JP5265576B2 - 制御及び／又はデータ伝送モジュール - Google Patents

Description

本発明は、一方が他方に隣接して連続して接続される複数のＩ／Ｏモジュールと、制御及び／又はデータ伝送モジュールとを備える制御及び／又はデータ伝送システム、並びにこのような制御及びデータ伝送システムのＩ／Ｏモジュールを制御するための制御及びデータ伝送モジュールに関する。

特に、自動車工学の分野では、複雑な論理リンク、エラープロセス、又はタイムシーケンスの自動化のために、時間リレー、カウンタ、又はリレーは限られた範囲でしかユニバーサルコントローラによる要件を満たさないことが多い。コンパクトなＳＰＳ（メモリプログラム可能制御）システムは、小型用途向けのそれらのシステムの技術的機器の特徴においては寸法オーバとなることが多く、その結果、製造費用も高額になる。

これらのギャップを埋めるために、小さな又は非常に小さな制御モジュール又は論理モジュールではあるが、それでもユーザが自動化コンポーネントのみで低電力範囲から多数のアプリケーションを実現することができるという利点をユーザに提供する制御モジュール又は論理モジュールが知られている。モデル及び拡張によれば、６個〜４８個の入力又は出力（以下ではＩ／Ｏと呼称する）を、現在市販されているこのような制御モジュール又は論理モジュールで処理することができる。後続の説明及び特許請求の範囲のために、たとえばセンサといったバスサブスクライバから到来する信号、バスサブスクライバによって処理される信号、又はバスサブスクライバを単に通過するだけの信号が、入力を介してデータバスに誘導され、データバスから到来する信号、データバスによって処理される信号、又はデータバスを単に通過するだけの信号が、出力を介して、たとえばアクチュエータといったバスサブスクライバへ誘導されるものとさらに仮定される。

このような制御モジュール又は論理モジュールのプログラミングは、たとえば、その制御モジュール若しくは論理モジュール上で直接行うことができ、且つ／又は、グラフィカルソフトウェアで行うことができる。多くの場合、これは、プログラミングの知識がなくても行うのが容易である機能ブロック技法を使用して実現される。現在知られている制御モジュール又は論理モジュールのすべてにおいて、次の基本機能及び機能ブロック、すなわち、ＡＮＤ、ＯＲ、ＮＯＴ、ＸＯＲ、ＮＡＮＤ、ＮＯＲ、スイッチング遅延、パルスジェネレータ、電流パルスリレー、カウンタ、クロックジェネレータが標準である。

現在、市場で入手可能なすべての制御モジュール又は論理モジュールは、小型／フィールド分配器用に適合されたほぼ一様なハウジングで利用可能である。個別的には、プリント回路基板の変形形態も存在する。

一方、制御されるリレーは、制御モジュール又は論理モジュール内に強固に統合されている。標準的な現代のモジュールは、通常、８つの入力及び４つの出力を有し、たとえば、６つの入力は、デジタル信号用に設けられ、２つの入力は、アナログ信号用に設けられている。リレー出力又はトランジスタ出力を有する変形形態も知られている。

現行の技術水準の１つの本質的な欠点は、このような制御モジュール又は論理モジュールでは、常に一定数の入力及び出力しか設けることができないということである。加えて、リレーに不具合が生じた場合に、制御モジュール全体又は論理モジュール全体を交換しなければならない。

したがって、本発明の１つの課題は、小さな制御及び／又はデータ伝送モジュールの複数の端子を制御及び／又はデータ伝送信号の入力又は出力として個別に使用することができるシステムを作成することにある。

別の課題は、さらに、Ｉ／Ｏ電子機器を各入力又は各出力に個別に割り当てることができるということにある。

別の課題は、Ｉ／Ｏ電子機器に不具合がある場合に、より高速且つより簡単な交換が可能であるということにある。

本発明による解決法は、添付の特許請求の範囲に記載されており、従属請求項は、本発明の有利な且つ／又は好ましい実施の形態又は改良版に関するものである。

したがって、本発明は、一方が他方に隣接して連続して配置される複数のＩ／Ｏモジュールを備える制御及びデータ伝送システムであって、各Ｉ／Ｏモジュールは、少なくとも１つのＩ／Ｏ信号チャネルと、Ｉ／Ｏ信号チャネルをデータバスに接続するための少なくとも１つの第１の信号端子と、バスサブスクライバをＩ／Ｏ信号チャネルに接続するための少なくとも１つの第２の信号端子とを備え、該システムは、制御及び／又はデータ伝送モジュールを備え、該制御及び／又はデータ伝送モジュールは、複数のＩ／Ｏモジュールの選択的制御のための制御電子機器を備え、複数のＩ／Ｏモジュールに機械的に相互接続され、これらのモジュールと共に取り外し可能なユニットを形成する、制御及びデータ伝送システムを提案する。

本発明はさらに、制御及びデータ伝送システムのＩ／Ｏモジュールを制御するための制御及び／又はデータ伝送モジュールであって、各Ｉ／Ｏモジュールは、少なくとも１つのＩ／Ｏ信号チャネルを備え、また、Ｉ／Ｏ信号チャネルをデータバスに接続するための１つの第１の信号端子及びバスサブスクライバをＩ／Ｏ信号チャネルに接続するための第２の信号端子も備え、各Ｉ／Ｏモジュールは、第１の接続デバイスをさらに有する、制御及び／又はデータ伝送モジュールを提案する。制御及び／又はデータ伝送モジュールは、第１の接続デバイスを補完して構成されると共に、一方が他方に隣接して連続して配置される対応する複数のＩ／Ｏモジュールへの制御及び／又はデータ伝送モジュールの取り外し可能な機械的接続のために、制御及び／又はデータ伝送モジュールのハウジング上に連続して配置される複数の第２の接続デバイスと、制御及び／又はデータ伝送モジュールに接続されるＩ／Ｏモジュールの特定対象（targeted）制御のためのハウジングに収容される制御電子機器とを有する。

制御及び／又はデータ伝送モジュールは、このモジュールに接続される複数のＩ／Ｏモジュールに対応する制御電子機器に割り当てられる複数の第３の信号端子をさらに備え、複数の第３の信号端子及び複数の第２の接続デバイスは、制御及び／又はデータ伝送モジュールが複数のＩ／Ｏモジュールに接続される時に、第３の信号端子が第１の信号端子と対になり、又は第３の信号端子が第２の信号端子と対になるように互いに配置される。

制御及びデータ伝送システムは、好ましくは、制御電子機器に割り当てられ且つ対になるために制御及び／又はデータ伝送モジュールの外部からアクセス可能である複数の第４の信号端子をさらに有する。これらの第４の信号端子は、特に、統合される端子ストリップに接続される。

本発明による制御及びデータ伝送モジュールの制御電子機器は、好ましくは、プログラム可能である。このために、モジュールは、特に、制御電子機器をリモートデータ処理デバイスに接続するための通信インターフェースコネクタを備える。

信号チャネルを準備するために、Ｉ／Ｏモジュールは、好ましくは、第１の信号端子と第２の信号端子との間に配置され且つ好ましくはＩ／Ｏモジュール内にプラグ接続することができるＩ／Ｏ電子機器を備える。

Ｉ／Ｏモジュールは、Ｉ／Ｏ電子機器をバスコネクタに接続するための第５の信号端子を備え、Ｉ／Ｏ電子機器は、第５の信号端子と第１の信号端子との間でデータを伝送するか、又は第５の信号端子と第２の信号端子との間でデータを伝送するように構成される。

特に好ましい方法では、制御及びデータ伝送モジュールは、制御及び／又はデータ伝送モジュールを別の制御及び／又はデータ伝送モジュールに接続するための、制御電子機器に接続される通信インターフェースコネクタを有するように構成される。

制御及び／又はデータ伝送モジュールと複数のＩ／Ｏモジュールとの間の接続の手動による取り外しのためのイジェクトデバイスを制御及び／又はデータ伝送モジュールに提供することはさらに有利である。

要約すれば、本発明はしたがって、制御及び／又はデータ伝送モジュールが、特にプラグ接続又はクランプ接続によって所与の数のＩ／Ｏモジュールに取り外し可能に接続されることができる制御及び／又はデータ伝送システムを保証する。したがって、Ｉ／Ｏモジュールのこの構成によれば、各端子を、原則として、入力又は出力として規定することができ、好ましい改良版によれば、Ｉ／Ｏ電子機器を各入力又は出力に個別に割り当てることができる。さらに好ましい改良版では、Ｉ／ＯモジュールとＩ／Ｏ電子機器との間の接続も取り外し可能であり、その結果、たとえば、Ｉ／ＯモジュールのＩ／Ｏ電子機器も、このＩ／Ｏモジュールを交換することなく交換することができる。本発明による制御及び／又はデータ伝送モジュールに接続することができるＩ／Ｏモジュールは、たとえば、リレー、オプトカプラ、ＰＬＣ−ＶＴ、又はさらに単純な信号通過モジュールの機能を有するように個別に組み立てることができる。

Ｉ／Ｏモジュール又はＩ／Ｏ電子機器に不備がある場合、不備のある１つ又は複数の部分を容易に交換することができ、したがって、新しい１つ又は複数の部分と取り替えることができる。制御及び／又はデータ伝送モジュールに統合される端子ストリップによって、追加の複数の有利にはデジタルである入力及び／又は出力を処理することができる。さらに、好ましい実施の形態によれば、いくつかの制御及び／又はデータ伝送モジュールを相互接続し、たとえば、マスタとして適合された制御モジュールによって、共通にではあるが個別的にも動作させることができる。制御電子機器のプログラミングは、好ましくは、ソフトウェアによって行われ、制御プログラムは、たとえば、機能構築ブロック（function building block）によって作成される。したがって、ユーザベースの機能構築ブロックも作成して、基本プログラム内に統合することができる。その結果、たとえば、接続されたＰＣによってこのような機能構築ブロックを容易にエキスポート及び／又はインポートすることができる。

本発明を、添付図面を参照して好ましい実施形態を使用して以下でより詳細に説明する。

本発明内で使用する一例のＩ／Ｏモジュールを示す。 本発明による制御及び／又はデータ伝送モジュールと接続する、一方が他方に隣接して連続した図１による８つのＩ／Ｏモジュールの配置を大幅に簡単化して且つ模式的に示す。 本発明内で使用する追加のＩ／Ｏモジュールの一例の配置を示す。

最初に、図１を参照する。キャリアレール２００上にクランプさせることができる連続クランプ（series clamp）の好ましい実施形態における入力／出力モジュール、すなわちＩ／Ｏモジュール１００を見ることができる。Ｉ／Ｏモジュール１００は、入力／出力電子機器、すなわちＩ／Ｏ電子機器１１０を備える。このＩ／Ｏ電子機器１１０は、図示した実施形態では、Ｉ／Ｏモジュールハウジングにプラグ接続することができると共に、モジュールハウジング上に複数の導体端子を有するＩ／Ｏ電子機器１１０である。これらの導体端子は、たとえば、導体端子ファネル１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａ、及び１２５ａ内にまで及んでいる。これらの導体端子ファネルのそれぞれには、ネジ又はスプリングクリップ用の操作開口部（operating opening）１２６が割り当てられている。少数の導体端子が、プラグ接点１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、及び１２４ｂにも及んでいる。導体端子ファネルと平行に配置されるこれらのプラグ接点は、Ｉ／Ｏモジュールハウジング上に配置されるスロット又はブリッジシャフト内に配置されている。

たとえば、Phoenix Contact GmbH & Co., Blombergによって販売されているこのようなＩ／Ｏモジュール又は別のモジュールは、既知の方法で、たとえば、アクチュエータ、センサ、及び他のデバイス等のバスサブスクライバと、自動化システムのデータバスとの間に接続される。どのバスサブスクライバ又はどのタイプのバスサブスクライバがＩ／Ｏモジュールを介してデータバスに連結されるのかに応じて、対応するＩ／Ｏモジュール１００、又はＩ／Ｏ電子機器を個別に装備することができるＩ／Ｏモジュールの場合にはＩ／Ｏ電子機器１１０は、データバスに関連して、入力信号又は出力信号、すなわち制御及び／又はデータ伝送信号が所与の方法で処理される信号チャネルを提供する。Ｉ／Ｏモジュール及び／又はＩ／Ｏ電子機器は、さらに、このような信号を単に通過させるだけの信号チャネル、すなわち信号処理を行うことのない信号チャネルを提供するように構成することもできる。モジュール電子機器の電源及びＩ／Ｏモジュールに接続されるバスサブスクライバの電源は、別々に又は併せて実現することができる。

一方、各場合において、以下の説明及び特許請求の範囲において信号端子とも呼称される、制御信号及び／又はデータ伝送信号端子としての少なくとも１つの端子が、データバスへの入力又は出力としてこのチャネルと対になる端子線を介して、Ｉ／Ｏモジュール又はＩ／Ｏ電子機器セットの信号チャネルに割り当てられる。図１による本例では、これは、ネジ又はクランプ接続によって対になることができる端子１２１ａ及び並列プラグ端子１２１ｂである。Ｉ／Ｏモジュール又はＩ／Ｏ電子機器１１０の信号チャネルには、このチャネルをバスサブスクライバへの対応する接続を介して設定しなければならないように別の端子が割り当てられ、本場合にはたとえば端子１２５ａである。バスサブスクライバ用でありデータバス用でもある端子は、したがって、本場合には、Ｉ／Ｏモジュールの側からアクセス可能であるが、これは、絶対必要であるというわけではない。

デジタル信号処理用であり若しくはアナログ信号処理用でもある端子を有するリレー若しくはオプトカプラを備える複数のこのようなＩ／Ｏモジュール、又は、制御及び／若しくはデータ伝送信号を単に通過させるだけの単純な通過モジュールも提供する複数のこのようなＩ／Ｏモジュールは、一方が他方に隣接する既知の方法で連続して配置することができ、図１によれば、キャリアレール２００上で一方が他方に隣接して連続して配置することができる。

図２は、複数のＩ／Ｏモジュールの使用時における本発明による制御及び／又はデータ伝送システムの大幅に簡単化され且つ模式化された図を示している。複数のＩ／Ｏモジュールは、たとえば、図２に図示しないキャリアレール上で一方が他方に隣接して配置される、図１による８つのＩ／Ｏモジュール１００〜１０７である。これらの８つのＩ／Ｏモジュール１００〜１０７は、それぞれＩ／Ｏ電子機器１１０〜１１７を有する。さらに、本発明による制御及び／又はデータ伝送モジュール３００が、さらに、これらのＩ／Ｏモジュールに取り外し可能に接続される。図２の実施形態によれば、モジュール３００は、ブリッジシャフト１３０内にプラグ接続される。ブリッジシャフト１３０には、プラグ接点１２１ｂ及び１２２ｂが配置されている。モジュール３００に接続するためのＩ／Ｏモジュールのそれぞれの第１の接続デバイスは、その結果、スロット又はブリッジシャフト１３０によって提供される。制御モジュールは、これらのスロット又はシャフトを補完して形成され且つ接点端子を有する接続ピース３３０を有する。これらの接点端子は、図２には図示されていないが、プラグ接続することができ、ブリッジシャフトに配置されるプラグ接点を補完する。モジュール３００を所定の個数のＩ／Ｏモジュール１００〜１０７に接続するためのモジュール３００の第２の接続デバイスは、その結果、接続ピース３３０によって提供される。さらに、制御モジュールは、ピボットレバーの手動による駆動を通じて接続ピース３３０を再びブリッジシャフト１３０から外部へ移動させることができるイジェクトデバイス３３５を有し、その結果、接続をいつでも再び取り外すことができる。このように、Ｉ／Ｏモジュール１００〜１０７は、制御及びデータ伝送モジュール３００を含むか又は携行するように提供される。

一方が他方の隣に連続して配置され且つ信号処理のためにモジュール内に統合される制御電子機器にそれに応じて接続される特定用途向け制御及び／又はデータ伝送信号端子によって提供される、一方が他方の隣に連続した接続ピース３３０及びプラグ接続可能接点端子の配置を通じて、本発明による制御及び／又はデータ伝送モジュール３００は、その結果、一方が他方の隣に直列に配置される所定の個数のＩ／Ｏモジュールに機械的に接続することができる。モジュール３００がＩ／Ｏモジュール１００〜１０７に接続される時に、モジュール３００の対応する制御及び／又はデータ伝送信号端子を、Ｉ／Ｏモジュールの対応して割り当てられる制御及び／又はデータ伝送端子１２１ｂと対になることを可能にするために、接続ピース上のプラグ接続可能接点端子の配置によって、モジュール３００の機械的接続デバイスとモジュール３００の制御及び／又はデータ伝送信号端子との間のきわめて効率的な配置も提供される。

制御モジュールは、電源端子３４０をさらに有する。さらに、図示した制御及び／又はデータ伝送モジュールは、モジュール３００内に統合され且つ特にＣＰＵを備える制御電子機器を、外部ＰＣを介してプログラミングするための通信インターフェース３４１を有するように構成されている。この通信インターフェース３４１は、本例ではＲＳ２３２インターフェースである。

制御及び／又はデータ伝送モジュールは、本例では８極クランプストリップである端子ストリップ３４２をさらに備える。この端子ストリップによって、追加の入力信号を制御電子機器で処理することができる。またこの端子ストリップは、図３の構成によれば、モジュール３００の追加のデジタル入力、すなわち追加の８つのデジタル入力を提供する。本発明による制御及び／又はデータ伝送モジュールの特定の構成によれば、追加のアナログ入力／出力もこのような端子ストリップ又は同様のストリップによって提供することができるが、これらの追加の入力／出力は、通常、制御及び／又はデータ伝送モジュールのハウジングにかなり多くのスペースを必要とすることに留意すべきである。

加えて、制御モジュールは、図示しない別の制御及び／又はデータ伝送モジュールと通信するための通信インターフェース３４３を有する。このような別の制御及び／又はデータ伝送モジュールも、さらに別の制御及び／又はデータ伝送モジュールをシステムに接続するために、別の対応する通信インターフェースを備えることができる。図２に図示する制御及び／又はデータ伝送モジュールは、したがって、マスタとして機能することもでき、スレーブとして接続される複数の追加の制御及び／又はデータ伝送モジュールと共に制御電子機器の能力及びプログラミングに従って動作させることができる。

たとえば、図示した制御及び／又はデータ伝送モジュールの制御電子機器は、４８個のＩ／Ｏをデジタル形式及び／又はアナログ形式で処理することができるように構成され、その結果、この場合、図２に図示するような３つの制御及び／又はデータ伝送モジュールを通信インターフェース３４３により互いに結合することができ、これらの１つがマスタして動作する。これに対して、スレーブとして動作する制御及び／又はデータ伝送モジュールは、たとえば、これらの入力／出力に接続される１６個のＩ／Ｏ又はバスサブスクライバのみを処理しなければならないだけであり、それに対応して処理される制御及び／又はデータ伝送信号をマスタＩ／Ｏモジュールの制御電子機器へ転送することができる。

制御及び／又はデータ伝送モジュール３００に接続されるＩ／Ｏモジュールがリレー、オプトカプラ、及び／若しくは追加のＩ／Ｏ電子機器を提供するのか、又はさらに純粋な通過モジュールのみを提供するのかは、制御及び／又はデータ伝送モジュール３００のプログラム可能制御電子機器上のプログラムによって設定することができ、その結果、各Ｉ／Ｏモジュールの制御電子機器をそれに応じて使用することができる。したがって、各Ｉ／Ｏモジュールを個別に装備することができ、制御電子機器のすべてについて、１つが１つのコンポーネントタイプに限定されるものではない。そうではなく、ユーザが必要とする通りに入力及び出力を装備することができる。

制御電子機器のプログラミングは、好ましくはソフトウェアによって行われ、制御プログラムは、たとえば、機能構築ブロックによって作成される。ユーザベースの機能構築ブロックを作成して、拡張のために所与の基本プログラムに統合することができる。制御及び／又はデータ伝送モジュールに統合される通信インターフェースによって、このような拡張された機能構築ブロックもエキスポート又はインポートすることができ、その結果、単純な方法で、プログラミングのためのコンピュータ上でのシミュレーションをモニタリングによって容易に行うこともできる。

たとえば、ＨＭＩ上に表示する、制御及び／若しくはデータ伝送モジュールの制御電子機器若しくは逆方向でのその状態のプログラミング若しくはさらにパラメータ化の追加の可能性又は代替的な可能性は、バスプラグに接続することができる少なくとも１つの追加の信号端子を有するＩ／Ｏモジュールを使用することにある。

このようなバスプラグ４００は、たとえば図３から推測される。バスプラグ４００は、本発明の用途に対する代替形態として構成される図３によるＩ／Ｏモジュール１０９用に、下部領域１８０に配置される。下部領域１８０の上には、対応するＩ／Ｏモジュールがキャリアレール上に設定され、この場合、少なくともこのようなバスプラグ又は同様のバスプラグに接続されるＩ／Ｏモジュールが、別の信号端子との接続領域で構成される。

図３に示すＩ／Ｏモジュール１０９の場合、第１の接続デバイスは、たとえば、両側に配置されるノッチ１６０を通じて、本発明による制御及び／又はデータ処理モジュールへの接続用に設けられ、制御及び／又はデータ伝送モジュールの第２の補完接続デバイスは、たとえば、制御及び／又はデータ伝送モジュールが複数のＩ／Ｏモジュール１０９上に設定される時に、ノッチ１９０の背後に係合するベンチのようなクランプレッグを形成する。制御及び／又はデータ伝送モジュールに統合される信号処理用の制御電子機器に接続される制御及び／又はデータ伝送信号端子は、この場合、たとえば、ファネル１２９に係合するピン接点として構成され、そこに配置される端子と対になる。

Claims (23)

1. 一方が他方に隣接して連続して配置される複数のＩ／Ｏモジュール（１００〜１０７）を備える制御及びデータ伝送システムであって、各Ｉ／Ｏモジュールは、少なくとも１つのＩ／Ｏ信号チャネルと、該Ｉ／Ｏ信号チャネルをデータバスに接続するための少なくとも１つの第１の信号端子と、バスサブスクライバを前記Ｉ／Ｏ信号チャネルに接続するための少なくとも１つの第２の信号端子とを備え、該システムは、制御及び／又はデータ伝送モジュール（３００）を備え、該制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記複数のＩ／Ｏモジュールの選択的制御のための制御電子機器を備え、該複数のＩ／Ｏモジュールに機械的に相互接続され、該モジュールと共に取り外し可能なユニットを形成し、前記複数のＩ／Ｏモジュールは、前記制御及び／又はデータ伝送モジュール（３００）を備えるように構成されている、制御及びデータ伝送システム。
2. 各Ｉ／Ｏモジュールは、第１の接続デバイス（１３０）をさらに有し、前記制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記第１の接続デバイスを補完して構成されると共に、一方が他方に隣接して連続して配置される対応する複数のＩ／Ｏモジュール（１００〜１０７）への前記制御及び／又はデータ伝送モジュール（３００）の取り外し可能な機械的接続のために、前記制御及び／又はデータ伝送モジュール（３００）のハウジング上に連続して配置される複数の第２の接続デバイス（３３０）を有することをさらに特徴とする、請求項１に記載の制御及びデータ伝送システム。
3. 前記制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記制御電子機器に割り当てられる対応する複数の第３の信号端子をさらに有し、該複数の第３の信号端子及び前記複数の第２の接続デバイスは、前記制御及び／又はデータ伝送モジュールが前記複数のＩ／Ｏモジュールに接続される時に、第３の信号端子が第１の信号端子と対になり、又は第３の信号端子が第２の信号端子と対になるように互いにて配置される、請求項１又は２に記載の制御及びデータ伝送システム。
4. 前記制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記制御電子機器に割り当てられ且つ対になるために前記制御及び／又はデータ伝送モジュールの外部からアクセス可能である複数の第４の信号端子をさらに有する、請求項３に記載の制御及びデータ伝送システム。
5. 前記制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記第４の信号端子が対になるために接続される端子ストリップ（３４２）を統合する、請求項４に記載の制御及びデータ伝送システム。
6. 前記第４の信号端子は、デジタル入力信号を処理するために前記制御電子機器の入力に割り当てられる、請求項４又は５に記載の制御及びデータ伝送システム。
7. 前記制御電子機器はプログラム可能であることをさらに特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御及びデータ伝送システム。
8. 前記制御電子機器をリモートデータ処理デバイスに接続するための、前記制御及び／又はデータ伝送モジュール上に配置される通信インターフェースコネクタ（３４１）をさらに特徴とする、請求項７に記載の制御及びデータ伝送システム。
9. 前記Ｉ／Ｏモジュールは、キャリアレール（２００）上にセットアップされるように構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御及びデータ伝送システム。
10. 前記Ｉ／Ｏモジュールは、各第１の信号端子と各第２の信号端子との間に配置されるＩ／Ｏ電子機器（１１０〜１１７）を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御及びデータ伝送システム。
11. 前記Ｉ／Ｏモジュールは、前記Ｉ／Ｏ電子機器をバスコネクタに接続するための第５の信号端子を備え、前記Ｉ／Ｏ電子機器は、前記第５の信号端子と前記第１の信号端子との間でデータを伝送するか、又は前記第５の信号端子と前記第２の信号端子との間でデータを伝送するように構成される、請求項１０に記載の制御及びデータ伝送システム。
12. 前記制御電子機器に割り当てられる電源端子（３４０）をさらに特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御及びデータ伝送システム。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の前記制御及び／又はデータ伝送モジュールを別の制御及び／又はデータ伝送モジュールに接続するための、前記制御電子機器に接続される通信インターフェースコネクタ（３４３）をさらに特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の制御及びデータ伝送システム。
14. 制御及びデータ伝送システムのＩ／Ｏモジュールを制御するための制御及び／又はデータ伝送モジュールであって、各Ｉ／Ｏモジュールは、少なくとも１つのＩ／Ｏ信号チャネルを備え、また、該Ｉ／Ｏ信号チャネルをデータバスに接続するための第１の信号端子及びバスサブスクライバを前記Ｉ／Ｏ信号チャネルに接続するための第２の信号端子も備え、各Ｉ／Ｏモジュールは、第１の接続デバイスをさらに有し、該制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記第１の接続デバイスを補完して構成されると共に、一方が他方に隣接して連続して配置される対応する複数のＩ／Ｏモジュールへの該制御及び／又はデータ伝送モジュールの取り外し可能な機械的接続のために、該制御及び／又はデータ伝送モジュールのハウジング上に連続して配置される複数の第２の接続デバイスであって、該制御及び／又はデータ伝送モジュールは、一方が他方の隣に連続して配置される前記複数のＩ／Ｏモジュールによって備えられるように構成され、該制御及び／又はデータ伝送モジュールに接続されるＩ／Ｏモジュールの選択的制御のための前記ハウジングに収容される制御電子機器とを特徴とする、制御及び／又はデータ伝送モジュール。
15. 前記制御電子機器はプログラム可能であることをさらに特徴とする、請求項１４に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
16. 前記制御電子機器をリモートデータ処理デバイスに接続するための通信インターフェースコネクタをさらに特徴とする、請求項１４又は１５に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
17. 前記制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記制御電子機器に割り当てられる対応する複数の第３の信号端子をさらに有し、該複数の第３の信号端子及び前記複数の第２の接続デバイスは、前記ハウジングが前記複数のＩ／Ｏモジュールに接続される時に、第３の信号端子が第１の信号端子と対になり、又は第３の信号端子が第２の信号端子と対になるように互いに配置される、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
18. 前記制御電子機器に割り当てられ且つ対になるために前記ハウジングの外部からアクセス可能である複数の第４の信号端子をさらに有する、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
19. 前記制御及び／又はデータ伝送モジュールは、前記ハウジング上に配置される端子ストリップを統合し、前記第４の信号端子は、対になるために該端子ストリップに接続される、請求項１８に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
20. 前記第４の信号端子は、デジタル入力信号を処理するために前記制御電子機器の入力に割り当てられる、請求項１８又は１９に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
21. 前記制御電子機器に割り当てられる電源端子をさらに特徴とする、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
22. 請求項１４〜２１のいずれか一項に記載の前記制御及び／又はデータ伝送モジュールを別の制御及び／又はデータ伝送モジュールに接続するための、前記制御電子機器に接続される通信インターフェースコネクタをさらに特徴とする、請求項１４〜２１のいずれか一項に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。
23. 前記制御及び／又はデータ伝送モジュールと前記複数のＩ／Ｏモジュールとの間の接続の手動による取り外しのためのイジェクトデバイスを特徴とする、請求項１４〜２２のいずれか一項に記載の制御及び／又はデータ伝送モジュール。

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