JP5259647B2 - 車両の周辺監視装置 - Google Patents
車両の周辺監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5259647B2 JP5259647B2 JP2010121359A JP2010121359A JP5259647B2 JP 5259647 B2 JP5259647 B2 JP 5259647B2 JP 2010121359 A JP2010121359 A JP 2010121359A JP 2010121359 A JP2010121359 A JP 2010121359A JP 5259647 B2 JP5259647 B2 JP 5259647B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- type
- determination
- type determination
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
2 表示画面(HUD)
10 車両
12 画像処理ユニット
14 スピーカ
16 表示装置
20 赤外線カメラによる監視可能な領域
Claims (5)
- 車両に搭載され、該車両の周辺の画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像から該車両の周辺の物体を特定する物体特定手段と、
前記物体特定手段により特定された物体の種別を判定する種別判定手段と、
前記種別判定手段により種別が判定された物体が所定対象物でありかつ前記車両と当該物体とが所定の位置関係にある場合に運転者に報知をおこなう報知手段と、
を備える車両の周辺監視装置であって、
前記種別判定手段は、
(i)前記物体が、前記車両に到達するまでの到達時間が所定時間以下である第1領域に存在する場合、高演算負荷で判定精度が高い第1種別判定をおこない、(ii)前記物体が、前記到達時間が所定時間よりも大きい第2領域に存在する場合、前記第1種別判定よりも低演算負荷で判定精度が低い第2種別判定をおこない、(iii)前記第1および第2領域に物体が存在し、かつ前記第1領域に所定数以上の物体が存在する場合、前記第2領域に存在する物体に対する前記第2種別判定をおこなわない、あるいは前記第2種別判定よりも低演算負荷で判定精度が低い第3種別判定をおこなう、
周辺監視装置。 - 車両に搭載され、該車両の周辺の画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像から該車両の周辺の物体を特定する物体特定手段と、
前記物体の移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段と、
前記物体特定手段により特定された物体の種別を判定する種別判定手段と、
前記種別判定手段により種別が判定された物体が所定対象物でありかつ前記車両と当該物体とが所定の位置関係にある場合に運転者に報知をおこなう報知手段と、
を備える車両の周辺監視装置であって、
前記種別判定手段は、
(i)前記物体が、前記車両に到達するまでの到達時間が所定時間以下である第1領域に存在する場合、高演算負荷で判定精度が高い第1種別判定をおこない、(ii)前記物体が、前記到達時間が所定時間よりも大きい第2領域に存在する場合、前記第1種別判定よりも低演算負荷で判定精度が低い第2種別判定をおこない、(iii)前記物体に対する前記到達時間および前記移動ベクトルから当該物体が前記車両に到達する可能性が所定値以上であると判定される場合、当該物体に対する種別の判定をおこなわない、
周辺監視装置。 - 前記物体の移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段を備え、
前記種別判定手段は、前記物体に対する前記到達時間および前記移動ベクトルから当該物体が前記車両に到達する可能性が所定値以上であると判定される場合、当該物体に対する種別の判定をおこなわない、請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記種別判定手段は、前記物体特定手段により特定された物体について、既に種別の判定を完了しているときは、当該判定の完了から所定の時間を経過するまで、当該特定された物体について新たに種別の判定を行わない、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の周辺監視装置。 - 前記報知手段は、音により前記報知を行うものであり、
前記種別判定手段は、前記第2領域に存在する物体について既に前記音による報知が発出されているときは、当該音による報知の発出の時から所定の時間が経過するまで、前記第1領域に存在する物体についての前記第1種別判定を行わない、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の周辺監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010121359A JP5259647B2 (ja) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | 車両の周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010121359A JP5259647B2 (ja) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | 車両の周辺監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011248640A JP2011248640A (ja) | 2011-12-08 |
JP5259647B2 true JP5259647B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=45413819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010121359A Active JP5259647B2 (ja) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | 車両の周辺監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5259647B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013257777A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Toyota Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
JP6230498B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-11-15 | 本田技研工業株式会社 | 対象物認識装置 |
KR102339521B1 (ko) * | 2015-08-03 | 2021-12-16 | 현대모비스 주식회사 | 보행자 보호 장치 및 그 제어 방법 |
JP6551283B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2019-07-31 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、車両制御方法 |
JP6656129B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2020-03-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置、撮像装置 |
JP6756661B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2020-09-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両電子制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3864465B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2006-12-27 | マツダ株式会社 | 車両用の動体認識装置 |
JP2002259966A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-13 | Toyota Motor Corp | 周辺認識装置 |
JP2002269570A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-20 | Toyota Motor Corp | 周辺認識装置 |
JP4678247B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2011-04-27 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP4203512B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2009-01-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両周辺監視装置 |
JP2008021034A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Fujitsu Ten Ltd | 画像認識装置、画像認識方法、歩行者認識装置および車両制御装置 |
JP2009132259A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Denso It Laboratory Inc | 車両周辺監視装置 |
JP5410730B2 (ja) * | 2008-10-09 | 2014-02-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車の外界認識装置 |
-
2010
- 2010-05-27 JP JP2010121359A patent/JP5259647B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011248640A (ja) | 2011-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4173901B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5577398B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP5639282B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5639283B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4173902B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5259647B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
WO2010050090A1 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
US8189868B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
JP4528283B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2010258705A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2010257377A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4644273B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4864953B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5172887B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP5004903B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2009295018A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6087240B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5642785B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP2010092429A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4615061B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2009193130A (ja) | 車両周辺監視装置、車両、車両周辺監視用プログラム、車両周辺監視方法 | |
JP2014078155A (ja) | 車両用警報装置 | |
JP5383246B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP2010092437A (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP5907849B2 (ja) | 車両周辺監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5259647 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |