JP5267671B2 - 磁石取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、割断前磁石を割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱装置に関する。

磁石を取り扱う装置の従来技術としては、ロータの磁石配置孔に磁石を挿入する磁石挿入装置が知られている。例えば、特許文献１に、このような磁石挿入装置が開示されている。特許文献１に記載されたマグネット材挿入装置は、まず、テーブル上に載置したロータコアを、そのマグネット孔（磁石配置孔）内をマグネット材が滑り落ちない角度まで、テーブルと共に傾斜させる。その後、この傾斜状態においてマグネット材をマグネット孔に挿入する。マグネット材挿入後は、テーブル及びロータコアを水平状態まで戻す（特許文献１の特許請求の範囲等を参照）。

特開２００８−１１３５３０号公報

ところで、モータにおいては、渦電流損を低減させるため、モータ部材に形成した各磁石配置孔に、複数の磁石を挿入する場合がある。一方、複数の磁石を得るにあたっては、コスト低減などのため、一旦、長尺の磁石を形成し、これを割断して複数の磁石（分割磁石）を得る手法がある。

しかしながら、割断により得られる分割磁石の割断面には凹凸が形成され、その凹凸の形態は割断面毎にそれぞれ異なる。このため、割断されたままの複数の分割磁石を、任意の順番で、それらの割断面同士が互いに重なるようにして整列させると、隣り合う分割磁石の割断面同士の間に隙間が生じて、整列させた分割磁石の全長が、割断前の磁石の全長よりも大きくなる。また、隣り合う分割磁石の割断面同士の間に生じる隙間の大きさが一定にはならないので、整列させた分割磁石の全長に大きなバラツキが生じる。

その結果、整列させた分割磁石をモータ部材の磁石挿入孔に挿入して組み付ける際、整列させた分割磁石の全長が大きくなり過ぎて、モータ部材への組み付けができなくなる場合がある。逆に、整列させた分割磁石の全長が大きくなり過ぎる危険性を見込んで、割断前の磁石の全長を短くすると、モータ部材内に挿入される磁石量が少なくなり、モータの出力性能が低下する。また、整列させた分割磁石の全長バラツキにより、磁石挿入孔毎に分割磁石の挿入状態が異なるため、モータに性能バラツキが生じるおそれがある。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、割断前磁石を割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱装置において、隣り合う分割磁石の割断面同士の隙間を小さくして、整列させた分割磁石の全長を小さくできると共に、整列させた分割磁石の全長バラツキを小さくできる磁石取扱装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の一態様は、割断前磁石をその一端から順次割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱装置であって、先に割断された前記分割磁石に対し、その次に割断された前記分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる構成とされてなる磁石整列機構を備え、前記磁石整列機構は、前記割断前磁石を割断する構成とされてなる磁石割断部と、この磁石割断部で割断された、前記その次に割断された分割磁石を押して移動させて、前記先に割断された分割磁石に当接させる移送子を含む磁石移送部と、を有する磁石取扱装置である。

この磁石取扱装置では、磁石整列機構により、先に割断された分割磁石に対し、その次に割断された分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる。これにより、一対の割断面同士の間に大きな隙間を生じることなく、分割磁石同士を互いに重ね合わせることができ、また、各々の分割磁石毎の隙間の大きさに、大きなバラツキが生じることもない。このため、この磁石取扱装置を用いれば、分割磁石の割断面同士の隙間を小さくし、整列させた分割磁石の全長を小さくできる。また、整列させた分割磁石の全長バラツキを小さくできる。
更に、この磁石取扱装置は、磁石整列機構に、割断前磁石を割断する磁石割断部を有する。このため、１つの装置内で、割断前磁石の割断から、割断して得た分割磁石の整列まで、一連の操作で行えるので、装置を簡易なものとすることができる。

更に、上記の磁石取扱装置であって、複数の前記分割磁石を整列した状態に保持する構成とされてなる磁石配置部を備え、前記磁石整列機構は、前記磁石配置部内に、前記分割磁石を順に整列させる構成とされてなる磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置は、上記の磁石配置部を備え、この磁石配置部内に分割磁石を整列させるので、この磁石取扱装置内において、各分割磁石を整列させた状態で適切に保持できる。
「磁石配置部」としては、複数の分割磁石を整列した状態で保持できるように、筒状に形成したものや、断面Ｕ字状などのレール状に形成したものなどが挙げられる。

更に、上記の磁石取扱装置であって、複数の前記分割磁石を整列した状態に保持する磁石配置孔を有するモータ部材を、所定の姿勢に保持する構成とされてなるモータ部材保持部を備え、前記磁石整列機構は、前記モータ部材保持部に保持された前記モータ部材の前記磁石配置孔内に、前記分割磁石を順に整列させる構成とされてなる磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置では、上記のモータ部材保持部を備え、このモータ部材保持部に保持されたモータ部材の磁石配置孔内に、分割磁石を整列させるので、この磁石取扱装置において、分割磁石をモータ部材の磁石配置孔内に配置できる。即ち、この磁石取扱装置から、整列させた分割磁石を取り出して、これらをモータ部材の磁石配置孔に挿入する手間が省ける。
「モータ部材」としては、例えば、磁石配置孔を有するロータや、磁石配置孔を有するステータが挙げられる。

更に、上記のいずれかに記載の磁石取扱装置であって、前記その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、前記一対の割断面の少なくとも一方に接着剤を塗布する構成とされてなる接着剤塗布部を備える磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置は、接着剤塗布部を備える。この接着剤塗布部は、前述の、その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、一対の割断面の少なくとも一方に接着剤を塗布する。このため、隣り合う分割磁石同士を接着により互いに固定することで、複数の分割磁石を一体化できる。従って、この磁石取扱装置で各分割磁石を一体化させた状態にまですることができるので、分割磁石の取り扱いを容易にできる。或いは、この磁石取扱装置で各分割磁石をモータ部材の磁石配置孔内に配置する場合には、各分割磁石が磁石配置孔内で位置ズレするのを防止できる。

更に、上記のいずれかに記載の磁石取扱装置であって、複数の前記分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石に、片面に接着層を設けた接着テープを架け渡して貼り付ける構成とされてなるテープ貼付機構を備える磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置は、テープ貼付機構を備える。このテープ貼付機構は、複数の分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石に接着テープを架け渡して貼り付けるので、複数の分割磁石同士を一体化できる。従って、この磁石取扱装置で各分割磁石を一体化させた状態にまですることができるので、分割磁石の取り扱いを容易にできる。

更に、上記のいずれかに記載の磁石取扱装置であって、複数の前記分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石全体の、磁石整列方向の全長を測定する構成とされてなる全長測定部を備える磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置は、全長測定部を備える。これにより、整列させた分割磁石の全長を測定し、その適否を検査できる。

更に、上記のいずれかに記載の磁石取扱装置であって、前記磁石整列機構は、前記割断前磁石を割断する構成とされてなる磁石割断部を有する磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置は、磁石整列機構に、割断前磁石を割断する磁石割断部を有する。このため、１つの装置内で、割断前磁石の割断から、割断して得た分割磁石の整列まで、一連の操作で行えるので、装置を簡易なものとすることができる。

更に、上記のいずれかに記載の磁石取扱装置であって、前記その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、前記一対の割断面のそれぞれにエアを吹き付ける構成とされてなるエア吹付部を備える磁石取扱装置とすると良い。

この磁石取扱装置は、割断面にエアを吹き付けるエア吹付部を備える。このため、割断時に磁石の破片が生じても、これを割断面から除去し、その後に、前述の、次に割断された分割磁石を整列させて分割磁石同士を重ねるので、磁石の破片が一対の割断面の間に入って隙間が大きくなったり、整列させた分割磁石の全長バラツキが大きくなることを防止できる。
なお、エアの吹き付けは、一対の割断面に同時に行ってもよいし、一方ずつ別々に行ってもよい。また、エアの吹き付けは、割断前磁石の割断直後に行ってもよいし、割断後、分割磁石の整列のための移動途中に行ってもよい。

更に、上記のいずれかに記載の磁石取扱装置であって、前記磁石配置部は、前記分割磁石から生じた磁石の破片を前記分割磁石から分離させる形態とされてなる磁石取扱装置とするのが好ましい。

この磁石取扱装置では、磁石配置部が、分割磁石から生じた磁石の破片を分割磁石から分離させる形態とされている。このため、分割磁石から生じた磁石の破片が、隣り合う分割磁石の一対の割断面の間に入って隙間が大きくなったり、整列させた分割磁石の全長バラツキが大きくなることを防止できる。このような磁石配置部の形態としては、例えば、磁石配置部にスリットや溝を設けて、磁石の破片が分割磁石から分離して、スリットから落下したり、溝に溜まる形態が挙げられる。

また、他の態様は、割断前磁石をその一端から順次割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱方法であって、先に割断された前記分割磁石に対し、その次に割断された前記分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる磁石整列工程を備える磁石取扱方法である。

この磁石取扱方法では、磁石整列工程において、先に割断された分割磁石に対し、その次に割断された分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる。これにより、一対の割断面同士の間に大きな隙間を生じることなく、分割磁石同士を互いに重ね合わせることができ、また、各々の分割磁石毎の隙間の大きさに、大きなバラツキが生じることもない。このため、磁石取扱方法によれば、分割磁石の割断面同士の隙間を小さくし、整列させた分割磁石の全長を小さくできる。また、整列させた分割磁石の全長バラツキを小さくできる。

更に、上記の磁石取扱方法であって、前記磁石整列工程は、前記その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、前記一対の割断面の少なくとも一方に接着剤を塗布し、前記分割磁石同士を互いに接着する接着工程を有する磁石取扱方法とすると良い。

この磁石取扱方法では、磁石整列工程の接着工程において、前述の、その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、一対の割断面の少なくとも一方に接着剤を塗布する。このため、隣り合う分割磁石同士を接着により互いに固定することで、複数の分割磁石を一体化できる。従って、その後の分割磁石の取り扱いを容易にできる。或いは、各分割磁石をモータ部材の磁石配置孔内に配置する場合には、各分割磁石が磁石配置孔内で位置ズレするのを防止できる。

更に、上記の磁石取扱方法であって、複数の前記分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石に、片面に接着層を設けた接着テープを架け渡して貼り付け、これらの分割磁石を互いに固定する固定工程を備える磁石取扱方法とすると良い。

この磁石取扱方法では、固定工程において、複数の分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石に接着テープを架け渡して貼り付けるので、複数の分割磁石同士を一体化できる。従って、その後の分割磁石の取り扱いを容易にできる。

実施形態１に係り、割断前磁石の斜視図である。 実施形態１に係り、割断前磁石の拡大側面図である。 実施形態１に係り、分割磁石の斜視図である。 実施形態１に係り、モータを構成するロータの縦断面図であり、磁石配置孔に多数の分割磁石を挿入した状態を示す縦断面図である。 実施形態１に係る磁石取扱装置を示し、割断前磁石を保持した様子を示す説明図である。 実施形態１に係る磁石取扱装置を示し、図５のＡ−Ａ断面図である。 実施形態１に係り、割断前磁石を割断し、更にエアを吹き付ける様子を示す説明図である。 実施形態１に係り、一方側保持部を磁石配置部の近傍まで回動させた様子を示す説明図である。 実施形態１に係り、分割磁石を一方側保持部から磁石配置部内に移動させ、各分割磁石を整列させる様子を示す説明図である。 実施形態１に係り、磁石配置部に収容した分割磁石の第２割断面に接着剤を塗布する様子を示す説明図である。 実施形態１に係り、磁石配置部に収容した複数の分割磁石全体の全長を測定する様子を示す説明図である。 実施形態１に係り、一体化された複数の分割磁石を磁石配置部から取り出す様子を示す説明図である。 実施形態２に係る磁石取扱装置を示し、磁石配置部に複数の分割磁石を収容した様子を示す説明図である。 実施形態２に係る磁石取扱装置を示し、図１３のＢ−Ｂ断面図である。 実施形態２に係る磁石取扱装置を示し、図１３のＣ方向から見た説明図である。る。 実施形態３に係る磁石取扱装置を示し、割断前磁石を保持した様子を示す説明図である。 実施形態３に係り、割断前磁石を割断し、更にエアを吹き付ける様子を示す説明図である。 実施形態３に係り、一方側保持部をロータの磁石配置孔の近傍まで回動させた様子を示す説明図である。 実施形態３に係り、分割磁石を一方側保持部からロータの磁石配置孔に挿入し、各分割磁石を整列させる様子を示す説明図である。 実施形態３に係り、ロータの磁石配置孔に挿入した分割磁石の第２割断面に接着剤を塗布する様子を示す説明図である。 実施形態３に係り、ロータの磁石配置孔に挿入した複数の分割磁石全体の全長を測定する様子を示す説明図である。

１０ 割断前磁石
１１ 割断用溝
２０ 分割磁石
２０ｅ 第１割断面
２０ｆ 第２割断面
５０ ロータ（モータ部材）
５０ｈ 磁石配置孔
１００，２００，３００ 磁石取扱装置
１０１ 磁石整列機構
１１０ 磁石割断部
１１１ 一方側保持部
１２１ 他方側保持部
１３０，２３０ 磁石配置部
１３１ 磁石移動整列部
１３３ 破片排出部
１４０ 磁石移送部
１５０ 接着剤塗布部
１６０ 全長測定部
１７０ エア吹付部
２５０ テープ貼付機構
３８０ モータ部材保持部
ＬＡ 全長
ＳＺ 接着剤
ＳＴ 接着テープ
ＳＳ 接着層

（実施形態１）
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１及び図２に、本実施形態１で用いられる割断前磁石１０を示し、図３に、割断前磁石１０を割断して得られる分割磁石２０を示す。また、図４に、分割磁石２０が用いられる、モータ（不図示）を構成するロータ（モータ部材）５０を示す。また、図５〜図１２に、本実施形態１に係る磁石取扱装置１００を示す。

本実施形態１で割断される割断前磁石１０は、焼結金属材料からなる希土類磁石であり、着磁前の状態にある。この割断前磁石１０は、第１主面１０ａと、これに平行な第２主面１０ｂと、これらを結ぶ第３側面１０ｃ、第４側面１０ｄ、第５側面１０ｅ及び第６側面１０ｆとを有する直方体形状をなす（図１及び図２参照）。第３側面１０ｃと第４側面１０ｄが互いに平行であり、第５側面１０ｅと第６側面１０ｆが互いに平行である。

このうち、第１主面１０ａには、この割断前磁石１０が割断される際の起点となる割断用溝１１，１１，…が複数形成されている（図１及び図２参照）。これらの割断用溝１１，１１，…は、断面が略Ｕ字状をなし、第１主面１０ａの短手方向に平行で、第３側面１０ｃ及び第４側面１０ｄにそれぞれ直交するように、第３側面１０ｃから第４側面１０ｄまで形成されている。これらの割断用溝１１，１１，…は、等間隔で互いに平行に配置されている。

この割断前磁石１０を割断用溝１１，１１，…を起点として割断用溝１１，１１，…に沿って割断すると、複数（本実施形態１では１０個）の分割磁石２０，２０，…が得られる（図３参照）。この分割磁石２０は、上記の第１主面１０ａに対応する第１分割主面２０ａと、上記の第２主面１０ｂに対応する第２分割主面２０ｂと、上記の第３側面１０ｃに対応する第３分割側面２０ｃと、上記の第４側面１０ｄに対応する第４分割側面２０ｄと、割断によって新たに形成される２つの概略互いに平行な第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆとを有する直方体形状をなす。なお、割断前磁石１０の一方の端部から得られる分割磁石２０については、第１割断面２０ｅの代わりに上記の第５側面１０ｅを有し、割断前磁石１０の他方の端部から得られる分割磁石２０については、第２割断面２０ｆの代わりに上記の第６側面１０ｆを有する。

これらの分割磁石２０，２０，…は、モータ（不図示）に用いられる。具体的には、モータを構成するロータ（モータ部材）５０に穿設された複数の磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…に、それぞれ複数個ずつ挿入される（図４参照）。ロータ５０は、軸線ＡＸを有する円筒状をなす。ロータ５０には、１つの磁石配置孔５０ｈに対し、割断前磁石１０の１本分に相当する複数（本実施形態１では１０個）の分割磁石２０，２０，…がそれぞれ挿入されている。磁石配置孔５０ｈに挿入された複数の分割磁石２０，２０，…は、割断前の割断前磁石１０のときと同じ順序で整列している。隣り合う分割磁石２０，２０同士は、割断前に繋がっていた第１割断面２０ｅと第２割断面２０ｆとが互いに重なり合った状態で、接着剤ＳＺにより互いに接着されている。このように、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…にそれぞれ複数の分割磁石２０，２０，…を挿入することで、これを用いたモータにおいて、磁石に生じる渦電流損の低減を図ることができる。

次に、本実施形態１に係る磁石取扱装置１００について説明する（図５〜図１２参照）。この磁石取扱装置１００は、割断前磁石１０をその一端から順次割断して得られる複数の分割磁石２０，２０，…を取り扱う装置であり、分割磁石２０，２０，…を整列させる磁石整列機構１０１を備える。この磁石整列機構１０１は、磁石割断部１１０と磁石移送部１４０とを有する。また、本実施形態１の磁石取扱装置１００は、磁石配置部１３０と接着剤塗布部１５０と全長測定部１６０とエア吹付部１７０とを備える。

このうち、磁石割断部１１０は、割断前磁石１０を所定位置に保持した後に、これを割断して分割磁石２０を形成するように構成されている。具体的には、磁石割断部１１０は、図５に示すように、割断前磁石１０のうち、割断用溝１１を境にした一方の側に位置する分割磁石１個分の端部領域１０Ｒを保持する一方側保持部１１１と、他方の側に位置する残部１０Ｌを保持する他方側保持部１２１とを有する。これら一方側保持部１１１及び他方側保持部１２１は、後述するように、一方側保持部１１１の他方側保持部１２１に対する、割断用溝１１の底部１１ｊ（図２参照）よりも開口部１１ｉをより大きく拡げる形態の相対移動により、割断用溝１１を起点としてこの割断用溝１１に沿って割断前磁石１０を割断する構成とされている。

一方側保持部１１１は、上方に位置する第１一方側保持部１１３と、これよりも下方に位置する第２一方側保持部１１５とを有する。第１一方側保持部１１３は、上下方向に移動可能に配設され、割断前磁石１０を保持するときに、割断前磁石１０の第１主面１０ａに上方から当接し、これを下方に押圧する。また、第２一方側保持部１１５は、回動軸１１５ｊを有し、この回動軸１１５ｊを中心として回動可能に配設されている。回動軸１１５ｊは、水平方向で、かつ、この磁石取扱装置１００に割断前磁石１０をセットしたときに、割断前磁石１０の割断用溝１１と平行となる方向に延びる形態に配置されている。第２一方側保持部１１５は、割断前磁石１０を保持するときに、割断前磁石１０の第２主面１０ｂに下方から当接する。このように、一方側保持部１１１は、その第１一方側保持部１１３と第２一方側保持部１１５との間に割断前磁石１０（端部領域１０Ｒ）を狭持して、これを保持する。

他方側保持部１２１は、上方に位置する第１他方側保持部１２３と、これよりも下方に位置する第２他方側保持部１２５とを有する。第１他方側保持部１２３は、上下方向に移動可能に配設され、割断前磁石１０を保持するときに、割断前磁石１０の第１主面１０ａに上方から当接し、これを下方に押圧する。また、第２他方側保持部１２５は、この磁石取扱装置１００の所定位置に固設され、割断前磁石１０を保持するときに、割断前磁石１０の第２主面１０ｂに下方から当接する。このように、他方側保持部１２１は、その第１他方側保持部１２３と第２他方側保持部１２５との間に割断前磁石１０（残部１０Ｌ）を狭持して、これを保持する。

割断前磁石１０を割断する際、一方側保持部１１１の第２一方側保持部１１５を、回動軸１１５ｊを中心として、図５中、時計回りに回動させると、一方側保持部１１１全体が、割断前磁石１０（端部領域１０Ｒ）を保持した状態を維持しつつ、回動軸１１５ｊを中心として、図５中、時計回りに回動する。一方、他方側保持部１２１は移動しないので、この一方側保持部１１１の回動（他方側保持部１２１に対する相対移動）により、割断前磁石１０は、端部領域１０Ｒと残部１０Ｌとの間の割断用溝１１において、その底部１１ｊよりも開口部１１ｉがより大きく拡げられ、この割断用溝１１を起点としてこの割断用溝１１に沿って割断される。

次に、磁石配置部１３０について説明する（図５及び図６参照）。磁石配置部１３０は、この磁石取扱装置１００の所定位置に固設され、割断により得られた複数の分割磁石２０，２０，…を整列した状態に保持する構成とされている。また、磁石配置部１３０は、分割磁石２０，２０，…から生じた磁石の破片を分割磁石２０，２０，…から分離させる形態とされている。具体的には、磁石配置部１３０は、筒状をなし、その内側に磁石移動整列部１３１と破片排出部１３３とを有する（図６参照）。

磁石移動整列部１３１は、分割磁石２０，２０，…が、その長手方向に移動可能な直方体状の空間を構成している。この磁石移動整列部１３１には、１個分の割断前磁石１０に相当する複数（本実施形態では１０個）の分割磁石２０，２０，…を、割断前と同じ状態に整列させて収容できる。この磁石移動整列部１３１は、その入口部１３１ｐが斜め上方を向き、出口部１３１ｑが斜め下方を向くように、水平方向に対して傾斜して（傾斜角α１）配設されている。磁石移動整列部１３１の出口部１３１ｑには、この出口部１３１ｑを開閉可能な開閉蓋１３５が取り付けられている。

また、破片排出部１３３は、断面コ字状を有し、磁石移動整列部１３１の下方に、これに沿って配置されており、この破片排出部１３３のなす空間が磁石移動整列部１３１のなす空間と繋がっている。このため、割断により生じた磁石の破片が、分割磁石２０と共に磁石移動整列部１３１内に押し込まれた場合や、分割磁石２０とは別に磁石移動整列部１３１内に侵入してきた場合、磁石の破片は、磁石移動整列部１３１から下方に落下して分割磁石２０から分離し、破片排出部１３３に排出される。更に、この磁石の破片は、破片排出部１３３内を下方に向かって滑り落ちていき、破片排出部１３３の出口部１３３ｑから装置外部へ排出される。

次に、磁石移送部１４０について説明する（図９参照）。磁石移送部１４０は、分割磁石２０を個々に磁石割断部１１０のうちの一方側保持部１１１から磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１内に押し込んで移動させる。そして、先に割断された分割磁石２０に対し、その次に割断された分割磁石２０を、割断により生じた一対の割断面（第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆ）同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる。

具体的には、この磁石移送部１４０は、棒状の移送子１４１を有する。この移送子１４１は、磁石割断部１１０の一方側保持部１１１に保持された分割磁石２０の第２割断面２０ｆを、磁石配置部１３０に向けて押し、この分割磁石２０を、一方側保持部１１１から磁石配置部１３０内に、更にこの磁石配置部内を斜め下方に移動させる。そして、この分割磁石２０を、この分割磁石２０の前に磁石配置部１３０内に収容され、先に割断された分割磁石２０に当接させて、磁石配置部１３０内の各分割磁石２０，２０，…を整列させる。即ち、後から挿入した分割磁石２０の第１割断面２０ｅと、これより先に収容し分割磁石２０の第２割断面２０ｆの対応する凹凸が対向する配置にして、磁石配置部１３０内の各分割磁石２０，２０，…を互いに重ね合わせて整列させる。

次に、接着剤塗布部１５０について説明する（図１０参照）。接着剤塗布部１５０は、上述の磁石移送部１４０を用いて、次に割断された分割磁石２０を整列させるのに先立ち、先に磁石配置部１３０内に収容した分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接着剤ＳＺを塗布する構成とされている。具体的には、接着剤塗布部１５０は、棒状のノズル１５１を有し、その先端に位置する吐出部１５１ｓから接着剤ＳＺを吐出することができる。接着剤塗布部１５０は、そのノズル１５１を、既に磁石配置部１３０内に収容されている分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接近或いは当接させ、その後、吐出部１５１ｓから接着剤ＳＺを吐出して、これを分割磁石２０の第２割断面２０ｆに塗布する。

次に、全長測定部１６０について説明する（図１１参照）。全長測定部１６０は、整列させた複数の分割磁石２０，２０，…の全長、例えば、割断前磁石１０の１個分に相当する１０個の分割磁石２０，２０，…を整列させた状態における、磁石整列方向の全長ＬＡを測定可能に構成されている。具体的には、全長測定部１６０は、棒状の測定用挿入子１６１を有し、これを、磁石配置部１３０に最後に収容した分割磁石２０の第６側面１０ｆに当接させることで、整列させた分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定する。

次に、エア吹付部１７０について説明する（図７参照）。エア吹付部１７０は、割断前磁石１０を割断した後に、割断により生じた一対の第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆにエアを吹き付ける構成とされている。具体的には、エア吹付部１７０は、磁石割断部１１０の上方に配設され、上方から、割断により生じた第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆのそれぞれに同時にエアを吹き付ける。

次に、この磁石取扱装置１００による磁石の取り扱いについて更に具体的に説明する。
まず、この磁石取扱装置１００に割断前磁石１０をセットする。即ち、磁石割断部１１０のうち、一方側保持部１１１で、割断用溝１１を境にした割断前磁石１０の一方の側（図５中、右側）を保持し、他方側保持部１２１で、割断前磁石１０の他方の側（図５中、左側）を保持する。具体的には、割断前磁石１０のうち、最も第５側面１０ｅ側に位置する割断用溝１１を境にして、第５側面１０ｅ側に位置する分割磁石２０の１個分の端部領域１０Ｒを一方側保持部１１１で保持し、残りの部分である残部１０Ｌを他方側保持部１２１で保持する。
なお、図５は、既に２個の分割磁石２０，２０が割断され、これから３個目の分割磁石２０を割断する様子を示している。このため、割断前磁石１０のうち、最も第１割断面２０ｅ側（図５中、最も右側）に位置する割断用溝１１を境にして、これより第１割断面２０ｅ側（右側）に位置する端部領域１０Ｒを一方側保持部１１１で保持し、残部１０Ｌを他方側保持部１２１で保持している。

割断前磁石１０を保持する際、一方側保持部１１１は、その第１一方側保持部１１３が、上方から割断前磁石１０の第１主面１０ａに当接して、これを下方に押圧すると共に、第２一方側保持部１１５が、下方から割断前磁石１０の第２主面１０ｂに当接する。これにより、第１一方側保持部１１３と第２一方側保持部１１５との間に割断前磁石１０が狭持される。
また、他方側保持部１２１は、その第１他方側保持部１２３が上方から割断前磁石１０の第１主面１０ａに当接し、これを下方に押圧すると共に、第２他方側保持部１２５が、下方から割断前磁石１０の第２主面１０ｂに当接する。これにより、第１他方側保持部１２３と第２他方側保持部１２５との間に割断前磁石１０が狭持される。

磁石割断部１１０により割断前磁石１０を保持した後は、図７に示すように、一方側保持部１１１の他方側保持部１２１に対する、割断用溝１１の底部１１ｊ（図２参照）よりも開口部１１ｉをより大きく拡げる形態の相対移動により、割断用溝１１を起点としてこの割断用溝１１に沿って割断前磁石１０を割断する。
具体的には、一方側保持部１１１の第２一方側保持部１１５を、回動軸１１５ｊを中心として、図７中、時計回りに回動させると、一方側保持部１１１全体が、割断前磁石１０を保持した状態を維持しつつ、回動軸１１５ｊを中心として、図７中、時計回りに回動する。一方、他方側保持部１２１は移動しないので、この一方側保持部１１１の回動（他方側保持部１２１に対する相対移動）により、割断前磁石１０は、割断用溝１１の底部１１ｊよりも開口部１１ｉがより大きく拡げられ、割断用溝１１を起点として割断用溝１１に沿って割断される。そして、分割磁石２０が得られる。

割断後は、エア吹付部１７０により、割断により生じた一対の割断面（割断前磁石１０の第１割断面１０ｅ及び分割磁石２０の第２割断面２０ｆ）に、それぞれ上方からエアを吹き付けて、割断時に生じた磁石の破片を第１割断面１０ｅ及び第２割断面２０ｆから吹き飛ばす。

次に、一方側保持部１１１全体を、割断により得られた分割磁石２０を保持した状態を維持しつつ、回動軸１１５ｊを中心として、図８中、時計回りに更に回動させて、一方側保持部１１１を磁石配置部１３０の近傍に配置する。この状態で、一方側保持部１１１における第１一方側保持部１１３と第２一方側保持部１１５との間に形成されている磁石保持空間ＫＪの水平方向に対する傾斜角β１が、前述の磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１の傾斜角α１と一致すると共に、磁石保持空間ＫＪと磁石移動整列部１３１とが僅かな間隙をあけて連なる。

次に、磁石移送部１４０の移送子１４１により、割断により得られた分割磁石２０を、一方側保持部１１１の磁石保持空間ＫＪから磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１内に押し込んで移動させる（図９参照）。そして、磁石移動整列部１３１内において、互いに隣り合う分割磁石２０，２０の割断により生じた一対の割断面（第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆ）同士を互いに重ね合わせて、各分割磁石２０，２０，…を割断前と同じ順序に整列させる（これが前述の磁石整列工程に相当する）。

具体的には、一方側保持部１１１による分割磁石２０の保持を解除すると共に、磁石移送部１４０の移送子１４１を移動させて、一方側保持部１１１の磁石保持空間ＫＪに挿入する。そして、この移送子１４１により、磁石保持空間ＫＪにある分割磁石２０の第２割断面２０ｆを、磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１に向けて押し、この分割磁石２０を磁石保持空間ＫＪから磁石移動整列部１３１内に、更にこの磁石移動整列部１３１内を斜め下方に移動させる。

そして、この分割磁石２０をこの分割磁石２０の前に磁石配置部１３０内に収容した分割磁石２０に当接させて、磁石配置部１３０（磁石移動整列部１３１）内の各分割磁石２０，２０，…を整列させる。即ち、今回割断した分割磁石２０の第１割断面２０ｅと、前回割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆの対応する凹凸が対向する配置にして、磁石移動整列部１３１内の各分割磁石２０，２０，…を互いに重ね合わせて整列させる。その際、前回割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆには、接着剤ＳＺが塗布されているので、今回割断した分割磁石２０の第１割断面２０ｅと前回割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆとが互いに接着され、隣り合う分割磁石２０，２０同士が互いに固定される（これが前述の接着工程の一部である）。なお、接着剤ＳＺが第１割断面２０ｅと第２割断面２０ｆとの間で馴染んで両者が密着するように、磁石移送部１４０の移送子１４１で今回割断した分割磁石２０を押圧すると良い。各分割磁石２０，２０，…を整列させた後は、磁石移送部１４０の移送子１４１を後退させる。

次に、図１０に示すように、接着剤塗布部１５０により、磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１内に収容した、上述の分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接着剤ＳＺを塗布する。具体的には、接着剤塗布部１５０のノズル１５１を、磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１内に挿入する。そして、ノズル１５１の吐出部１５１ｓを、上述の分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接近或いは当接させる。その後、吐出部１５１ｓから接着剤ＳＺを吐出して、この分割磁石２０の第２割断面２０ｆに塗布する（これが前述の接着工程を一部である）。接着剤ＳＺを塗布した後は、接着剤塗布部１５０のノズル１５１を後退させる。このように接着剤ＳＺを塗布しておくことにより、次に収容する分割磁石２０とこの分割磁石２０とを互いに接着できる。

次に、一方側保持部１１１を、回動軸１１５ｊを中心に、図１０中、反時計回りに回動させて、図５に示したように、一方側保持部１１１を元の位置に戻す。また、他方側保持部１２１による割断前磁石１０の保持を解除して、残った割断前磁石１０を、一方側保持部１１１に向けて、分割磁石２０の１個分の長さだけ、図５中、右側へ移動させる。
その後は、前述のように、一方側保持部１１１及び他方側保持部１２１により、残った割断前磁石１０を再び保持し、更にこれを割断する。その後、割断により新たに得られた分割磁石２０を磁石配置部１３０内に移動させて整列させる（磁石整列工程）。そして、これを、当初の割断前磁石１０が合計１０個の分割磁石２０に割断されるまで繰り返し行う。隣り合う分割磁石２０，２０同士は、前述のように互いに接着されるので、整列させた複数の分割磁石２０，２０，…は一体化される。

当初の割断前磁石１０の１個分に当たる、１０個の分割磁石２０，２０，…を磁石配置部１３０内に収容した後は、図１１に示すように、全長測定部１６０により、整列させた分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定する。具体的には、全長測定部１６０の測定用挿入子１６１を、磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１まで移動させて、磁石配置部１３０に最後に収容した分割磁石２０の第６側面１０ｆに当接させる。これにより、整列させた分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定する。全長ＬＡを測定した後は、全長測定部１６０の測定用挿入子１６１を後退させる。

次に、図１２に示すように、磁石移送部１４０により、磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１内に収容されている複数の分割磁石２０，２０，…を、磁石移動整列部１３１から装置外部に排出する。具体的には、磁石移送部１４０の移送子１４１を、磁石配置部１３０内に挿入し、磁石配置部１３０に最後に収容した分割磁石２０の第６側面１０ｆに当接させる。そして、磁石配置部１３０の開閉蓋１３５を開けると共に、移送子１４１により、分割磁石２０の第６側面１０ｆを押して、一体された各分割磁石２０，２０，…を磁石移動整列部１３１から装置外部に排出する。
その後は、ロータ５０を用意し（図４参照）、一体化された各分割磁石２０，２０，…を、ロータ５０に穿設された各磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…にそれぞれ挿入する。更に、このロータ５０を用いて、モータを組み付ける。

以上で説明したように、本実施形態１の磁石取扱装置１００では、磁石整列機構１０１により、先に割断された分割磁石２０に対し、その次に割断された分割磁石２０を、割断により生じた一対の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる。これにより、一対の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の間に大きな隙間を生じることなく、分割磁石２０，２０同士を互いに重ね合わせることができ、また、隣り合う分割磁石２０，２０毎の隙間の大きさに、大きなバラツキが生じることもない。このため、この磁石取扱装置１００を用いれば、隣り合う分割磁石２０，２０の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の隙間を小さくし、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長を小さくできる。また、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長バラツキを小さくできる。

更に、本実施形態１では、磁石取扱装置１００に磁石配置部１３０を備え、各分割磁石２０，２０，…を整列させた状態で適切に保持できる。
また、本実施形態１では、次に割断された分割磁石２０を整列させるのに先立ち、接着剤塗布部１５０で先に収容した分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接着剤ＳＺを塗布する。このため、隣り合う分割磁石２０，２０同士を接着により互いに固定することで、複数の分割磁石２０，２０，…を一体化できる。従って、磁石配置部１３０内に整列させた分割磁石２０，２０，…を、磁石配置部１３０から一体化した状態で取り出すことができ、その後も、整列させた分割磁石２０，２０，…を一体化した状態で取り扱うことができるので、各分割磁石２０，２０，…の取り扱いが容易である。

また、本実施形態１では、全長測定部１６０が、磁石配置部１３０内に収容した複数の分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定できるので、整列させた分割磁石２０，２０，…をこの磁石分割装置１００から取り出す前に、この磁石取扱装置１００において、事前に、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長ＬＡの適否を検査できる。
また、本実施形態１では、磁石整列機構１０１に、割断前磁石１０を割断する磁石割断部１１０を有する。このため、１つの装置内で、割断前磁石１０の割断から、割断して得た分割磁石２０，２０，…の整列まで、一連の操作を行えるので、装置を簡易なものとすることができる。

また、本実施形態１では、エア吹付部１７０が、割断前磁石１０を割断した直後に、割断により生じた一対の第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆにエアを吹き付けるので、割断時に磁石の破片が生じても、これを割断面２０ｅ，２０ｆから吹き飛ばすことができる。このため、分割磁石２０を磁石配置部１３０に収容する際に、分割磁石２０と共に磁石の破片が磁石配置部１３０内に収容されるのを防止できる。従って、磁石の破片が隣り合う分割磁石２０，２０の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の間に入って隙間が大きくなったり、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長バラツキが大きくなることを防止できる。

また、本実施形態１では、磁石配置部１３０に前述の破片排出部１３３が設けられている。このため、割断時に生じた磁石の破片が、磁石配置部１３０（磁石移動整列部１３１）内にまで移動してきても、この磁石の破片は、分割磁石２０から分離し、磁石移動整列部１３１から落下して、破片排出部１３３に排出される。従って、磁石の破片が隣り合う分割磁石２０，２０の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の間に入って隙間が大きくなったり、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長バラツキが大きくなることを防止できる。

（実施形態２）
次いで、第２の実施の形態について説明する。本実施形態２の磁石取扱装置２００では、接着剤塗布部１５０の代わりに、テープ貼付機構２５０を有する点が、上記実施形態１の磁石取扱装置１００と異なる。それ以外は、基本的に上記実施形態１と同様であるので、上記実施形態１と同様な部分の説明は、省略または簡略化する。図１３〜図１５に、本実施形態２に係る磁石取扱装置２００を示す。図１３は、磁石取扱装置２００の全体を示す。また、図１４は、図１３のＢ−Ｂ断面を示し、図１５は、図１３のＣ方向から見た様子を示す。

本実施形態２の磁石取扱装置２００は、磁石割断部１１０及び磁石移送部１４０を有する磁石整列機構１０１と、磁石配置部２３０と、テープ貼付機構２５０と、全長測定部１６０と、エア吹付部１７０とを備える。このうち、磁石割断部１１０、磁石移送部１４０、全長測定部１６０及びエア吹付部１７０については、上記実施形態１の磁石取扱装置１００と同様である。

一方、磁石配置部２３０は、上記実施形態１の磁石配置部１３０と異なる。即ち、この磁石配置部２３０は、上記実施形態１と同様な磁石移動整列部１３１及び破片排出部１３３を有する他に、テープ貼付用溝部２３７を有する。このテープ貼付用溝部２３７は、磁石移動整列部１３１の側方に、磁石移動整列部１３１に通じるようにして、磁石移動整列部１３１に沿って形成されている。このテープ貼付用溝部２３７により、磁石配置部２３０（磁石移動整列部１３１）内に収容した各分割磁石２０，２０，…の第３分割側面２０ｃ，２０ｃ，…の大部分がそれぞれ外部に露出する。

テープ貼付機構２５０は、磁石移動整列部１３１の側方（テープ貼付用溝部２３７の側方）に、自身が移動可能に配置されている（図１５参照）。このテープ貼付機構２５０は、整列させた複数の分割磁石２０，２０，…に、片面に接着層ＳＳが設けられた接着テープＳＴを架け渡して貼付するように構成されている。具体的には、テープ貼付機構２５０は、テープ貼付用ローラ２５１とテープ送出部２５３とを有する。テープ送出部２５３は、接着テープＳＴを順次送り出すことができる。

また、テープ貼付用ローラ２５１は、その一部が磁石配置部２３０のテープ貼付用溝部２３７内に配置され、磁石移動整列部１３１内に収容した分割磁石２０，２０，…の第３分割側面２０ｃ，２０ｃ，…に接触する。そして、自身が回転しながら、分割磁石２０，２０，…の第３分割側面２０ｃ，２０ｃ，…に沿って斜め上方に移動することにより、テープ送出部２５３から送り出された接着テープＳＴを、各分割磁石２０，２０，…に架け渡しながら貼付することができる。

本実施形態２の磁石取扱装置２００では、当初の割断前磁石１０の１個分に当たる１０個の分割磁石２０，２０，…を磁石配置部２３０内に収容し、図１５に示すように、上述のテープ貼付機構２５０により、各分割磁石２０，２０，…に接着テープＳＴを架け渡して貼付し、隣り合う分割磁石２０，２０同士を互いに固定する（これが前述の固定工程に相当する）。

即ち、テープ貼付用ローラ２５１の一部を、磁石配置部２３０のテープ貼付用溝部２３７内に配置し、磁石移動整列部１３１内に収容した分割磁石２０，２０，…の第３分割側面２０ｃ，２０ｃ，…に接触させる。一方で、テープ送出部２５３から接着テープＳＴを送り出す。そして、テープ貼付用ローラ２５１を回転させながら、分割磁石２０，２０，…の第３分割側面２０ｃ，２０ｃ，…に沿って斜め上方に移動させることにより、接着テープＳＴを分割磁石２０，２０，…の各第３分割側面２０ｃ，２０ｃ，…に架け渡しながら貼付する。これにより、複数の分割磁石２０，２０，…が互いに固定されて一体化される。

その後は、上記実施形態１と同様に、磁石移送部１４０により、磁石配置部１３０の磁石移動整列部１３１内に収容されている複数の分割磁石２０，２０，…を、磁石移動整列部１３１から装置外部に取り出す（図１２参照）。そして、一体化された各分割磁石２０，２０，…を、ロータ５０に穿設された各磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…にそれぞれ挿入する。更に、このロータ５０を用いて、モータを組み付ける。

このように、本実施形態２の磁石取扱装置２００では、テープ貼付機構２５０が、複数の分割磁石２０，２０，…を整列させた状態で、これらの分割磁石２０，２０，…に接着テープＳＴを架け渡して貼付して、これらを互いに固定する。これにより、各分割磁石２０，２０，…を一体化できるので、その後の分割磁石２０，２０，…の取り扱いが容易である。その他、上記実施形態１と同様な部分は、上記実施形態１と同様な作用効果を奏する。

（実施形態３）
次いで、第３の実施の形態について説明する。上記実施形態１，２の磁石取扱装置１００，２００では、割断により得られた分割磁石２０を、磁石配置部１３０，２３０に収容して整列させると共に一体化させる。そしてその後、整列させた分割磁石２０，２０，…を磁石取扱装置１００，２００から取り出して、別途用意したロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入している。これに対し、本実施形態３の磁石取扱装置３００では、割断により得られた分割磁石２０を、磁石配置部に収容することなく、直接、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入して整列させる。それ以外は、基本的に上記実施形態１等と同様であるので、上記実施形態１等と同様な部分の説明は、省略または簡略化する。図１６〜図２１に、本実施形態３に係る磁石取扱装置３００を示す。

本実施形態３の磁石取扱装置３００は、割断前磁石１０を割断して得られる複数の分割磁石２０，２０，…を、ロータ５０（図４参照）に形成された磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…に挿入する装置であり、磁石割断部１１０及び磁石移送部１４０を有する磁石整列機構１０１と、接着剤塗布部１５０と、全長測定部１６０と、エア吹付部１７０と、モータ部材保持部３８０とを備える。このうち、磁石割断部１１０とエア吹付部１７０は、その形態も動作も上記実施形態１の磁石取扱装置１００と同様である。

一方、磁石移送部１４０は、上記実施形態１と同様な形態をなすが、この磁石取扱装置３００においては、磁石移送部１４０は、分割磁石２０を個々に磁石割断部１１０の一方側保持部１１１から、モータ部材保持部３８０に保持されたロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入する（図１９参照）。そして、互いに隣り合う分割磁石２０，２０の割断により生じた一対の割断面（第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆ）同士を互いに重ね合わせて、各分割磁石２０，２０，…を割断前と同じ順序に整列させる。

具体的には、磁石移送部１４０の移送子１４１で、磁石割断部１１０の一方側保持部１１１に保持された分割磁石２０を、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入する。そして、この分割磁石２０をこの分割磁石２０の前に磁石配置孔５０ｈに挿入した分割磁石２０に当接させて、磁石配置孔５０ｈ内で各分割磁石２０，２０，…を整列させる。即ち、今回割断した分割磁石２０の第１割断面２０ｅと、前回割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆの対応する凹凸が対向する配置にして、磁石配置孔５０ｈ内の各分割磁石２０，２０，…を互いに重ね合わせて整列させる。

また、接着剤塗布部１５０は、上記実施形態１と同様な形態をなすが、この磁石取扱装置３００においては、接着剤塗布部１５０のノズル１５１を、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入する（図２０参照）。そして、既に磁石配置孔５０ｈ内に挿入されている分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接近或いは当接した後、ノズル１５１の吐出部１５１ｓから接着剤ＳＺを吐出して、この分割磁石２０の第２割断面２０ｆに塗布する。

また、全長測定部１６０は、上記実施形態１と同様な形態をなすが、この磁石取扱装置３００においては、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入された、当初の割断前磁石１０の１個分に相当する１０個の分割磁石２０，２０，…の磁石整列方向の全長ＬＡを測定する（図２１参照）。具体的には、全長測定部１６０の測定用挿入子１６１を、磁石配置孔５０ｈに最後に挿入した分割磁石２０の第６側面１０ｆに当接させることで、整列させた複数の分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定する。

モータ部材保持部３８０は、ロータ５０を所定の姿勢に保持する構成とされている（図１６参照）。このモータ部材保持部３８０は、ロータ５０が載置される回転テーブル３８１と、この回転テーブルを回転可能な回転軸３８３とを有する。ロータ５０を載置した状態で、ロータ５０の軸線ＡＸと回転テーブル３８１の軸線ＢＸとが一致するので、回転テーブル３８１と回転させると、ロータ５０は軸線ＡＸを中心として回転する。また、回転テーブル３８１は、水平方向に対して傾斜して配置されており、これにロータ５０を載置すると、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…が、水平方向に対して傾斜した状態（傾斜角α２）で配置される。

次に、この磁石取扱装置３００による磁石の取り扱いについて更に具体的に説明する。
まず、図１６に示すように、この磁石取扱装置３００に割断前磁石１０をセットする。即ち、上記実施形態１と同様に、磁石割断部１１０のうち、一方側保持部１１１で、割断用溝１１を境にした割断前磁石１０の一方の側（図１６中、右側）を保持し、他方側保持部１２１で、割断前磁石１０の他方の側（図１６中、左側）を保持する。なお、図１６は、既に２個の分割磁石２０，２０が割断され、これから３個目の分割磁石２０を割断する様子を示している。
また、この磁石取扱装置３００のモータ部材保持部３８０の回転テーブル３８１にロータ５０をセットしておく。

磁石割断部１１０により割断前磁石１０を保持した後は、図１７に示すように、上記実施形態１と同様に、一方側保持部１１１の他方側保持部１２１に対する、割断用溝１１の底部１１ｊよりも開口部１１ｉをより大きく拡げる形態の相対移動により、割断用溝１１を起点として割断用溝１１に沿って割断前磁石１０を割断する。
また、割断後は、上記実施形態１と同様に、エア吹付部１７０により、割断により生じた第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆに、それぞれ上方からエアを吹き付けて、割断時に生じた磁石の破片を第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆから吹き飛ばす。

次に、一方側保持部１１１全体を、割断により得られた分割磁石２０を保持した状態を維持しつつ、回動軸１１５ｊを中心として、図１８中、時計回りに更に回動させて、一方側保持部１１１を、モータ部材保持部３８０に保持されたロータ５０の磁石配置孔５０ｈの近傍に配置する。具体的には、磁石保持空間ＫＪと磁石配置孔５０ｈとが僅かな間隙をあけて連なる状態とする。

次に、磁石移送部１４０により、割断により得られた分割磁石２０を、一方側保持部１１１の磁石保持空間ＫＪからロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入する（図１９参照）。そして、磁石配置孔５０ｈ内において、互いに隣り合う分割磁石２０，２０の割断により生じた一対の割断面（第１割断面２０ｅ及び第２割断面２０ｆ）同士を、対応する凹凸が対向する配置にして、各分割磁石２０，２０，…を互いに重ね合わせて割断前と同じ順序に整列させる（磁石整列工程）。

具体的には、一方側保持部１１１による分割磁石２０の保持を解除すると共に、磁石移送部１４０の移送子１４１を移動させて、磁石保持空間ＫＪにある分割磁石２０の第２割断面２０ｆを押して、分割磁石２０を磁石配置孔５０ｈ内に挿入する。そして、この分割磁石２０を、その前に磁石配置孔５０ｈに挿入した分割磁石２０に当接させて、磁石配置孔５０ｈ内で各分割磁石２０，２０，…を整列させる。即ち、今回割断した分割磁石２０の第１割断面２０ｅと、前回割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆの対向する凹凸が対向する配置にして、磁石配置孔５０ｈ内の各分割磁石２０，２０，…を互いに重ね合わせて整列させる。その際、先に収容した分割磁石２０の第２割断面２０ｆには、接着剤ＳＺが塗布されているので、今回収容した分割磁石２０の第１割断面２０ｅと先に収容した分割磁石２０の第２割断面２０ｆとが互いに接着され、隣り合う分割磁石２０，２０同士が互いに固定される（接着工程）。各分割磁石２０，２０，…を整列させた後は、磁石移送部１４０の移送子１４１を後退させる。

次に、図２０に示すように、実施形態１と同様に、接着剤塗布部１５０により、磁石配置孔５０ｈに挿入した上述の分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接着剤ＳＺを塗布する。接着剤ＳＺを塗布した後は、接着剤塗布部１５０のノズル１５１を後退させる。

次に、一方側保持部１１１を、回動軸１１５ｊを中心に、図２０中、反時計回りに回動させて、図１６に示したように、一方側保持部１１１を元の位置に戻す。また、他方側保持部１２１による割断前磁石１０の保持を解除して、残った割断前磁石１０を、一方側保持部１１１に向けて、分割磁石２０の１個分の長さだけ、図２０中、右側へ移動させる。
その後は、前述のように、一方側保持部１１１及び他方側保持部１２１により、残った割断前磁石１０を再び保持し、更にこれを割断する。その後、割断により新たに得られた分割磁石２０をロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入して整列させる（磁石整列工程）。そして、これを、１０個の分割磁石２０が磁石配置孔５０ｈに挿入されるまで繰り返し行う。

当初の割断前磁石１０の１個分に当たる１０個の分割磁石２０，２０，…をロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入した後は、図２１に示すように、全長測定部１６０により、整列させた複数の分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定する。具体的には、全長測定部１６０の測定用挿入子１６１を、磁石配置孔５０ｈに最後に挿入した分割磁石２０の第６側面１０ｆに当接させて、整列させた複数の分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定する。全長ＬＡを測定した後は、全長測定部１６０の測定用挿入子１６１を後退させる。

次に、モータ部材保持部３８０の回転テーブル３８１を、回転軸３８３により回転させて、次に分割磁石２０，２０，…を挿入する予定の磁石配置孔５０ｈを所定位置に配置する。その後は、前述した各工程を繰り返し行って、この磁石配置孔５０ｈにも複数（１０個）の分割磁石２０，２０，…を挿入する。更に、以上の操作を繰り返し行い、ロータ５０の全ての磁石配置孔５０ｈに、複数（１０個）の分割磁石２０，２０，…を挿入する。その後は、このロータ５０をモータ部材保持部３８０から取り外し、これを用いてモータを組み付ける。

以上で説明したように、本実施形態３の磁石取扱装置３００も、磁石整列機構１０１により、先に割断された分割磁石２０に対し、その次に割断された分割磁石２０を、割断により生じた一対の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる。これにより、一対の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の間に大きな隙間を生じることなく、分割磁石２０，２０同士を互いに重ね合わせることができ、また、隣り合う分割磁石２０，２０毎の隙間の大きさに、大きなバラツキが生じることもない。このため、この磁石取扱装置３００を用いれば、隣り合う分割磁石２０，２０の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の隙間を小さくし、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長を小さくできる。また、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長バラツキを小さくできる。

更に、本実施形態３では、磁石取扱装置３００を用いて、各分割磁石２０，２０，…を、直接、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈ内に整列させたので、一旦、整列させた分割磁石２０，２０，…を、ロータ５０の磁石配置孔５０ｈ，５０ｈ，…に挿入するよりも簡易である。

また、本実施形態３でも、接着剤塗布部１５０により、次に割断した分割磁石２０を整列させるのに先立ち、先に収容した分割磁石２０の第２割断面２０ｆに接着剤ＳＺを塗布する。このように、隣り合う分割磁石２０，２０同士を接着により互いに固定することで、複数の分割磁石２０，２０，…を一体化できる。従って、各分割磁石２０，２０，…が磁石配置孔５０ｈ内で位置ズレするのを防止できる。
また、本実施形態３では、全長測定部１６０が、磁石配置孔５０ｈに挿入した複数の分割磁石２０，２０，…全体の全長ＬＡを測定できるので、この磁石取扱装置３００において、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長ＬＡの適否を検査できる。

また、本実施形態３では、エア吹付部１７０が、割断前磁石１０を割断した直後に、割断により生じた一対の割断面２０ｅ，２０ｆにエアを吹き付けるので、割断時に磁石の破片が生じても、これを割断面２０ｅ，２０ｆから吹き飛ばすことができる。このため、割断された分割磁石２０をロータ５０の磁石配置孔５０ｈに挿入する際に、分割磁石２０と共に磁石の破片が磁石配置孔５０ｈに挿入されるのを防止できる。従って、磁石の破片が隣り合う分割磁石２０，２０の割断面２０ｅ，２０ｆ同士の間に入って隙間が大きくなったり、整列させた分割磁石２０，２０，…の全長バラツキが大きくなることを防止できる。その他、上記実施形態１または２と同様な部分は、上記実施形態１または２と同様な作用効果を奏する。

以上において、本発明を実施形態１〜３に即して説明したが、本発明は上述の実施形態１〜３に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態１，３では、接着剤ＳＺを、先に割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆに塗布したが、その次に割断した分割磁石２０の第１割断面２０ｅに塗布するようにしてもよい。或いは、接着剤ＳＺを、先に割断した分割磁石２０の第２割断面２０ｆと、その次に割断した分割磁石２０の第１割断面２０ｅの両方に塗布するようにしてもよい。

Claims (10)

1. 割断前磁石をその一端から順次割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱装置であって、
   先に割断された前記分割磁石に対し、その次に割断された前記分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる構成とされてなる磁石整列機構を備え、
   前記磁石整列機構は、
   前記割断前磁石を割断する構成とされてなる磁石割断部と、
   この磁石割断部で割断された、前記その次に割断された分割磁石を押して移動させて、前記先に割断された分割磁石に当接させる移送子を含む磁石移送部と、を有する
   磁石取扱装置。
2. 請求項１に記載の磁石取扱装置であって、
   複数の前記分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石全体の、磁石整列方向の全長を測定する構成とされてなる全長測定部を備える
   磁石取扱装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の磁石取扱装置であって、
   複数の前記分割磁石を整列した状態に保持する構成とされてなる磁石配置部を備え、
   前記磁石整列機構は、
   前記磁石配置部内に、前記分割磁石を順に整列させる構成とされてなる
   磁石取扱装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の磁石取扱装置であって、
   複数の前記分割磁石を整列した状態に保持する磁石配置孔を有するモータ部材を、所定の姿勢に保持する構成とされてなるモータ部材保持部を備え、
   前記磁石整列機構は、
   前記モータ部材保持部に保持された前記モータ部材の前記磁石配置孔内に、前記分割磁石を順に整列させる構成とされてなる
   磁石取扱装置。
5. 割断前磁石をその一端から順次割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱装置であって、
   先に割断された前記分割磁石に対し、その次に割断された前記分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる構成とされてなる磁石整列機構を備え、
   複数の前記分割磁石を整列した状態に保持する磁石配置孔を有するモータ部材を、所定の姿勢に保持する構成とされてなるモータ部材保持部を備え、
   前記磁石整列機構は、
   前記モータ部材保持部に保持された前記モータ部材の前記磁石配置孔内に、前記分割磁石を順に整列させる構成とされてなる
   磁石取扱装置。
6. 割断前磁石をその一端から順次割断して得られる複数の分割磁石を取り扱う磁石取扱装置であって、
   先に割断された前記分割磁石に対し、その次に割断された前記分割磁石を、割断により生じた一対の割断面同士の対応する凹凸が対向する配置に、互いに重ね合わせて整列させる構成とされてなる磁石整列機構を備え、
   複数の前記分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石全体の、磁石整列方向の全長を測定する構成とされてなる全長測定部を備える
   磁石取扱装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の磁石取扱装置であって、
   前記磁石整列機構は、
   前記割断前磁石を割断する構成とされてなる磁石割断部を有する
   磁石取扱装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の磁石取扱装置であって、
   前記その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、前記一対の割断面の少なくとも一方に接着剤を塗布する構成とされてなる接着剤塗布部を備える
   磁石取扱装置。
9. 請求項１〜請求項３及び請求項６のいずれか一項に記載の磁石取扱装置であって、
   複数の前記分割磁石を整列させた状態で、これらの分割磁石に、片面に接着層を設けた接着テープを架け渡して貼り付ける構成とされてなるテープ貼付機構を備える
   磁石取扱装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の磁石取扱装置であって、
    前記その次に割断された分割磁石の整列に先立ち、前記一対の割断面のそれぞれにエアを吹き付ける構成とされてなるエア吹付部を備える
    磁石取扱装置。

Images