが発生する力により接点ＣＸ２３が閉じる。リレーＣＸ２２のコイルを励磁しまたは励磁を解くことで、接点ＣＸ２３，ＣＸ２５の閉開制御を行うことができる。また、直列に接続された接点ＣＸ２３、リミットスイッチＨ、およびリレーＣＸ２２の両端には常に操作電圧が印加されている。

リレーＴＸ２０は、切動作（開動作）に使用されるリレーのコイル部を示している。リレーＴＸ２０は、接点ＴＸ２１、ＴＸ２４を備えており、リレーＴＸ２０と接点ＴＸ２１との間にはリミットスイッチＬが接続されている。また、リミットスイッチＬと接点ＴＸ２１との間には切動作信号（開路指令信号）としての入力信号部電圧が印加可能である。リレーＴＸ２０のコイルを励磁しまたは励磁を解くことで、接点ＴＸ２１，ＴＸ２４の閉開制御を行うことができる。また、直列に接続された接点ＴＸ２１、リミットスイッチＬ、およびリレーＴＸ２０の両端には常に操作電圧が印加されている。

タイマーリレーＴは、接点Ｔａおよび接点Ｔｂを有する。接点Ｔａは、リレーＴに内蔵されているコイルが励磁されると開、励磁が解かれると閉となる。図示例では、タイマーリレーＴに直列に接続されている接点ＴＸ２４、接点ＣＸ２５が共に閉じているので、常に印加されている操作電圧により、タイマーリレーＴは励磁された状態にあり、接点Ｔａは開である。接点Ｔｂはタイマー接点であり、通常閉じた状態にあるが、接点Ｔａが閉じると所定時間経過後に開く。

操作回路９にはさらにリレーＡＸ，ＢＸが含まれている。リレーＡＸまたはＢＸと、接点Ｔｂと、接点Ｔａとが直列に接続され、これらの両端には操作電圧が印加されている。

次に、モータ制御回路８の回路構成について説明する。図３は、モータ制御回路８の回路図である。

図３において、まず、制動用の抵抗Ｒ１（第１の抵抗）、接点ＢＸ３２、および接点ＢＸ３３からなる抵抗回路５０と、制動用の抵抗Ｒ２（第２の抵抗）、接点ＡＸ３０、および接点ＡＸ３１からなる抵抗回路５１を除いた部分について説明すると、モータ電機子Ｍを中央にして、四辺にそれぞれ接点ＣＸ２６，ＣＸ２７，ＴＸ２８，ＴＸ２９を配置してなるブリッジ回路が構成され、このブリッジ回路はモータ界磁子ＭＦに直列接続され、これらの両端には操作電圧が印加されている。

ここで、接点ＣＸ２６，ＣＸ２７は、それぞれリレーＣＸ２２の接点である。また、接点ＴＸ２８，ＴＸ２９は、それぞれリレーＴＸ２０の接点である。図３において、接点ＣＸ２６，ＣＸ２７のみを閉じると、操作電圧によりモータ電機子Ｍおよびモータ界磁子ＭＦにモータ電流が流れる。一方、接点ＴＸ２８，ＴＸ２９のみを閉じると、モータ電機子Ｍは接点ＣＸ２６，ＣＸ２７のみを閉じた場合と逆方向に電流が流れる。モータ電機子Ｍに流れる電流の方向を正逆制御してモータの回転方向を反転し、開閉部５の開操作または閉操作を行う。

図３では、抵抗回路５１が上記ブリッジ回路と並列に接続されているともに、ブリッジ回路内では抵抗回路５０がモータ電機子Ｍと並列に接続されている。また、抵抗回路５１では、接点ＡＸ３０、抵抗Ｒ２、および接点ＡＸ３１がこの順で直列に接続されている。また、抵抗回路５０では、接点ＢＸ３２、抵抗Ｒ１、および接点ＢＸ３３がこの順で直列に接続されている。ここで、接点ＡＸ３０，ＡＸ３１はそれぞれ図２のリレーＡＸの接点であり、リレーＡＸに内蔵されているコイルが励磁されると両接点は閉じる。また、接点ＢＸ３２，ＢＸ３３はそれぞれ図２のリレーＢＸの接点であり、リレーＢＸに内蔵されているコイルが励磁されると両接点は閉じる。

なお、図１では、モータ７とモータ制御回路８を分離して記載しているが、図３に示すように、モータ制御回路８は実際にはモータ７のモータ電機子Ｍ，モータ界磁子ＭＦを含んで構成される。

次に、本実施の形態の動作について図４〜図７を参照して説明する。なお、以下では閉路操作の場合を例として説明する。図４は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の初期状態（開閉切状態）における回路構成図である。図５は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の閉路信号入（ＣＸコイル電圧印加）時における回路構成図である。図６は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の閉路信号完了（ＣＸコイル電圧解除）時における回路構成図である。また、図７は、（ａ）操作回路および（ｂ）モータ制御回路の閉路信号完了（ＡＸ／ＢＸコイル電圧解除）時における回路構成図である。

まず、開閉器１は開放状態にあり、このとき操作回路９およびモータ制御回路８はそれぞれ図４（ａ）、図４（ｂ）の初期状態（開閉切状態）にある。次に、入動作信号としての入力信号部電圧が印加されると（図４（ａ））、リレーＣＸ２２に内蔵されているコイルが励磁され、このコイルの発生する力により接点ＣＸ２３が閉じる（図５（ａ））。このときモータ制御回路８においては、モータ電機子Ｍに直列に接続された接点ＣＸ２６，ＣＸ２７が閉じることによりモータ電流が流れる（図５（ｂ））。すなわち、閉路信号入力に基づき、モータ電機子Ｍとモータ界磁子ＭＦとが接点ＣＸ２６，ＣＸ２７を介して直列接続され、この直列回路（第１の直列回路）の両端には操作電圧が印加されモータ電流が流れる。これにより、モータ７が回転を始め、そのトルクにより開閉部５の閉路動作が開始される。なお、図５（ｂ）の矢印は電流の流れる方向を示している。

次に、開閉部５が投入位置に到達すると、リミットスイッチＨが開くことにより、リレーＣＸ２２の励磁が解け、接点ＣＸ２３，ＣＸ２５，ＣＸ２６，ＣＸ２７が開くことにより、モータ電機子Ｍおよびモータ界磁子ＭＦに流れるモータ電流を切断する（図６）。同時にタイマーリレーＴの励磁が解けるので、接点Ｔａが閉じ（図６（ａ））、リレーＢＸが励磁されてモータ制御回路８に接続された接点ＢＸ３２，ＢＸ３３が閉じる。これにより、モータ制御回路８に、モータ電機子Ｍおよび抵抗Ｒ１が直列に接続されてなる閉ループ回路が構成される。この閉ループ回路は他の回路部分と切り離され独立している。そして、モータ電機子Ｍにはモータ電流は供給されないものの、自身の慣性回転によりこの閉ループ回路に電流が誘起され（図６（ｂ）の矢印）、さらにこの電流は抵抗Ｒ１により熱エネルギーに変換される。つまり、モータ電機子Ｍは慣性により回転を続けようとするが、抵抗Ｒ１により慣性運動のエネルギーが熱エネルギーに変換されるので、モータ７で発生するトルクが低減されることとなる。

また、このときモータ界磁子ＭＦの界磁巻線を流れる電流も抵抗Ｒ２にて低減している（図６（ｂ））。すなわち、接点Ｔａが閉じることにより（図６（ａ））、リレーＡＸも励磁されてモータ制御回路８に接続された接点ＡＸ３０，ＡＸ３１が閉じる。これにより、モータ制御回路８に抵抗Ｒ２とモータ界磁子ＭＦとが直列に接続され、これらの両端に操作電圧が印加されるとともに、上記閉ループ回路とは分離された直列回路（第２の直列回路）が構成される。

つづいて、タイマーリレーＴのコイル励磁後、予めタイマー設定された一定時間を経過すると、接点Ｔｂが開く（図７（ａ））。これにより、リレーＡＸ、ＢＸの励磁が解けるので、モータ制御回路８に接続された接点ＡＸ３０，ＡＸ３１、接点ＢＸ３２，ＢＸ３３が開き、抵抗Ｒ１、Ｒ２を切り離す。タイマー設定時間は、モータ７によるトルクが低減され、過大なトルクが発生しなくなった時点で回路の切断が行われるように設定する。

なお、開路操作の場合も同様にして説明することができる。この場合、図２において、リミットスイッチＬを閉、リミットスイッチＨを開とした初期状態から始め、切動作信号としての入力信号部電圧を印加し、リレーＴＸ２０を励磁して、接点ＴＸ２１を閉じる。以下は、閉路操作の場合と同様にして説明することができるが、モータ電機子Ｍに流れる電流の向きは閉路操作の場合と反対になる。

このように、本実施の形態では、一定のトルク値を超えた場合にモータ７の動力伝達軸がすべるトルクリミッタ１０を操作装置２に装備する。さらに、部品の衝突による動力伝達機構３の破損は開閉動作終盤に発生するため、操作回路９は、開閉動作完了後に、モータ制御回路８を切り替え抵抗Ｒ１，Ｒ２に制動電流が流れるような回路構成に制御する。

本実施の形態によれば、トルクリミッタ１０の装備に加え、投入または開放動作完了後に、モータ７の慣性運動のエネルギーをモータ制御回路８に構成された抵抗Ｒ１，Ｒ２を含む制動回路を介して熱エネルギーに変換することで、モータ電流切断後のモータ７の慣性運動により発生するトルクを低減することができ、モータ７から伝達された出力軸１３に発生するトルクが小さくなり、動力伝達機構３、開閉器１本体に加わる負荷が抑制される。

したがって、本実施の形態によれば、開閉器１本体と操作装置２間で想定外の負荷が発生することを防止し、動力伝達機構３が破損することを防止して、操作装置２の開閉状態と開閉器１本体の開閉状態とを一致させることができる。

また、本実施の形態では、開閉状態表示機構１２をトルクリミッタ１０よりも開閉器１本体側に配置している。すなわち、トルクリミッタ１０はモータ７と減速機構１１との間に設けられ、モータ７の動力伝達軸に装着されている。一方、開閉状態表示機構１２は、開閉器１本体側に設けられ、出力軸１３に連動して開閉器１の開閉状態を表示する。これにより、開閉状態表示機構１２は、設計で想定されている以上のトルクが発生してトルクリミッタ１０が作動した場合でも、出力軸１３に連動しているので開閉器１本体の状態を表示することができる。仮に開閉状態表示機構１２をモータ７とトルクリミッタ１０との間に設けた場合には、モータ７の動力伝達軸に連動して開閉器１の開閉状態を表示することになり、トルクリミッタ１０が作動しモータ７の回転が出力軸１３に伝達されない場合には、開閉器１本体の状態を正しく表示することができない。

また、開閉状態表示機構１２の信頼性を向上させることにより、のぞき窓６の設置を省くことができるというメリットもある。

実施の形態２．
図８は、本実施の形態に係る操作装置５２を含む開閉装置の構成図である。図８に示すように、操作装置５２は、モータ７の回転により蓄勢されるばね１５を備えた電動ばね操作装置である。なお、本実施の形態のその他の構成は実施の形態１と同様であり、そのため図８では図１と同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

操作装置２では、モータ７の回転により減速機構１１を介してばね１５を蓄勢する。蓄勢されたばね１５は一定の地点に到達すると蓄勢を完了して放勢し、出力軸１３を回転させる。

本実施の形態の操作回路９は図２と同じである。また、モータ制御回路８も図３と同じである。本実施の形態の動作を例えば閉路操作の場合に説明する。まず、操作回路９およびモータ制御回路８は図３、図４に従いモータ７を回転させるが、ばね１５の蓄勢中は、開閉部５の閉路動作は行われない。

次に、ばね１５の蓄勢が完了すると同時に、リミットスイッチＨが開き、操作回路９およびモータ制御回路８は図５、図６に従う。したがって、ばね１５の蓄勢完了時に、モータ電流は切断される。同時に、ばね１５は放勢され、ばね１５によるトルクとモータ７の慣性回転によるトルクにより、開閉部５の閉路動作が行われる。蓄勢完了後は、実施の形態１と同様に、図６のように抵抗Ｒ１，Ｒ２を含む制動回路が構成されるので、モータ７の慣性運動に起因して発生する電流が抑制される。そのため、実施の形態１と同様に、操作装置２の出力軸１３に発生するトルクが小さくなり、動力伝達機構３、開閉器１本体の各部に加わる力が抑えられる。

図９は、本実施の形態の操作装置５２における発生トルク、モータ電機子の巻線電流、およびモータ電流の時間変化の一例を示した図である。図９において、発生トルクは、操作装置５２の出力軸部１３を拘束し測定した結果である。モータ電流は時間軸の左端付近で立ち上りを示しているが、これはモータ７の起動に伴う突入電流である。時刻Ｔ１において、入動作信号が完了しリミットスイッチＨが切れると、抵抗Ｒ１の効果によりモータ電流は一瞬減少するが、その後、閉ループ回路に電流が流れるため、モータ電流は上昇し時刻Ｔ２からほぼ一定の値となったのち、タイマー設定時刻Ｔ３前で減少してほぼゼロとなる。また、発生トルクは、時刻Ｔ１にて増加する。これは、蓄勢されたばね１５のトルクにモータ７の慣性回転のトルクが重畳されためである。時刻Ｔ２でピークとなるが、その後、閉ループ回路で熱エネルギーを消費した分、急激に減少する。なお、発生トルクは、その後ほぼ一定値となるが、これはばね１５のトルクによる。また、モータ電機子の巻線電流も発生トルクの変化に対応して変化している。

図９に示すように、トルクはモータ７によるばね１５の蓄勢完了と同時に発生するように設計されており、一時的にモータ７の慣性回転によるトルクとばね１５によるトルクが重畳するが、モータ７を電気的に制動することにより、発生トルクを抑制している。

本実施の形態によれば、モータ７によるばね１５の蓄勢完了後、モータ電流を切断しているので、その後のモータ７によるトルクは慣性回転によるものであり、モータ７により動力伝達機構３に印加される荷重が低減される。また、ばね１５の蓄勢完了と同時にモータ制御回路８に制動電流が発生する回路構成としているので、モータ７の慣性回転によるトルクを低減することができ、ばね１５によるトルクにモータ７の慣性回転によるトルクが重畳することで、設計で想定されている以上のトルクが発生することを防止できる。なお、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の操作装置２，５２においては、出力を抑制することにより機構の強度設計を適正化し、かつ操作装置２，５２と開閉器１本体の開閉状態を一致させる効果がある。

本発明は、ガス絶縁開閉装置における開閉器の操作装置として有用である。

Claims (5)

1. モータと、このモータを制御するモータ制御回路と、このモータ制御回路を制御する操作回路と、前記モータによる一定値以上のトルクは出力しないトルクリミッタと、を備え、動力伝達機構を介して前記モータによるトルクを開閉器に伝達して開閉操作を行う操作装置であって、
   前記操作回路は、前記開閉器の投入または開放動作中には、前記モータ制御回路を、前記モータのモータ電機子とモータ界磁子とが直列に接続されてなるとともにモータ電流が通流する第１の直列回路を含む回路構成に制御し、
   投入または開放動作完了後一定時間には、前記モータ制御回路を、前記モータ電機子と第１の抵抗とが直列に接続されてなる閉ループ回路と、この閉ループ回路から電気的に切り離され前記モータ界磁子と第２の抵抗とが直列に接続されてなる第２の直列回路とを含む回路構成に制御する
   ことを特徴とする操作装置。
2. 前記モータ制御回路は、
   連動して開閉する一対の第１の接点、連動して開閉する一対の第２の接点、および前記モータ電機子を含み、一方の第１の接点と一方の第２の接点とが直列に接続され、他方の第１の接点と他方の第２の接点とが直列に接続され、前記モータ電機子の一端が前記一方の第１の接点と前記一方の第２の接点間に接続され、前記モータ電機子の他端が前記他方の第１の接点と前記他方の第２の接点間に接続されたブリッジ回路と、
   前記ブリッジ回路において前記モータ電機子と並列に接続され、前記第１の抵抗と第３の接点とが直列に接続されてなる第１の抵抗回路と、
   前記ブリッジ回路と並列に接続され、前記第２の抵抗と第４の接点とが直列に接続されてなる第２の抵抗回路と、
   前記ブリッジ回路に直列に接続された前記モータ界磁子と、
   を含み、
   前記操作回路は、前記開閉器の投入または開放動作中には、前記第３および第４の接点を開くとともに前記第１または第２の接点を閉じる回路構成に制御し、
   投入または開放動作完了後タイマー設定された一定時間には、前記第１および第２の接点を開くとともに前記第３および第４の接点を閉じる回路構成に制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
3. 前記モータの回転を減速した後に出力軸を介して回転力を出力する減速機構と、前記出力軸に連動して前記開閉器の開閉状態を表示する表示機構と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
4. モータと、このモータを制御するモータ制御回路と、このモータ制御回路を制御する操作回路と、前記モータによる一定値以上のトルクは出力しないトルクリミッタと、前記モータにより蓄勢されるばねと、を備え、前記モータによる前記ばねの蓄勢完了後動力伝達機構を介して前記モータおよび前記ばねのトルクを開閉器に伝達して開閉操作を行う操作装置であって、
   前記操作回路は、前記ばねの蓄勢中には、前記モータ制御回路を、前記モータのモータ電機子とモータ界磁子とが直列に接続されてなるとともにモータ電流が通流する第１の直列回路を含む回路構成に制御し、
   前記ばねの蓄勢完了後一定時間には、前記モータ制御回路を、前記モータ電機子と第１の抵抗とが直列に接続されてなる閉ループ回路と、この閉ループ回路から電気的に切り離され前記モータ界磁子と第２の抵抗とが直列に接続されてなる第２の直列回路とを含む回路構成に制御する
   ことを特徴とする操作装置。
5. 前記モータの回転を減速した後に出力軸を介して回転力を出力する減速機構と、前記出力軸に連動して前記開閉器の開閉状態を表示する表示機構と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の操作装置。

Images