JP5250864B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
前記ボディの端部に設けられ、ワークに臨む保持面と、
前記ボディの内部に形成され、エア供給部から供給されたエアを前記保持面側に形成された吐出孔へと供給する第1通路と、
前記第1通路と別個に設けられ、前記エア供給部に連通すると共に前記ワーク側に向かって前記エアを導出する導出ポートに接続される第2通路と、
前記第1通路上に設けられ、該第1通路と前記吐出孔との間の連通状態を切換自在な切換機構と、
前記保持面における前記ワークの保持・非保持状態を検出可能な検出手段と、
を備え、
前記切換機構は、前記第2通路における前記エアの圧力変化に基づいて変位し、前記第1通路を連通させる切換弁を有することを特徴とする。
12…ベース部材 14…本体部
16…供給切換機構 18…ワーク保持面
20…第1供給通路 22、160…放射通路
24、162…吐出孔 26…環状凹部
34、102…検出ポート 36、154…連通路
38…供給ポート 44…第2供給通路
48…エア供給源 50…流量センサ
52…バイパス通路 54…装着孔
64…調整ニードル 66…スプール弁
68…ホルダ 70…スプリング
76…ランド部 78…連通部
80…先細部 104…検出ブロック
158…リターン通路 202…パッド
Claims (5)
- ボディと、
前記ボディの端部に設けられ、ワークに臨む保持面と、
前記ボディの内部に形成され、エア供給部から供給されたエアを前記保持面側に形成された吐出孔へと供給する第1通路と、
前記第1通路と別個に設けられ、前記エア供給部に連通すると共に前記ワーク側に向かって前記エアを導出する導出ポートに接続される第2通路と、
前記第1通路上に設けられ、該第1通路と前記吐出孔との間の連通状態を切換自在な切換機構と、
前記保持面における前記ワークの保持・非保持状態を検出可能な検出手段と、
を備え、
前記切換機構は、前記第2通路における前記エアの圧力変化に基づいて変位し、前記第1通路を連通させる切換弁を有することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置において、
前記導出ポートが、前記ボディの保持面に開口して設けられることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置において、
前記導出ポートが、前記ボディとは別個の部材に設けられ、前記ワークと対峙するように開口して形成されることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送装置において、
前記検出手段は、前記供給されるエアの流量を検出可能な流量センサからなり、前記エアの流量変化に基づいて前記ワークの保持・非保持状態を検出することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送装置において、
前記保持面には、前記ワークを保持する際に該ワークの当接可能な当接部材が設けられることを特徴とする搬送装置。
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JP2008080591A JP5250864B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | 搬送装置 |
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