JP5243503B2 - 手ぶれ防止装置 - Google Patents
手ぶれ防止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5243503B2 JP5243503B2 JP2010186165A JP2010186165A JP5243503B2 JP 5243503 B2 JP5243503 B2 JP 5243503B2 JP 2010186165 A JP2010186165 A JP 2010186165A JP 2010186165 A JP2010186165 A JP 2010186165A JP 5243503 B2 JP5243503 B2 JP 5243503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linkage
- optical element
- element set
- camera shake
- prevention device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 31
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、手ぶれ防止装置に関し、より詳しくは、撮影装置に応用される手ぶれ防止装置に関する。
科学技術の発展にともない、各種小型のデジタルカメラが一般消費者に普及している。写真撮影を行う時に、ユーザーの手が振れることや、呼吸による振動によって、揺れが発生することはよくあることで、これは写真の品質に影響を及ぼしてしまう。このため、振動により、撮影品質の低下を避けるための手ぶれ防止装置はデジタルカメラにおいて、ほぼ必須の機能となっている。手ぶれ防止装置はデジタルカメラに応用されるだけでなく、例えば、携帯電話や、個人用の携帯情報末端（PDA）など各種のデジタル製品にも応用されている。
手ぶれ防止装置は光学素子セットの移動により、外部の振動を補正し、結像品質の最適化を達成する。デジタルカメラの小型化に伴い、手ぶれ防止装置もさらに小型化させる必要があり、これにより、消費者のニーズに応えることができる。
しかしながら、前述した従来の技術では、手ぶれ防止装置の構造は複雑になり、体積は比較的大きく、小型化を行うことが簡単ではないといった問題があった。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、消費者のニーズに応える手ぶれ防止装置を提供することを主目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る手ぶれ防止装置は、
手ぶれ防止装置であって、
フレームに設けられ、第一方向上に位置づけられる第一リンケージを有する第一リンケージセットと、
光学素子セットを前記第一リンケージに対して密接に当接させ、これにより、光学素子セットを第一方向に沿って移動させる第一弾性部材と、
を含むことを特徴とする。
手ぶれ防止装置であって、
フレームに設けられ、第一方向上に位置づけられる第一リンケージを有する第一リンケージセットと、
光学素子セットを前記第一リンケージに対して密接に当接させ、これにより、光学素子セットを第一方向に沿って移動させる第一弾性部材と、
を含むことを特徴とする。
本発明によれば、消費者のニーズに応える手ぶれ防止装置が得られる。
以下に図面を参照して本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
図１は本発明の好ましい実施形態に係る手ぶれ防止装置２００を示す概略図であり、図２は本発明の好ましい実施形態に係る俯瞰図である。
図２に示すように、手ぶれ防止装置２００は第一リンケージセット２１０と、第一弾性部材２３１を含む。
第一リンケージセット２１０はフレーム２２０上に設けられ、第一リンケージセット２１０は第一リンケージ２１１を含み、第一リンケージ２１１は第一方向Ｙに位置づけられる。
また、第一弾性部材２３１は光学素子セット２４０を第一リンケージ２１１に対して密接に当接させ、これにより、光学素子セット２４０を第一方向Ｙに沿って移動させ、第一リンケージ２１１が移動する時、第一リンケージ２１１は光学素子セット２４０が第二方向Ｘに沿って移動するように動かし、ここでは、光学素子セット２４０とは映像センサーや、レンズセットである。
これ以外に、図１に示すように、手ぶれ防止装置２００はカバー２２３を含み、光学素子セット２４０はカバー２２３とフレーム２２０の間をスライドする。
図２に示すように、手ぶれ防止装置２００は第一リンケージセット２１０と、第一弾性部材２３１を含む。
第一リンケージセット２１０はフレーム２２０上に設けられ、第一リンケージセット２１０は第一リンケージ２１１を含み、第一リンケージ２１１は第一方向Ｙに位置づけられる。
また、第一弾性部材２３１は光学素子セット２４０を第一リンケージ２１１に対して密接に当接させ、これにより、光学素子セット２４０を第一方向Ｙに沿って移動させ、第一リンケージ２１１が移動する時、第一リンケージ２１１は光学素子セット２４０が第二方向Ｘに沿って移動するように動かし、ここでは、光学素子セット２４０とは映像センサーや、レンズセットである。
これ以外に、図１に示すように、手ぶれ防止装置２００はカバー２２３を含み、光学素子セット２４０はカバー２２３とフレーム２２０の間をスライドする。
本実施形態によれば、第一リンケージセット２１０は第二リンケージ２１２を含み、これら第二リンケージ２１２はそれぞれ第一リンケージ２１１にピボットされ、第一リンケージ２１１と、これらの第二リンケージ２１２と、フレーム２２０によって、四個のリンケージ構造が形成される。
本実施形態では、手ぶれ防止装置２００はさらに、動力源２５０を含み、動力源２５０は第一リンケージ２１１を動かし、動力源２５０と第一リンケージ２１１の間はスライド式で接触している。これ以外に、手ぶれ防止装置２００はさらに第一センサー２１３を含み、第一センサー２１３は第一リンケージ２１１の位置を検知する。
本実施形態では、手ぶれ防止装置２００はさらに、動力源２５０を含み、動力源２５０は第一リンケージ２１１を動かし、動力源２５０と第一リンケージ２１１の間はスライド式で接触している。これ以外に、手ぶれ防止装置２００はさらに第一センサー２１３を含み、第一センサー２１３は第一リンケージ２１１の位置を検知する。
本実施形態によれば、手ぶれ防止装置２００はさらに第二リンケージセット２６０と第二弾性部材２３２を含む。
第二リンケージセット２６０はフレーム２２０上に設けられ、第二リンケージセット２６０は第三リンケージ２６１を有し、第三リンケージ２６１は第二方向Ｘに位置づけられる。
また、第二弾性部材２３２は光学素子セット２４０を第三リンケージ２６１に対して密接に当接させ、これにより、光学素子セット２４０を第二方向Ｘに沿って移動させ、第三リンケージ２６１が移動する時、第三リンケージ２６１は光学素子セット２４０が第二方向Ｙに沿って移動するように動かし、ここでは、第二方向Ｘは第一方向Ｙに対して垂直である。
本実施形態では、第二リンケージセット２６０は二つの第四リンケージ２６２を含み、これら第四リンケージ２６２はそれぞれ第三リンケージ２６１にピボットされ、第三リンケージ２６１と、これら第四リンケージ２６２と、フレーム２２０によって、四個のリンケージ構造が形成される。
これ以外に、手ぶれ防止装置２００はさらに第二センサー２６３を含み、第二センサー２６３は第三リンケージ２６１の位置を検知する。
第二リンケージセット２６０はフレーム２２０上に設けられ、第二リンケージセット２６０は第三リンケージ２６１を有し、第三リンケージ２６１は第二方向Ｘに位置づけられる。
また、第二弾性部材２３２は光学素子セット２４０を第三リンケージ２６１に対して密接に当接させ、これにより、光学素子セット２４０を第二方向Ｘに沿って移動させ、第三リンケージ２６１が移動する時、第三リンケージ２６１は光学素子セット２４０が第二方向Ｙに沿って移動するように動かし、ここでは、第二方向Ｘは第一方向Ｙに対して垂直である。
本実施形態では、第二リンケージセット２６０は二つの第四リンケージ２６２を含み、これら第四リンケージ２６２はそれぞれ第三リンケージ２６１にピボットされ、第三リンケージ２６１と、これら第四リンケージ２６２と、フレーム２２０によって、四個のリンケージ構造が形成される。
これ以外に、手ぶれ防止装置２００はさらに第二センサー２６３を含み、第二センサー２６３は第三リンケージ２６１の位置を検知する。
上述の設計により、手ぶれ防止装置２００は光学素子セット２４０の移動を利用し、外部の振動を補正させ、これにより、結像品質の最適化を達成させる。第一弾性部材２３１と第二弾性部材２３２は光学素子セット２４０を第一リンケージ２１１と第三リンケージ２６１に対して密接に当接させるため、光学素子セット２４０は第一方向Ｙと第二方向Ｘに沿って移動させられ、本発明の手ぶれ防止装置２００はリニアベアリングや案内ロッドを用いて、光学素子セット２４０の移動方向を制御する必要がなく、このため、手ぶれ防止装置２００は比較的小さい体積を有する。
図３は図２中の動力源２５０を示す概略図である。動力源２５０はスライド２５０と駆動部材２５２を有し、スライド２５１は駆動部材２５２に接続され、駆動部材２５２はスライド２５１と第一リンケージ２１１の間のスライド式の接触により、第一リンケージ２１１を動かす。
ここでは、スライド２５１は案内部２５４を有し、フレーム２２０は案内溝２２１を有し、案内部２５４は案内溝２２１へと挿入され、スライドは直線方向にのみ移動可能にさせられる。
本実施形態によれば、駆動部材２５２はステッピングモーターであり、このステッピングモーターは回転軸２５３を有し、回転軸２５３は外部ねじを有し、スライド２５１は内部ねじを有し、回転軸２５３の外部ねじはスライド２５１の内部ねじに挿入され、回転軸２５３が回転する時、スライド２５１は直線に移動する。しかし、これに限られるわけではなく、駆動装置２５２はリニアモーターや、コイルなど直線運動を行う直線駆動装置を採用することも可能である。
ここでは、スライド２５１は案内部２５４を有し、フレーム２２０は案内溝２２１を有し、案内部２５４は案内溝２２１へと挿入され、スライドは直線方向にのみ移動可能にさせられる。
本実施形態によれば、駆動部材２５２はステッピングモーターであり、このステッピングモーターは回転軸２５３を有し、回転軸２５３は外部ねじを有し、スライド２５１は内部ねじを有し、回転軸２５３の外部ねじはスライド２５１の内部ねじに挿入され、回転軸２５３が回転する時、スライド２５１は直線に移動する。しかし、これに限られるわけではなく、駆動装置２５２はリニアモーターや、コイルなど直線運動を行う直線駆動装置を採用することも可能である。
本発明の手ぶれ防止装置２００によれば、リニアベアリングや、案内ロッドによって光学素子セット２４０の移動方向を制御する必要がなく、このため、手ぶれ防止装置２００は比較的小さい体積を有し、手ぶれ防止装置２００を有するデジタルカメラも比較的小さい体積を有し、消費者の小型デジタルカメラへのニーズを十分に満たすことが可能となる。
上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
２００ 手ぶれ防止装置
２１０ 第一リンケージセット
２１１ 第一リンケージ
２１２ 第二リンケージ
２１３ 第一センサー
２２０ フレーム
２２１ 案内溝
２２３ カバー
２３１ 第一弾性部材
２３２ 第二弾性部材
２４０ 光学素子セット
２５０ 動力源
２５１ スライド
２５２ 駆動部材
２５３ 回転軸
２５４ 案内部
２６０ 第二リンケージセット
２６１ 第三リンケージ
２６２ 第四リンケージ
２６３ 第二センサー
Ｙ 第一方向
Ｘ 第二方向
２１０ 第一リンケージセット
２１１ 第一リンケージ
２１２ 第二リンケージ
２１３ 第一センサー
２２０ フレーム
２２１ 案内溝
２２３ カバー
２３１ 第一弾性部材
２３２ 第二弾性部材
２４０ 光学素子セット
２５０ 動力源
２５１ スライド
２５２ 駆動部材
２５３ 回転軸
２５４ 案内部
２６０ 第二リンケージセット
２６１ 第三リンケージ
２６２ 第四リンケージ
２６３ 第二センサー
Ｙ 第一方向
Ｘ 第二方向
Claims (10)
- 手ぶれ防止装置であって、
フレームに設けられ、第一方向上に位置づけられて光学素子セットの第一側面に当接する第一リンケージと、前記第一リンケージ及び前記フレームにそれぞれピボットされる二つの第二リンケージと、を有する第一リンケージセットと、
前記光学素子セットの前記第一側面の反対側の第二側面に当接し、前記光学素子セットを前記第一リンケージに対して密接に当接させ、これにより、前記光学素子セットを前記第一方向に沿って移動させ、そして、第一駆動力が前記第一リンケージに作用して、前記光学素子セットを前記第一方向に対して直角な第二方向に移動させる第一弾性部材と、を含むことを特徴とする、
手ぶれ防止装置。 - さらに、動力源を含み、前記動力源は前記第一リンケージを動かすための前記駆動力を提供し、前記動力源と前記第一リンケージの間はスライド式で接触していることを特徴とする、請求項１に記載の手ぶれ防止装置。
- 前記動力源はスライドと駆動部材を含み、前記スライドは前記駆動部材に接続し、前記駆動部材は前記スライドと第一リンケージの間のスライド式の接触を通じて、前記リンケージを動かすことを特徴とする、請求項２に記載の手ぶれ防止装置。
- 前記スライドは案内部を有し、前記フレームは案内溝を有し、前記案内部は前記案内溝へと挿入され、前記スライドは直線方向にのみ移動可能にさせることを特徴とする、請求項３に記載の手ぶれ防止装置。
- 前記駆動部材は回転軸を有し、前記回転軸は外部ねじを有し、前記スライドは内部ねじを有し、前記外部ねじは前記内部ねじへと挿入され、前記回転軸が回転する時、前記スライドは直線方向に移動することを特徴とする、請求項３に記載の手ぶれ防止装置。
- 前記駆動部材はステッピングモーターであることを特徴とする、請求項５に記載の手ぶれ防止装置。
- 前記駆動部材はリニアモーターか、コイルであることを特徴とする、請求項３に記載の手ぶれ防止装置。
- さらに、第二リンケージセットと、第二弾性部材を含み、前記第二リンケージセットは前記フレームに設けられ、前記第二方向上に位置づけられて前記光学素子セットの第三側面に当接する第三リンケージと、前記第三リンケージ及び前記フレームにそれぞれピボットされる二つの第四リンケージと、を有し、
前記第二弾性部材は前記光学素子セットの前記第三側面の反対側の第四側面に当接し、前記光学素子セットを前記第三リンケージに対して密接に当接させ、これにより、前記光学素子セットは前記第二方向に沿って移動させられ、そして、第二駆動力が前記第三リンケージに作用して、前記光学素子セットを前記第一方向に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の手ぶれ防止装置。 - 前記光学素子セットは映像センサーとレンズセットを含むことを特徴とする、請求項１に記載の手ぶれ防止装置。
- 手ぶれ防止装置であって、
フレームに設けられ、第一方向上に位置づけられる第一リンケージと、前記第一リンケージ及び前記フレームにそれぞれピボットされる二つの第二リンケージと、を有する第一リンケージセットと、
光学素子セットを前記第一リンケージに対して密接に当接させ、これにより、前記光学素子セットを前記第一方向に沿って移動させ、そして、第一駆動力が前記第一リンケージに作用して、前記光学素子セットを前記第一方向に対して直角な第二方向に移動させる第一弾性部材と、を含むことを特徴とする、
手ぶれ防止装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW099122302A TWI431316B (zh) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 防手振裝置 |
| TW099122302 | 2010-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012018368A JP2012018368A (ja) | 2012-01-26 |
| JP5243503B2 true JP5243503B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=45438386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010186165A Active JP5243503B2 (ja) | 2010-07-07 | 2010-08-23 | 手ぶれ防止装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8190008B2 (ja) |
| JP (1) | JP5243503B2 (ja) |
| KR (1) | KR101161228B1 (ja) |
| TW (1) | TWI431316B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI459128B (zh) * | 2012-06-20 | 2014-11-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 光學防手震驅動結構 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3446194B2 (ja) * | 1995-01-13 | 2003-09-16 | 富士写真光機株式会社 | カメラの防振用補正レンズの支持構造 |
| US5973319A (en) * | 1996-04-11 | 1999-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Position detecting apparatus for use with image blur correcting device having movable member |
| JP4599697B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2010-12-15 | コニカミノルタオプト株式会社 | 手振れ防止機構 |
| JP2002318402A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Fuji Photo Optical Co Ltd | カメラ用防振レンズのロック装置、防振アダプタ及びレンズ装置 |
| US7327952B2 (en) * | 2004-07-26 | 2008-02-05 | Pentax Corporation | Stage apparatus and camera shake correction apparatus using the stage apparatus |
| KR100630040B1 (ko) * | 2004-11-03 | 2006-09-27 | 삼성전자주식회사 | 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치 |
| US7580621B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-08-25 | Hoya Corporation | Optical image stabilizer |
| US7574123B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-08-11 | Hoya Corporation | Optical image stabilizer |
| JP2007013661A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| JP2007033879A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Sony Corp | 撮像レンズ装置及び撮像装置 |
| JP2007079300A (ja) | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Pentax Corp | 手ぶれ補正装置 |
| JP4981341B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | 光学部材駆動装置及び光学機器 |
| JP4788965B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2011-10-05 | ソニー株式会社 | 像ぶれ補正装置および撮像装置 |
| JP5697986B2 (ja) | 2007-12-10 | 2015-04-08 | パーカー ハネフィン コーポレイションＰａｒｋｅｒ Ｈａｎｎｉｆｉｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 光学レンズ画像安定化システム |
| TW200938944A (en) | 2008-03-13 | 2009-09-16 | Hoya Corp | Imaging device |
-
2010
- 2010-07-07 TW TW099122302A patent/TWI431316B/zh active
- 2010-08-23 JP JP2010186165A patent/JP5243503B2/ja active Active
- 2010-08-30 KR KR1020100083830A patent/KR101161228B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-14 US US12/904,416 patent/US8190008B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120004901A (ko) | 2012-01-13 |
| TWI431316B (zh) | 2014-03-21 |
| KR101161228B1 (ko) | 2012-07-02 |
| TW201202741A (en) | 2012-01-16 |
| JP2012018368A (ja) | 2012-01-26 |
| US8190008B2 (en) | 2012-05-29 |
| US20120008208A1 (en) | 2012-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4626780B2 (ja) | カメラの手振れ補正装置 | |
| JP5208109B2 (ja) | 像振れ補正装置およびカメラ | |
| US20120251088A1 (en) | Photographing module | |
| JP5627991B2 (ja) | カメラモジュール | |
| CN212723615U (zh) | 相机模块 | |
| KR20210042926A (ko) | 카메라 모듈 | |
| US20060082659A1 (en) | Optical image stabilizer for camera lens assembly | |
| JP2009042551A (ja) | 撮像ユニット及び電子機器 | |
| JP2006251048A5 (ja) | ||
| JP2015036716A (ja) | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 | |
| JP2008089804A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2014178452A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2008003130A (ja) | 像振れ補正装置および撮影機器 | |
| JP6173416B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JP4336302B2 (ja) | 撮像装置 | |
| WO2015001954A1 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP6867554B2 (ja) | レンズ鏡胴、撮像装置、レンズ制御方法及びレンズ制御プログラム | |
| US20150043077A1 (en) | Image blur correction device and imaging apparatus | |
| JP5243503B2 (ja) | 手ぶれ防止装置 | |
| JP2013152406A (ja) | 光学式手ぶれ補正機構、携帯端末装置、および、手振れ補正方法 | |
| JP2006201593A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JP4971498B2 (ja) | 駆動装置、レンズ駆動装置および機械装置 | |
| JP2012063379A (ja) | フォーカス調整装置 | |
| JP2013088684A (ja) | 振れ補正装置、レンズ鏡筒、および光学機器 | |
| JP5252260B2 (ja) | 撮像ユニット及び電子機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120627 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121120 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130404 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20190412 Year of fee payment: 6 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5243503 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |