JP2008049294A

JP2008049294A - 二液塗装装置

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Publication number: JP2008049294A
Application number: JP2006229382A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Hayashi; 信之林
Original assignee: Asahi Sunac Corp
Current assignee: Asahi Sunac Corp
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-03-06

Abstract

【課題】色替えに要する時間の短縮を図る
【解決手段】主剤用色替えバルブ１２と主剤供給源２２Ａ，２２Ｂとの間に主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂを設け、硬化剤用色替えバルブ１３と硬化剤供給源２３ａ，２３ｂとの間に硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂを設けた。洗浄時は、主剤用色替えバルブ１２と硬化剤用色替えバルブ１３を切り替えて、洗浄液を塗装ガン１０側へ供給し、色替えバルブ１１と塗装ガン１０との間に残留している主剤、硬化剤、二液塗料を洗い流す。流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを、洗浄液の流通経路の上流端（即ち、色替えバルブ１１）よりも更に上流側に配置したので、洗浄液が流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを通過せずに済み、洗浄液が流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを通過することに起因する洗浄時間の長期化を防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、二液塗装装置に関するものである。

主剤と硬化剤を混合して得られた塗料を塗装ガンに供給する二液塗装装置としては、特許文献１に記載されているものがある。この塗装装置では、主剤供給源から塗装ガンに至る経路と硬化剤供給源から塗装ガンに至る経路を洗浄する手段として、洗浄液供給源が主剤の経路と硬化剤の経路とに接続されている。
特開２００４−１５４６４３公報

上記のように主剤と硬化剤を混合する二液塗装装置では、主剤と硬化剤の混合比を安定させるために、流量計が設けられており、洗浄の際には、洗浄液が流量計の内部を通過することになる。
一般に、塗装用の流量計としては、液剤の性状や粘度などの影響を受けずに流量を高精度に計測できるギヤ式容積流量計が用いられ、しかも、塗装ガンからの塗料の吐出量はそれほど多くないことから、ギヤの一回転当たりの通過流量が比較的少ない小型のギヤ式容積流量計が用いられている。
ところが、ギヤ式容積流量計において液剤の通過流量アップを図るためにギヤを高速で回転させると、ギヤ同士の接触部分に過大な負荷がかかるため、ギヤの破損等を来す虞がある。そのため、通過流量の少ない小型のギヤ式容積流量計が設けられている経路に洗浄液を流す場合、洗浄液の流量を増大させることには制約があり、洗浄に時間がかかり、ひいては色替えに要する時間が長くなるという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、色替えに要する時間の短縮を図ることを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、主剤用色替えバルブと、硬化剤用色替えバルブと、前記主剤用色替えバルブに接続された複数の主剤供給源と、前記硬化剤用色替えバルブに接続された複数の硬化剤供給源と、前記主剤用色替えバルブから塗装ガンに至る流路の上流端、及び前記硬化剤用色替えバルブから前記塗装ガンに至る流路の上流端に洗浄液を供給する洗浄液供給源と、前記主剤用色替えバルブから送出された主剤と前記硬化剤用色替えバルブから送出された硬化剤とを混合する混合手段とを備え、前記混合手段による混合作用によって得られた二液塗料を前記塗装ガンに供給するようにした塗装装置において、前記主剤用色替えバルブと前記主剤供給源との間に主剤用流量計を設け、前記硬化剤用色替えバルブと前記硬化剤供給源との間に硬化剤用流量計を設けたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記主剤用色替えバルブを構成する複数の主剤用開閉弁の弁口と、前記硬化剤用色替えバルブを構成する複数の硬化剤用開閉弁の弁口と、洗浄液専用の流路の下流端に接続された洗浄液用開閉弁の弁口とが、共通の送出路に連通するように設けられているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、入力された流量検出信号が前記主剤用流量計と前記硬化剤用流量計のいずれの流量計から出力されたものかを識別して、前記主剤用流量計から入力されたものを主剤側流量検出信号として出力するとともに、前記硬化剤用流量計から入力されたものを硬化剤側流量検出信号として出力する流量検出信号出力手段と、入力された前記主剤側流量検出信号と前記硬化剤側流量検出信号に基づいて、主剤用制御信号と硬化剤用制御信号を出力する制御手段と、前記複数の主剤のうち送出すべき１つの主剤を特定するための主剤特定情報を出力するとともに、前記複数の硬化剤のうち送出すべき１つの硬化剤を特定するための硬化剤特定情報を出力する液剤特定情報出力手段と、前記制御手段から入力される前記主剤用制御信号と前記液剤特定情報出力手段から入力される前記主剤特定情報とに基づき、前記主剤用色替えバルブを構成する複数の主剤用開閉弁のうち送出すべき主剤と対応する主剤用開閉弁の開閉を制御するための主剤用個別制御信号を出力するとともに、前記制御手段から入力される前記硬化剤用制御信号と前記液剤特定情報出力手段から入力される前記硬化剤特定情報とに基づき、前記硬化剤用色替えバルブを構成する複数の硬化剤用開閉弁のうち送出すべき硬化剤と対応する硬化剤用開閉弁の開閉を制御するための硬化剤用個別制御信号を出力する制御信号出力手段とを備えているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記複数の主剤用流量計の個体差に基づいて各主剤用流量計毎に設定される主剤用流量補正値と、前記複数の硬化剤用流量計の個体差に基づいて各硬化剤用流量計毎に設定される硬化剤用流量補正値とを記憶する流量補正値記憶手段と、前記流量補正値記憶手段に記憶されている前記主剤用流量補正値と前記液剤特定情報出力手段から出力された前記主剤特定情報とに基づき、前記流量検出信号出力手段から前記制御手段に入力される主剤側流量検出信号に関する補正を行うとともに、前記流量補正値記憶手段に記憶されている前記硬化剤用流量補正値と前記液剤特定情報出力手段から出力された前記硬化剤特定情報とに基づき、前記流量検出信号出力手段から前記制御手段に入力される硬化剤側流量検出信号に関する補正を行う流量計用補正手段とを備えているところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
色替え等のために洗浄する際には、主剤用色替えバルブから塗装ガンに至る流路の上流端、及び硬化剤用色替えバルブから塗装ガンに至る流路の上流端に洗浄液を供給し、色替えバルブと塗装ガンとの間に残留している主剤、硬化剤、二液塗料を洗い流す。本発明では、流量計を、洗浄液の流通経路の上流端（即ち、色替えバルブ）よりも更に上流側に配置したので、洗浄液が流量計を通過せずに済み、洗浄液が流量計を通過することに起因して洗浄時間が長くなることを防止できる。

＜請求項２の発明＞
色替えバルブより下流側の洗浄流路、即ち洗浄液の流通経路が１本となっているので、主剤用色替えバルブと混合手段との間の主剤用の送出路と硬化剤用色替えバルブと混合手段との間の硬化剤用の送出路とを独立した経路にしたものに比べると、洗浄に必要な洗浄液の量が少なくて済む。

＜請求項３の発明＞
流量検出信号出力手段においては、いずれかの主剤用流量計から入力された流量検出信号を主剤側流量検出信号として制御手段へ出力するとともに、いずれかの硬化剤用流量計から入力された流量検出信号を硬化剤側流量検出信号して制御手段へ出力する。この主剤側流量検出信号と硬化剤側流量検出信号は、主剤と硬化剤の種類を特定していない。
制御手段においては、入力された主剤側流量検出信号に基づいて主剤用制御信号を出力するとともに、入力された硬化剤側流量検出信号に基づいて硬化剤用制御信号を出力する。この主剤用制御信号と硬化剤用制御信号は、主剤と硬化剤の種類を特定していない。
そして、制御信号出力手段においては、入力された主剤用制御信号と主剤特定情報とに基づいて主剤用個別制御信号が出力されるとともに、入力された硬化剤用制御信号と硬化剤特定情報とに基づいて硬化剤用個別制御信号が出力される。そして、主剤用個別制御信号により、複数の主剤用開閉弁のうち送出すべき主剤と対応する主剤用開閉弁の開閉が制御され、所定の流量の主剤が混合手段へ送出されるとともに、硬化剤用個別制御信号により、複数の硬化剤用開閉弁のうち送出すべき硬化剤と対応する硬化剤用開閉弁の開閉が制御され、所定の流量の硬化剤が混合手段へ送出され、主剤と硬化剤が所定の混合比で混合されて二液塗料となり、塗装ガンへ供給される。
本発明によれば、制御手段に入力される主剤側流量検出信号と硬化剤側流量検出信号も、制御手段から出力される主剤用制御信号と硬化剤用制御信号も、主剤と硬化剤の種類を特定していない。したがって、制御手段として、色替えを行わない１種類の主剤と１種類の硬化剤を混合する塗装装置用の制御手段を流用することができる。

＜請求項４の発明＞
主剤用流量計の相互間で流量の計測値に個体差があっても、その個体差は流量計用補正手段の補正によって解消される。また、硬化剤用流量計の相互間で流量の計測値に個体差があっても、その個体差は流量計用補正手段の補正によって解消される。

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態の二液塗装装置は、２種類の主剤のうちのいずれか一方の主剤と２種類の硬化剤のうちのいずれか一方の硬化剤とを混合して得られた二液塗料を、塗装ガン１０に供給するようにしたものであり、主剤の切換と硬化剤の切換とを行うための色替えバルブ１１と、色替えバルブ１１から送出された主剤と硬化剤を混合するための混合手段３２と、主剤の流量を計測するための主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂと、硬化剤の流量を計測するための硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂとを備えている。

色替えバルブ１１は、主剤用色替えバルブ１２と硬化剤用色替えバルブ１３と洗浄液用開閉弁２０とエア用開閉弁２１とを合体させたものである。主剤用色替えバルブ１２は、第１主剤用の第１主剤用開閉弁１２Ａと、第２主剤用の第２主剤用開閉弁１２Ｂとを横並びに配置して構成されている。両開閉弁１２Ａ，１２Ｂは、同じ構造であり、流入孔１４から一次室１５に流入した主剤は、弁口１６を通過し、孔状の二次室１７を経て奥端が閉塞された直線状をなす送出路１８に至るようになっている。二次室１７は送出路１８に対して直角に連なっており、この二次室１７を介して弁口１６が送出路１８に連通している。この主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂと後述する硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂ、洗浄液用開閉弁２０及びエア用開閉弁２１は、いずれも、ソレノイド（図示せず）に対する励磁とその解除に連動して移動する弁体１９によって弁口１６を開閉するソレノイドバルブからなる。

硬化剤用色替えバルブ１３は、第１硬化剤用の第１硬化剤用開閉弁１３ａと、第２硬化剤用の第２硬化剤用開閉弁１３ｂとを横並びに配置して構成されている。両開閉弁１３ａ，１３ｂは、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂと同じ構造であり、流入孔１４から一次室１５に流入した硬化剤は、弁口１６を通過し、孔状の二次室１７を経て送出路１８に至るようになっている。二次室１７は送出路１８に対して直角に連なっており、この二次室１７を介して弁口１６が送出路１８に連通している。２つの主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂの二次室１７と２つの硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂの二次室１７は、送出路１８を挟んで互いに反対側となる位置で互いに対向するように配置されている。

また、洗浄液用開閉弁２０は、主剤用開閉弁１３Ａ，１３Ｂ及び硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂと同じ構造であり、流入孔１４から一次室１５に流入した洗浄液は、弁口１６を通過し、孔状の二次室１７を経て送出路１８に至るようになっている。二次室１７は送出路１８に対して直角に連なっており、この二次室１７を介して弁口１６が送出路１８に連通している。洗浄液用開閉弁２０は、送出路１８に沿って２つの主剤用開閉弁１３Ａ，１３Ｂと並ぶように配置されており、洗浄液用開閉弁２０の二次室１７は、送出路１８における最も上流端の位置に配置されている。

エア用開閉弁２１は、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂ、硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂ及び洗浄液用開閉弁２０と同じ構造であり、流入孔１４から一次室１５に流入したエアは、弁口１６を通過し、孔状の二次室１７を経て送出路１８に至るようになっている。二次室１７は送出路１８に対して直角に連なっており、この二次室１７を介して弁口１６が送出路１８に連通している。エア用開閉弁２１は、送出路１８に沿って２つの硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂと並ぶように配置されており、エア用開閉弁２１の二次室１７は、送出路１８における最も上流端の位置（洗浄液用開閉弁２０の二次室１７と対向する位置）に配置されている。

第１主剤用開閉弁１２Ａには、第１主剤を供給するための第１主剤供給源２２Ａが接続され、第２主剤用開閉弁１２Ｂには、第２主剤を供給するための第２主剤供給源２２Ｂが接続されている。一方、第１硬化剤用開閉弁１３ａには、第１硬化剤を供給するための第１硬化剤供給源２３ａが接続され、第２硬化剤用開閉弁１３ｂには、第２硬化剤を供給するための第２硬化剤供給源２３ｂが接続されている。また、洗浄液用開閉弁２０には、洗浄液を供給するための洗浄液供給源２４が洗浄液専用の流路２５を介して接続され、エア用開閉弁２１には、パージ用のエアを供給するためのエア供給源２６が接続されている。

そして、第１主剤供給源２２Ａから第１主剤用開閉弁１２Ａに至る第１主剤供給路２７Ａの途中には、第１主剤の流量を計測するための第１主剤用流量計２８Ａが設けられており、第２主剤供給源２２Ｂから第２主剤用開閉弁１２Ｂに至る第２主剤供給路２７Ｂの途中には、第２主剤の流量を計測するための第２主剤用流量計２８Ｂが設けられている。また、第１硬化剤供給源２３ａから第１硬化剤用開閉弁１３ａに至る第１硬化剤供給路２９ａの途中には、第１硬化剤の流量を計測するための第１硬化剤用流量計３０ａが設けられており、第２硬化剤供給源２３ｂから第２硬化剤用開閉弁１３ｂに至る第２硬化剤供給路２９ｂの途中には、第２硬化剤の流量を計測するための第２硬化剤用流量計３０ｂが設けられている。これらの流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂは、いずれも、計測対象である液剤の性状や粘度などの影響を受けずに流量を高精度に計測できるギヤ式容積流量計であり、塗装ガン１０からの塗料の吐出量はそれほど多くないことに鑑みて、ギヤ（図示せず）の一回転当たりの通過流量が比較的少ない小型のギヤ式容積流量計が用いられている。ギヤが一回転する毎に、流量計からはパルス信号が流量検出信号３６Ａ，３６Ｂ，３６ａ，３６ｂとして出力されるようになっている。

色替えバルブ１１の送出路１８の下流端には、塗装ガン１０に至る塗料供給路３１の上流端が接続されている。この塗料供給路３１には、主剤と硬化剤と洗浄液とエアが流動するようになっており、この塗料供給路３１の途中には、混合手段３２が設けられている。混合手段３２は、撹拌機能を有する混合器３３と、この混合器３３よりも下流側（塗装ガン１０側）に配置されたスタティックミキサ３４とで構成されている。

本実施形態の二液塗装装置では、主剤と硬化剤を所定の流量ずつ交互に混合手段３２へ投入して二液塗料を得るが、主剤と硬化剤の流量制御は、次に説明する流量検出信号出力手段３５、制御手段４０、液剤特定情報出力手段４３、及び制御信号出力手段４６を用いて行われる。
流量検出信号出力手段３５には、第１主剤用流量計２８Ａからの流量検出信号３６Ａと、第２主剤用流量計２８Ｂからの流量検出信号３６Ｂと、第１硬化剤用流量計３０ａからの流量検出信号３６ａと、第２硬化剤用流量計３０ｂからの流量検出信号３６ｂとが、バリアリレー３７を介して入力されるようになっている。この流量検出信号出力手段３５では、入力される流量検出信号３Ａ，３６Ｂ，３６ａ，３６ｂが主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂと硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂのいずれの流量計から出力されたものかを識別し、第１主剤用流量計２８Ａと第２主剤用流量計２８Ｂから入力されたものを主剤側流量検出信号３８して出力するとともに、第１硬化剤用流量計３０ａと第２硬化剤用流量計３０ｂから入力されたものを硬化剤側流量検出信号３９して出力する。つまり、出力される主剤側流量検出信号３８は、第１主剤用流量計２８Ａと第２主剤用流量計２８Ｂのいずれの流量計からの流量検出信号３Ａ，３６Ｂであるかを識別する情報を含まず、出力される硬化剤側流量検出信号３９は、第１硬化剤用流量計３０ａと第２硬化剤用流量計３０ｂのいずれの流量計からの流量検出信号３６ａ，３６ｂであるかを識別する情報を含まない。

制御手段４０には、流量検出信号出力手段３５からの主剤側流量検出信号３８と硬化剤側流量検出信号３９とが入力されるようになっている。制御手段４０には主剤用と硬化剤用のカウンター（図示せず）が設けられており、主剤側流量検出信号３８（パルス信号）が入力される毎にカウンターの数値が１つずつ減ぜられ、カウンターの数値が０になると、制御手段４０からは、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂを閉弁させるための主剤用制御信号４１と、硬化剤用開閉弁を開弁させるための硬化剤用制御信号４２とが出力されるようになっている。また、硬化剤側流量検出信号３９（パルス信号）が入力される毎にカウンターの数値が１つずつ減ぜられ、カウンターの数値が０になると、制御手段４０からは、硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂを閉弁させるための硬化剤用制御信号４２と、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂを開弁させるための主剤用制御信号４１とが出力されるようになっている。

液剤特定情報出力手段４３には、第１主剤と第２主剤のうち使用すべき主剤を特定するための情報が入力されるとともに、第１硬化剤と第２硬化剤のうち使用すべき硬化剤を特定するための情報が入力されるようになっている。そして、この液剤特定情報出力手段４３からは、２つの主剤のうち使用する（送出すべき）主剤を特定するための主剤特定情報４４と、２つの硬化剤のうち使用する（送出すべき）硬化剤を特定するための硬化剤特定情報４５とが出力されるようになっている。

制御信号出力手段４６には、制御手段４０から主剤用制御信号４１と硬化剤用制御信号４２が入力されるようになっているとともに、液剤特定情報出力手段４３から主剤特定情報４４と硬化剤特定情報４５が入力されるようになっている。そして、この制御信号出力手段４６からは、入力される主剤用制御信号４１と主剤特定情報４４とに基づき、主剤用色替えバルブ１２を構成する２つの主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂのうち送出すべき主剤と対応する主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂの開閉を制御するための主剤用個別制御信号４７Ａ，４７Ｂが出力される。同じく制御信号出力手段４６からは、入力される硬化剤用制御信号４２と硬化剤特定情報４５とに基づき、硬化剤用色替えバルブ１３を構成する２つの硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂのうち送出すべき硬化剤と対応する硬化剤用開閉弁の開閉を制御するための硬化剤用個別制御信号４７ａ，４７ｂが出力されるようになっている。

また、ギヤポンプからなる流量計の場合、ギヤの一回転当たりの流量が流量計毎に微妙に相違する場合がある。この流量の相違は勿論公差の範囲内ではあるが、主剤と硬化剤の混合比が大きい場合には、僅かな相違であっても混合されて得られる二液塗料の品質に影響を及ぼす。そのため、本実施形態では、流量計１２Ａ，１２Ｂ，１３ａ，１３ｂの個体差に起因するギヤ一回転当たりの流量のバラツキを均等化するための補正手段が設けられている。この補正手段は、上記した液剤特定情報出力手段４３と、後述する流量補正値記憶手段４８及び流量計用補正手段４９によって構成される。

流量補正値記憶手段４８には、２つの主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂの個体差に基づいて各主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂ毎に設定される主剤用流量補正値と、２つの硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂの個体差に基づいて各硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂ毎に設定される硬化剤用流量補正値とが記憶される。
具体例としては、主剤と硬化剤毎に、夫々、１回の送出流量（交互投入量）に応じた基準パルス値Ｎｏ（ギヤの回転数）を決めておく。また、各流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂの下流側にそれと対応する開閉弁１２Ａ，１２Ｂ，１３ａ，１３ｂを接続した状態で、塗装時と同じ圧力で液剤（主剤又は硬化剤）を、夫々、対応する流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂと開閉弁１２Ａ，１２Ｂ，１３ａ，１３とに流し所定の流量の主剤又は硬化剤が流れたときに流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂから出力されるパルス数Ｎ（ギヤが回転した数）を測定する。そして、各流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂに関して個別にＲ＝Ｎ／Ｎｏを算出し、この値Ｒを各流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂに固有の補正値（補正係数）として、流量補正値記憶手段４８に記憶させる。

流量計用補正手段４９においては、流量補正値記憶手段４８に記憶されている主剤用流量補正値と液剤特定情報出力手段４３から出力された主剤特定情報４４とに基づき、流量検出信号出力手段３５から制御手段４０に入力される主剤側流量検出信号３８に関する補正指令５０が制御手段４０に向けて出力される。このとき、送出すべき主剤が第１主剤であれば、第１主剤用流量計２８Ａの補正値が出力され、送出すべき主剤が第２主剤であれば、第２主剤用流量計２８Ｂの補正値が出力される。硬化剤についても同様に補正指令５０が出力される。そして、制御手段４０においては、入力された補正指令５０に基づき、主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂの基準パルス値に補正値（補正係数）を乗じた値が主剤用のカウンターにセットされる。つまり、制御手段４０に入力される主剤側流量検出信号３８に関して補正が行われる。同様にして、硬化剤用のカウンターもセットされる。この補正により、主剤と硬化剤の１回当たりの投入量が正確にカウントされ、制御手段４０からは、主剤用制御信号４１と硬化剤用制御信号４２が適正なタイミングで出力される。

尚、流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂよりも下流側に位置する開閉弁１２Ａ，１２Ｂ，１３ａ，１３ｂも、開弁状態における単位時間当たりの液剤（主剤又は硬化剤）の通過量に僅かなバラツキがあるが、上流側に位置する流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを通過する液剤の流量と下流側に位置する開閉弁１２Ａ，１２Ｂ，１３ａ，１３ｂを通過する液剤の流量は同じ量であるから、開閉弁１２Ａ，１２Ｂ，１３ａ，１３ｂの開弁度の個体差が流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂの計測値に影響を及ぼす虞はない。

次に、塗装工程を説明する。
塗装を行う際には、使用する主剤と硬化剤の情報を液剤特定情報出力手段４３に記憶させるとともに、制御手段４０において主剤用のカウンターと硬化剤用のカウンターに所定の数値をセットする。この後、制御手段４０から硬化剤用制御信号４２が制御信号出力手段４６へ入力され、制御信号出力手段４６からは個別硬化剤用制御信号４２が出力される。これにより硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂが開弁され、硬化剤が、硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂと色替えバルブ１１（硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂ）を順に通過して混合手段３２側へ送出される。硬化剤の送出が開始されると同時に、硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂから流量検出信号出力手段３５への流量検出信号３６ａ，３６ｂの入力が開始され、流量検出信号出力手段３５から制御手段４０へ硬化剤側流量検出信号３９がパルス信号として入力される。

制御手段４０においては、パルス信号が入力されるのに伴ってカウンターの数値が減ぜられていき、カウンターの数値が０になると、硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂを閉弁させるための硬化剤用制御信号４２が制御手段４０から制御信号出力手段４６に入力されると同時に、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂを開弁させるための主剤用制御信号４１が制御手段４０から制御信号出力手段４６に入力される。

制御信号出力手段４６においては、制御手段４０から入力される硬化剤用制御信号４２と液剤特定情報出力手段４３から入力される硬化剤特定情報４５とに基づき、第１と第２の硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂのうち送出中の硬化剤と対応する硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂを閉弁させるため硬化剤用個別制御信号４７ａ，４７ｂが出力されると同時に、制御手段４０から入力される主剤用制御信号４１と液剤特定情報出力手段４３から入力される主剤特定情報４４とに基づき、第１と第２の主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂのうち送出すべき主剤と対応する主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂを開弁させるための主剤用個別制御信号４７Ａ，４７Ｂが出力される。これにより、硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂが閉弁して硬化剤の混合手段３２側への送出が停止すると同時に、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂが開弁する。

主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂが開弁すると、上記の硬化剤の場合と同様に、主剤が、主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂと色替えバルブ１１（主剤用開閉弁）を順に通過して混合手段３２側へ送出される。主剤剤の送出が開始されると同時に、主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂから流量検出信号出力手段３５への流量検出信号３６Ａ，３６Ｂの入力が開始され、流量検出信号出力手段３５から制御手段４０へ主剤側流量検出信号３８がパルス信号として入力される。

制御手段４０においては、パルス信号が入力されるのに伴ってカウンターの数値が減ぜられていき、カウンターの数値が０になると、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂを閉弁させるための主剤用制御信号４１が制御手段４０から制御信号出力手段４６に入力されると同時に、硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂを開弁させるための硬化剤用制御信号４２が制御手段４０から制御信号出力手段４６に入力される。

制御信号出力手段４６においては、制御手段４０から入力される主剤用制御信号４１と液剤特定情報出力手段４３から入力される主剤特定情報４４とに基づき、第１と第２の主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂのうち送出中の主剤と対応する主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂを閉弁させるため主剤用個別制御信号４７Ａ，４７Ｂが出力されると同時に、制御手段４０から入力される硬化剤用制御信号４２と液剤特定情報出力手段４３から入力される硬化剤特定情報４５とに基づき、第１と第２の硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂのうち送出すべき硬化剤と対応する硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂを開弁させるための硬化剤用個別制御信号４７ａ，４７ｂが出力される。これにより、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂが閉弁して主剤の混合手段３２側への送出が停止すると同時に、硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂが開弁する。

上記のように所定量の硬化剤の送出と所定量の主剤の送出が交互に繰り返され、この所定の混合比で交互投入された硬化剤と主剤が混合手段３２において撹拌・混合され、所定の混合比の二液塗料が得られ、この二液塗料が塗装ガン１０へ供給され、塗装が行われる。

次に、色替えの工程について説明する。
色替えの際には、主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂと硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂの両方を閉弁状態として、主剤と硬化剤の送出を停止し、その後、洗浄液用開閉弁２０を開弁して、洗浄液を塗装ガン１０側へ送出する。すると、色替えバルブ１１の送出路１８の内部、塗料供給路３１の内部、混合手段３２の内部及び塗装ガン１０の内部に残留している液剤（主剤、硬化剤及び二液塗料）が洗浄液によって洗い流され、塗装ガン１０の先端のノズルから排出される。
洗浄液による洗浄が終了したら、洗浄液用開閉弁２０を閉弁し、その後、エア用開閉弁２１を開弁して、パージエアを塗装ガン１０側へ送出する。すると、色替えバルブ１１の送出路１８の内部、塗料供給路３１の内部、混合手段３２の内部及び塗装ガン１０の内部に残留している洗浄液が、パージエアにより塗装ガン１０の先端のノズルから排出される。

このようにして洗浄が完了したら、次の塗装に使用する主剤と硬化剤の情報を液剤特定情報出力手段４３に記憶させるとともに、制御手段４０において主剤用のカウンターと硬化剤用のカウンターに所定の数値をセットする。あとは、上記と同様に、硬化剤と主剤を交互に送出して二液塗料を生成して、塗装ガン１０に供給する。

上述のように、本実施形態では、色替え等のために洗浄する際には、色替えバルブ１１から塗装ガン１０に至る塗料供給路３１（即ち、主剤用色替えバルブ１２から塗装ガン１０に至る流路であり、同時に硬化剤用色替えバルブ１３から塗装ガン１０に至る流路）の上流端に洗浄液を供給し、色替えバルブ１１と塗装ガン１０との間に残留している主剤、硬化剤、二液塗料を洗い流すようになっているのであるが、流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを、洗浄液の流通経路（色替えバルブ１１から塗装ガン１０に至る塗料供給路３１）の上流端（即ち、色替えバルブ１１）よりも更に上流側（即ち、主剤用色替えバルブ１２と主剤供給源２２Ａ，２２Ｂとの間、及び硬化剤用色替えバルブ１３と硬化剤供給源２３ａ，２３ｂとの間）に配置しているので、洗浄液が流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを通過せずに済み、洗浄液が流量計２８Ａ，２８Ｂ，３０ａ，３０ｂを通過することに起因して洗浄時間が長くなることを回避できる。

また、主剤用色替えバルブ１２を構成する２つの主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂの弁口１６と、硬化剤用色替えバルブ１３を構成する２つの硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂの弁口１６と、洗浄液専用の流路２５の下流端に接続された洗浄液用開閉弁２０の弁口１６とが、共通の送出路１８に連通するように設けられていて、色替えバルブ１１より下流側の洗浄流路（即ち、洗浄液の流通経路）が１本となっているので、主剤用色替えバルブ１２と混合手段３２との間の主剤用の送出路と硬化剤用色替えバルブ１３と混合手段３２との間の硬化剤用の送出路とを独立した経路にしたものに比べると、洗浄に必要な洗浄液の量が少なくて済む。

また、洗浄液用開閉弁２０の弁口１６は、送出路１８における最も上流側の位置（主剤用開閉弁１２Ａ，１２Ｂ及び硬化剤用開閉弁１３ａ，１３ｂよりも上流側の位置）に連通するように配置したので、送出路１８は、その全長に亘って確実に洗浄される。

また、制御手段４０に入力される主剤側流量検出信号３８と硬化剤側流量検出信号３９も、制御手段４０から出力される主剤用制御信号４１と硬化剤用制御信号４２も、主剤と硬化剤の種類を特定していないので、制御手段４０として、色替えを行わない１種類の主剤と１種類の硬化剤を混合する塗装装置用の制御手段を流用することができる。

また、流量検出信号出力手段３５から制御手段４０に入力される主剤側流量検出信号３８に関する補正を行うとともに、流量検出信号出力手段３５から制御手段４０に入力される硬化剤側流量検出信号３９に関する補正を行うようにしているので、主剤用流量計２８Ａ，２８Ｂの相互間で流量の計測値に個体差があっても、その個体差は流量計用補正手段４９の補正によって解消されるとともに、硬化剤用流量計３０ａ，３０ｂの相互間で流量の計測値に個体差があっても、その個体差は流量計用補正手段４９の補正によって解消される。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、主剤用色替えバルブと硬化剤用色替えバルブを共通の色替えバルブとしたが、主剤用色替えバルブと硬化剤用色替えバルブを別々の色替えバルブとして設け、主剤用色替えバルブと混合手段との間の主剤用送出路と、硬化剤用色替えバルブと混合手段との間の硬化剤用送出路とを、独立した経路としてもよい。
（２）上記実施形態では主剤と硬化剤の種類を２種類ずつとしたが、本発明によれば、３種類以上としてもよい。
（３）上記実施形態では主剤用開閉弁と硬化剤用開閉弁を電気信号によりソレノイド駆動して開閉させるようにしたが、主剤用開閉弁と硬化剤用開閉弁は、パイロットエアによって開閉させるものであってもよい。

本実施形態の塗装装置の構成図色替えバルブの正面図色替えバルブの部分拡大断面図主剤と硬化剤の交互送出を制御する手段をあらわすブロック図

符号の説明

１０…塗装ガン
１２…主剤用色替えバルブ
１２Ａ，１２Ｂ…主剤用開閉弁
１３…硬化剤用色替えバルブ
１３ａ，１３ｂ…硬化剤用開閉弁
１６…弁口
１８…送出路
２０…洗浄液用開閉弁
２２Ａ，２２Ｂ…主剤供給源
２３ａ，２３ｂ…硬化剤供給源
２４…洗浄液供給源
２８Ａ，２８Ｂ…主剤用流量計
３０ａ，３０ｂ…硬化剤用流量計
３２…混合手段
３５…流量検出信号出力手段
４０…制御手段
４３…液剤特定情報出力手段
４６…制御信号出力手段
４８…流量補正値記憶手段
４９…流量計用補正手段

Claims

主剤用色替えバルブと、
硬化剤用色替えバルブと、
前記主剤用色替えバルブに接続された複数の主剤供給源と、
前記硬化剤用色替えバルブに接続された複数の硬化剤供給源と、
前記主剤用色替えバルブから塗装ガンに至る流路の上流端、及び前記硬化剤用色替えバルブから前記塗装ガンに至る流路の上流端に洗浄液を供給する洗浄液供給源と、
前記主剤用色替えバルブから送出された主剤と前記硬化剤用色替えバルブから送出された硬化剤とを混合する混合手段とを備え、
前記混合手段による混合作用によって得られた二液塗料を前記塗装ガンに供給するようにした塗装装置において、
前記主剤用色替えバルブと前記主剤供給源との間に主剤用流量計を設け、
前記硬化剤用色替えバルブと前記硬化剤供給源との間に硬化剤用流量計を設けたことを特徴とする二液塗装装置。
前記主剤用色替えバルブを構成する複数の主剤用開閉弁の弁口と、前記硬化剤用色替えバルブを構成する複数の硬化剤用開閉弁の弁口と、洗浄液専用の流路の下流端に接続された洗浄液用開閉弁の弁口とが、共通の送出路に連通するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の二液塗装装置。
入力された流量検出信号が前記主剤用流量計と前記硬化剤用流量計のいずれの流量計から出力されたものかを識別して、前記主剤用流量計から入力されたものを主剤側流量検出信号として出力するとともに、前記硬化剤用流量計から入力されたものを硬化剤側流量検出信号として出力する流量検出信号出力手段と、
入力された前記主剤側流量検出信号と前記硬化剤側流量検出信号に基づいて、主剤用制御信号と硬化剤用制御信号を出力する制御手段と、
前記複数の主剤のうち送出すべき１つの主剤を特定するための主剤特定情報を出力するとともに、前記複数の硬化剤のうち送出すべき１つの硬化剤を特定するための硬化剤特定情報を出力する液剤特定情報出力手段と、
前記制御手段から入力される前記主剤用制御信号と前記液剤特定情報出力手段から入力される前記主剤特定情報とに基づき、前記主剤用色替えバルブを構成する複数の主剤用開閉弁のうち送出すべき主剤と対応する主剤用開閉弁の開閉を制御するための主剤用個別制御信号を出力するとともに、前記制御手段から入力される前記硬化剤用制御信号と前記液剤特定情報出力手段から入力される前記硬化剤特定情報とに基づき、前記硬化剤用色替えバルブを構成する複数の硬化剤用開閉弁のうち送出すべき硬化剤と対応する硬化剤用開閉弁の開閉を制御するための硬化剤用個別制御信号を出力する制御信号出力手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の二液塗装装置。
前記複数の主剤用流量計の個体差に基づいて各主剤用流量計毎に設定される主剤用流量補正値と、前記複数の硬化剤用流量計の個体差に基づいて各硬化剤用流量計毎に設定される硬化剤用流量補正値とを記憶する流量補正値記憶手段と、
前記流量補正値記憶手段に記憶されている前記主剤用流量補正値と前記液剤特定情報出力手段から出力された前記主剤特定情報とに基づき、前記流量検出信号出力手段から前記制御手段に入力される主剤側流量検出信号に関する補正を行うとともに、前記流量補正値記憶手段に記憶されている前記硬化剤用流量補正値と前記液剤特定情報出力手段から出力された前記硬化剤特定情報とに基づき、前記流量検出信号出力手段から前記制御手段に入力される硬化剤側流量検出信号に関する補正を行う流量計用補正手段とを備えていることを特徴とする請求項３記載の二液塗装装置。