CN102474140B - 磁铁处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种磁铁处理装置(100),对多个分割磁铁(20)进行处理,所述分割磁铁(20)是通过将切断前的磁铁(10)从其一端开始依次切断而获得的。所述磁铁处理装置(100)包括磁铁排列机构(101),所述磁铁排列机构(101)被构成为:相对于在先切断的分割磁铁(20),按照由于切断而产生的一对切断面(20e、20f)彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的分割磁铁(20)。
Description
技术领域
本发明涉及磁铁处理装置,所述磁铁处理装置用于对通过切断切断前的磁铁获得多个分割磁铁进行处理。
背景技术
作为处理磁铁的装置的现有技术,公知有将磁铁插入转子的磁铁配置孔的磁铁插入装置。例如,在专利文献1中,公开有这样的磁铁插入装置。专利文献1中记载的磁性材料插入装置首先使载置于桌上的转子铁芯与桌子一同倾斜至不会使磁性材料从所述磁孔(磁铁配置孔)内滑落的角度。随后,在该倾斜状态下将磁性材料插入磁孔。在插入磁性材料后,使桌子及转子铁芯返回水平状态(参照专利文献1的权利要求书等)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利文献特开2008-113530号公报
发明内容
发明的概要
发明所要解决的问题
但是,在马达中,为了减小涡流损耗,有时在形成于马达部件的各磁铁配置孔中插入多个磁铁。另一方面,当获得多个磁铁时,为了减小成本等,使用如下方法:暂时形成长尺状的磁铁,随后将其切断而获得多个磁铁(分割磁铁)。
但是,在通过切断而获得的分割磁铁的切断面上形成有凹凸,所述凹凸的形态在每个切断面上各不相同。因此,如果将被切断的多个分割磁铁原封不动地以任意的顺序排列,使得这些分割磁铁的切断面相互重合,则在相邻的分割磁铁的切断面之间会产生间隙,从而经排列的分割磁铁的全长大于切断前的磁铁的全长。另外,由于在相邻的分割磁铁的切断面之间 产生的间隙的大小并不固定,所以在经排列的分割磁铁的全长上会产生大的偏差。
结果,存在以下情况:当将经排列的分割磁铁插入马达部件的磁铁插入孔来进行组装时,经排列的分割磁铁的全长变得过大,从而不能够被组装至马达部件。相反,如果预见到经排列的分割磁铁的全长变得过大的危险而缩短切断前的磁铁的全长,则插入马达部件内的磁铁量减少,马达的输出性能下降。另外,存在以下可能性:由于经排列的分割磁铁的全长上的偏差,插入每个磁铁插入孔的分割磁铁的插入状态不同,因此,在马达中产生性能上的偏差。
本发明正是鉴于所述现状而完成的,本发明的目的在于提供磁铁处理装置和磁铁处理方法,所述磁铁处理装置和磁铁处理方法用于对通过切断切断前的磁铁获得的多个分割磁铁进行处理,根据所述磁铁处理装置和磁铁处理方法,能够减小相邻的分割磁铁的切断面之间的间隙从而减小经排列的分割磁铁的全长,并且能够减小经排列的分割磁铁的全长上的偏差。
用于解决问题的方法
用于解决所述问题的本发明的一个形态涉及一种用于对多个分割磁铁进行处理的磁铁处理装置,所述多个分割磁铁是通过将切断前的磁铁从其一端开始依次切断而获得的,其中,所述磁铁处理装置包括磁铁排列机构,所述磁铁排列机构被构成为:相对于在先切断的所述分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁,所述磁铁排列机构具有:磁铁切断部,所述磁铁切断部被构成为切断所述切断前的磁铁;磁铁转移部,所述磁铁转移部包含转移单元,所述转移单元推动利用所述磁铁切断部切断的所述在后切断的分割磁铁,使其与所述在先切断的分割磁铁抵接。
在所述磁铁处理装置中,相对于在先切断的分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面彼此间对应的凹凸相对的配置方式,利用磁铁排列机构相互重合而排列在后切断的分割磁铁。由此,能够在不在一对切断面之间产生大的间隙的情况下,使分割磁铁彼此间相互重合,另外,每个各分割磁铁之间的间隙的大小之间也不会存在大的偏差。因此,使用所述磁铁处理装置能够减小分割磁铁的切断面之间的间隙,从而能够减小经排列的分割磁铁的全长。另外,能够减小经排列的分割磁铁的全长上的偏差。
此外,所述磁铁处理装置在磁铁排列机构具有用于切断切断前的磁铁的磁铁切断部。因此,在一个装置内,能够进行从切断切断前的磁铁到排列通过切断获得的分割磁铁的一连串操作,由此可以使装置变得简便。
此外,优选上述磁铁处理装置包括磁铁配置部,所述磁铁配置部被构成为将多个所述分割磁铁保持于经排列的状态,所述磁铁排列机构被构成为使得所述分割磁铁按顺序排列于所述磁铁配置部内。
所述磁铁处理装置包括所述磁铁配置部,并且,分割磁铁被排列于所述磁铁配置部内,因此,在所述磁铁处理装置中,能够将各分割磁铁适当地保持在经排列的状态。
作为“磁铁配置部”,举例有被形成为筒状的部件和被形成为截面呈U字状等的导轨状的部件,以使所述磁铁配置部能够将多个分割磁铁保持于经排列的状态。
此外,优选上述磁铁处理装置包括马达部件保持部,所述马达部件保持部被构成为将具有磁铁配置孔的马达部件保持于预定姿势,所述磁铁配置孔将多个所述分割磁铁保持于经排列的状态,所述磁铁排列机构被构成为使得所述分割磁铁按顺序排列于被所述马达部件保持部保持的所述马达部件的所述磁铁配置孔内。
所述磁铁处理装置包括所述马达部件保持部,分割磁铁被排列于被所述马达部件保持部保持的马达部件的磁铁配置孔内,因此,在所述磁铁处理装置中,能够将分割磁铁配置于马达部件的磁铁配置孔内。即,能够节省将经排列的分割磁铁从所述磁铁处理装置取出并插入马达部件的磁铁配置孔内的消耗。
作为“马达部件”,举例有例如具有磁铁配置孔的转子和具有磁铁配置孔的定子。
此外,优选如上所述的任一个磁铁处理装置包括粘接剂涂布部,所述粘接剂涂布部被构成为在排列所述在后切断的分割磁铁前,在所述一对切断面中的至少一者上涂布粘接剂。
所述磁铁处理装置包括粘接剂涂布部。所述粘接剂涂布部在排列所述在后切断的分割磁铁前,在一对切断面中的至少一者上涂布粘接剂。因此,相邻的分割磁铁由于粘接而被相互固定,由此能够将多个分割磁铁一体化。因此,能够利用所述磁铁处理装置使各分割磁铁成为经一体化的状态,因此能够容易地进行分割磁铁的处理。或者,当利用所述磁铁处理装置将各分割磁铁配置于马达部件的磁铁配置孔内时,能够防止各分割磁铁在磁铁配置孔内产生位置偏差。
此外,优选上述的任一个磁铁处理装置包括胶带粘贴机构,所述胶带粘贴机构被构成为在多个所述分割磁铁被排列的状态下,在这些分割磁铁上搭架并粘贴单面设置有粘接层的粘接胶带。
所述磁铁处理装置包括胶带粘贴机构。所述胶带粘贴机构在多个分割磁铁被排列的状态下,在这些分割磁铁上搭架并粘贴粘接胶带,因此能够将多个分割磁铁一体化。因此,能够利用所述磁铁处理装置使各分割磁铁成为经一体化的状态,因此能够容易地对分割磁铁进行处理。
此外,优选上述的任一个磁铁处理装置包括全长测定部,所述全长测定部被构成为在多个所述分割磁铁被排列的状态下,对这些分割磁铁全体的磁铁排列方向上的全长进行测定。
所述磁铁处理装置包括全长测量部。由此,能够测量经排列的分割磁铁的全长,从而检查所述全长是否合适。
此外,优选上述的任一个磁铁处理装置在所述磁铁排列机构具有磁铁切断部,所述磁铁切断部被构成为切断所述切断前的磁铁。
所述磁铁处理装置在磁铁排列机构具有用于切断切断前的磁铁的磁铁切断部。因此,在一个装置内,能够进行从切断切断前的磁铁到排列通过切断获得的分割磁铁的一连串操作,由此可以使装置变得简便。
此外,优选上述的任一个磁铁处理装置包括空气喷射部,所述空气喷射部被构成为在排列所述在后切断的分割磁铁前,向所述一对切断面中的每个切断面喷射空气。
所述磁铁处理装置包括向切断面喷射空气的空气喷射部。因此,即使在切断时产生磁铁的碎片,也能够将其从切断面除去,并在随后,排列所述在后切断的分割磁铁而使分割磁铁彼此重合,因此,能够防止磁铁的碎片进入一对切断面之间而导致间隙增大,还能够防止经排列的分割磁铁的全长上的偏差增大。
此外,空气的喷射可以在一对切断面上同时进行,也可以在每一者上 分别进行。另外,空气的喷射可以在切断了切断前的磁铁后立即进行,也可以在切断后的用于排列分割磁铁的移动途中进行。
此外,在上述的任一个磁铁处理装置中,优选所述磁铁配置部为使从所述分割磁铁产生的磁铁的碎片离开所述分割磁铁的形态。
在所述磁铁处理装置中,磁铁配置部为使从分割磁铁产生的磁铁的碎片离开所述分割磁铁的形态。因此,能够防止从分割磁铁产生的磁铁的碎片进入相邻的分割磁铁的一对切断面之间而导致间隙增大,还能够防止经排列的分割磁铁的全长上的偏差增大。作为这样的磁铁配置部的形态,举例有以下的形态:例如,在磁铁配置部上设置槽和沟,从而磁铁的碎片离开分割磁铁而从槽落下或积存于沟内。
另外,本发明的其他方式涉及一种对多个分割磁铁进行处理的磁铁处理方法,所述分割磁铁通过将切断前的磁铁从其一端开始依次切断而获得,所述磁铁处理方法包括磁铁排列工序,所述磁铁排列工序相对于在先切断的所述分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁。
在所述磁铁处理方法的磁铁排列工序中,相对于在先切断的所述分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁。由此,能够在不在一对切断面之间产生大的间隙的情况下,使分割磁铁彼此间相互重合,另外,每个各分割磁铁之间的间隙的大小之间也不会存在大的偏差。因此,跟据所述磁铁处理方法,能够减小分割磁铁的切断面之间的间隙,从而能够减小经排列的分割磁铁的全长。另外,能够减小经排列的分割磁铁的全长上的偏差。
此外,在上述的磁铁处理方法中,优选所述磁铁排列工序具有粘接工序,所述粘接工序在排列所述在后切断的分割磁铁前,在所述一对切断面中的至少一者上涂布粘接剂,从而使得所述分割磁铁彼此相互粘接。
在所述磁铁处理方法的磁铁排列工序的粘接工序中,在排列所述在后切断的分割磁铁前,在一对切断面中的至少一者上涂布粘接剂。因此,相邻的分割磁铁由于粘接而被相互固定,由此能够将多个分割磁铁一体化。 因此,能够容易地进行随后的分割磁铁的处理。或者,当将各分割磁铁配置于马达部件的磁铁配置孔内时,能够防止各分割磁铁在磁铁配置孔内产生位置偏差。
此外,优选所述磁铁处理方法包括固定工序,所述固定工序在多个所述分割磁铁被排列的状态下,在这些分割磁铁上搭架并粘贴单面设置有粘接层的粘接胶带,从而使这些分割磁铁相互固定。
在所述磁铁处理方法的固定工序中,在多个分割磁铁被排列的状态下,在这些分割磁铁上搭架并粘贴粘接胶带,因此能够将多个分割磁铁一体化。因此,能够容易地进行后面的分割磁铁的处理。
附图说明
图1涉及第一实施方式,是切断前的磁铁的立体图;
图2涉及第一实施方式,是切断前的磁铁的放大侧面图;
图3涉及第一实施方式,是分割磁铁的立体图;
图4涉及第一实施方式,是构成马达的转子的纵截面图,也是示出了在磁铁配置孔中插入了多数分割磁铁的状态的纵截面图;
图5是示出了第一实施方式涉及的磁铁处理装置、并且示出了保持了切断前的磁铁的情况的说明图;
图6是示出了第一实施方式涉及的磁铁处理装置的图5的A-A截面图;
图7涉及第一实施方式,是示出了切断切断前的磁铁、并向其喷射空气的情况的说明图;
图8涉及第一实施方式,是示出了使一侧保持部转动至磁铁配置部附近的情况的说明图;
图9涉及第一实施方式,是示出了将分割磁铁从一侧保持部移动至磁铁配置部内、并排列各分割磁铁的情况的说明图;
图10涉及第一实施方式,是示出了在容纳于磁铁配置部的分割磁铁的第二切断面上涂布粘接剂的情况的说明图;
图11涉及第一实施方式,是示出了测量容纳于磁铁配置部的多个分 割磁铁的整体长度的情况的说明图;
图12涉及第一实施方式,是示出了将经一体化的多个分割磁铁从磁铁配置部取出的情况的说明图;
图13是示出了第二实施方式涉及的磁铁处理装置、并且示出了在磁铁配置部中容纳了多个分割磁铁的情况的说明图;
图14是示出了第二实施方式涉及的磁铁处理装置的图13的B-B截面图;
图15是示出了第二实施方式涉及的磁铁处理装置的、从图13的C方向观察所述磁铁处理装置的说明图;
图16是示出了第三实施方式涉及的磁铁处理装置、并且示出了保持了切断前的磁铁的情况的说明图;
图17涉及第三实施方式,是示出了切断切断前的磁铁、并向其喷射空气的情况的说明图;
图18涉及第三实施方式,是示出了使一侧保持部转动至转子的磁铁配置孔附近的情况的说明图;
图19涉及第三实施方式,是示出了将分割磁铁从一侧保持部插入转子的磁铁配置孔、并排列各分割磁铁的情况的说明图;
图20涉及第三实施方式,是示出了在插入于转子的磁铁配置孔的分割磁铁的第二切断面上涂布粘接剂的情况的说明图;
图21涉及第三实施方式,是示出了测量插入于转子的磁铁配置孔的多个分割磁铁的整体长度的情况的说明图。
符号说明
10:切断前的磁铁;
11:切断用沟;
20:分割磁铁;
20e:第一切断面;
20f:第二切断面;
50:转子(马达部件);
50h:磁铁配置孔;
100、200、300:磁铁处理装置;
101:磁铁排列机构;
110:磁铁切断部;
111:一侧保持部;
121:另一侧保持部;
130、230:磁铁配置部;
131:磁铁移动排列部;
133:碎片排出部;
140:磁铁转移部;
150:粘接剂涂布部;
160:全长测量部;
170:空气喷射部;
250:胶带粘贴机构;
380:马达部件保持部;
LA:全长;
SZ:粘接剂;
ST:粘接胶带;
SS:粘接层。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1及图2示出了在本第一实施方式中使用的切断前的磁铁10,图3示出了通过切断切断前的磁铁10获得的分割磁铁20。另外,图4示出了使用有分割磁铁20的构成马达(未图示)的转子(马达部件)50。另外,图5至图12示出了本第一实施方式涉及的磁铁处理装置100。
在本第一实施方式中被切断的切断前的磁铁10为由烧结金属材料形成的稀土类磁铁,并且处于磁化前的状态。所述切断前的磁铁10呈长方体形状(参照图1及图2),具有第一主面10a、与所述第一主面10a平行 的第二主面10b、连接所述第一主面10a和所述第二主面10b的第三侧面10c、第四侧面10d、第五侧面10e、以及第六侧面10f。第三侧面10c与第四侧面10d相互平行,第五侧面10e与第六侧面10f相互平行。
其中,在第一主面10a上形成有多个切断用沟11、11、…(参照图1及图2),所述切断用沟11为切断所述切断前的磁铁10时的起点。这些切断用沟11、11、…具有大致呈U字状的截面,并且,以与第一主面10a的宽度方向平行而与第三侧面10c及第四侧面10d分别正交的方式形成于第三侧面10c到第四侧面10d之间。这些切断用沟11、11、…以相等的间隔相互平行地配置。
当以切断用沟11、11、…为起点沿切断用沟11、11、…切断所述切断前的磁铁10时,能够获得多个(在本第一实施方式中为十个)分割磁铁20、20、…(参照图3)。所述分割磁铁20呈长方体形状,具有与所述第一主面10a对应的第一分割主面20a、与所述第二主面10b对应的第二分割主面20b、与所述第三侧面10c对应的第三分割侧面20c、与所述第四侧面10d对应的第四分割侧面20d、由于切断而新形成的两个大致相互平行的第一切断面20e和第二切断面20f。从切断前的磁铁10的一个端部获得的分割磁铁20取代第一切断面20e而具有所述第五侧面10e,从切断前的磁铁10的另一个端部获得的分割磁铁20取代第二切断面20f而所述第六侧面10f。
这些分割磁铁20、20、…用于马达(未图示)。具体地说,在穿透设置于构成马达的转子(马达部件)50的多个磁铁配置孔50h、50h、…中的每个中,各自插入有多个分割磁铁20、20、…(参照图4)。转子50为具有轴线AX的圆筒状。在转子50中,在每个磁铁配置孔50h中插入有相当于一个切断前的磁铁10的多个(在本第一实施方式中为十个)分割磁铁20、20、…。被插入磁铁配置孔50h中的多个分割磁铁20、20、…以与切断切断前的磁铁10前相同的顺序排列。相邻的分割磁铁20、20在切断前相互连接的第一切断面20e与第二切断面20f相互重合的状态下通过粘接剂SZ被彼此相互粘接。这样,通过在转子50的每个磁铁配置孔50h、50h、…中各自插入多个分割磁铁20、20、…,能够在使用了所述转 子50的马达中,实现产生于磁铁的涡流损耗的减少。
接下来,对本第一实施方式涉及的磁铁处理装置100进行说明(参照图5至图12)。所述磁铁处理装置100是对多个分割磁铁20、20、…进行处理的装置,多个分割磁铁20是通过将切断前的磁铁10从其一端开始依次切断而获得的,所述磁铁处理装置100包括排列分割磁铁20、20、…的磁铁排列机构101。所述磁铁排列机构101具有磁铁切断部110和磁铁转移部140。另外,本第一实施方式的磁铁处理装置100包括磁铁配置部130、粘接剂涂布部150、全长测量部160、以及空气喷射部170。
其中,磁铁切断部110被构成为在将切断前的磁铁10保持于预定位置之后,切断所述切断前的磁铁10从而形成分割磁铁20。具体地说,如图5所示,磁铁切断部110具有一侧保持部111和另一侧保持部121,其中,所述一侧保持部111对切断前的磁铁10中的位于以切断用沟11为界的一侧的相当于一个分割磁铁的量的端部区域10R进行保持,所述另一侧保持部121对位于另一侧的剩余部分10L进行保持。如后面所述,这些一侧保持部111及另一侧保持部121被构成为:通过一侧保持部111的相对于另一侧保持部121的相对移动来以切断用沟11为起点沿所述切断用沟11切断切断前的磁铁10,其中,所述相对移动是指将开口部11i(参照图2)扩大为比切断用沟11的底部11j更大的相对移动。
一侧保持部111具有位于上方的第一一侧保持部113和位于第一一侧保持部113的下方的第二一侧保持部115。第一一侧保持部113被配设为能够在上下方向上移动,当保持切断前的磁铁10时,所述第一一侧保持部113从上方与切断前的磁铁10的第一主面10a抵接,并将其向下方按压。另外,第二一侧保持部115具有转动轴115j,并被配设为能够以所述转动轴115j为中心进行转动。转动轴115j位于水平方向,并且被配置为当在所述磁铁处理装置100上放置有切断前的磁铁10时,所述转动轴115j向与切断前的磁铁10的切断用沟11平行的方向延伸。当保持切断前的磁铁10时,第二一侧保持部115从下方与切断前的磁铁10的第二主面10b抵接。这样,一侧保持部111将切断前的磁铁10(端部区域10R)夹在所述第一一侧保持部113与所述第二一侧保持部115之间,从而对其进 行保持。
另一侧保持部121具有位于上方的第一另一侧保持部123和位于所述第一另一侧保持部123的下方的第二另一侧保持部125。第一另一侧保持部123被配设为能够在上下方向上移动,当保持切断前的磁铁10时,所述第一另一侧保持部123从上方与切断前的磁铁10的第一主面10a抵接并将其向下方按压。另外,第二另一侧保持部125被固定设置于所述磁铁处理装置100的预定位置,当保持切断前的磁铁10时,所述第二另一侧保持部125从下方与切断前的磁铁10的第二主面10b抵接。这样,另一侧保持部121将切断前的磁铁10(剩余部分10L)夹在所述第一另一侧保持部123与所述第二另一侧保持部125之间,从而对其进行保持。
当切断切断前的磁铁10时,如果使一侧保持部111的第二一侧保持部115以转动轴115j为中心向图5中的顺时针方向转动,则一侧保持部111全体维持保持了切断前的磁铁10(端部区域10R)的状态而以转动轴115j为中心向图5中的顺时针方向转动。另一方面,另一侧保持部121不移动,因此由于所述一侧保持部111的转动(相对于另一侧保持部121的相对移动),在端部区域10R与剩余部分10L之间的切断用沟11中,切断用沟11的开口部11i被扩大为比其底部11j更大,从而以所述切断用沟11为起点,切断前的磁铁10被沿着所述切断用沟11切断。
接下来,对磁铁配置部130进行说明(参照图5及图6)。磁铁配置部130为以下构成:固定设置于所述磁铁处理装置100的预定位置,并且将通过切断而获得的多个分割磁铁20、20、…保持于经排列的状态。另外,磁铁配置部130为以下形态:使从分割磁铁20、20、…产生的磁铁的碎片离开分割磁铁20、20、…。具体地说,磁铁配置部130呈筒状,在其内侧具有磁铁移动排列部13和碎片排出部133(参照图6)。
磁铁移动排列部131构成长方体状的空间,在所述空间内,分割磁铁20、20、…能够在磁铁移动排列部131的长度方向上移动。在所述磁铁移动排列部131中,能够以与切断前相同的状态排列并容纳相当于一个切断前的磁铁10的多个(在本实施方式中为十个)分割磁铁20、20、…。所述磁铁移动排列部131以其入口部131p朝向斜上方、出口部131q朝向斜 下方的方式相对于水平方向倾斜(倾斜角α1)而配设。在磁铁移动排列部131的出口部131q安装有能够开闭所述出口部131q的开闭盖135。
另外,碎片排出部133具有呈“コ”字状的截面,并且以沿着磁铁移动排列部131的方式配置于磁铁移动排列部131的下方,所述碎片排出部133形成的空间与磁铁移动排列部131形成的空间连接。因此,当由于切断产生的磁铁的碎片与分割磁铁20一起被推入磁铁移动排列部131内、或者与分割磁铁20分开进入磁铁移动排列部131内时,磁铁的碎片从磁铁移动排列部131向下方落下,从而离开分割磁铁20而被排出到碎片排出部133。随后,所述磁铁的碎片在碎片排出部133内向下方滑落,从碎片排出部133的出口部133q被排出到装置外部。
接下来,对磁铁转移部140进行说明(参照图9)。磁铁转移部140将分割磁铁20一个个地从磁铁切断部110的一侧保持部111推入到磁铁配置部130的磁铁移动排列部131内。并且,相对于在先切断的所述分割磁铁20,按照由于切断而产生的一对切断面(第一切断面20e及第二切断面20f)彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁20。
具体地说,所述磁铁转移部140具有棒状的141。所述转移元件141将保持于磁铁切断部110的一侧保持部111的分割磁铁20的第二切断面20f推向磁铁配置部130,使得所述分割磁铁20从一侧保持部111移动至磁铁配置部130内,并且在所述磁铁配置部内进一步向斜下方移动。并且,按照所述分割磁铁20与在所述分割磁铁20前容纳于磁铁配置部130内的在先切断的分割磁铁20抵接的方式,排列磁铁配置部130内的各分割磁铁20、20、…。即,按照在后插入的分割磁铁20的第一切断面20e与在先容纳的分割磁铁20的第二切断面20f的对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列磁铁配置部130内的各分割磁铁20、20、…。
接下来,对粘接剂涂布部150进行说明(参照图10)。粘接剂涂布部150为以下构成:在排列在后切断的分割磁铁20前,使用上述磁铁转移部140,在磁铁配置部130内的先容纳的分割磁铁20的第二切断面20f上涂布粘接剂SZ。具体地说,粘接剂涂布部150具有棒状的喷嘴151,并能够 从位于所述喷嘴151的尖端的喷出部151s喷出粘接剂SZ。粘接剂涂布部150使所述喷嘴151接近或抵接于已经被容纳于磁铁配置部130内的分割磁铁20的第二切断面20f,随后,从喷出部151s喷出粘接剂SZ并将其涂布于分割磁铁20的第二切断面20f。
接下来,对全长测量部160进行说明(参照图11)。全长测量部160被构成为能够测量经排列的多个分割磁铁20、20、…的全长,例如,能够在相当于一个切断前的磁铁10的十个分割磁铁20、20、…被排列的状态下,测量十个分割磁铁20、20、…在磁铁排列方向上的全长LA。具体地说,全长测量部160具有棒状的测量用插入单元161,通过使所述测量用插入单元161与最后容纳于磁铁配置部130的分割磁铁20的第六侧面10f抵接,来对经排列的分割磁铁20、20、…的整体长度LA进行测量。
接下来,对空气喷射部170进行说明(参照图7)。空气喷射部170为以下构成:在切断前的磁铁10被切断后,空气喷射部170向由于切断产生的一对第一切断面20e及第二切断面20f喷射空气。具体地说,空气喷射部170配设于磁铁切断部110的上方,并且从上方同时向由于切断产生的第一切断面20e及第二切断面20f喷射空气。
接下来,对通过所述磁铁处理装置100进行的磁铁的处理进行更具体的说明。
首先,将切断前的磁铁10放置在所述磁铁处理装置100上。即,在磁铁切断部110中,利用一侧保持部111保持以切断用沟11为界的切断前的磁铁10的一侧(在图5中为右侧),利用另一侧保持部121保持切断前的磁铁10的另一侧(在图5中为左侧)。具体地说,在切断前的磁铁10中,以最靠近第五侧面10e侧的切断用沟11为界,利用一侧保持部111保持位于第五侧面10e侧的相当于一个分割磁铁20的量的端部区域10R,利用另一侧保持部121保持作为剩余的部分的剩余部分10L。
此外,图5示出了已经切断了两个分割磁铁20、20、而即将要开始切断第三个分割磁铁20的情况。因此,在切断前的磁铁10中,以最靠近第一切断面20e侧(在图5中为最右侧)的切断用沟11为界,利用一侧保持部111保持位于第一切断面20e侧(右侧)的端部区域10R,利用另一侧保持部121保持剩余部分10L。
当保持切断前的磁铁10时,一侧保持部111中的第一一侧保持部113从上方与切断前的磁铁10的第一主面10a抵接,并将其向下方按压,并且,一侧保持部111中的第二一侧保持部从下方与切断前的磁铁10的第二主面10b抵接。由此,将切断前的磁铁10夹持在第一一侧保持部113与第二一侧保持部115之间。
另外,另一侧保持部121中的第一另一侧保持部123从上方与切断前的磁铁10的第一主面10a抵接,并将其向下方按压,并且,另一侧保持部121中的第二另一侧保持部125从下方与切断前的磁铁10的第二主面10b抵接。由此,将切断前的磁铁10夹持在第一另一侧保持部123与第二另一侧保持部125之间。
在通过磁铁切断部110保持了切断前的磁铁10后,如图7所示,通过一侧保持部111的相对于另一侧保持部121的相对移动,以切断用沟11为起点,沿所述切断用沟11切断切断前的磁铁10,其中,所述相对移动是指使得开口部11i(参照图2)被扩大为比切断用沟11的底部11j更大的相对移动。
具体地说,当使一侧保持部111的第二一侧保持部115以转动轴115j为中心向图7中的顺时针方向转动时,一侧保持部111全体维持保持了切断前的磁铁10的状态而以转动轴115j为中心向图7中的顺时针方向转动。另一方面,因为另一侧保持部121不移动,所以通过所述一侧保持部111的转动(相对于另一侧保持部121的相对移动),切断前的磁铁10以相比于切断用沟11的底部更大地扩大开口部11i的方式被扩大,从而以切断用沟11为起点,切断前的磁铁10被沿着切断用沟11切断。于是,能够获得分割磁铁20。
在切断所述切断前的磁铁10后,利用空气喷射部170从上方向由于切断产生的一对切断面(切断前的磁铁10的第一切断面20e及分割磁铁20的第二切断面20f)分别喷射空气,从而将在切断时产生的磁铁的碎片吹离第一切断面20e及第二切断面20f。
接下来,使一侧保持部111全体维持保持了通过切断获得的分割磁铁20的状态而以转动轴115j为中心进一步向图8中的顺时针方向转动,从而将一侧保持部111配置在磁铁配置部130的附近。在该状态下,形成于一侧保持部111中的第一一侧保持部113与第二一侧保持部115之间的磁铁保持空间KJ的相对于水平方向的倾斜角β1与所述磁铁配置部130的磁铁移动排列部131的倾斜角α1一致,并且,磁铁保持空间KJ与磁铁移动排列部131隔着微小的空隙相连。
接下来,利用磁铁转移部140的转移元件141将通过切断获得的分割磁铁20从一侧保持部111的磁铁保持空间KJ推入到磁铁配置部130的磁铁移动排列部131内(参照图9)。并且,在磁铁移动排列部131内,按照相邻的分割磁铁20、20的由于切断产生的一对切断面(第一切断面20e及第二切断面20f)彼此间相互重合的方式,以与切断前相同的顺序排列各分割磁铁20、20、…(本工序相当于所述磁铁排列工序)。
具体地说,解除通过一侧保持部111进行的分割磁铁20的保持,并使磁铁转移部140的转移元件141移动着插入一侧保持部111的磁铁保持空间KJ。于是,通过所述转移元件141,磁铁保持空间KJ中的分割磁铁20的第二切断面20f被推向磁铁配置部130的磁铁移动排列部131,从而所述分割磁铁20从磁铁保持空间KJ移动至磁铁移动排列部131内,并在所述磁铁移动排列部131内进一步向斜下方移动。
并且,按照所述分割磁铁20与在所述分割磁铁前被容纳于磁铁配置部130内的分割磁铁20抵接的方式,排列磁铁配置部130(磁铁移动排列部131)内的各分割磁铁20、20、…。即,按照本次切断的分割磁铁20的第一切断面20e与上次切断的分割磁铁20的第二切断面20f彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列磁铁移动排列部131内的各分割磁铁20、20、…。此时,在上次切断的分割磁铁20的第二切断面20f上涂布有粘接剂SZ,因此本次切断的分割磁铁20的第一切断面20e与上次切断的分割磁铁20的第二切断面20f被相互粘接,从而相邻的分割磁铁20、20被相互固定(本工序相当于所述粘接工序的一部分)。并且,优选利用磁铁转移部140的转移元件141推压本次切断的分割磁铁20,使得粘接剂SZ融合于第一切断面20e与第二切断面20f之间从而使得两个面紧 贴。在各分割磁铁20、20、…被排列后,使磁铁转移部140的转移元件141后退。
接下来,如图10所示,通过粘接剂涂布部150在被容纳于磁铁配置部130的磁铁移动排列部131内的上述分割磁铁20的第二切断面20f上涂布粘接剂SZ。具体地说,将粘接剂涂布部150的喷嘴151插入磁铁配置部130的磁铁移动排列部131内。并且,使喷嘴151的喷出部151s接近或抵接于上述分割磁铁20的第二切断面20f。随后,从喷出部151s喷出粘接剂SZ,将其涂布在所述分割磁铁20的第二切断面20f上(本工序相当于所述粘接工序的一部分)。在涂布了粘接剂SZ后,使粘接剂涂布部150的喷嘴151后退。通过像这样事先涂布粘接剂SZ,能够使后来容纳的分割磁铁20与所述分割磁铁20相互粘接。
接下来,使一侧保持部111以转动轴115j为中心向图10中的逆时针转动,使得一侧保持部111返回图5所示的原来位置。另外,解除通过另一侧保持部121进行的切断前的磁铁10的保持,并使剩余的切断前的磁铁10向一侧保持部111移动一个分割磁铁20的长度,即,向图5中的右侧移动一个分割磁铁20的长度。
随后,如上所述,利用一侧保持部111及另一侧保持部121再次保持剩余的切断前的磁铁10,并将其切断。随后,使通过切断而新获得的分割磁铁20移动至磁铁配置部130内而在所述磁铁配置部130内排列(磁铁排列工序)。随后,反复进行上述操作,直到当初的切断前的磁铁10被切断为共计十个分割磁铁20。相邻的分割磁铁20、20被如上述那样相互粘接,因此经排列的多个分割磁铁20、20、…被一体化。
在相当于一个当初的切断前的磁铁10的十个分割磁铁20、20、…被容纳于磁铁配置部130内后,如图11所示,通过全长测量部160对经排列的分割磁铁20、20、…的整体长度LA进行测量。具体地说,使全长测量部160的测量用插入单元161移动至磁铁配置部130的磁铁移动排列部131并与最后被容纳于磁铁配置部130的分割磁铁20的第六侧面10f抵接。由此来测量经排列的分割磁铁20、20、…的整体长度LA。在测量了全长LA后,使全长测量部160的测量用插入单元161后退。
接下来,如图12所示,利用磁铁转移部140将被容纳于磁铁配置部130的磁铁移动排列部131内的多个分割磁铁20、20、…从磁铁移动排列部131排出到装置外部。具体地说,将磁铁转移部140的转移元件141插入磁铁配置部130内,并使其与最后被容纳于磁铁配置部130的分割磁铁20的第六侧面10f抵接。随后,打开磁铁配置部130的开闭盖135,并利用转移元件141来推动分割磁铁20的第六侧面10f,使经一体化的各分割磁铁20、20、…从磁铁移动排列部131排出到装置外部。
随后,准备转子50(参照图4),并将经一体化的各分割磁铁20、20、…分别插入穿透设置于转子50的各磁铁配置孔50h、50h、…。此外,使用所述转子50来组装马达。
如上所述,在本第一实施方式的磁铁处理装置100中,利用磁铁排列机构101,相对于在先切断的所述分割磁铁20,按照由于切断而产生的一对切断面20e、20f彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁20。由此,能够不在一对切断面20e、20f之间产生大的间隙而使分割磁铁20、20彼此间相互重合,另外,各个相邻的分割磁铁20、20之间的间隙的大小之间也不会存在大的偏差。因此,使用所述磁铁处理装置100能够减小相邻的分割磁铁20、20彼此间切断面20e、20f的间隙,并能够减小经排列的分割磁铁20、20、…的全长。另外,能够减小经排列的分割磁铁20、20、…的全长上的偏差。
此外,在本第一实施方式中,磁铁处理装置100包括磁铁配置部130,能够在经排列的状态下适当地保持各分割磁铁20、20、…。
另外,在本第一实施方式中,在排列在后切断的分割磁铁20前,利用粘接剂涂布部150在先容纳的分割磁铁20的第二切断面20f上涂布粘接剂SZ。因此,相邻的分割磁铁20、20由于粘接而彼此间相互固定,由此能够将多个分割磁铁20、20、…一体化。因此,能够将排列于磁铁配置部130内的分割磁铁20、20、…在经一体化的状态下从磁铁配置部130取出,还能够在随后在经一体化的状态下对经排列的分割磁铁20、20、…进行处理,因此能够容易地处理各分割磁铁20、20、…。
另外,在本第一实施方式中,全长测量部160能够测量容纳于磁铁配 置部130内的多个分割磁铁20、20、…的整体长度LA,因此,在从所述磁铁分割装置100取出经排列的分割磁铁20、20、…前,能够在所述磁铁处理装置100中事先检查经排列的分割磁铁20、20、…的全长LA是否合适。
另外,在本第一实施方式中,磁铁排列机构101具有用于切断切断前的磁铁10的磁铁切断部110。因此,在一个装置内,能够进行从切断切断前的磁铁10到排列通过切断而获得的分割磁铁20、20、…的一连串操作,由此可以使装置变得简便。
另外,在本第一实施方式中,空气喷射部170在切断了切断前的磁铁10后立即对由于切断产生的一对第一切断面20e及第二切断面20f喷射空气,因此即使在切断时产生磁铁的碎片,也能够将其从切断面20e、20f吹离。因此,能够防止在将分割磁铁20容纳于磁铁配置部130时,磁铁的碎片被与分割磁铁20一同容纳在磁铁配置部130内。因此,能够防止磁铁的碎片进入相邻的分割磁铁20、20的切断面20e、20f之间从而导致间隙增大,还能够防止经排列的分割磁铁20、20、…的全长上的偏差增大。
另外,在本第一实施方式中,在磁铁配置部130内设置有所述碎片排出部133。因此,即使在切断时产生的磁铁的碎片移动至磁铁配置部130(磁铁移动排列部131)内,所述磁铁的碎片也能够离开分割磁铁20而从磁铁移动排列部131落下,从而被排出到碎片排出部133。因此,能够防止磁铁的碎片进入相邻的分割磁铁20、20的切断面20e、20f之间从而导致间隙增大,还能够防止经排列的分割磁铁20、20、…的全长上的偏差增大。
(第二实施方式)
接下来,对第二实施方式进行说明。在本第二实施方式的磁铁处理装置200中,取代粘接剂涂布部150而具有胶带粘贴机构250,这一点与所述第一实施方式的磁铁处理装置100不同。除此以外,基本与所述第一实施方式相同,因此省略或者简化针对与所述第一实施方式相同的部分的说明。图13至图15示出了本第二实施方式涉及的磁铁处理装置200。图13示出了全体磁铁处理装置200。另外,图14示出了图13的B-B截面,图 15示出了从图13的C方向观察所述磁铁处理装置情况。
本第二实施方式的磁铁处理装置200包括具有磁铁切断部110及磁铁转移部140的磁铁排列机构101、磁铁配置部230、胶带粘贴机构250、全长测量部160、以及空气喷射部170。其中,磁铁切断部110、磁铁转移部140、全长测量部160以及空气喷射部170与所述第一实施方式的磁铁处理装置100相同。
另一方面,磁铁配置部230与所述第一实施方式的磁铁配置部130不同。即,所述磁铁配置部230除了具有与所述第一实施方式相同的磁铁移动排列部131及碎片排出部133之外,还具有胶带粘贴用沟部237。所述胶带粘贴用沟部237以在磁铁移动排列部131的侧面与磁铁移动排列部131相通的方式沿着磁铁移动排列部131形成。容纳于磁铁配置部230(磁铁移动排列部131)内的各分割磁铁20、20、…的第三分割侧面20c、20c、…的大部分通过所述胶带粘贴用沟部237而各自露出到外部。
胶带粘贴机构250以自身能够移动的方式配置在磁铁移动排列部131的侧面(胶带粘贴用沟部237的侧面)(参照图15)。所述胶带粘贴机构250被构成为在经排列的多个分割磁铁20、20、…上搭架并粘贴单面设置有粘接层SS的粘接胶带ST。具体地说,胶带粘贴机构250具有胶带粘贴用辊子251和胶带送出部253。胶带送出部253能够依次送出粘接胶带ST。
另外,胶带粘贴用辊子251的一部分被配置于磁铁配置部230的胶带粘贴用沟部237内,并且,胶带粘贴用辊子251与被容纳于磁铁移动排列部131内的分割磁铁20、20、…的第三分割侧面20c、20c、…接触。于是,所述胶带粘贴用辊子251通过一边旋转一边沿分割磁铁20、20、…的第三分割侧面20c、20c、…向斜上方移动,能够将从胶带送出部253送出的粘接胶带ST搭架并粘贴于各分割磁铁20、20、…。
在本第二实施方式的磁铁处理装置200中,将相当于一个当初的切断前的磁铁10的十个分割磁铁20、20、…容纳于磁铁配置部230内,并如图15所示,通过所述胶带粘贴机构250在各分割磁铁20、20、…上搭架并粘贴粘接胶带ST,从而使相邻的分割磁铁20、20彼此间相互固定(本 工序相当于所述固定工序)。
即,将胶带粘贴用辊子251的一部分配置在磁铁配置部230的胶带粘贴用沟部237内,并使胶带粘贴用辊子251与被容纳于磁铁移动排列部131内的分割磁铁20、20、…的第三分割侧面20c、20c、…接触。另一方面,从胶带送出部253送出粘接胶带ST。于是,通过使胶带粘贴用辊子251一边旋转一边沿分割磁铁20、20、…的第三分割侧面20c、20c、…向斜上方移动,来将粘接胶带ST搭架并粘贴于分割磁铁20、20、…的各第三分割侧面20c、20c、…。由此,多个分割磁铁20、20、…被相互固定从而被一体化。
随后,与所述第一实施方式相同,利用磁铁转移部140将容纳于磁铁配置部130的磁铁移动排列部131内的多个分割磁铁20、20、…从磁铁移动排列部131取出到装置外部(参照图12)。然后,将经一体化的各分割磁铁20、20、…分别插入穿透设置于转子50的各磁铁配置孔50h、50h、…。此外,使用所述转子50来组装马达。
这样,在本第二实施方式的磁铁处理装置200中,胶带粘贴机构250在多个分割磁铁20、20、…被排列的状态下,在这些分割磁铁20、20、…上搭架并粘贴粘接胶带ST,从而使这些分割磁铁20、20、…相互固定。由此,能够使各分割磁铁20、20、…一体化,从而使后面的分割磁铁20、20、…的处理变得容易。此外,与所述第一实施方式相同的部分起到与所述第一实施方式相同的作用、效果。
(第三实施方式)
接下来,对第三实施方式进行说明。在所述第一、第二实施方式的磁铁处理装置100、200中,将通过切断获得的分割磁铁20容纳并排列于磁铁配置部130、230并将各分割磁铁20、20、…一体化。随后,从磁铁处理装置100、200取出经排列的分割磁铁20、20、…,插入另外准备的转子50的磁铁配置孔50h。与此相对,在本第三实施方式的磁铁处理装置300中,不将通过切断获得的分割磁铁20容纳于磁铁配置部而直接将其插入并排列于转子50的磁铁配置孔50h。除此以外,本第三实施方式基本与所述第一实施方式等相同,因此省略或者简化对与所述第一实施方式相同 的部分的说明。图16至图21示出了本第三实施方式涉及的磁铁处理装置300。
本第三实施方式的磁铁处理装置300是将通过切断切断前的磁铁10获得的多个分割磁铁20、20、…插入形成于转子50(参照图4)的磁铁配置孔50h、50h、…的装置,包括具有磁铁切断部110及磁铁转移部140的磁铁排列机构101、粘接剂涂布部150、全长测量部160、空气喷射部170、以及马达部件保持部380。其中,磁铁切断部110与空气喷射部170的形态和动作都与所述第一实施方式的磁铁处理装置100相同。
另一方面,磁铁转移部140具有与所述第一实施方式相同的形态,但在所述磁铁处理装置300中,磁铁转移部140将分割磁铁20一个个地从磁铁切断部110的一侧保持部111插入保持于马达部件保持部380的转子50的磁铁配置孔50h(参照图19)。并且,按照相邻的分割磁铁20、20的由于切断产生的一对切断面(第一切断面20e及第二切断面20f)彼此间相互重合的方式,以与切断前相同的顺序排列各分割磁铁20、20、…。
具体地说,利用磁铁转移部140的转移元件141将保持于磁铁切断部110的一侧保持部111的分割磁铁20插入转子50的磁铁配置孔50h。并且,按照所述分割磁铁20与在所述分割磁铁20前插入磁铁配置孔50h的分割磁铁20抵接的方式,在磁铁配置孔50h内排列各分割磁铁20、20、…。即,按照本次切断的分割磁铁20的第一切断面20e与上次切断的分割磁铁20的第二切断面20f彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列磁铁配置孔50h内的各分割磁铁20、20、…。
另外,粘接剂涂布部150具有与所述第一实施方式相同的形态,但在所述磁铁处理装置300中,将粘接剂涂布部150的喷嘴151插入转子50的磁铁配置孔50h(参照图20)。并且,在使喷嘴151接近或抵接于已经被插入磁铁配置孔50h内的分割磁铁20的第二切断面20f后,从喷嘴151的喷出部151s喷出粘接剂SZ,从而在所述分割磁铁20的第二切断面20f上涂布所述粘接剂SZ。
另外,全长测量部160具有与所述第一实施方式相同的形态,但在所述磁铁处理装置300中,全长测量部160测量被插入转子50的磁铁配置孔 50h的相当于一个当初的切断前的磁铁10的十个分割磁铁20、20、…的磁铁排列方向上的全长LA(参照图21)。具体地说,通过使全长测量部160的测量用插入单元161与最后被插入磁铁配置孔50h的分割磁铁20的第六侧面10f抵接,来测量经排列的多个分割磁铁20、20、…的整体长度LA。
马达部件保持部380被构成为将转子50保持在预定姿势(参照图16)。所述马达部件保持部380具有载置有转子50的旋转台381和能够使所述旋转台旋转的旋转轴38。在载置了转子50的状态下,转子50的轴线AX与旋转台381的轴线BX一致,因此当旋转台381旋转时,转子50以轴线AX为中心进行旋转。另外,旋转台381被相对于水平方向倾斜地配置,因此如果在旋转台381上载置转子50,则转子50的磁铁配置孔50h、50h、…在相对于水平方向倾斜的状态(倾斜角α2)下配置。
接下来,对通过所述磁铁处理装置300进行的磁铁的处理进行更具体的说明。
首先,如图16所示,在所述磁铁处理装置300上放置切断前的磁铁10。即,与所述第一实施方式相同,利用磁铁切断部110中的一侧保持部111保持以切断用沟11为界的切断前的磁铁10的一侧(在图16中为右侧),利用另一侧保持部121保持切断前的磁铁10的另一侧(在图16中为左侧)。此外,图16示出了已经切断了两个分割磁铁20、20、而即将要开始切断第三个分割磁铁20的情况。
另外,在所述磁铁处理装置300的马达部件保持部380的旋转台381上事先设置转子50。
在通过磁铁切断部110保持了切断前的磁铁10后,如图7所示,与所述第一实施方式相同地,通过一侧保持部111的相对于另一侧保持部121的相对移动,以切断用沟11为起点沿所述切断用沟11切断切断前的磁铁10,其中,所述相对移动使得开口部11i被扩大为比切断用沟11的底部11j更大。
另外,在切断所述切断前的磁铁10后,与所述第一实施方式相同地,利用空气喷射部170从上方向由于切断产生的第一切断面10e及第二 切断面20f分别喷射空气,从而将在切断时产生的磁铁的碎片从第一切断面10e及第二切断面20f吹离。
接下来,将一侧保持部111全体维持在保持了通过切断获得的分割磁铁20的状态而使所述一侧保持部111全体以转动轴115j为中心进一步向图18中的顺时针方向转动,从而将一侧保持部111配置在保持于马达部件保持部380的转子50的磁铁配置孔50h的附近。具体地说,使磁铁保持空间KJ与磁铁配置孔50h隔着微小的空隙相连。
接下来,利用磁铁转移部140将通过切断获得的分割磁铁20从一侧保持部111的磁铁保持空间KJ插入转子50的磁铁配置孔50h(参照图19)。并且,在磁铁配置孔50h内,按照相邻的两个分割磁铁20、20的由于切断产生的一对切断面(第一切断面20e及第二切断面20f)彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列各分割磁铁20、20、…(磁铁排列工序)。
具体地说,解除通过一侧保持部111进行的分割磁铁20的保持并使磁铁转移部140的转移元件141移动,从而推动磁铁保持空间KJ内的分割磁铁20的第二切断面20f,使得分割磁铁20被插入到磁铁配置孔50h内。并且,按照所述分割磁铁20与在先插入磁铁配置孔50h的分割磁铁20抵接的方式,在磁铁配置孔50h内排列各分割磁铁20、20、…。即,按照本次切断的分割磁铁20的第一切断面20e与上次切断的分割磁铁20的第二切断面20f彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列磁铁配置孔50h内的各分割磁铁20、20、…。此时,在在先容纳的分割磁铁20的第二切断面20f上涂布有粘接剂SZ,因此,本次容纳的分割磁铁20的第一切断面20e与在先容纳的分割磁铁20的第二切断面20f被相互粘接,从而相邻的分割磁铁20、20彼此间相互固定(粘接工序)。在各分割磁铁20、20、…被排列后,使磁铁转移部140的转移元件141后退。
接下来,如图20所示,与第一实施方式相同地,利用粘接剂涂布部150在被插入磁铁配置孔50h的所述分割磁铁20的第二切断面20f上涂布粘接剂SZ。在涂布了粘接剂SZ后,使粘接剂涂布部150的喷嘴151后退。
接下来,使一侧保持部111以转动轴115j为中心向图20中的逆时针转动,使得一侧保持部111返回图16所示的原来位置。另外,解除通过另一侧保持部121进行的切断前的磁铁10的保持,并使剩余的切断前的磁铁10朝向一侧保持部111移动一个分割磁铁20的长度,即,向图20中的右侧移动一个分割磁铁20的长度。
随后,如上所述,利用一侧保持部111及另一侧保持部121,再次保持剩余的切断前的磁铁10,并将其切断。随后,使通过切断而新获得的分割磁铁20插入并排列于转子50的磁铁配置孔50h(磁铁排列工序)。随后,反复进行上述操作,直到十个分割磁铁20被插入磁铁配置孔50h。
在相当于一个当初的切断前的磁铁10的十个分割磁铁20、20、…被插入转子50的磁铁配置孔50h后,如图21所示,通过全长测量部160对经排列的多个分割磁铁20、20、…的整体长度LA进行测量。具体地说,使全长测量部160的测量用插入单元161与最后被插入于磁铁配置孔50h的分割磁铁20的第六侧面10f抵接,从而测量经排列的多个分割磁铁20、20、…的整体长度LA。在测量了全长LA后,使全长测量部160的测量用插入单元161后退。
接下来,通过旋转轴383使马达部件保持部380的旋转台381进行旋转,从而将下一个预定要插入分割磁铁20、20、…的磁铁配置孔50h配置在预定位置。随后,反复进行所述各工序,以在所述磁铁配置孔50h内也插入多个(十个)分割磁铁20、20、…。接着,反复进行以上操作,在转子50的全部磁铁配置孔50h内插入多个(十个)分割磁铁20、20、…。随后,从马达部件保持部380上取下所述转子50,并使用所述转子50来组装马达。
如以上说明的那样,本第三实施方式的磁铁处理装置300也利用磁铁排列机构101,相对于在先切断的分割磁铁20,按照由于切断而产生的一对切断面20e、20f彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁20。由此,能够在不在一对切断面20e、20f之间产生大的间隙的情况下,使两个分割磁铁20、20彼此间相互重合,另外,各个相邻的分割磁铁20、20之间的间隙的大小之间也不会存在大的 偏差。因此,使用所述磁铁处理装置300能够减小相邻的分割磁铁20、20的切断面20e、20f之间的间隙,从而能够减小经排列的分割磁铁20、20、…的全长。另外,能够减小经排列的分割磁铁20、20、…的全长上的偏差。
此外,在本第三实施方式中,使用磁铁处理装置300来使各分割磁铁20、20、…直接排列于转子50的磁铁配置孔50h内,因此,本实施方式比将被经排列的分割磁铁20、20、…暂且插入转子50的磁铁配置孔50h、50h、…的实施方式更容易。
另外,在本第三实施方式中,也在排列在后切断的分割磁铁20前,利用粘接剂涂布部150在先容纳的分割磁铁20的第二切断面20f上涂布粘接剂SZ。这样,通过利用粘接使相邻的分割磁铁20、20彼此间相互固定,能够将多个分割磁铁20、20、…一体化。因此,能够防止各分割磁铁20、20、…在磁铁配置孔50h内产生位置偏差。
另外,在本第三实施方式中,全长测量部160能够测量被插入磁铁配置孔50h内的多个分割磁铁20、20、…的整体长度LA,因此,能够在所述磁铁处理装置300中检查经排列的分割磁铁20、20、…的全长LA是否合适。
另外,在本第三实施方式中,空气喷射部170在切断了切断前的磁铁10后立即对由于切断而产生的一对20e、20f喷射空气,因此即使在切断时产生磁铁的碎片,也能够将其从切断面20e、20f吹离。因此,能够防止在将被切断了的分割磁铁20插入转子50的磁铁配置孔50h时,磁铁的碎片被与分割磁铁20一同插入磁铁配置孔50h内。因此,能够防止磁铁的碎片进入相邻的分割磁铁20、20的切断面20e、20f之间从而导致间隙增大,还能够防止经排列的分割磁铁20、20、…的全长上的偏差增大。此外,与所述第一实施方式或第二实施方式相同的部分起到与所述第一实施方式或第二实施方式相同的作用、效果。
以上就本发明的第一至第三实施方式进行了说明,但是当然地,本发明并非是为所述第一至第三实施方式所限定的发明,而是能够在不脱离其要旨的范围内进行适当的变更来实施。
例如,在所述第一、第三实施方式中,粘接剂SZ被涂布于在先切断的分割磁铁20的第二切断面20f,但也可以将粘接剂SZ涂布于在后切断的分割磁铁20的第一切断面20e。或者,也可以在在先切断的分割磁铁20的第二切断面20f与在后切断的分割磁铁20的第一切断面20e这两者上都涂布粘接剂SZ。
Claims (10)
1.一种磁铁处理装置,对多个分割磁铁进行处理,所述多个分割磁铁是通过将切断前的磁铁从其一端开始依次切断而获得的,其中,
所述磁铁处理装置包括磁铁排列机构,所述磁铁排列机构被构成为:相对于先切断的所述分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面的彼此相对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁,
所述磁铁排列机构具有:
磁铁切断部,所述磁铁切断部被构成为切断所述切断前的磁铁;和
磁铁转移部,所述磁铁转移部包含转移单元,所述转移单元推动利用所述磁铁切断部切断的所述在后切断的分割磁铁,使其与所述在先切断的分割磁铁抵接。
2.如权利要求1所述的磁铁处理装置,其中,
包括全长测定部,所述全长测定部被构成为在多个所述分割磁铁被排列的状态下,对这些分割磁铁全体的磁铁排列方向上的全长进行测定。
3.如权利要求1或2所述的磁铁处理装置,其中,
包括磁铁配置部,所述磁铁配置部被构成为将多个所述分割磁铁保持于经排列的状态,
所述磁铁排列机构被构成为使得所述分割磁铁按顺序排列于所述磁铁配置部内。
4.如权利要求1或2所述的磁铁处理装置,其中,
包括马达部件保持部,所述马达部件保持部被构成为将具有磁铁配置孔的马达部件保持于预定姿势,所述磁铁配置孔将多个所述分割磁铁保持于经排列的状态,
所述磁铁排列机构被构成为使得所述分割磁铁按顺序排列于被所述马达部件保持部保持的所述马达部件的所述磁铁配置孔内。
5.一种磁铁处理装置,对多个分割磁铁进行处理,所述多个分割磁铁是通过将切断前的磁铁从其一端开始依次切断而获得的,其中,
所述磁铁处理装置包括磁铁排列机构,所述磁铁排列机构被构成为:相对于在先切断的所述分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁,
所述磁铁处理装置包括马达部件保持部,所述马达部件保持部被构成为将具有磁铁配置孔的马达部件保持于预定姿势,所述磁铁配置孔将多个所述分割磁铁保持于经排列的状态,
所述磁铁排列机构被构成为使得所述分割磁铁按顺序排列于被所述马达部件保持部保持的所述马达部件的所述磁铁配置孔内。
6.一种磁铁处理装置,对多个分割磁铁进行处理,所述多个分割磁铁是通过将切断前的磁铁从其一端开始依次切断而获得的,其中,
所述磁铁处理装置包括磁铁排列机构,所述磁铁排列机构被构成为:相对于在先切断的所述分割磁铁,按照由于切断而产生的一对切断面彼此间对应的凹凸相对的配置方式,相互重合而排列在后切断的所述分割磁铁,
所述磁铁处理装置包括全长测定部,所述全长测定部被构成为在多个所述分割磁铁被排列的状态下,对这些分割磁铁全体的磁铁排列方向上的全长进行测定。
7.如权利要求5或6所述的磁铁处理装置,其中,
所述磁铁排列机构具有磁铁切断部,所述磁铁切断部被构成为切断所述切断前的磁铁。
8.如权利要求1、2、5、6中任一项所述的磁铁处理装置,其中,
包括粘接剂涂布部,所述粘接剂涂布部被构成为在排列所述在后切断的分割磁铁前,在所述一对切断面中的至少一者上涂布粘接剂。
9.如权利要求1、2、5、6中任一项所述的磁铁处理装置,其中,
包括胶带粘贴机构,所述胶带粘贴机构被构成为在多个所述分割磁铁被排列的状态下,在这些分割磁铁上搭架并粘贴单面设置有粘接层的粘接胶带。
10.如权利要求1、2、5、6中任一项所述的磁铁处理装置,其中,
所述磁铁处理装置包括空气喷射部,所述空气喷射部被构成为在排列所述在后切断的分割磁铁前,向所述一对切断面中的每个切断面喷射空气。
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