JP5264473B2 - マテリアルハンドリング施設内で複数の送り先へのアイテムをモートを用いて対応する複数のレセプタクルにピッキングする方法及び装置 - Google Patents
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Description
る。梱包後、注文品は顧客10に出荷されることになる出荷70に送られる。
モートの「コア」は、本質的に極めて小さく、低コスト・低出力で、無線通信能力を有するコンピュータであり、モートの目的とする機能に応じて様々なタイプの1つ又はそれ以上の外部構成要素に結合することができる。モートの演算コアは、小さな回路基板又はカード、或いは単一の「チップ」上に実装することができる。モートの構成要素は、限定ではないが、CPU、メモリ、無線送信器/受信器か他のタイプの無線送信器/受信器を含むことができる。モートのコアは、センサデータ用のA/Dコンバータ等の他の構成要素を含むことができる。モートのこの演算「コア」を、限定ではないが、バッテリ又は他の電源、アンテナを含む1つ又はそれ以上の他の構成要素に結合することができる。現在、モートは通常、バッテリによって電力が供給されているが、代替的には、特定の用途において電力網を活用してもよい。センサ等の他の構成要素も同様にモートに結合することができる。
図2を参照すると、エージェント又はピッカー42は、在庫30内の場所に行き、アイテムリストをこの場所からピッキングするように、RF接続無線端末、ハンドヘルドスキャナ、又は他のデバイスなどのデバイス上の制御システムから命令を受け取る。ピッカー42は通常、ピッキングアイテムをスキャンして、正しいアイテムがピッキングされたかどうかを判断する。次いで、ピッカー42は、ピッキングアイテムを受け取るためのレセプタクル内にピッキングアイテムを収納する。幾つかの実施形態では、レセプタクルは、いずれかのタイプの移動カート上に配置されるか、又は一体化することができる。カート上には1つよりも多いレセプタクルがあってもよい。
図2の注文処理センター80等のマテリアルハンドリング施設は、マテリアルハンドリング施設制御システムすなわち略して制御システムを実装することができる。図9の制御システム190等の制御システムは、顧客の注文を履行する際に注文処理センター80においてエージェントを支援及び/又は誘導するように構成されたハードウェア及びソフトウェアを含む。在庫30内のアイテムは、限定ではないが、ピッキング、仕分け、梱包を含む注文処理センター80の業務を容易にするために、バーコード、万国製品コード(UPC)、最小在庫保管単位(SKU)コード、シリアル番号、及び/又は他の呼称(商標名を含む)でマーキング又はタグ付けすることができる。これらの呼称又はコードは、アイテムをタイプ毎に識別することができる、及び/又はあるタイプのアイテムの中で個々のアイテムを識別することができる。制御システムは、ハンドヘルド、モバイル、及び/又は固定のスキャナ或いはスキャンデバイスを含むことができ、これらは、個々のアイテム上のマーク又はタグをスキャンし、受信し、又は他の方法で検出し、制御システムの1つ又は複数の制御ステーションと通信してアイテム及び/又はアイテムのアイテムタイプを判定及び記録することができる。
販売業者及び製造業者によって用いられるマテリアルハンドリング施設のような、マテリアルハンドリング施設においてモートを用いて複数送り先ピッキングを可能にする方法及び装置の実施形態を説明する。本実施形態では、マテリアルハンドリング施設のエージェントに一度に2つ又はそれ以上のピッキング送り先(又はバッチ処理施設ではバッチ)に対してアイテムをピッキングさせることによってピッキング密度を高めることができ、従って、ピッキング中に少なくともある程度の注文の事前仕分けを実行する。ピッキング送り先は、以下では単に送り先と呼ぶことができる。従来、複数送り先ピッキングを実行するには、ピッカーは、誤仕分けを回避するためにピッキングされた各アイテムについて送り先レセプタクルをスキャンすることが必要となり、ピッキング処理に複雑さが加わり、エラーの可能性が増大し、従って生産性が低下する場合があった。一実施形態では、ピッキングされた各アイテムについてレセプタクルをスキャンする必要性を排除し、下流処理の間に修正することが必要になるピッキング処理におけるエラーの防止を助けるために、各レセプタクルを送り先に割り当てることができ、レセプタクルは、発光ダイオード(LED)等のインジケータを含むモートを有する又は含むことができ、そのインジケータは、レセプタクルがピッキングアイテムに対する送り先レセプタクルであることをエージェントに示すために起動される。このようにして、エージェントは、指示送り先レセプタクル内にアイテムを収納することができ、従って、誤仕分けが回避される。一実施形態では、各レセプタクルは、そのレセプタクルへのアイテムの収納を感知するセンサを有するか又は含むことができ、これを用いて複数送り先ピッキング業務中のエラー(例えばピッキングアイテムを正しくないレセプタクルに収納する)を検出して修正することができ、これにより、下流処理中にピッキングエラーを修正する必要性が軽減又は排除される。
種々の実施形態は、コンピュータアクセス可能媒体に関する前述の説明に従って実装された命令及び/又はデータを受信、送信、又は記憶する段階を更に含むことができる。一般的に言えば、コンピュータアクセス可能媒体は、例えば、ディスク又はDVD/CD−ROM、RAM(例えばSDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等のような揮発性又は不揮発性媒体等の磁気又は光学媒体のような記憶媒体又はメモリ媒体を含むことができる。更に、ネットワーク及び/又は無線リンク等の通信媒体を介して伝送される電気、電磁気、又はデジタル信号のような伝送媒体又は信号を含むことができる。
Claims (22)
- マテリアルハンドリング施設であって、
そのマテリアルハンドリング施設内でピッキングされるアイテムに対する複数の送り先と、
制御システムと、
を備え、前記制御システムが、
前記マテリアルハンドリング施設内の前記送り先の2つ又はそれ以上に対するアイテムを含むピッキングされるアイテムリストを前記マテリアルハンドリング施設内のエージェントに割り当て、
前記ピッキングされるアイテムリストに対する前記送り先の2つ又はそれ以上の各々に対して、前記制御システムと通信するための通信インターフェースを備えるモートを各々有し且つインジケータに結合されたレセプタクルを割り当て、
ピッキングされる特定のアイテムに対する前記マテリアルハンドリング施設内のある位置に前記エージェントを誘導し、
前記ピッキングされたアイテムに関する情報を受信し、
前記ピッキングされたアイテムに関する受信された情報に従って、2つ又はそれ以上の前記レセプタクルのうち特定の1つを、前記ピッキングされたアイテムの前記送り先に対応するレセプタクルとして決定し、
前記ピッキングされたアイテムの送り先レセプタクル上にある前記モートにメッセージを送信し、前記モートに結合された前記インジケータを起動して、前記ピッキングされたアイテムの前記送り先に対応する前記決定されたレセプタクル中に前記アイテムが収納されることを前記エージェントに示すように構成され、
前記制御システムが、前記送り先の各々に対して最初にピックアップされたアイテムを示す情報を受信するのに応答して、前記制御システムにより、各レセプタクルが、前記送り先の2つ又はそれ以上の各々のうち特定の1つに対して割り当てられる
ことを特徴とするマテリアルハンドリング施設。 - 前記複数の送り先が、仕分けステーション、梱包ステーション、付加価値サービスを実
施するためのステーションのうちの1つ又はそれ以上を含むことを特徴とする請求項1に
記載のマテリアルハンドリング施設。 - 各レセプタクルが、そのレセプタクル内へのアイテムの収納を検出するためのセンサを更に有し、前記制御システムが、前記センサによる前記レセプタクル内への前記アイテムの収納の検出に応答して前記起動されたインジケータを停止させるように更に設定されることを特徴とする請求項1に記載のマテリアルハンドリング施設。
- 各レセプタクルが、そのレセプタクル内へのアイテムの収納を検出するためのセンサを更に有し、前記制御システムが、前記センサによる前記レセプタクル内へのそのアイテムの収納の検出に応答して前記アイテムの送り先に割り当てられた正しいレセプタクル内への前記アイテムの収納を検証して表示するように更に構成されることを特徴とする請求項1に記載のマテリアルハンドリング施設。
- 前記制御システムが、入力された情報を前記制御システムに通信するように構成された通信デバイス上で、前記エージェントが前記アイテムに関する情報を入力するのに応答して前記アイテムに対する送り先に割り当てられた前記レセプタクル上のインジケータを起動するように更に構成されることを特徴とする請求項1に記載のマテリアルハンドリング施設。
- 前記モートと前記制御システムが、前記マテリアルハンドリング施設内のアドホックネットワークに参加するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のマテリアルハンドリング施設。
- マテリアルハンドリング施設の制御システムにより、アイテムリスト上のアイテムを、2つ又はそれ以上のレセプタクル内にピッキングするようマテリアルハンドリング施設のエージェントを誘導するステップを含み、
各レセプタクルがマテリアルハンドリング施設制御システムと通信するための通信インターフェースを備えるモートを有し、そのモートがインジケータに結合され、前記アイテムのリストが、前記マテリアルハンドリング施設内の2つ又はそれ以上の送り先に対するアイテムを含み、前記制御システムが、前記送り先の各々に対して最初にピックアップされたアイテムを示す情報を受信するのに応答して、前記制御システムにより、前記2つ又はそれ以上のレセプタクルの各々が前記送り先のうち特定の1つに対して割り当てられ、
前記誘導するステップが、ピッキングされた各アイテムに対して、
前記エージェントにより入力された情報を前記制御システムへ送信するように構成された通信デバイスから前記アイテムに関する情報を受信するステップと、
前記ピッキングされたアイテムに関する受信された情報に従って、2つ又はそれ以上の前記レセプタクルのうち特定の1つを、前記ピッキングされたアイテムの前記送り先に対応するレセプタクルとして決定するステップと、
前記アイテムの前記送り先に割り当てられた2つ又はそれ以上の前記レセプタクルのうちの1つの上の前記モートにメッセージを送信し、前記受信した情報に応答して前記モートに結合された前記インジケータを起動し、前記ピッキングされたアイテムの前記送り先に対応する前記決定されたレセプタクル内に前記アイテムが収納されることになることを前記エージェントに表示するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記制御システムが、前記マテリアルハンドリング施設からピッキングされる前記アイテムリストを、前記通信デバイスに送信するステップと、
前記2つ又はそれ以上のレセプタクルのうち特定の1つを特定する情報を、前記制御システムが前記通信デバイスから受信するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 前記送り先は、仕分けステーション、梱包ステーション、付加価値サービスを実施するためのステーションのうちの1つ又はそれ以上を含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 各レセプタクルがそのレセプタクル内へのアイテムの収納を検出するためのセンサを更に有し、前記方法が、
前記センサが、前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出するステップと、
前記制御システムが、前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出するステップに応答して前記起動されたインジケータを停止させるステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 各レセプタクルがそのレセプタクル内へのアイテムの収納を検出するためのセンサを更に有し、前記方法が、
前記センサが、前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出するステップと、
前記制御システムが、前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出する前記ステップに応答して正しいレセプタクル内への前記アイテムの収納を検証するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 前記モートと前記制御システムが、前記マテリアルハンドリング施設内のアドホックネットワークに参加するように構成されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 各レセプタクルが、トート、バスケット、箱、ビン、ホッパー、棚、自動仕分け機構の誘導レーンのうちの1つであることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 各レセプタクルが、仕切りトート、仕切りバスケット、仕切り箱、仕切りビン、仕切り棚のうちの1つにおける区画であることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- プログラム命令を含むコンピュータアクセス可能媒体であって、そのプログラム命令が、
マテリアルハンドリング施設内でピッキングされる、前記マテリアルハンドリング施設内の2つ又はそれ以上の送り先に対するアイテムを含むアイテムリストを、前記マテリアルハンドリング施設のエージェントに提供し、
前記アイテムリスト上の前記アイテムに対する前記2つ又はそれ以上の送り先の各々に対して、通信インターフェースを備え且つインジケータに結合されたモートを各々が有するレセプタクルを割り当て、
前記アイテムリスト上の前記アイテムを、前記マテリアルハンドリング施設から2つ又はそれ以上の前記レセプタクル内へピッキングするよう前記エージェントを誘導することを含み、その誘導することが、ピッキングした各アイテムに対して、
前記エージェントによって入力された情報を送信するように構成された通信デバイスから前記アイテムに関する情報を受信し、
前記ピッキングされたアイテムに関する前記受信された情報に従って、2つ又はそれ以上の前記レセプタクルのうち特定の1つを、前記ピッキングされたアイテムの前記送り先に対応するレセプタクルとして決定し、
前記ピッキングされたアイテムの送り先レセプタクル上の前記モートにメッセージを送信し、前記情報の受信に応答して前記モートに結合された前記インジケータを起動し、前記ピッキングされたアイテムの前記送り先に対応する前記決定されたレセプタクル内に前記アイテムが収納されることを前記エージェントに表示すること
を含み、
制御システムが、前記送り先の各々に対して最初にピックアップされたアイテムを示す情報を受信するのに応答して、前記制御システムにより、各レセプタクルが、前記送り先の2つ又はそれ以上の各々のうち特定の1つに対して割り当てられる
ことを特徴とするコンピュータアクセス可能媒体。 - 前記送り先は、仕分けステーション、梱包ステーション、付加価値サービスを実施するためのステーションのうちの1つ又はそれ以上を含むことを特徴とする請求項15に記載のコンピュータアクセス可能媒体。
- 各レセプタクルが、前記レセプタクル内へのアイテムの収納を検出するためのセンサを更に有し、前記プログラム命令は、前記センサによる前記レセプタクル内への前記アイテムの収納の検出ステップに応答して前記起動されたインジケータを停止させることを実施するように更に構成されることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータアクセス可能媒体。
- 各レセプタクルが前記レセプタクル内へのアイテムの収納を検出するためにセンサを更に有し、前記プログラム命令は、前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出することに応答して正しいレセプタクル内への前記アイテムの収納を検証することを実施するように構成されることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータアクセス可能媒体。
- マテリアルハンドリング施設からピッキングされたアイテムを受け取り、そのアイテムを前記マテリアルハンドリング施設内の複数の送り先のうちの1つに移送する装置であって、その装置が、
前記アイテムを保持するためのレセプタクルと、
モートと
を備え、前記モートが、
プロセッサと、メモリと、通信インターフェースとを備えるモートコアと、
前記モートコアに結合されたインジケータとを含み、
前記送り先の各々に対して最初にピッキングされたアイテムが前記レセプタクル内に格納されたことを示す情報をマテリアルハンドリング施設制御システムが受信するのに応答して、前記レセプタクルは、前記マテリアルハンドリング施設制御システムによって前記複数の送り先のうち特定の1つに対して割り当てられ、
前記モートは、前記マテリアルハンドリング施設制御システムと通信して、前記制御システムにより受け取られたアイテムに関する情報に応答して前記インジケータを起動し、前記アイテムが前記レセプタクル内に収納されることを前記マテリアルハンドリング施設のエージェントに表示するように構成されている、
ことを特徴とする移送する装置。 - 前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出するように構成されたセンサを更に備えることを特徴とする請求項19に記載の装置。
- 前記モートは、センサが前記レセプタクル内への前記アイテムの収納を検出することに応答して前記起動したインジケータを停止させるように更に構成されることを特徴とする請求項19に記載の装置。
- 前記インジケータが照明灯を備え、前記インジケータを起動することが前記照明灯を起動することであることを特徴とする請求項19に記載の装置。
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