JP5241412B2 - 表面実装装置 - Google Patents
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Description
12…Xビーム
14A、14B…Y軸フレーム
16、24A、24B…リニアスケール
18…X軸固定子
20…X軸可動子
22、32A、32B…ディテクタ
26A、26B…Y軸固定子
28A、28B…Xビーム固定部材
30A、30B…Y軸可動子
34A、34B…Y軸原点センサ
Claims (2)
- 搭載ヘッドをX軸方向に案内移動させるXビームを、その両端部にそれぞれ固定されたリニアモータからなる第1、第2Y軸モータにより、対応するY軸フレームに沿ってY軸方向に案内移動させる並列駆動式直交ロボットを備えた表面実装装置において、
前記第1、第2Y軸モータによりXビームを任意の目標位置に停止させた際、停止中のY軸モータの少なくとも一方に発生している推力が、予め設定してある限界値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記推力が限界値を超えていると判定された場合に、該推力が最小となるように第1Y軸モータおよび第2Y軸モータの少なくとも一方における前記Xビームの位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする表面実装装置。 - 前記補正手段が、限界値を超えた推力を発生しているY軸モータを、発生推力とは逆方向に一定量ずつ、再度発生推力が逆方向になるまで駆動した後、更に発生推力が逆方向になるまで微少量ずつ駆動して発生推力を最小にすることを特徴とする請求項1に記載の表面実装装置。
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JP2008251705A JP5241412B2 (ja) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | 表面実装装置 |
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JP2008251705A Active JP5241412B2 (ja) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | 表面実装装置 |
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2008
- 2008-09-29 JP JP2008251705A patent/JP5241412B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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