JP5249644B2 - モータ制御装置、及びモータ制御方法 - Google Patents
モータ制御装置、及びモータ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5249644B2 JP5249644B2 JP2008158270A JP2008158270A JP5249644B2 JP 5249644 B2 JP5249644 B2 JP 5249644B2 JP 2008158270 A JP2008158270 A JP 2008158270A JP 2008158270 A JP2008158270 A JP 2008158270A JP 5249644 B2 JP5249644 B2 JP 5249644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive command
- pulse
- threshold
- drive
- normal operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 69
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Claims (4)
- 目標回転速度に応じたデューティ比のパルスを有し、検査用の駆動指令を示す前記パルスのローレベルは、通常動作用の駆動指令を示すローレベルより大きい値に設定されると共に、外乱の影響を受けた場合は、前記通常動作用の駆動指令を示す前記パルスのハイレベルが、外乱の影響を受けていない場合の前記通常動作用の駆動指令を示す前記パルスのハイレベルより小さくなる駆動指令信号を、前記検査用の駆動指令に対応した駆動指令信号及び外乱の影響を受けていない前記通常動作用の駆動指令に対応した駆動指令信号のハイレベルより小さく、且つ、外乱の影響を受けた前記通常動作用の駆動指令に対応した駆動指令信号のハイレベルより大きい値となるように予め定めた第1の閾値、及び当該第1の閾値より小さく、且つ、前記通常動作用の駆動指令に対応した駆動指令信号のローレベルより大きく、且つ、前記検査用の駆動指令に対応した駆動指令信号のローレベルより小さい値となるように予め定めた第2の閾値と比較して、前記パルスのハイレベルが第1の閾値より大きく、前記パルスのローレベルが前記第1の閾値より小さく且つ前記第2の閾値より大きい場合には、前記検査用の駆動指令であると判定し、前記パルスのハイレベルが第1の閾値より大きく、前記パルスのローレベルが前記第2の閾値より小さい場合、又は、前記パルスのハイレベルが前記第1の閾値より小さく且つ前記第2の閾値より大きく、前記パルスのローレベルが前記第2の閾値より小さい場合には前記通常動作用の駆動指令であると判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記通常動作用の駆動指令であると判定された場合には、前記判定手段によって前記検査用の駆動指令であると判断された場合よりも、前記駆動指令信号のデューティ比に対応する駆動制御用デューティ比に達するまでに要する時間が長くなるように、予め定めた初期値から徐々に前記駆動制御用デューティ比まで大きくなるデューティ比のパルスを有する駆動制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段で生成された前記駆動制御信号に基づいて、モータの回転速度を制御する制御手段と、
を含むモータ制御装置。 - 前記判定手段により、前記駆動指令信号が前記検査用の駆動指令であるか、前記通常動作用の駆動指令であるかを判断することを予め定めた回数繰返し、当該予め定めた回数に対する前記検査用の駆動指令であると判断された回数の割合が予め定めた値以上である場合にのみ、前記駆動指令信号が前記検査用の駆動指令であると判定する請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記制御信号生成手段は、前記予め定めた初期値を0とすると共に、前記駆動制御信号のデューティ比を、前記駆動指令信号のデューティ比に対応するデューティ比まで大きくした後、前記駆動指令信号のデューティ比に対応する大きさとした請求項1又は請求項2記載のモータ制御装置。
- 目標回転速度に応じたデューティ比のパルスを有し、検査用の駆動指令を示す前記パルスのローレベルは、通常動作用の駆動指令を示すローレベルより大きい値に設定されると共に、外乱の影響を受けた場合は、前記通常動作用の駆動指令を示す前記パルスのハイレベルが、外乱の影響を受けていない場合の前記通常動作用の駆動指令を示す前記パルスのハイレベルより小さくなる駆動指令信号を、前記検査用の駆動指令に対応した駆動指令信号及び外乱の影響を受けていない前記通常動作用の駆動指令に対応した駆動指令信号のハイレベルより小さく、且つ、外乱の影響を受けた前記通常動作用の駆動指令に対応した駆動指令信号のハイレベルより大きい値となるように予め定めた第1の閾値、及び当該第1の閾値より小さく、且つ、前記通常動作用の駆動指令に対応した駆動指令信号のローレベルより大きく、且つ、前記検査用の駆動指令に対応した駆動指令信号のローレベルより小さい値となるように予め定めた第2の閾値と比較して、前記パルスのハイレベルが第1の閾値より大きく、前記パルスのローレベルが前記第1の閾値より小さく且つ前記第2の閾値より大きい場合には、前記検査用の駆動指令であると判定し、前記パルスのハイレベルが第1の閾値より大きく、前記パルスのローレベルが前記第2の閾値より小さい場合、又は、前記パルスのハイレベルが前記第1の閾値より小さく且つ前記第2の閾値より大きく、前記パルスのローレベルが前記第2の閾値より小さい場合には前記通常動作用の駆動指令であると判定し、
前記通常動作用の駆動指令であると判定された場合には、前記判定手段によって前記検査用の駆動指令であると判断された場合よりも、前記駆動指令信号のデューティ比に対応する駆動制御用デューティ比に達するまでに要する時間が長くなるように、予め定めた初期値から徐々に前記駆動制御用デューティ比まで大きくなるデューティ比のパルスを有する駆動制御信号を生成し、
生成された前記駆動制御信号に基づいて、モータの回転速度を制御する、
モータ制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008158270A JP5249644B2 (ja) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | モータ制御装置、及びモータ制御方法 |
US12/457,350 US8198843B2 (en) | 2008-06-17 | 2009-06-09 | Motor control apparatus and motor control method |
DE102009024572.3A DE102009024572B4 (de) | 2008-06-17 | 2009-06-10 | Motorsteuerungseinrichtung und Motorsteuerungsverfahren |
CN200910148869XA CN101610065B (zh) | 2008-06-17 | 2009-06-17 | 电动机控制装置和电动机控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008158270A JP5249644B2 (ja) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | モータ制御装置、及びモータ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009303458A JP2009303458A (ja) | 2009-12-24 |
JP5249644B2 true JP5249644B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=41483686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008158270A Active JP5249644B2 (ja) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | モータ制御装置、及びモータ制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5249644B2 (ja) |
CN (1) | CN101610065B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104300838B (zh) * | 2013-07-18 | 2016-12-28 | 协禧电机股份有限公司 | 风扇正反转缓启动电路 |
CN113659820B (zh) * | 2021-07-08 | 2023-06-06 | 广州金升阳科技有限公司 | 一种llc谐振变换器的软启动控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3524267A1 (de) * | 1985-07-06 | 1987-01-08 | Bosch Gmbh Robert | Steuerschaltung fuer einen elektromotor |
JPH10309097A (ja) * | 1997-04-30 | 1998-11-17 | Toyota Motor Corp | 交流電動機制御用電流センサの異常検出装置 |
DE602004024644D1 (de) * | 2003-02-14 | 2010-01-28 | Mitsuba Corp | Motorregelverfahren und motorregler |
WO2005093943A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 永久磁石式同期モータの制御装置 |
JP2006320164A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置およびモータ装置 |
-
2008
- 2008-06-17 JP JP2008158270A patent/JP5249644B2/ja active Active
-
2009
- 2009-06-17 CN CN200910148869XA patent/CN101610065B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101610065A (zh) | 2009-12-23 |
JP2009303458A (ja) | 2009-12-24 |
CN101610065B (zh) | 2013-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4807165B2 (ja) | ロータ位置検出回路及びモータ駆動装置 | |
JP5917294B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
US7576503B2 (en) | Brushless motor control apparatus for pump | |
US9787231B2 (en) | Motor driving device and control method of motor driving device | |
US8421390B2 (en) | Fan motor control device | |
JP5315762B2 (ja) | インバータ装置およびそれを搭載した風量一定換気送風装置 | |
US8198843B2 (en) | Motor control apparatus and motor control method | |
JP2007259558A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5249644B2 (ja) | モータ制御装置、及びモータ制御方法 | |
JP6586639B2 (ja) | モータ調整システム | |
US20170272026A1 (en) | Motor driving device | |
US10530283B2 (en) | Motor controller and control method for stepping motor | |
US8896257B2 (en) | Motor control device and out-of-step detecting method of stepping motor | |
JP2016136820A (ja) | モータ駆動装置 | |
US9685892B2 (en) | Brushless motor control device and diagnostic processing method for same | |
JP2006320164A (ja) | モータ制御装置およびモータ装置 | |
JP5314331B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6361016B2 (ja) | 送風機器 | |
JP2007110798A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
US11218108B2 (en) | Motor controller | |
JP2010239753A (ja) | モータ制御装置、状態検出方法、及び機器制御装置 | |
JP2024013355A (ja) | モータ制御装置 | |
WO2017159230A1 (ja) | モータ駆動回路、このモータ駆動回路を備えるブラシレスモータ駆動装置、モータ制御方法 | |
JPH10337079A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
JP2023019931A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5249644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |