JP5260383B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、顧客を検知するためのセンサが搭載された自動取引装置に関する。

従来、自動取引装置（以下、ＡＴＭということもある）には顧客を検知する顧客センサを搭載し、顧客がＡＴＭに対し、一定距離の範囲内に近づいたことまたは範囲外に離れたことを検知するようにしている。

例えば、関連技術として、特許文献１では、ＡＴＭに顧客を検知する近接センサを設け、媒体（カード、通帳、硬貨など）の取り忘れを警告する技術が示されている。
また、特許文献２では、ＡＴＭの前面の床、前面の天井など複数箇所に顧客を検知するセンサを設け、媒体の取り忘れ等を警告する技術が示されている。

一方、近年、特に複数台のＡＴＭが設置された店舗等において、顧客の利便性を向上させることを目的として、２ｎｄ（セカンド）ディスプレイ（外部表示装置）を各ＡＴＭの上側に設置することが行なわれている。２ｎｄディスプレイには、そのＡＴＭの現在の状態（取引中である、空いている、等）が表示されている。

複数台のＡＴＭが設置された店舗では、どのＡＴＭが空いているのかを、一定距離の範囲内を検知するセンサで検出した結果をもとに、顧客または顧客を案内する係員に直ちに分かるように、このようなディスプレイが設置されている。

しかし、ＡＴＭで取引を終了して、センサの検知エリアから離れたとしても、連続取引をしようとして、まだ、そのＡＴＭの側に顧客がいる場合がある。そのような場合に、センサの検知エリアから顧客が離れた時点で、ＡＴＭ自身が検知エリアに誰もいない状態と判断すると、２ｎｄディスプレイが直ちに“空きブース”表示に切り替わると、係員の誤誘導を誘い、顧客サービスの観点から好ましくない。

また、この他に、ＡＴＭの取引終了時にＡＴＭが排出した媒体を顧客が取り忘れる場合がある。従来、このような場合には、抜き取り監視のタイムアウト時や、顧客を検知するセンサの検知範囲から外れたタイミングで取り忘れの警告を出力するようにしている。

しかし、抜き取り監視のタイマ値を短くしたり、または、媒体排出とほぼ同時に取り忘れ警告を出力すると、機械に操作を促されている感じを顧客に与えたり、または、警告音が顧客に煩わしさを与えたりする。一方、取り忘れ警告を出力するタイミングを遅くすると、顧客がＡＴＭからある程度離れた時点で取り忘れ警告を出力することとなり、顧客が気づかない場合も多くなり、顧客サービスの観点から好ましくない。

特開平３−２８８２９５号公報 特開昭５８−１８７６７号公報

本発明は、以上の問題点を考慮してなされたものであり、顧客サービスを向上させることを可能とした自動取引装置を提供することを目的とする。

提案する自動取引装置は、近距離の検知エリアと、遠距離の検知エリアとのいずれか一方に検知範囲を設定可能である、顧客を検知するための顧客センサと、前記顧客センサにより、前記遠距離の検知エリアで顧客が検知された状態が所定時間以上続いたときに、前記顧客センサの検知範囲を前記近距離の検知エリアに切り替えるとともに、前記近距離の検知エリアで顧客が検知されない状態が所定時間以上続いたときに、前記顧客センサの検知範囲を前記遠距離の検知エリアに切り替えるように制御する検知範囲制御部と、前記検知範囲制御部により検知エリアが近距離と遠距離とで制御された顧客センサによる検知結果に基き、前記顧客の移動状況を判定する移動状況判定手段と、を有する。

前記自動取引装置において、例えば、前記移動状況判定手段は、前記検知範囲制御部により前記顧客センサが遠距離の検知エリアで前記顧客を検知して近距離の検知エリアに切り替えられた後、前記顧客センサが近距離の検知エリアで前記顧客を検知した場合、前記顧客が近づいていると判定する。

また、前記自動取引装置において、例えば、前記移動状況判定手段は、前記検知範囲制御部により前記顧客センサが近距離の検知エリアで前記顧客を検知しなくなったことにより遠距離の検知エリアに切り替えられた後、前記顧客センサが遠距離の検知エリアで前記顧客を検知した場合、前記顧客が遠ざかっていると判定する。

また、前記自動取引装置において、例えば、前記取引検知手段に、媒体抜き取り待ちを監視する監視部をさらに有し、前記監視部が顧客が媒体抜き取り待ちを検知している状態のときに、前記誘導手段は、前記移動状況判定手段により前記顧客が前記近距離あるいは操作位置にいると検知するエリアで検知されているときには、音声案内と警告音をスピーカから出力させ、前記顧客が前記近距離あるいは操作位置にいると検知するエリアで検知できなかったときには、通常の音声案内と警告音が異なる取り忘れを警告する音声案内と警告音を前記スピーカから出力させる。

また、前記自動取引装置において、例えば、外部表示装置に対して、自装置の状態を表示するために出力する外部装置制御部を更に有し、前記移動状況判定手段により、前記顧客センサの検知エリアで顧客が検知されている間は、前記誘導手段により前記外部表示制御部は、前記外部表示装置に対し、前記顧客センサの検知状況に応じた表示内容を出力する。

自動取引装置によれば、検知範囲制御部により検知エリアが近距離と遠距離の間で制御された顧客センサによる検知結果に基き、移動状況判定手段が、顧客の移動状況を判定することで、ＡＴＭに対する顧客の位置（近距離検知センサの検知エリア内、遠距離検知センサの検知エリア内、遠距離検知センサの検知エリア外）を検出することが可能となり、顧客の状況に応じた適切な誘導および案内を行なうことが可能となり、顧客サービスを向上させることができる。

また、自動取引装置において、例えば、媒体抜き取り待ちを監視する監視部をさらに有し、その監視部が媒体抜き取り待ちを検知している状態のときには、顧客が近距離あるいは操作位置の検知エリアで検知されているときに、音声案内と警告音をスピーカから出力させて、顧客が近距離あるいは操作位置の検知エリアを離れたときに、通常の音声案内と警告音が異なる取り忘れを警告する音声案内と警告音を前記スピーカから出力させるようにしているので、顧客の状況に応じて、警告音等が顧客に煩わしさを与える度合いを軽減しつつ取り忘れ防止向上を計り、きめ細かな対応により顧客サービスを向上させることができる。

また、自動取引装置において、例えば、取引が終了し近距離検知センサの検知エリアから遠距離検知センサの検知エリアに移動した顧客が、顧客センサの検知エリア外へ移動せずに、遠距離検知センサの検知エリアにまだいる場合には、連続取引を行なう可能性がまだあるものとして、自装置の状態が出力される外部表示装置の表示を例えば“空きブース”に変更することなく、“取引中”のままとしているので、係員の誤誘導を誘うことなく、顧客サービスを向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る１台のセンサによる顧客検知方法の概要を示す図である。 本発明の一実施形態に係る２台のセンサによる顧客検知方法の概要を示す図である。 本発明の一実施形態に係る１台のセンサを有する自動取引装置の構成を示すブロック図である。 １台のセンサを有する構成における顧客待ち時の処理（パターン１）を示す図である。 １台のセンサを有する構成における取引中から媒体放出時までの処理（パターン１）を示す図である。 １台のセンサを有する構成における顧客待ち時の処理（パターン２）を示す図である。 １台のセンサを有する構成における取引中から媒体放出時までの処理（パターン２）を示す図である。 ２台のセンサを有する構成における顧客待ち時の処理を示す図である。 ２台のセンサを有する構成における取引中から媒体放出時までの処理を示す図である。 利用者状態を、装置を上方から見た図および装置状態と共に示した図である。 １台のセンサを有する構成における、利用者状態を、センサ検知状態および装置振舞いと共に示した図（パターン１対応図）である。 １台のセンサを有する構成における、利用者状態を、センサ検知状態および装置振舞いと共に示した図（パターン２対応図）である。 ２台のセンサを有する構成における、利用者状態を、センサ検知状態および装置振舞いと共に示した図である。 １台のセンサを有する構成（パターン２）における、顧客位置の決定処理のフローチャートである。

以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
本実施形態の概要は、図１Ａに示すように、自動取引装置（以下、ＡＴＭということもある）１に顧客を検知するための顧客センサ２を搭載するとともに、その顧客センサ２に対し、外部からｎ点（実施例では、２点）の検知距離を設定可能とすることで、顧客センサ２の検知エリアを２つ（近距離の検知エリア３、遠距離の検知エリア４）に分割したことである。

すなわち、ＡＴＭ１が顧客待ち状態のときは、顧客センサ２の検知エリアを遠距離の検知エリア４（図１Ａの点線部）となるように制御し、顧客がＡＴＭ１で取引を開始したときに、顧客センサ２の検知エリアを近距離の検知エリア３（図１Ａの実線部）となるように制御する。そして、取引終了時点で媒体（現金、カード、通帳等）取り忘れがない場合、近距離の検知エリア３における顧客検知解除から一定時間経過後に、顧客センサ２の検知エリアを遠距離の検知エリア４に戻るように制御する。取引終了時点で媒体取り忘れがある場合、近距離の検知エリア３における顧客検知解除と同時に取り忘れ警告を出力する。

なお、図１Ａに示したように、１台の顧客センサで検知範囲を制御して顧客を検知する代わりに、図１Ｂに示すように、ＡＴＭ１１に遠距離の検知エリア１５（図１Ｂの点線部）にいる顧客を検知するための遠距離用の顧客センサ１２、近距離の検知エリア１４（図１Ｂの実線部）にいる顧客を検知するための近距離用の顧客センサ１３を搭載するようにしてもよい。この場合、ＡＴＭ１１が顧客待ち状態のときは、遠距離用の顧客センサ１２で監視し、顧客がＡＴＭ１１で取引を開始した後は、遠距離用の顧客センサ１２に加え、近距離用の顧客センサ１３でも監視を行なう。そして、取引終了時点で媒体取り忘れがない場合、近距離の検知エリア１４における顧客検知解除から一定時間経過後に、遠距離用の顧客センサ１２による従来の顧客監視に移行する。取引終了時点で媒体取り忘れがある場合、近距離の検知エリア１４における顧客検知解除と同時に取り忘れ警告を出力する。

なお、以下では、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図７、図８、図１０が、図１Ａの１台の顧客センサを用いて顧客検知を行なう場合の図に相当し、図５Ａ、図５Ｂ、図９が、図１Ｂの２台の顧客センサを用いて顧客検知を行なう場合の図に相当する。

図２は、本発明の一実施形態に係る自動取引装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、自動取引装置（ＡＴＭ）２０は、カード読取り印字部２１、通帳印字部２２、紙幣入出金部２３、硬貨入出金部２４、ルータ／ＴＣ／ＧＷ２５、監視システム２６、電源（ＵＰＳ）２７、制御部３０、セカンドディスプレイ４０、顧客操作部（ＵＯＰ）５０、により構成される。

制御部３０は、ルータ／ＴＣ／ＧＷ２５とＬＡＮ（Local Area Network）を通してデータをやり取りするホスト回線制御部３１、監視システム２６とＬＡＮを通してデータをやり取りする監視系通信制御部３２、セカンドディスプレイ４０とＬＡＮを通してデータをやり取りする外部機器制御部３３、顧客操作部（ＵＯＰ）５０を制御するＵＯＰ制御部３４、ＵＳＢインターフェース３５、ＨＵＢ３６、ＨＤＤ３８−１および光学ＤＲＩＶＥ３８−２を有する補助記憶部３７、不図示のモデムなどに接続されるホスト回線３９、により構成される。

セカンドディスプレイ４０は、ＬＣＤ４１、制御部４２を有する。また、電源４３はセカンドディスプレイ４０に電源を供給する。
顧客操作部（ＵＯＰ）５０は、ＬＣＤ５１、タッチパネル５２、スピーカ５３、顧客センサ５４、取り扱い表示５５、ハンドセット５６、カメラ５７、テンキー５８、を有する。

カード読取り印字部２１、通帳印字部２２、紙幣入出金部２３、硬貨入出金部２４、からのデータは、制御部３０内のＨＵＢ３６に集められ、そこから、ＵＳＢインターフェース３５を通して制御部３０内に取り込まれる。

一方、制御部３０からのデータは、ＵＳＢインターフェース３５、ＨＵＢ３６を通して、カード読取り印字部２１、通帳印字部２２、紙幣入出金部２３、硬貨入出金部２４、に出力される。

なお、図２において、タッチパネル５２を通して顧客は取引の指示を行なう。また、スピーカ５３から、媒体取り忘れ時等に警告音や音声が出力される。
例えば制御部３０内の不図示のメモリに格納されたプログラムが、制御部３０内の不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出されて不図示のＣＰＵにより実行されることで、本実施形態の顧客検知処理が実現される。

顧客センサ５４に対しては、一定の範囲の中で、ｎ点の検知距離を外部（図２のＵＯＰ制御部３４）から設定可能である。本実施形態では、ＡＴＭ２０の設置環境に合わせて、最適な２点の距離（遠距離、近距離）の設定値を予めＵＯＰ制御部３４に保持し、例えば上記の顧客検知処理を実行するプログラムからの指示により、遠距離／近距離を切り替えて設定する。その時点の設定距離に応じて、顧客センサ５４が人や物を検知した場合、そのことがデータとしてＵＯＰ制御部３４を通して、その顧客検知処理を実行するプログラムに通知される。

通知を受けた、このプログラムは、ＡＴＭ２０内の必要なユニットからＨＵＢ３６、ＵＳＢインターフェース３５を通して集められたデータ等を用いて、内蔵するロジックにより決定した内容をデータとしてＡＴＭ２０内の必要なユニット（セカンドディスプレイ４０、スピーカ５３、顧客センサ５４等）に出力する。

続いて、本実施形態の１台の顧客センサを有する自動取引装置の顧客検知動作を、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂを参照して説明する。顧客センサの遠距離から近距離あるいは近距離から遠距離への切り替えのトリガが、図３Ａ、図３Ｂのパターン１と図４Ａ、図４Ｂのパターン２との相違点である。

図３Ａは、１台のセンサを有する構成における顧客待ち時の処理（パターン１）を示す図である。
図３Ａにおいて、顧客位置ＡよりＡＴＭ１寄りが近距離の検知エリア、顧客位置ＢよりＡＴＭ１寄りが遠距離の検知エリアに相当する。ＡＴＭ１が設置された店舗に顧客が入店した時点では、店舗規模にもよるが、通常、顧客は、遠距離の検知エリア外の位置（顧客位置Ｃ）にいることになる。

この顧客位置Ｃでは、顧客センサ２は検知範囲を遠距離に設定されている。そして、顧客が遠距離の検知エリア内にいないため、顧客センサ２は顧客を検知できずオフである。また、この遠距離でオフである状態が所定時間（ここでは“６０秒”）続くと、タッチパネルのスクリーンセーバーが起動され、セカンドディスプレイ（図３Ａでは不図示）の表示が“空きブース”に切り替えられる。

顧客がＡＴＭ１で取引を行なうために、顧客位置Ｃから顧客位置Ｂまで近づくと、遠距離の検知エリアに設定された顧客センサ２が顧客をＡＴＭの前面にいるものとして検知してオンとなり、タッチパネルのスクリーンセーバーが停止して顧客待ち画面に遷移させ、光・音によるおもてなし（顧客誘導）を行なう。すなわち、省エネモードを解除する。また、セカンドディスプレイ（図３Ａでは不図示）の表示が“取引中”に切り替えられる。

遠距離の検知エリアに設定された顧客センサ２がオンとなった後に、ＡＴＭ１の取引キーを押下したこと、あるいは、ＡＴＭ１へカードを挿入したことをトリガとして、顧客センサ２の検知範囲が遠距離から近距離に切り替えられる。

図３Ｂは、１台のセンサを有する構成における取引中から媒体放出時までの処理（パターン１）を示す図である。
顧客がＡＴＭ１の取引キーを押下するか、あるいは、ＡＴＭ１へカードを挿入するかした場合に、上述したように、顧客センサ２の検知範囲が遠距離から近距離に切り替えられる。顧客が顧客位置Ｂを通り過ぎてＡＴＭ１に近づいていった時点から、表示が“取引中”になったセカンドディスプレイ（図３Ｂでは不図示）の表示は取引中も当然のこととして“取引中”のままである。

例えば、顧客が出金取引を行い、ＡＴＭ１の入出金口に出金された紙幣を取り忘れた場合、紙幣が入出金口に出金された時点からタイマが起動され、３０秒以上、顧客が近距離にいた場合（３０秒以上、近距離に設定された顧客センサがオンであった場合）、次のような制御が行われる。
・初めの５秒間は“紙幣をお受け取り下さい”という音声ガイダンスの案内が行われる。
・続く２５秒間（すなわちタイマのカウント値が５秒から３０秒の間）はスピーカ５３を通して“ピーポーピーポー”という警告音が出力され、タイムアウトで（タイマのカウント値が３０秒に達したときに）媒体（ここでは紙幣）は、ＡＴＭ内に取込まれる。
なお、このとき、セカンドディスプレイ（図３Ｂでは不図示）の表示は“取引中”のままである。

一方、顧客が出金取引を行い、ＡＴＭ１の入出金口に出金された紙幣を取り忘れた場合において、ＡＴＭ１から離れて近距離の検知エリアから外れた場合、直ちに、警告音＋音声“ピンポーン紙幣を取り忘れています”が繰り返され、タイムアウトで（タイマのカウント値が３０秒に達したときに）媒体（ここでは紙幣）は、ＡＴＭ内に取込まれる。

なお、このとき、セカンドディスプレイ（図３Ｂでは不図示）の表示は“取り忘れ警告”である。また、このパターン１の場合、ＡＴＭ１の状態が取引終了または休止状態となった時点で顧客センサ２の検知範囲が近距離から遠距離に切り替えられる。

図４Ａは、１台のセンサを有する構成における顧客待ち時の処理（パターン２）を示す図である。なお、１台のセンサの検知エリアを遠距離、近距離と相互に切り替えることにより顧客位置（Ａ、Ｂ、またはＣ）を判断することにより顧客検知を行う。

図４Ａにおいて、顧客位置ＡよりＡＴＭ１寄りが近距離の検知エリア、顧客位置ＢよりＡＴＭ１寄りが遠距離の検知エリアに相当する。ＡＴＭ１が設置された店舗に顧客が入店した時点では、店舗規模にもよるが、通常、顧客は、遠距離の検知エリア外の位置（顧客位置Ｃ）にいることになる。

この顧客位置Ｃでは、顧客センサ２は検知範囲を遠距離に設定されている。そして、顧客が遠距離の検知エリア内にいないため、顧客センサ２は顧客を検知できずオフである。また、この遠距離でオフである状態が所定時間（ここでは“６０秒”）続くと、タッチパネルのスクリーンセーバーが起動され、セカンドディスプレイ（図４Ａでは不図示）の表示が“空きブース”に切り替えられる。

顧客がＡＴＭ１で取引を行なうために、顧客位置Ｃから顧客位置Ｂまで近づくと、遠距離の検知エリアに設定された顧客センサ２が顧客をＡＴＭの前面にいるものとして検知してオンとなり、タッチパネルのスクリーンセーバーが停止して顧客待ち画面に遷移させ、光・音によるおもてなし（顧客誘導）を行なう。すなわち、省エネモードを解除する。また、セカンドディスプレイ（図４Ａでは不図示）の表示が“取引中”に切り替えられる。

このパターン２では、遠距離の検知エリアに設定された顧客センサ２がオンとなった時点から数秒経過後に、（図８で説明するように）顧客センサ２の検知範囲を遠距離から近距離に切り替える。

図４Ｂは、１台のセンサを有する構成における取引中から媒体放出時までの処理（パターン２）を示す図である。
顧客が顧客位置Ｂを通り過ぎてＡＴＭ１に近づいて、さらに顧客位置Ａにおいて取引を実施しうる状態にある場合、近距離の検知エリアに設定された顧客センサ２が顧客を検知してオンになる。

顧客はＡＴＭ１のタッチパネルの取引キーを押下するか、または、媒体（カードや通帳）を挿入するかして取引を開始する。取引中はＡＴＭ１のセカンドディスプレイ（図４Ｂでは不図示）の表示は“取引中”のままである。

例えば、顧客が出金取引を行い、ＡＴＭ１の入出金口に出金された紙幣を取り忘れた場合、紙幣が入出金口に出金された時点からタイマが起動され、３０秒以上、顧客が近距離にいた場合（３０秒以上、近距離に設定された顧客センサがオンであった場合）、次のような制御が行われる。
・初めの５秒間は“紙幣をお受け取り下さい”という音声ガイダンスの案内が行われる。
・続く２５秒間（すなわちタイマのカウント値が５秒から３０秒の間）はスピーカ５３を通して“ピーポーピーポー”という警告音が出力され、タイムアウトで（タイマのカウント値が３０秒に達したときに）媒体（ここでは紙幣）は、ＡＴＭ内に取込まれる。
なお、このとき、セカンドディスプレイ（図４Ｂでは不図示）の表示は“取引中”のままである。

一方、顧客が出金取引を行い、ＡＴＭ１の入出金口に出金された紙幣を取り忘れた場合において、ＡＴＭ１から離れて近距離の検知エリアから外れた場合、直ちに、警告音＋音声“ピンポーン紙幣を取り忘れています”が繰り返され、タイムアウトで（タイマのカウント値が３０秒に達したときに）媒体（ここでは紙幣）は、ＡＴＭ内に取込まれる。

なお、このとき、セカンドディスプレイ（図４Ｂでは不図示）の表示は“取り忘れ警告”である。また、このパターン２の場合、顧客が近距離で検知されなくなってから数秒経過後に、顧客センサ２の検知範囲が近距離から遠距離に切り替えられる。

続いて、本実施形態の２台の顧客センサを有する自動取引装置の顧客検知動作を、図５Ａ、図５Ｂを参照して説明する。
図５Ａは、２台のセンサを有する構成における顧客待ち時の処理を示す図である。なお、２台のセンサの検知結果の組み合わせにより顧客位置（Ａ、Ｂ、またはＣ）を判断することにより顧客検知を行なう。

なお、同じことだが、２台のセンサのうちのいずれか１台を顧客検知の判定に使用するもの（主センサ）としてもよい。この場合、遠距離用の顧客センサ１２が“オフ”から“オン”になったとき、遠距離用の顧客センサ１２が主センサに設定される。また、近距離用の顧客センサ１３が“オフ”から“オン”になったとき、主センサが遠距離用の顧客センサ１２から近距離用の顧客センサ１３に切り替えられる。また、近距離用の顧客センサ１３が“オン”から“オフ”になったとき、主センサが近距離用の顧客センサ１３から遠距離用の顧客センサ１２に切り替えられる。

図５Ａにおいて、顧客位置ＡよりＡＴＭ１１寄りが近距離の検知エリア、顧客位置ＢよりＡＴＭ１１寄りが遠距離の検知エリアに相当する。ＡＴＭ１１が設置された店舗に顧客が入店した時点では、店舗規模にもよるが、通常、顧客は、遠距離の検知エリア外の位置（顧客位置Ｃ）にいることになる。

この顧客位置Ｃでは、遠距離用の顧客センサ１２も近距離用の顧客センサ１３も顧客を検知していないため共にオフである。また、この共にオフである状態が所定時間（ここでは“６０秒”）続くと、タッチパネルのスクリーンセーバーが起動され、セカンドディスプレイ（図５Ａでは不図示）の表示が“空きブース”に切り替えられる。

顧客がＡＴＭ１１で取引を行なうために、顧客位置Ｃから顧客位置Ｂまで近づくと、遠距離の検知エリアに設定された遠距離用の顧客センサ１２が顧客をＡＴＭの前面にいるものとして検知してオンとなり、タッチパネルのスクリーンセーバーが停止して顧客待ち画面に遷移させ、光・音によるおもてなし（顧客誘導）を行なう。すなわち、省エネモードを解除する。また、セカンドディスプレイ（図５Ａでは不図示）の表示が“顧客待ち”に切り替えられる。

顧客が顧客位置Ｂを通り過ぎてＡＴＭ１１に近づいて、さらに顧客位置Ａにおいて取引を実施しうる状態にある場合、近距離用の顧客センサ１３が顧客を検知してオンになる。この状態では、遠距離用の顧客センサ１２と近距離用の顧客センサ１３がともにオンとなっている。また、この状態では、セカンドディスプレイ（図５Ａでは不図示）の表示が“取引中”に切り替えられる。

図５Ｂは、２台のセンサを有する構成における取引中から媒体放出時までの処理を示す図である。
顧客が顧客位置Ｂを通り過ぎてＡＴＭ１１に近づいて、さらに顧客位置Ａを通り過ぎてＡＴＭ１１の前面にいて取引を実施しうる状態にある場合、近距離用の顧客センサ１３が顧客を検知してオンになる。この状態では、例えば、顧客検知に使用するセンサは近距離用の顧客センサ１３に切り替えられている。

顧客はＡＴＭ１１のタッチパネルの取引キーを押下するか、または、媒体（カードや通帳）を挿入するかして取引を開始する。取引中はＡＴＭ１１のセカンドディスプレイ（図５Ｂでは不図示）の表示は“取引中”のままである。

例えば、顧客が出金取引を行い、ＡＴＭ１１の入出金口に出金された紙幣を取り忘れた場合、紙幣が入出金口に出金された時点からタイマが起動され、３０秒以上、顧客が近距離にいた場合（３０秒以上、近距離に設定された顧客センサがオンであった場合）、次のような制御が行われる。
・初めの５秒間は“紙幣をお受け取り下さい”という音声ガイダンスの案内が行われる。
・続く２５秒間（すなわちタイマのカウント値が５秒から３０秒の間）はＡＴＭ１１のスピーカを通して“ピーポーピーポー”という警告音が出力され、タイムアウトで（タイマのカウント値が３０秒に達したときに）媒体（ここでは紙幣）は、ＡＴＭ内に取込まれる。
なお、このとき、セカンドディスプレイ（図５Ｂでは不図示）の表示は“取引中”のままである。

一方、顧客が出金取引を行い、ＡＴＭ１１の入出金口に出金された紙幣を取り忘れた場合において、ＡＴＭ１１から離れて近距離の検知エリアから外れた場合、直ちに、警告音＋音声“ピンポーン紙幣を取り忘れています”が繰り返され、タイムアウトで（タイマのカウント値が３０秒に達したときに）媒体（ここでは紙幣）は、ＡＴＭ内に取込まれる。
なお、このとき、セカンドディスプレイ（図５Ｂでは不図示）の表示は“取り忘れ警告”である。

続いて、本実施形態の自動取引装置の動作を、図６、図７、図８、および図９を参照してさらに詳細に説明する。
図６は、利用者状態を、装置を上方から見た図および装置状態と共に示した図である。
図６において、利用者状態が“来店”のとき、すなわち、利用者（顧客）が来店したときは、余程小さい店舗でない限り、通常、顧客は、装置を上方から見た図における、図３Ａ等の顧客位置ＡよりＡＴＭ寄りに対応する近距離の検知エリアＡ、図３Ａ等の顧客位置ＢよりＡＴＭ寄りに対応する遠距離の検知エリアＢのいずれにも入っていない。このとき、装置状態は“顧客待ち”である。

続いて、利用者状態が“ＡＴＭコーナーへ接近”（利用者（顧客）が検知エリアＢの外側から、検知エリアＢに向かって接近）に移る。この顧客の接近が続くと、利用者状態は“ＡＴＭへ接近”（遠距離の検知エリアＢに進入）に移る。

この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、装置状態は“顧客検知”に移る。この状態では装置のタッチパネルに初期メニューが表示されて、装置はカード挿入待ち状態となる。

この顧客の接近がさらに続くと、利用者状態が“ＡＴＭ直前まで接近” （近距離の検知エリアＡに進入）に移る。続いて、顧客が装置前面に立って、カード挿入あるいはタッチパネル上のボタンを押下すると、装置状態は“取引開始”→“取引中”と遷移していく。

続いて、顧客がタッチパネルのボタンを押下して、例えば出金金額や暗証番号を入力すると、装置状態は“取引中”→（出金紙幣が装置の入出金口に出てきて）“シャッタ開”→（放出ピポ音を伴う）“媒体（カードや出金紙幣）放出”へと遷移していく。

続いて、顧客は放出された媒体を抜き取る。このとき、装置状態は“媒体抜取待ち”→（抜取り）→“シャッタ閉”へと遷移していく。
なお、顧客が放出された媒体を取り忘れて立ち去ろうとして、近距離の検知エリアＡから遠距離の検知エリアＢまで移動した場合、装置状態は（警告音出力を伴う）“媒体取り忘れ”→“取り忘れ取り込み”へと遷移していく。

一方、顧客が問題なく取引を終えた場合、ＡＴＭ前面から立ち去り（すなわち、近距離の検知エリアＡの外に移動し）、続いて、ＡＴＭコーナーから立ち去る（すなわち、遠距離の検知エリアＢの外に移動する）。

図７は、１台のセンサを有する構成における、利用者状態を、センサ検知状態および装置振舞いと共に示した図（パターン１対応図）である。
図７において、利用者状態が“来店”のとき、すなわち、利用者（顧客）が来店したときは、余程小さい店舗でない限り、通常、顧客は、図６の近距離の検知エリアＡ、図６の遠距離の検知エリアＢのいずれにも入っていない。このとき、顧客検知センサは遠距離の検知エリアＢを検知範囲として設定されており、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態６１（図中、“×”印で表記）”であり、装置振舞いとして、セカンドディスプレイは“空きブース”表示である。また、この状態で一定時間が経過すると、スクリーンセーバーが起動し装置（ＡＴＭ）が省エネモードとなる。

続いて、利用者状態が“ＡＴＭコーナーへ接近”（利用者（顧客）が検知エリアＢの外側から、検知エリアＢに向かって接近）に移る。この状態でも、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態６１（図中、“×”印で表記）”のままである。

この顧客の接近が続くと、利用者状態は“ＡＴＭへ接近”（遠距離の検知エリアＢに進入）に移る。この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態６２（図中、“○”印で表記）”に移る。この状態６２ではスクリーンセーバーが停止することで省エネモードが解除され、光・音によるおもてなし（顧客誘導）が行われる。そして、装置のタッチパネルに初期メニューが表示されて、装置はカード挿入待ち状態となる。なお、１つのパターンとして顧客が利用せずに立ち去る場合がある。この場合“状態６２”（利用者状態が“ＡＴＭへ接近”に対応するもの）から初期状態としての“状態６１”にセンサ検知状態が遷移する。

この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、センサ検知状態が上記したように“遠距離で検知された状態６２（図中、“○”印で表記）”に移り、この顧客の接近がさらに続いて、顧客が近距離の検知エリアＡに進入しても、センサ検知状態は“状態６２”のままである。顧客がＡＴＭで取引を行なうべく、カード挿入やボタン押下を行なうと、顧客検知センサの検知範囲が遠距離の検知エリアＢから近距離の検知エリアＡに設定変更となる。すなわち、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態６２（図中、利用者状態が“ＡＴＭ直前まで接近”に対応するもの）”→“遠距離で検知されていない状態６３（図中、“×”印で表記）” →“近距離で検知された状態６４（図中、“○”印で表記）”の順に遷移する。

ボタン押下により取引を開始した後、次の動作がなく、近距離の検知エリアＡから外れて、“近距離で検知された状態６４”から、“近距離で検知されていない状態６５（図中、“×”印で表記）”に遷移した場合、タイマ（不図示）によりカウントを開始し、一定時間経過後に、タイムアウト６６となる。この場合、タイムアウト６６でＡＴＭの画面が初期画面に遷移するとともに、センサ検知状態が“近距離で検知されていない状態６５（図中、“×”印で表記）”から初期状態としての“状態６１”に遷移する。

また、取引を開始してカード挿入し、金額や暗証番号の入力を行なっている間は、センサ検知状態は、“近距離で検知された状態６４”のままである。
その取引の結果として媒体（ここでは紙幣やカード）がＡＴＭから放出されるが、顧客が媒体を抜取らず、検知エリアＡから外れると、センサ検知状態が“近距離で検知された状態６４”から“近距離で検知されていない状態６７”に遷移する。その際、放出ピポ音（“ピーポーピーポー”という警告音）が出力され、その状態が数十秒間続いてタイムアウト６８となったときに、媒体（ここでは紙幣やカード）取込みが行なわれ、センサ検知状態が“近距離で検知されていない状態６７” から初期状態としての“状態６１”に遷移する。

放出された媒体（ここでは紙幣やカード）を抜き取った場合、センサ検知状態は、１つの取引が終了した状態での、“近距離で検知された状態７１”となる。
１人でＡＴＭの前で複数の取引を行なう連続取引の場合には、続けてカード挿入やボタン押下を行うので、センサ検知状態は、この“状態７１”から“近距離で検知された
状態６４”に遷移する。

１人でＡＴＭの前で１回の取引を行なう通常取引の場合には、ＡＴＭの状態が取引終了（媒体抜き取り完了状態）となると、顧客検知センサの検知範囲が近距離の検知エリアＡから遠距離の検知エリアＢに設定変更となる。

次の利用者が遠距離の検知エリアＢで待っているか、または、顧客が遠距離の検知エリアＢに一旦移動し、再び近距離の検知エリアＡに戻るかした場合、センサ検知状態は、“近距離で検知された状態７１”から“遠距離で検知された状態７２”を経由して“遠距離で検知された状態６２”（利用者状態が“ＡＴＭへ接近”に対応するもの）に遷移する。

次の利用者が遠距離の検知エリアＢにはいなくて、かつ、顧客が遠距離の検知エリアＢを通って検知エリア外に移動していった場合、センサ検知状態は、“近距離で検知された状態７１”から“遠距離で検知された状態７２”、“遠距離で検知されていない状態７３” を経由して初期状態としての“状態６１”に遷移するか、または、顧客の移動速度が十分速い場合、“近距離で検知された状態７１”から “遠距離で検知されていない状態７３” を経由して初期状態としての“状態６１”に遷移する。

図８は、１台のセンサを有する構成における、利用者状態を、センサ検知状態および装置振舞いと共に示した図（パターン２対応図）である。
図８において、利用者状態が“来店”のとき、すなわち、利用者（顧客）が来店したときは、余程小さい店舗でない限り、通常、顧客は、図６の近距離の検知エリアＡ、図６の遠距離の検知エリアＢのいずれにも入っていない。このとき、顧客検知センサは遠距離の検知エリアＢを検知範囲として設定されており、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態８１（図中、“×”印で表記）”であり、装置振舞いとして、セカンドディスプレイは“空きブース”表示である。また、この状態で一定時間が経過すると、スクリーンセーバーが起動し装置（ＡＴＭ）が省エネモードとなる。

続いて、利用者状態が“ＡＴＭコーナーへ接近”（利用者（顧客）が検知エリアＢの外側から、検知エリアＢに向かって接近）に移る。この状態でも、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態８１（図中、“×”印で表記）”のままである。

この顧客の接近が続くと、利用者状態は“ＡＴＭへ接近”（遠距離の検知エリアＢに進入）に移る。この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態８２（図中、“○”印で表記）”に移る。この状態８２ではスクリーンセーバーが停止することで省エネモードが解除され、光・音によるおもてなし（顧客誘導）が行われる。そして、装置のタッチパネルに初期メニューが表示されて、装置はカード挿入待ち状態となる。

この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、センサ検知状態が上記したように“遠距離で検知された状態８２（図中、“○”印で表記）”に移ると、この顧客の接近がさらに続くことを想定し、タイマが起動されてカウントが開始され、そのタイマで時間Ｔ１（例えば数秒）経過後に、顧客検知センサの検知範囲が遠距離の検知エリアＢから近距離の検知エリアＡに設定変更となる。この結果、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態８２”→“近距離で検知されていない状態８３（図中、“×”印で表記）”の順に遷移する。

この“近距離で検知されていない状態８３”が時間Ｔ２（例えば数秒）続くとタイムアウトとなり、ＡＴＭに近づいた場合でも、必ずしもＡＴＭでの取引を行なう訳ではなく偶然ＡＴＭに近づいたり、ＡＴＭで取引を行なうために近づいたが途中で気が変わったりした場合として扱われる。このような場合、顧客検知センサの検知範囲が遠距離の検知エリアＢに設定変更となる。この結果、そのとき顧客が検知エリアＢにいるかどうかに応じて、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態８５（図中、“×”印で表記）”もしくは“遠距離で検知された状態８６（図中、“○”印で表記）”に遷移する。

センサ検知状態が“遠距離で検知されていない状態８５（図中、“×”印で表記）”であった場合、顧客はＡＴＭコーナーから立ち去ったものとみなされる。
センサ検知状態が“遠距離で検知された状態８６（図中、“○”印で表記）” であった場合、この顧客の接近がさらに続くことを想定し、再度顧客検知センサの検知範囲が近距離の検知エリアＡに設定変更となる。この結果、センサ検知状態は“近距離で検知されていない状態８３（図中、“×”印で表記）”に遷移する。すなわち、顧客が遠距離の検知エリアＢから移動しない限り、状態８３、Ｔ２時間待ってのタイムアウト、状態８６により形成される無限ループにより、センサ検知状態が遷移することになる。

一方、上記の顧客の接近がさらに続いて、利用者状態が“ＡＴＭ直前まで接近” （近距離の検知エリアＡに進入）に移ると、センサ検知状態が“近距離で検知された状態８７（図中、“○”印で表記）”に移る。

顧客が近距離の検知エリアＡに進入した状態から、カード挿入やボタン押下を行なうことなく近距離の検知エリアＡの外に移動することもある。この場合、センサ検知状態がこの状態から“近距離で検知されていない状態８８（図中、“×”印で表記）”に移り、この“近距離で検知されていない状態８８”状態が時間Ｔ２（例えば数秒）だけ続くとタイムアウトとなり、以降は上記した無限ループにより、センサ検知状態が遷移することになる。

一方、顧客が近距離の検知エリアＡに進入した状態から、カード挿入やボタン押下を行なった場合、セカンドディスプレイの表示が“取引中”となる。なお、センサ検知状態は“近距離で検知された状態８７（図中、利用者状態が“ボタン押下”に対応するもの）”となる。

顧客が装置に対し、カード挿入やボタン押下を行なったとしても、次のアクションがなく、ＡＴＭコーナーから立ち去った場合には、センサ検知状態は“近距離で検知されていない状態９１（図中、“×”印で表記）”に移行し、タイムアウト９２で初期状態としての状態８１に移行する。なお、タイムアウト９２での処理内容は媒体状態（カードの挿入があったかどうか）に応じて変わる。

顧客が装置に対し、カード挿入やボタン押下を行ない、続いて、顧客がタッチパネルのボタンを押下して、例えば出金金額や暗証番号を入力するなどして取引を続けている間は、センサ検知状態は“近距離で検知された状態８７（図中、“○”印で表記）”のままである。

取引の終了段階において、出金紙幣が装置の入出金口に排出されるか、または、カードがカード挿入口から排出される等して、装置は媒体抜取待ち状態となる。このとき、センサ検知状態は“近距離で検知された状態８７（図中、利用者状態が“媒体抜き取り”に対応するもの）”となる。

通常取引の場合（顧客が１回の取引でＡＴＭの前を離れる場合）で、媒体抜取待ち状態になった時点から所定時間（例えば数秒）内に媒体が抜き取られ、顧客がＡＴＭ直前から立ち去ることで、センサ検知状態は“近距離で検知されていない状態９４（図中、“×”印で表記）”に移行する。この移行時に、タイマが起動されてカウントを開始する。そのタイマで時間Ｔ３（例えば数秒）が経過すると、顧客検知センサの検知範囲が近距離の検知エリアＡから遠距離の検知エリアＢに変更される。この場合、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態９５（図中、“○”印で表記）”を経由して“遠距離で検知されていない状態９６（図中、“×”印で表記）”に移行するか、または、顧客の立ち去るときの移動速度が十分速い場合、直ちに“遠距離で検知されていない状態９６（図中、“×”印で表記）”に移行する。そして、初期状態としての状態８１に移行する。

また、次の利用者が遠距離の検知エリアＢで待っているか、または、顧客が遠距離の検知エリアＢに一旦移動し、再び近距離の検知エリアＡに戻る場合、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態９５（図中、“○”印で表記）”→“遠距離で検知された状態８２（図中、“ＡＴＭへ接近”に対応するもの）”の順に遷移する。

また、連続取引の場合で、媒体抜取待ち状態になった時点から所定時間（例えば数秒）内に媒体が抜き取られた場合、後続の取引が残っていれば、顧客はＡＴＭの前を離れず、センサ検知状態が“近距離で検知された状態８７（図中、利用者状態が“ＡＴＭ直前まで接近”に対応するもの）”に戻り、取引が続けられる。

媒体抜取待ち状態になった時点から、顧客が放出された媒体を取り忘れて立ち去ろうとして、近距離の検知エリアＡから遠距離の検知エリアＢまで移動した場合、センサ検知状態は“近距離で検知された状態８７（図中、利用者状態が“ボタン押下”に対応するもの）”から“近距離で検知されていない状態９７（図中、“×”印で表記）”に移行する。

この場合、“状態９７”に移行したときに、直ちに、警告音＋音声“ピンポーン紙幣を取り忘れています”が繰り返しＡＴＭから出力される。同時に、顧客検知センサの検知範囲を近距離の検知エリアＡから遠距離の検知エリアＢに変更する。ここで、顧客が遠距離の検知エリアＢにまだいる場合は、この警告音＋音声に反応し、媒体を抜取るためにＡＴＭまで戻ることも考えられる。このようなケースでは、センサ検知状態は“近距離で検知されていない状態９７（図中、“×”印で表記）”→“遠距離で検知された状態１０１（図中、“○”印で表記、利用者状態が“媒体取り忘れ”に対応するもの）”→“遠距離で検知された状態１０４（図中、“○”印で表記、利用者状態が“媒体抜き取り”に対応するもの）”→上述の“状態９５（図中、“○”印で表記）”または“状態９６（図中、“×”印で表記）”の順に遷移し、さらに、“状態９６”経由で“状態８１”または“状態９５”経由で“状態８２”に遷移する。

一方、媒体抜取待ち状態になった時点から所定時間（例えば数十秒）が経過したが、顧客がＡＴＭから立ち去ってしまい媒体が抜き取られなかった場合、センサ検知状態としては、“近距離で検知されていない状態９７”に遷移して、直ちに、顧客検知センサの検知範囲を近距離の検知エリアＡから遠距離の検知エリアＢに変更し、“遠距離で検知されていない状態１０２”に遷移し、タイムアウト１０３となる。この場合、媒体取込み（取り忘れ取り込み）が行なわれ、センサ検知状態がさらに初期状態としての状態８１に遷移する。

ＡＴＭの側での顧客の行動パターンの１つに、顧客が取引を終了したけれども、まだ、そのＡＴＭの側（検知エリアＢ内）にいて、次の取引を行なうかどうかが不確定なケースがある。このようなケースを従来はＡＴＭ側で認識できなかったために、適切な対応を行なうことができなかった。

本実施形態では、上記不確定なケースを以下の遷移順、すなわち、
１．“状態９４”→“状態９５”→“状態８２”
２．“状態９４”→“状態９５”→“状態９６” →“状態８１” →“状態８２”
３．“状態９７”→“状態１０１”→“状態１０４”→“状態９５” →“状態８２”
４．“状態９７”→“状態１０１”→“状態１０４”→“状態９５” →“状態９６” →“状態８１” →“状態８２”
等の遷移順として扱うことで、顧客が取引を終了したけれども、まだ、そのＡＴＭの側（検知エリアＢ内）にいて、次の取引を行なうかどうかが不確定な場合（上記１．〜４．）、顧客が取引を終了し、次の顧客が検知エリアＢ内にすでに待機している場合（上記１．および３．）に対応可能としている。対応方法の一例として、セカンドディスプレイの表示の制御方法を以下に説明する。

従来は、近距離の検知エリアＡから顧客が離れた時点で、セカンドディスプレイの表示が直ちに“取引中”から“空きブース”に変更され、係員の誤誘導を誘い、顧客サービスの観点から好ましくない、という問題があった。また、その顧客が連続取引ではなくＡＴＭコーナーから立ち去ってしまった場合に、検知エリアＢで待っている次の利用者（顧客）に対して迅速にサービスが提供できない、という問題があった。

本実施形態では、このようなケースに対応するために、顧客（あるいは次の顧客）が遠距離の検知エリアＢにいる間は、連続取引を行なう可能性がまだある（取引が直ちに始められる状態に装置がなっている必要がある）ものとして、セカンドディスプレイの表示が“空きブース”に変更されることなく、“取引中”のままなので、係員の誤誘導（顧客が立ち去ったものとして扱われること）を誘うことなく、顧客サービスを向上させることができる。

図９は、２台のセンサを有する構成における、利用者状態を、センサ検知状態および装置振舞いと共に示した図である。なお、２台のセンサを有する構成では、近距離用の顧客センサ１２、遠距離用の顧客センサ１３の検知結果の組み合わせにより、センサ検知状態が判断されることになる。

図９において、利用者状態が“来店”のとき、すなわち、利用者（顧客）が来店したときは、余程小さい店舗でない限り、通常、顧客は、図６の近距離の検知エリアＡ、図６の遠距離の検知エリアＢのいずれにも入っていない。このとき、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態１１１−１（図中、“×”印で表記）”、“近距離で検知されていない状態１１１−２（図中、“×”印で表記）”であり、装置振舞いとして、セカンドディスプレイは“空きブース”表示である。また、この状態で一定時間が経過すると、スクリーンセーバーが起動し装置（ＡＴＭ）が省エネモードとなる。

続いて、利用者状態が“ＡＴＭコーナーへ接近”（利用者（顧客）が検知エリアＢの外側から、検知エリアＢに向かって接近）に移る。この状態でも、センサ検知状態は“遠距離で検知されていない状態１１１−１”、“近距離で検知されていない状態１１１−２”のままである。

この顧客の接近が続くと、利用者状態は“ＡＴＭへ接近”（遠距離の検知エリアＢに進入）に移る。この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態１１２−１（図中、“○”印で表記）”、“近距離で検知されていない状態１１２−２”に移る。この状態１１２−１および１１２−２ではスクリーンセーバーが停止することで省エネモードが解除され、光・音によるおもてなし（顧客誘導）が行われる。そして、装置のタッチパネルに初期メニューが表示されて、装置はカード挿入待ち状態となる。

この顧客の遠距離の検知エリアＢへの進入により、センサ検知状態が上記したように“遠距離で検知された状態１１２−１”、“近距離で検知されていない状態１１２−２”に移り、この顧客の接近がさらに続いて、顧客が近距離の検知エリアＡに進入すると、センサ検知状態は、“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”に移る。

顧客が近距離の検知エリアＡに進入した状態から、カード挿入やボタン押下を行なって取引を開始した場合、セカンドディスプレイの表示が“取引中”となる。なお、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”のままである。

顧客が装置に対し、カード挿入やボタン押下を行なったとしても、次のアクションがない場合には、センサ検知状態は“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”のままであり、この状態でタイムアウト１１４となると、ＡＴＭの画面が初期画面に移行する。なお、タイムアウト１１４での処理内容は媒体状態（カードの挿入があったかどうか等）に応じて変わる。

また、顧客が取引を開始してカード挿入し、金額や暗証番号の入力を行なっている間は、センサ検知状態は、“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”のままである。

その取引の結果として媒体（ここでは紙幣やカード）がＡＴＭから放出される。この媒体抜き取り待ち状態では、センサ検知状態は、“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”のままである。なお、この媒体抜き取り待ち状態で、一定時間の間に媒体抜き取りがない場合や、顧客が近距離で検知されなくなったときには、警告音が鳴動される。

媒体抜き取り待ち状態で、顧客がＡＴＭから離れると、近距離用の顧客センサ１３のセンサ検知状態が、“近距離で検知された状態１１３−２（利用者状態が“ボタン押下”に対応するもの）”から“近距離で検知されていない状態１１５−３”に遷移するとともに、遠距離用の顧客センサ１２のセンサ検知状態が、“遠距離で検知された状態１１３−１（利用者状態が“媒体抜き取り”に対応するもの）”から“遠距離で検知されていない状態１１５−１”もしくは、“遠距離で検知された状態１１５−２”に遷移する。

センサ検知状態が、“遠距離で検知されていない状態１１５−１”、“近距離で検知されていない状態１１５−３”の状態で一定時間経過してタイムアウト１１６となると、媒体の取り忘れ取り込みが行なわれ、その後、センサ検知状態が、“遠距離で検知されていない状態１１１−１”、“近距離で検知されていない状態１１１−２”の初期状態に遷移する。

センサ検知状態が、“遠距離で検知された状態１１５−２”、“近距離で検知されていない状態１１５−３”の状態から、顧客が媒体の取り忘れに気づいてＡＴＭまで引き返して、媒体を抜き取るケースでは、センサ検知状態は、“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”（ともに、利用者状態が“媒体抜き取り”に対応するもの）へ遷移する。

センサ検知状態が、“遠距離で検知された状態１１３−１”、“近距離で検知された状態１１３−２”（ともに、利用者状態が“媒体抜き取り”に対応するもの）の状態から、顧客が媒体を抜き取って、ＡＴＭ直前から立ち去ると、センサ検知状態が、“遠距離で検知された状態１１７−１”、“近距離で検知されていない状態１１７−２”に遷移する。

次の利用者が遠距離の検知エリアＢで待っているか、または、顧客が遠距離の検知エリアＢに一旦移動し、再び近距離の検知エリアＡに戻るかした場合、センサ検知状態は、この“遠距離で検知された状態１１７−１”、“近距離で検知されていない状態１１７−２”の状態から “遠距離で検知された状態１１２−１”、“近距離で検知されていない状態１１２−２”（ともに、利用者状態が“ＡＴＭへ接近”に対応するもの）に遷移する。

次の利用者が遠距離の検知エリアＢにはいなくて、かつ、顧客が遠距離の検知エリアＢを通って検知エリア外に移動していった場合、センサ検知状態は、“遠距離で検知された状態１１７−１”、“近距離で検知されていない状態１１７−２”の状態から“遠距離で検知されていない状態１１８−１”、“近距離で検知されていない状態１１８−２”を経由して初期状態としての“遠距離で検知されていない状態１１１−１”、“近距離で検知されていない状態１１１−２”に遷移する。

図１０は、１台のセンサを有する構成（パターン２）における、顧客位置の決定処理のフローチャートである。この処理はＡＴＭにより一定時間（例えば数秒）毎に起動される。

図１０のステップＳ１で、センサ切替状態が近距離モードと遠距離モードのいずれに設定されているかが判定される。初期状態では、センサ切替状態は例えば遠距離モードに設定されている。

ステップＳ１でセンサ切替状態が遠距離モードに設定されていると判定された場合、ステップＳ２において、遠距離モードに設定された顧客センサの現在の検知状況が判定される。

ステップＳ２で遠距離モードに設定された顧客センサがオフ（検知なし）であると判定された場合、ステップＳ１０で、顧客が顧客位置Ｃにいるものと判定され、一連の処理を終了する。

ステップＳ２で遠距離モードに設定された顧客センサがオン（検知あり）であると判定された場合、ステップＳ３で、遠距離モードから近距離モードへのセンサ切替が行われ、続く、ステップＳ４で、近距離モードに設定された顧客センサの現在の検知状況が判定される。

ステップＳ４で近距離モードに設定された顧客センサがオフ（検知なし）であると判定された場合、ステップＳ９で、顧客が顧客位置Ｂにいるものと判定され、一連の処理を終了する。

ステップＳ４で近距離モードに設定された顧客センサがオン（検知あり）であると判定された場合、ステップＳ８で、顧客が顧客位置Ａにいるものと判定され、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１でセンサ切替状態が近距離モードに設定されていると判定された場合、ステップＳ５において、近距離モードに設定された顧客センサの現在の検知状況が判定される。

ステップＳ５で近距離モードに設定された顧客センサがオン（検知あり）であると判定された場合、ステップＳ８で、顧客が顧客位置Ａにいるものと判定され、一連の処理を終了する。

ステップＳ５で近距離モードに設定された顧客センサがオフ（検知なし）であると判定された場合、ステップＳ６で、近距離モードから遠距離モードへのセンサ切替が行われ、続く、ステップＳ７で、遠距離モードに設定された顧客センサの現在の検知状況が判定される。

ステップＳ７で遠距離モードに設定された顧客センサがオフ（検知なし）であると判定された場合、ステップＳ１０で、顧客が顧客位置Ｃにいるものと判定され、一連の処理を終了する。

ステップＳ７で遠距離モードに設定された顧客センサがオン（検知あり）であると判定された場合、ステップＳ９で、顧客が顧客位置Ｂにいるものと判定され、一連の処理を終了する。

１、１１、２０ ＡＴＭ
２ 顧客センサ
３ 近距離の検知エリア
４、１５ 遠距離の検知エリア
１２ 遠距離用の顧客センサ
１３ 近距離用の顧客センサ
１４ 至近距離の検知エリア
２１ カード読取り印字部
２２ 通帳印字部
２３ 紙幣入出金部
２４ 硬貨入出金部
２５ ルータ／ＴＣ／ＧＷ
２６ 監視システム
２７、４３ 電源
３０、４２ 制御部
３１ ホスト回線制御部
３２ 監視系通信制御部
３３ 外部機器制御部
３４ ＵＯＰ制御部
３５ ＵＳＢインターフェース
３６ ＨＵＢ
３７ 補助記憶部
３８−１ ＨＤＤ
３８−２ 光学ＤＲＩＶＥ
３９ ホスト回線
４０ セカンドディスプレイ
４１、５１ ＬＣＤ
５０ 顧客操作部（ＵＯＰ）
５２ タッチパネル
５３ スピーカ
５４ 顧客センサ
５５ 取り扱い表示
５６ ハンドセット
５７ カメラ
５８ テンキー
６１、６３、７３、８１、８５、９６、１０２、１１１−１、１１５−１、１１８−１ 遠距離で検知されていない状態
６２、７２、７９、８２、８６、９５、１０１、１０４、１１２−１、１１３−１、１１５−２、１１７−１ 遠距離で検知された状態
６３、６５、６７、８３、８８、９１、９４、９７、１１１−２、１１２−２、１１５−３、１１７−２、１１８−２ 近距離で検知されていない状態
６６、６８、９２、１０３、１１４、１１６ タイムアウト
６４、７１、８７、１１３−２ 近距離で検知された状態

Claims (8)

1. 近距離の検知エリアと、遠距離の検知エリアとのいずれか一方に検知範囲を設定可能である、顧客を検知するための顧客センサと、
   前記顧客センサにより、前記遠距離の検知エリアで顧客が検知された状態が所定時間以上続いたときに、前記顧客センサの検知範囲を前記近距離の検知エリアに切り替えるとともに、前記近距離の検知エリアで顧客が検知されない状態が所定時間以上続いたときに、
   前記顧客センサの検知範囲を前記遠距離の検知エリアに切り替えるように制御する検知範囲制御部と、
   前記検知範囲制御部により検知エリアが近距離と遠距離とで制御された顧客センサによる検知結果に基き、前記顧客の移動状況を判定する移動状況判定手段と、
   を有することを特徴とする自動取引装置。
2. 前記移動状況判定手段は、前記検知範囲制御部により前記顧客センサが遠距離の検知エリアで前記顧客を検知して近距離の検知エリアに切り替えられた後、前記顧客センサが近距離の検知エリアで前記顧客を検知した場合、前記顧客が近づいていると判定することを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
3. 前記移動状況判定手段は、前記検知範囲制御部により前記顧客センサが近距離の検知エリアで前記顧客を検知しなくなったことにより遠距離の検知エリアに切り替えられた後、前記顧客センサが遠距離の検知エリアで前記顧客を検知した場合、前記顧客が遠ざかっていると判定することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の自動取引装置。
4. 前記顧客による取引処理が開始または終了したかを検知する取引検知手段を備え、
   前記移動状況判定手段は、前記顧客センサによる検知結果にさらに前記取引検知手段による検知結果に基き、前記顧客の移動状況を判定する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動取引装置。
5. 前記移動状況判定手段の判定結果に基き、前記顧客を誘導する誘導手段を備える、
   ことを特徴とする請求項４に記載の自動取引装置。
6. 前記誘導手段は、前記取引検知手段および前記移動状況判定手段により、前記顧客が取引中であることを検知し、前記移動状況判定手段での前記顧客センサが前記顧客を検知しなくなったときに、少なくとも警告音と音声をスピーカから出力させることを特徴とする請求項５に記載の自動取引装置。
7. 前記取引検知手段に、媒体抜き取り待ちを監視する監視部をさらに有し、
   前記監視部が顧客が媒体抜き取り待ちを検知している状態のときに、
   前記誘導手段は、前記移動状況判定手段により前記顧客が前記近距離あるいは操作位置にいると検知するエリアで検知されているときには、音声案内と警告音をスピーカから出力させ、前記顧客が前記近距離あるいは操作位置にいると検知するエリアで検知できなかったときには、通常の音声案内と警告音が異なる取り忘れを警告する音声案内と警告音を前記スピーカから出力させることを特徴とする請求項５または６に記載の自動取引装置。
8. 外部表示装置に対して、自装置の状態を表示するために出力する外部装置制御部を更に有し、
   前記移動状況判定手段により、前記顧客センサの検知エリアで顧客が検知されている間は、前記誘導手段により前記外部表示制御部は、前記外部表示装置に対し、前記顧客センサの検知状況に応じた表示内容を出力することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の自動取引装置。