JP5238868B2 - 車両の物体距離認識システム及び作動方法 - Google Patents
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Description
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- 長距離視野角を有する長距離センサ、及び前記長距離視野角をオーバーラッピングして超過する短距離視野角と角度分解能を有する短距離センサを持つ車両の物体距離認識システムを作動させる方法であって、前記方法は:
前記長距離視野角内の物体距離及び物体無しのいずれかを示す少なくとも1つの指示を生成するように、長距離センサを長距離サンプリングレートで作動させるステップ;
前記短距離視野角内の物体距離及び物体無しのいずれかを示す少なくとも1つの指示を生成するように、短距離センサを短距離サンプリングレートで作動させるステップ;
前記長距離センサ及び前記短距離センサの他の1つによって提供された少なくとも1つの指示に基づき、前記長距離センサ及び前記短距離センサのいずれか1つのサンプリングレートを減少させるステップとを含み、
前記サンプリングレートを減少させるステップは、前記短距離センサからの長距離視野角を満たす物体距離を示す少なくとも1つの指示に基づき、前記長距離センサのサンプリングレートを減少させるステップを含むことを特徴とする車両の物体距離認識システムを作動させる方法。 - 前記サンプリングレートを減少させるステップは、更に、前記車両の速度が所定速度以上であるか、又は、以下であるかを決定することに基づくことを特徴とする請求項1に記載の車両の物体距離認識システムを作動させる方法。
- 前記サンプリングレートを減少させるステップは、更に、天候の状態を決定することに基づくことを特徴とする請求項1に記載の車両の物体距離認識システムを作動させる方法。
- 前記サンプリングレートを減少させるステップは、前記短距離センサ及び前記長距離センサの両方からの物体無しを示す指示に基づき、前記短距離センサのサンプリングレートを減少させるステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両の物体距離認識システムを作動させる方法。
- 前記長距離センサと前記物体の間の距離を示す少なくとも2つの指示に基づき、長距離視野角内の物体の相対速度を計算するステップ;前記物体の相対速度を、予め決定された速度の臨界値と比較するステップを更に含み、前記サンプリングレートを減少させるステップは、前記長距離視野角内に物体が存在し、前記短距離センサの入力が物体の存在を指示していない場合、前記物体の相対速度が、前記予め決定された速度の臨界値より低いかを決定することに基づき、前記短距離センサのサンプリングレートを減少させるステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の車両の物体距離認識システムを作動させる方法。
- 車両の物体距離認識システムであって、前記システムは:
ハウジング;
少なくとも1つのエミッタ及び受信器、サブシステムのサンプリングレートを決定するメカニズム、少なくとも検知された物体の視野角内で、角度位置及び水平角の大きさ、及び検知された物体の距離を提供する能力を含む短距離及び広視野角の物体検知及び距離認識サブシステム;
少なくとも1つのエミッタ及び受信器、サブシステムのサンプリングレートを決定するメカニズム、少なくとも検知された物体の距離を提供する能力を含む長距離及び狭視野角の物体検知及び距離認識サブシステム;及び
前記サブシステムから検知された物体の詳細を獲得し、前記獲得した情報に基づき、前記サブシステムのサンプリングレートを制御することができる制御モジュールを含み、
前記制御モジュールは、前記短距離及び広視野角物体検知及び距離認識サブシステムからの長距離及び狭視野角物体検知及び距離認識サブシステムの視野角を満たす物体距離を示す少なくとも1つの指示に基づき、前記長距離及び狭視野角物体検知及び距離認識サブシステムのサンプリングレートを減少させることを特徴とする車両の物体距離認識システム。 - 長距離視野角を有する長距離センサ、及び前記長距離視野角をオーバーラッピングして超過する短距離視野角と角度分解能を有する短距離センサを持つ車両の物体距離認識システムを作動させる方法であって、前記方法は:
物体が、短距離の距離認識サブシステムにより、前記短距離の距離認識サブシステムの検知距離内で検知され、前記物体が、長距離の距離認識サブシステムの視野角を完全にカバーする角の大きさを有することが判明した場合、前記長距離の距離認識サブシステムのサンプリングレートを減少させるステップを含むことを特徴とする車両の物体距離認識システムを作動させる方法。 - 前記減少させるステップは、長距離の距離認識サブシステムのサンプリング動作を中断し、短距離の距離認識サブシステムのサンプリングレートを最大値に維持するステップを含むことを特徴とする請求項7に記載の車両の物体距離認識システムを作動させる方法。
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