JP5248258B2 - 塗料供給装置及びその洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、塗料供給装置及びその洗浄方法に関するものである。

特許文献１には、水性二液ウレタン塗装用の塗料供給装置が開示されている。この塗料供給装置は、塗装ガンに接続された共通流路と、共通流路の上流端に接続された主剤用個別流路と、共通流路の上流端に接続された硬化剤用個別流路とを備えている。塗装を行う際には、主剤用個別流路を通して供給された主剤と、硬化剤用個別流路を通して供給された硬化剤は、共通流路の上流端で混合されて水性二液ウレタン塗料（以下、二液塗料という）となり、この塗料は共通流路を通って塗装ガンに供給される。

この二液塗料用の供給装置において洗浄を行う際には、次の点が考慮される。主剤と、主剤と硬化剤を混合して得られる二液塗料は、いずれも、溶媒である水に溶け易くするために、エマルション化されているのであるが、硬化剤用の洗浄液である有機溶剤に接触すると、エマルション破壊を起こす。エマルション破壊を起こした主剤や二液塗料は、主剤用個別流路や共通流路の内壁に付着するため、洗浄が不能となってしまう。一方、硬化剤については、洗浄液として有機溶剤が用いられるのであるが、主剤及び二液塗料用の洗浄液である水と接触した場合、短時間であれば硬化する虞はない。

これらの点を勘案し、次のような洗浄方法が考えられる。まず、硬化剤用個別流路中に硬化剤が残留している状態で、水によって主剤用個別流路中の主剤と主剤流路中の二液塗料を洗い流す。このとき、共通流路の上流端では、水が硬化剤用個別流路の下流端に臨んでいる硬化剤に接触するが、この硬化剤は硬化しない。この後、有機溶剤を硬化剤用個別流路と共通流路とに流し、硬化剤用個別流路内に残留していた硬化剤を洗い流す。有機溶剤が共通流路を流れる時点では、共通流路内に主剤も二液塗料も残っていないので、主剤や二液塗料がエマルション破壊を来すことはない。
特開２００５−２４６１６７公報

しかしながら、有機溶剤中には水分が混入しているため、洗浄工程後の硬化剤用個別流路内に僅かでも硬化剤と有機溶剤が残留していると、この残留硬化剤と有機溶剤中の水分が接触して硬化し、副生成物となる。この副生成物は、硬化剤用個別流路に設けられている流量計や開閉弁等の可動機構に付着して、これらの機構の動きを阻害する虞がある。

この不具合を回避するためには、硬化剤用個別流路内を洗浄しなければよい。ところが、硬化剤用個別流路のうち共通流路に連通する下流端部には、開閉弁が設けられ、硬化剤用個別流路のうち開閉弁よりも下流側の連通孔が、共通流路の内壁に凹んだ形態で開口している。そのため、硬化剤用個別流路に有機溶剤を流す工程を行わない場合には、共通流路の内壁から凹んでいる連通孔内に硬化剤が残留し、この連通孔内に残留した硬化剤は、主剤及び二液塗料の洗浄時に用いられる水と接触して硬化することになる。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、複数の液剤を共通流路中で混合して得られた混合塗料を塗装ガンに供給するようになっていて、液剤の個別流路の下流端が共通流路の内壁に凹んだ形態で臨んでいる塗料供給装置において、液剤の個別流路に洗浄液を流さずに洗浄を行う場合でも、共通流路の内壁に個別流路の下流端により形成されている凹部に残留する液剤を確実に除去できるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、合流器において複数の液剤を共通流路の上端部に供給し、前記複数の液剤が前記共通流路内を通過する間に混合されることによって得られた混合塗料を、塗装ガンに供給するようになっており、前記合流器には、前記複数の液剤を個別に流動させる複数の個別流路と、前記複数の個別流路の途中に個別に配置された開閉弁とが形成され、前記共通流路の内壁には、前記個別流路のうち前記開閉弁よりも下流側の連通孔が凹んだ形態で開口している塗料供給装置において、前記合流器には、前記共通流路内に臨むように配置され、複数の前記連通孔のうち少なくとも１つの前記連通孔に向けて洗浄用流体を吐出するノズルが設けられているところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記ノズルは、その軸線が前記連通孔の軸線と同軸状となるように配置されているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記ノズルには、ニードルの進退移動によって前記ノズルの開閉を行うニードル弁が設けられており、前記ノズルから前記洗浄用流体が吐出していない閉弁状態では、前記ノズルの先端の吐出孔内の空間が、前記ニードルの先端部で占められた状態となるところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記複数の連通孔のうち前記ノズルと非対応の前記連通孔が、前記ノズルと対応する前記連通孔よりも上流側に配置されているところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、前記ノズルが、前記共通流路内に突出した形態であるところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記混合塗料が、水を溶媒とする主剤に硬化剤を混合して得られる水性二液ウレタン塗料であり、前記主剤用の前記個別流路内と前記共通流路内が、水により洗浄されるようになっており、前記ノズルから吐出される洗浄用流体が、水であるところに特徴を有する。

請求項７の発明は、合流器において複数の液剤を共通流路の上端部に供給し、前記複数の液剤が前記共通流路内を通過する間に混合されることによって得られた混合塗料を、塗装ガンに供給するようになっており、前記合流器には、前記複数の液剤を個別に流動させる複数の個別流路と、前記複数の個別流路の途中に個別に配置された開閉弁とが形成され、前記共通流路の内壁には、前記個別流路のうち前記開閉弁よりも下流側の連通孔が凹んだ形態で開口している塗料供給装置において、前記共通流路の内壁に臨む前記連通孔内に残留する液剤を除去するための洗浄方法であって、前記共通流路内に臨むように設けたノズルから、複数の前記連通孔のうち少なくとも１つの前記連通孔に向けて洗浄用流体を吐出するところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項７に記載のものにおいて、前記ノズルを、その軸線が前記連通孔の軸線と同軸状となるように配置した上で、前記洗浄用流体を吐出するところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項７または請求項８に記載のものにおいて、前記ノズルに、ニードルの進退移動によって前記ノズルの開閉を行うニードル弁を設けた上で、前記ノズルから前記洗浄用流体が吐出していない閉弁状態では、前記ノズルの先端の吐出孔内の空間を、前記ニードルの先端部で占めるところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のものにおいて、前記複数の連通孔のうち前記ノズルと非対応の前記連通孔を、前記ノズルと対応する前記連通孔よりも上流側に配置した上で、前記ノズルと非対応の連通孔から前記共通流路内へ液剤と洗浄液を流入させるところに特徴を有する。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、前記ノズルを、前記共通流路内に突出する形態とした上で、前記ノズルと非対応の連通孔から前記共通流路内へ流入させた液剤と洗浄液を、前記ノズルに接触させながら流動させるところに特徴を有する。

請求項１２の発明は、請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載のものにおいて、前記混合塗料は、水を溶媒とする主剤に硬化剤を混合して得られる水性二液ウレタン塗料であり、前記主剤用の前記個別流路内と前記共通流路内を、水により洗浄し、前記ノズルから、洗浄用流体としての水を吐出するところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
共通流路の内壁には、個別流路の連通孔により凹部が形成されており、開閉弁を閉じた状態では、連通孔内に液剤の一部が残留する。この連通孔内に残留する液剤は、共通流路内に洗浄液を流しただけでは除去できないことがある。その点、本発明では、ノズルから連通孔内に向けて洗浄用流体を吐出するようにしているので、連通孔内に残留している液剤を、確実に除去することができる。

＜請求項２及び請求項８の発明＞
ノズルの軸線を連通孔の軸線と同軸状としたので、ノズルから吐出された洗浄用流体は確実に連通孔内に進入する。

＜請求項３及び請求項９の発明＞
洗浄用流体が吐出しない状態では、吐出孔内の空間がニードルの先端部で占められているので、他の液剤が吐出孔内に溜まる虞がない。

＜請求項４及び請求項１０の発明＞
ノズルと非対応の連通孔から共通流路内に流入した液剤や洗浄液は、ノズルと対応する連通孔の前を通過するときに、その連通孔内に残留している液剤の一部を引き寄せて連通孔外へ排出させる。したがって、連通孔内に残留する液剤の量が少なくなり、ノズルによる除去効率が向上する。

＜請求項５及び請求項１１の発明＞
ノズルと非対応の連通孔から共通流路内に流入した液剤や洗浄液は、ノズルに接触することによって乱流状となり、ノズルと対応する連通孔内に入り込んでその内部に残留している液剤を連通孔外へ押し出す。これにより、連通孔内に残留する液剤の量が少なくなり、ノズルによる除去効率が更に向上する。

＜請求項６及び請求項１２の発明＞
主剤用の個別流路と共通流路、及び硬化剤用の連通孔が、いずれも、水によって洗浄されるようになっており、有機溶剤を使用せずに済むので、環境保護の点で好ましい。

＜請求項７の発明＞
ノズルから連通孔内に向けて洗浄用流体を吐出するようにしているので、連通孔内に残留している液剤を、確実に除去することができる。

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１〜図４を参照して説明する。本実施形態の塗料供給装置は、混合塗料を塗装ガン１０に供給するためのものであり、混合塗料は、主剤（本発明の構成要件である液剤）と硬化剤（本発明の構成要件である液剤）とを、合流器１１において合流させ、共通流路１２内を流動させる間に撹拌・混合して得られるようになっている。

まず、塗料供給装置の概要を説明する。図１に示すように、主剤供給源１３に接続された主剤用供給路１４の下流端は、合流器１１の主剤用流入ポート１５に接続され、硬化剤供給源１６に接続された硬化剤用供給路１７の下流端は、合流器１１の硬化剤用流入ポート１８に接続されている。また、合流器１１の流出ポート１９には、共通流路１２の機器外流路１２Ａの上流端が接続され、この機器外流路１２Ａの途中には、主剤と硬化剤とを撹拌して混合するための混合器２０が設けられ、機器外流路１２Ａの下流端には塗装ガン１０が接続されている。

主剤用供給路１４の途中には、主剤用色替えバルブ２１と流量計２２が設けられ、主剤用色替えバルブ２１には、第１エア供給源２３に接続された第１エア供給路２４の下流端と、洗浄液供給源２５に接続された洗浄液供給路２６の下流端とが接続されている。硬化剤用供給路１７の途中には、流量計２７が設けられている。

洗浄液供給路２６は、途中で第１分岐流路２６Ａと第２分岐流路２６Ｂとに分岐しており、第１分岐流路２６Ａの下流端は主剤用色替えバルブ２１に接続されている。一方、第２分岐流路２６Ｂの下流端は、合流器１１の洗浄液用流入ポート２８に接続されている。また、第２分岐流路１２Ｂの途中には、第２エア供給源２９に接続された第２エア供給路３０の下流端が接続されている。

次に、合流器１１の構造を説明する。図２に示すように、合流器１１の内部には、下流端（図２における上端）が流出ポート１９に連通する機器内流路１２Ｂが形成されている。機器内流路１２Ｂと上記機器外流路１２Ａは、主剤と硬化剤とが合流して混合するための共通流路１２を構成する。合流器１１内には、上流端が主剤用流入ポート１５に連通する略Ｌ字状の主剤用個別流路３１と、上流端が硬化剤用流入ポート１８に連通する略Ｌ字状の硬化剤用個別流路３２とが、互いに独立した流路として形成されている。

主剤用個別流路３１の途中には、主剤用開閉弁３３が、主剤用個別流路３１の下流端に近い位置（共通流路１２に近い位置）に配置して設けられている。主剤用開閉弁３３は、主剤用個別流路３１の内周に形成した球面状弁シート３４と、主剤用個別流路３１内を移動する球状の弁体３５とを備えて構成されている。弁体３５が球面状弁シート３４から上流側へ離間した開弁状態では、主剤用個別流路３１から共通流路１２への主剤の流通が許容され、弁体３５が球面状弁シート３４に当接した閉弁状態では、主剤用個別流路３１から共通流路１２への主剤の流通が遮断される。

主剤用個別流路３１のうち主剤用開閉弁３３よりも下流側の領域は、円形断面の主剤用連通孔３６となっている。この主剤用連通孔３６は、その軸線が共通流路１２の機器内流路１２Ｂの軸線に対して直交するような向き及び配置とされている。また、主剤用連通孔３６の内径は、機器内流路１２Ｂの内径よりも小さい。機器内流路１２Ｂの内壁には、主剤用連通孔３６が臨むことによって、凹部が形成されている。この主剤用連通孔３６は、機器内流路１２Ｂの内壁における上流端に位置している。

硬化剤用個別流路３２の途中には、硬化剤用開閉弁３７が、硬化剤用個別流路３２の下流端に近い位置（共通流路１２に近い位置）に配置して設けられている。硬化剤用開閉弁３７は、主剤用開閉弁３３と同様、硬化剤用個別流路３２の内周に形成した球面状弁シート３４と、硬化剤用個別流路３２内を移動する球状の弁体３５とを備えて構成されている。弁体３５が球面状弁シート３４から上流側へ離間した開弁状態では、硬化剤用個別流路３２から共通流路１２への硬化剤の流通が許容され、弁体３５が球面状弁シート３４に当接した閉弁状態では、硬化剤用個別流路３２から機器内流路１２Ｂへの硬化剤の流通が遮断される。

硬化剤用個別流路３２のうち硬化剤用開閉弁３７よりも下流側の領域は、円形断面の硬化剤用連通孔３８となっている。この硬化剤用連通孔３８は、その軸線が機器内流路１２Ｂの軸線に対して直交するような向き及び配置とされている。硬化剤用連通孔３８の軸線は、主剤用連通孔３６の軸線と平行である。また、硬化剤用連通孔３８の内径は、主剤用連通孔３６の内径と同じ寸法であり、機器内流路１２Ｂの内径よりも小さい。機器内流路１２Ｂの内壁には、硬化剤用連通孔３８が臨むことによって、凹部が形成されている。この硬化剤用連通孔３８は、機器内流路１２Ｂの内壁における主剤用連通孔３６よりも下流側の位置に配置されている。

次に、混合塗料について説明する。本実施形態の混合塗料は水性二液ウレタン塗料である。主剤は、硬化剤と混合する前の状態では、溶媒である水に溶け易くするためにエマルション化された状態となっている。混合塗料も、主剤と同様、溶媒は水である。一方、硬化剤は、有機溶剤を溶媒とする材料からなる。主剤と混合塗料は、硬化剤を洗浄するための有機溶剤に接触するとエマルション破壊を起こし、共通流路１２の内壁に付着して、洗浄不能となる。

また、有機溶剤は、水分の混入を完全に回避することは難しため、洗浄工程後の硬化剤用個別流路３２内に僅かでも硬化剤と有機溶剤が残留していると、この残留硬化剤と有機溶剤中の水分が接触して硬化し、副生成物となる。この副生成物は、硬化剤用供給路１７に設けられている流量計２７や図示しない開閉弁等の可動機構に付着して、これらの機構の動きを阻害する虞がある。但し、水と硬化剤との接触時間が短時間であれば、硬化剤が硬化することはなく、副生成物も発生しない。

これらの点を勘案し、本実施形態では、洗浄の対象を、合流器１１内の機器内流路１２Ｂを含む共通流路１２全体と主剤用供給路１４と主剤用個別流路３１とに限定して、硬化剤用個別流路３２内のうち硬化剤用開閉弁３７よりも上流側の領域、及び硬化剤用供給路１７内を洗浄の対象から外した。これにより、洗浄液として、主剤及び混合塗料の溶媒である水のみを使用し、硬化剤の溶媒である有機溶剤は使用せずに洗浄を行うようにしている。

ところが、硬化剤用個別流路３２のうち硬化剤用開閉弁３７よりも下流側の硬化剤用連通孔３８が、機器内流路１２Ｂの内壁に凹んだ形態で開口しているため、硬化剤用個別流路３２に有機溶剤を流さないと、機器内流路１２Ｂの内壁から凹んでいる硬化剤用連通孔３８内に硬化剤が残留することになる。この硬化剤用連通孔３８内に残留した硬化剤は、主剤用及び混合塗料用の洗浄液として用いられる水と接触して硬化することになる。

その対策として、本実施形態では、水との接触時間が短時間（洗浄に要する程度の時間）であれば硬化剤は硬化しない、という点に着目し、合流器１１内にノズル４０を設け、このノズル４０から、硬化剤用連通孔３８内を洗浄するための洗浄液用流体としての水（以下、洗浄液という）を吐出するようにしている。以下、ノズル４０の構成について説明する。

ノズル４０は、機器内流路１２Ｂの内壁から硬化剤用連通孔３８に向けて円錐台形状に突出した形態である。ノズル４０の外周は、先端（突出端）側に向かって外径が次第に小さくなるようなテーパ状をなしている。ノズル４０の中心には、同心円形をなす吐出孔４１がノズル４０の突出端面に開口するように形成されている。ノズル４０（吐出孔４１）の軸線は、共通流路１２と直交し、硬化剤用連通孔３８の軸線と同軸状の関係となっている。吐出孔４１の内径は、硬化剤用連通孔３８の内径よりも小さく、ノズル４０の最大外径が硬化剤用連通孔３８の内径とほぼ同じ寸法とされている。吐出孔４１の後端には、合流器１１内に略Ｌ字形に屈曲して形成した洗浄液用流入路４２の下流端が同心状に連なっている。洗浄液流入路４２の上流端は、洗浄液用流入ポート２８に連通している。

ノズル４０にはニードル弁４３が設けられている。ニードル弁４３は、吐出孔４１の後方に同心に連なるテーパ状弁シート４４と、吐出孔４１と同心の細長い円形棒状をなしていてテーパ状弁シート４４に対して接離するニードル４５とを備えて構成されている。ニードル４５は、ピストンとシリンダを用いた図示しない駆動機構により、吐出孔４１の軸線と平行に進退移動するようになっている。ニードル４５の最も先端の部分は、吐出孔４１と同心であり、且つ吐出孔４１の内径よりも外径が僅かに小さい尖塔部４６となっている。ニードル４５の外周のうち尖塔部４６よりも後方の領域には、先端側に向かって次第に縮径するテーパ状のシート部４７が形成されている。

また、ニードル４５の外周のうちシート部４７よりも後方には、軸線方向に沿ってリブ状に突出した形態の複数のスペーサ４８が、周方向に間隔を空けて形成されている。この複数のスペーサ４８は、洗浄液用流入路４２のうちテーパ状弁シート４４よりも後方領域に内周面に摺接することにより、ニードル４５を洗浄液用流入路と同心状に保つとともに、洗浄液用流入路４２の内周とニードル４５の外周との間に、洗浄液を流通させるための円環状の流路を確保するようになっている。

図３に示すように、ニードル４５が前進し、シート部４７がテーパ状弁シート４４に当接した閉弁状態では、洗浄液用流入路４２に圧送された洗浄液は、吐出孔４１側へ流動することができず、ノズル４０からの洗浄液の吐出は行われない。また、この閉弁状態では、尖塔部４６が、吐出孔４１内に進入して、吐出孔４１内の空間の大部分を占める。

また、図４に示すように、ニードル４５が後退し、シート部４７がテーパ状弁シート４４に対して後方へ離間した開弁状態では、尖塔部４６が吐出孔４１よりも後方へ退避することにより、吐出孔４１が開放されるので、洗浄液用流入路４２を通って圧送された洗浄液が、テーパ状弁シート４４とニードル４５との隙間、及び吐出孔４１を通ってノズル４０の先端から硬化剤用連通孔３８に向けて高圧で吐出される。

次に、本実施形態における塗装工程及び洗浄工程について説明する。
塗装を行う際には、主剤用開閉弁３３と硬化剤用開閉弁３７を交互に開閉することにより、主剤と硬化剤を所定の流量ずつ交互に共通流路１２に投入する。共通流路１２に投入された主剤と硬化剤は、共通流路１２内を流動し、混合器２０を通過することにより撹拌、混合されて混合塗料となり、塗装ガン１０へ供給される。

洗浄を行う際には、硬化剤用開閉弁３７を閉弁し、主剤用開閉弁３３を開弁した状態で、洗浄液供給源２５から主剤用供給路１４への所定量の洗浄液の供給と、第１エア供給源２３から主剤用供給路１４への所定量のエアの供給とを、交互に繰り返す。このとき、ノズル４０からの洗浄液の吐出は行わない。洗浄液とエアは、主剤用供給路１４と主剤用個別流路３１と主剤用開閉弁３３とを順に通過し、機器内流路１２Ｂ（共通流路１２）の上流端に流入し、機器内流路１２Ｂと流出ポート１９と機器外流路１２Ａとを順に通過し、塗装ガン１０から排出される。

この間、洗浄液とエアは、その流通経路内に残留する主剤と混合塗料を洗い流す。この後、洗浄液とエアの交互投入を停止し、エアのみが上記と同じ経路に供給され、残留する洗浄液が排出される。このエアパージが済んだら、主剤用開閉弁３３を閉弁する。以上により、主剤と混合塗料の流路内の洗浄が完了する。

この洗浄工程では、機器内流路１２Ｂ（共通流路１２）の内壁を局部的に凹ませた形態の硬化剤用連通孔３８内に残留している硬化剤は、洗浄液によって除去することが難しい。したがって、この硬化剤用連通孔３８に残留している硬化剤の除去（洗浄）は、ノズル４０から吐出する洗浄液によって行う。ニードル弁４３を開弁すると、ノズル４０の吐出孔４１から吐出した高圧の洗浄液が、共通流路１２を横切って硬化剤用連通孔３８内に吹き付けられる。

このとき、共通流路１２内には主剤及び混合塗料を洗浄する工程で使用した液体（洗浄液）は残留していないので、ノズル４０から吐出した洗浄液は、高圧のままで硬化剤用連通孔３８内の硬化剤に吹き付けられる。この高圧の洗浄液により、硬化剤用連通孔３８内の残留硬化剤が吹き飛ばされて機器内流路１２Ｂ内へ排出される。

洗浄液の吐出により硬化剤用連通孔３８内の硬化剤を除去した後は、第２エア供給源２９からの高圧のエアが、ノズル４０から硬化剤用連通孔３８内に向けて吐出され、硬化剤用連通孔３８内に残留している洗浄液が除去されて機器内流路１２Ｂ内に排出される。共通流路１２内に排出された残留洗浄液と残留硬化剤は、ノズル４０から吐出されるエア流に乗じて共通流路１２内を流れ、塗装ガン１０から排出される。以上により、硬化剤用連通孔３８内の洗浄が完了する。

上述のように、本実施形態によれば、共通流路１２内に臨むように配置したノズル４０から、硬化剤用連通孔３８に向けて洗浄液を吐出するようにしたので、硬化剤用連通孔３８内に残留している硬化剤を、確実に除去できる。

また、ノズル４０は、その軸線が硬化剤用連通孔３８の軸線と同軸状となるように配置されているので、ノズル４０から吐出された洗浄液を確実に硬化剤用連通孔３８内に吹き付けることができる。

また、洗浄液が吐出されない閉弁状態では、吐出孔４１内がニードル４５の尖塔部４６で占められているので、主剤や硬化剤が吐出孔４１内に溜まる虞がない。

また、２つの連通孔３６，３８のうちノズル４０と非対応の主剤用連通孔３６が、ノズル４０と対応する硬化剤用連通孔３８よりも上流側に配置されている。したがって、この主剤用連通孔３６から共通流路１２内に流入した主剤や洗浄液は、硬化剤用連通孔３８の前を通過するときに、硬化剤用連通孔３８内に残留している硬化剤の一部を引き寄せて硬化剤用連通孔３８外（共通流路１２内）へ排出させる。したがって、硬化剤用連通孔３８内に残留する硬化剤の残留量が少なくなり、ノズル４０による除去効率が向上する。

また、ノズル４０が、共通流路１２内に突出した形態となっているので、ノズル４０と非対応の主剤用連通孔３６から共通流路１２内に流入した主剤や洗浄液は、ノズル４０に接触することによって乱流状となり、ノズル４０と対応する硬化剤用連通孔３８内に入り込んでその内部に残留している硬化剤を硬化剤用連通孔３８外へ押し出す。これにより、硬化剤用連通孔３８内に残留する硬化剤の量が減少し、ノズル４０による除去効率が更に向上する。

また、混合塗料は、水を溶媒とする主剤に硬化剤を混合して得られる水性二液ウレタン塗料であり、主剤用個別流路３１内と共通流路１２内は水によって洗浄されるようになっており、ノズル４０から吐出されて硬化剤用連通孔３８内を洗浄する洗浄液も水である。このように、主剤用個別流路３１と共通流路１２、及び硬化剤用連通孔３８が、いずれも、水によって洗浄されるようになっているので、有機溶剤を使用せずに済み、環境保護の点で好ましい。

また、硬化剤用供給路１７内及び硬化剤用個別流路３２内を洗浄する必要がないので、洗浄時間の短縮を図ることができる。また、洗浄対象となる流路も短くなくので、その分、洗浄液の使用量が少なくて済む。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態は主剤用の洗浄液とノズルから吐出する硬化剤用の洗浄用流体とが同種の液剤（水）であることから、この主剤用の洗浄液と硬化剤用の洗浄用流体とを同一の供給源から供給するようにしたが、本発明によれば、主剤用の洗浄液と硬化剤用の洗浄用流体とが同種の液剤であっても、主剤用の洗浄液と硬化剤用の洗浄用流体とを、別々の供給源から供給してもよい。

（２）上記実施形態では主剤用の洗浄液と硬化剤用の洗浄用流体とを同種の洗浄液（水）としたが、本発明によれば、硬化剤用の洗浄用流体は、主剤用の洗浄液（水）とは異なる種類の洗浄用流体（例えば、硬化剤用の洗浄液として本来用いられている有機溶剤や、高圧エア）であってもよい。

（３）上記実施形態ではノズルによる洗浄対象を硬化剤用連通孔だけとしたが、本発明によれば、ノズルによる洗浄対象を、主剤用連通孔だけとしてもよく、硬化剤用連通孔と主剤用連通孔の両方としてもよい。ノズルによる洗浄対象を、硬化剤用連通孔と主剤用連通孔の両方とした場合は、共通流路に混合塗料用の洗浄液を流して洗浄すればよい。

（４）上記実施形態ではノズルの軸線を硬化剤用連通孔の軸線と同軸状としたが、本発明によれば、ノズルの軸線が連通孔の軸線に対して平行にずれていてもよく、ノズルの軸線が連通孔の軸線に対して斜め方向であってもよい。

（５）上記実施形態ではノズルからは洗浄液（水）とパージエアを吐出するようにしたが、本発明によれば、ノズルからは、洗浄液（水）だけを吐出し、パージエアを吐出しないようにしてもよい。この場合、主剤用開閉弁を開弁し、主剤用個別流路を通してパージエアを共通流路内に供給すればよい。

（６）上記実施形態ではノズルを共通流路の内壁からその内部へ突出させたが、本発明によれば、ノズルは、共通流路内へ突出せず、共通流路の内壁面上で開口した形態であってもよい。

（７）上記実施形態では洗浄用流体を吐出しない閉弁状態においては、ノズル内の吐出孔内のほぼ全体をニードルが占めて、ノズルの内部には共通流路に臨む大きな凹部が形成されないようにしたが、本発明によれば、洗浄用流体を吐出しない閉弁状態において、吐出孔が凹んだ状態で共通流路に臨むようにしてもよい。

（８）上記実施形態では共通流路の内壁における主剤用連通孔の開口を硬化剤用連通孔の開口よりも上流側に配置したが、本発明によれば、主剤用連通孔の開口を硬化剤用連通孔の開口より下流側に配置してもよい。

（９）上記実施形態では塗料が水性の二液ウレタン塗料である場合について説明したが、本発明は、溶剤型の二液ウレタン塗料である場合にも適用できる。この場合、主剤用の洗浄液としては有機溶剤（シンナー）が用いられる。

実施形態１の構成図 合流器の断面図 ノズルが閉弁している状態をあらわ部分拡大断面図 ノズルが開弁している状態をあらわ部分拡大断面図

符号の説明

１０…塗装ガン
１１…合流器
１２…共通流路
３１…主剤用個別流路
３２…硬化剤用個別流路
３３…主剤用開閉弁
３６…主剤用連通孔（ノズルと非対応の連通孔）
３７…硬化剤用開閉弁
３８…硬化剤用連通孔（ノズルと対応する連通孔）
４０…ノズル
４１…吐出孔
４３…ニードル弁
４５…ニードル

Claims (12)

1. 合流器において複数の液剤を共通流路の上端部に供給し、
   前記複数の液剤が前記共通流路内を通過する間に混合されることによって得られた混合塗料を、塗装ガンに供給するようになっており、
   前記合流器には、前記複数の液剤を個別に流動させる複数の個別流路と、前記複数の個別流路の途中に個別に配置された開閉弁とが形成され、前記共通流路の内壁には、前記個別流路のうち前記開閉弁よりも下流側の連通孔が凹んだ形態で開口している塗料供給装置において、
   前記合流器には、前記共通流路内に臨むように配置され、複数の前記連通孔のうち少なくとも１つの前記連通孔に向けて洗浄用流体を吐出するノズルが設けられていることを特徴とする塗料供給装置。
2. 前記ノズルは、その軸線が前記連通孔の軸線と同軸状となるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の塗料供給装置。
3. 前記ノズルには、ニードルの進退移動によって前記ノズルの開閉を行うニードル弁が設けられており、
   前記ノズルから前記洗浄用流体が吐出していない閉弁状態では、前記ノズルの先端の吐出孔内の空間が、前記ニードルの先端部で占められた状態となることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の塗料供給装置。
4. 前記複数の連通孔のうち前記ノズルと非対応の前記連通孔が、前記ノズルと対応する前記連通孔よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の塗料供給装置。
5. 前記ノズルが、前記共通流路内に突出した形態であることを特徴とする請求項４記載の塗料供給装置。
6. 前記混合塗料が、水を溶媒とする主剤に硬化剤を混合して得られる水性二液ウレタン塗料であり、
   前記主剤用の前記個別流路内と前記共通流路内が、水により洗浄されるようになっており、
   前記ノズルから吐出される洗浄用流体が、水であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の塗料供給装置。
7. 合流器において複数の液剤を共通流路の上端部に供給し、
   前記複数の液剤が前記共通流路内を通過する間に混合されることによって得られた混合塗料を、塗装ガンに供給するようになっており、
   前記合流器には、前記複数の液剤を個別に流動させる複数の個別流路と、前記複数の個別流路の途中に個別に配置された開閉弁とが形成され、前記共通流路の内壁には、前記個別流路のうち前記開閉弁よりも下流側の連通孔が凹んだ形態で開口している塗料供給装置において、
   前記共通流路の内壁に臨む前記連通孔内に残留する液剤を除去するための洗浄方法であって、
   前記共通流路内に臨むように設けたノズルから、複数の前記連通孔のうち少なくとも１つの前記連通孔に向けて洗浄用流体を吐出することを特徴とする塗料供給装置の洗浄方法。
8. 前記ノズルを、その軸線が前記連通孔の軸線と同軸状となるように配置した上で、前記洗浄用流体を吐出することを特徴とする請求項７記載の塗料供給装置の洗浄方法。
9. 前記ノズルに、ニードルの進退移動によって前記ノズルの開閉を行うニードル弁を設けた上で、
   前記ノズルから前記洗浄用流体が吐出していない閉弁状態では、前記ノズルの先端の吐出孔内の空間を、前記ニードルの先端部で占めることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の塗料供給装置の洗浄方法。
10. 前記複数の連通孔のうち前記ノズルと非対応の前記連通孔を、前記ノズルと対応する前記連通孔よりも上流側に配置した上で、
    前記ノズルと非対応の連通孔から前記共通流路内へ液剤と洗浄液を流入させることを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の塗料供給装置の洗浄方法。
11. 前記ノズルを、前記共通流路内に突出する形態とした上で、
    前記ノズルと非対応の連通孔から前記共通流路内へ流入させた液剤と洗浄液を、前記ノズルに接触させながら流動させることを特徴とする請求項１０記載の塗料供給装置の洗浄方法。
12. 前記混合塗料は、水を溶媒とする主剤に硬化剤を混合して得られる水性二液ウレタン塗料であり、
    前記主剤用の前記個別流路内と前記共通流路内を、水により洗浄し、
    前記ノズルから、洗浄用流体としての水を吐出することを特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載の塗料供給装置の洗浄方法。

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