JP5230644B2 - 電動機の駆動装置および駆動制御装置 - Google Patents
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Description
監視動作時に、実際値が実際値条件を順守しない場合に、駆動装置が、電動機の電源からの切り離しを自動的に生じさせるようになっている駆動装置に関する。
駆動制御装置がアプリケーションプログラムおよび/または使用者に入力に基づいて、少なくとも1つの第1の電動機のために第1の一連の目標値を求め、
前記駆動制御装置が、通信接続を介して、下位に置かれた第1の駆動装置に第1の一連の目標値を供給し、
前記駆動制御装置が、第1の駆動装置が実際値条件の順守に関する第1の電動機の実際値の監視をするかどうかを検査し、
第1の駆動装置が第1の電動機の実際値の実際値条件の順守を監視する場合に、駆動制御装置が、実際値条件の考慮のもとで第1の一連の目標値を求めるように動作させられる。
1)電動機が回転数零迄制動され、その際能動的に停止状態に保持されるべきである。
2)電動機の回転数が最大許容回転数以下になるまで低下させられるべきでる。
3)電動機が定められた回転方向においてのみ動作させられるべきである。この動作モードは、特に所謂通過負荷の危険が存在する場合に特に有意義である。
4)電動機が最大において限界トルクで動作させられるべきである。
5)電動機が停止に持ち込まれ、それから無電流にされるべきである。場合によっては、機械ブレーキとの協力動作を行なわせるとよい。
Claims (21)
- 少なくとも1つの電動機(5)のための電動機制御装置(2)であって、
当該電動機制御装置(2)の上位に置かれた駆動制御装置(1)によって前記電動機(5)のために決定された一連の目標値(x*)および対応する実際値(x)に基づいて、前記電動機(5)のための電流目標値(I*)を求め、ここに前記一連の目標値(x*)は、前記上位に置かれた駆動制御装置(1)から通信接続(14)を介して当該電動機制御装置(2)に供給されるものであり、
前記電流目標値(I*)を前記電動機(5)のための電気駆動ユニット(3)に供給するか、又は、前記電流目標値(I*)およびそれに対応する電流実際値(I)に基づいて複数のパワースイッチ(4)のための制御信号(A)を求めてこの制御信号(A)を前記パワースイッチ(4)に出力することで前記パワースイッチ(4)によって前記電動機(5)がその都度の前記電流目標値(I*)に応じて電源(15)に接続されるようにし、
外部から供給される第1の信号(B1)に基づいて、前記電動機(5)の実際値を実際値条件の順守に関して監視(監視動作)するかどうかを決定し、
監視動作時に、前記実際値が前記実際値条件を順守しない場合には、前記電動機(5)の前記電源(15)からの切り離しを自動的に生じさせ、
前記駆動制御装置(1)から前記一連の目標値(x*)が供給される同一の前記通信接続(14)を介して、当該電動機制御装置(2)が監視動作中であるかどうかが分かる第1の情報(C1)を、前記駆動制御装置(1)に供給し、
少なくとも前記監視動作時に、前記駆動制御装置(1)から前記一連の目標値(x*)を受け取る同一の前記通信接続(14)を介して、前記実際値条件が何であるかが分かる第2の情報(C2)を、前記駆動制御装置(1)に供給する
ことを特徴とする電動機制御装置。 - 前記一連の目標値(x*)が、前記電動機(5)のために決定された一連の位置目標値(p * )又は回転数目標値(n *)である
ことを特徴とする請求項1記載の電動機制御装置。 - 前記実際値条件が、前記電動機(5)による限界回転数(nmax)の順守、又は、目標回転方向(D)における前記電動機(5)の回転である
ことを特徴とする請求項2記載の電動機制御装置。 - 前記実際値条件が、時間的に可変である、又は、当該電動機制御装置(2)に外部から供給される第2の信号(B2)に基づいてパラメータ化可能である
ことを特徴とする請求項1から3の1つに記載の電動機制御装置。 - 前記第1および第2の情報(C1、C2)を、当該電動機制御装置(2)の内部の関連データ領域(16)に記憶する
ことを特徴とする請求項1から4の1つに記載の電動機制御装置。 - 前記内部の関連データ領域(16)に、当該電動機制御装置(2)によって制御される全ての前記電動機(5、5')のためにそれぞれ前記第1および第2の情報(C1、C2)が記憶されている
ことを特徴とする請求項5記載の電動機制御装置。 - 前記駆動制御装置(1)に、前記関連データ領域(16)への少なくとも1つの読出しアクセスを可能にする
ことを特徴とする請求項5又は6記載の電動機制御装置。 - 前記第1および第2の情報(C1、C2)を前記駆動制御装置(1)に伝送する
ことを特徴とする請求項1から6の1つに記載の電動機制御装置。 - 前記第1および第2の情報(C1、C2)を前記駆動制御装置(1)の内部の関連データ領域(19)に書き込む
ことを特徴とする請求項1から6の1つに記載の電動機制御装置。 - 前記少なくとも1つの電動機(5)のための制御を前記電動機制御装置(2)に実行させるためのマシンコード(10)であって請求項1から9の1つに記載されている電動機制御装置(2)の動作を生じさせるマシンコード(10)を含む
ことを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項10記載のコンピュータプログラム(9)が記憶されている
ことを特徴とするデータ媒体。 - アプリケーションプログラム(12)又は使用者(13)の入力に基づき、少なくとも1つの第1の電動機(5)のために第1の一連の目標値(x*)を求め、
通信接続(14)を介して少なくとも前記第1の一連の目標値(x*)を下位の第1の電動機制御装置(2)に供給し、
前記第1の一連の目標値(x*)を前記第1の電動機制御装置(2)に供給する同一の前記通信接続(14)を介して前記第1の電動機制御装置(2)から供給される第1の情報(C1)に基づいて、前記第1の電動機制御装置(2)が前記第1の電動機(5)の実際値を実際値条件の順守に関して監視するかどうかを検査し、
前記第1の電動機制御装置(2)が前記第1の電動機(5)の前記実際値を前記実際値条件の順守に関して監視する場合に、先ず、前記第1の一連の目標値(x*)を前記第1の電動機制御装置(2)に供給する同一の前記通信接続(14)を介して前記第1の電動機制御装置(2)から供給される第2の情報(C2)に基づいて、前記実際値条件が何であるかを求め、その後、前記実際値条件の考慮の下で前記第1の一連の目標値(x*)を求めるように動作する
ことを特徴とする駆動制御装置。 - 前記第1の一連の目標値(x*)が、一連の位置目標値(p * )又は回転数目標値(n *)である
ことを特徴とする請求項12記載の駆動制御装置。 - 前記実際値条件が、前記電動機(5)による限界回転数(nmax)の順守、又は、目標回転方向(D)における前記電動機(5)の回転である
ことを特徴とする請求項13記載の駆動制御装置。 - 前記アプリケーションプログラム(12)又は使用者(13)の入力に基づいて、少なくとも1つの第2の電動機(5')のために第2の一連の目標値(x'*)を求め、ここに前記第2の一連の目標値(x'*)は、前記第1の一連の目標値(x*)と同じ型であり、
前記第2の一連の目標値(x'*)を前記第1の電動機制御装置(2)又は前記第2の電動機制御装置(2')に供給し、
前記第1の電動機制御装置(2)が前記第1の電動機(5)の前記実際値を前記実際値条件の順守に関して監視する場合に、前記実際値条件の考慮の下で第2の一連の目標値(x'*)を求める
ことを特徴とする請求項12から14の1つに記載の駆動制御装置。 - 前記第1および第2の情報(C1、C2)を、内部の関連データ領域(16)から読み出す
ことを特徴とする請求項12から15の1つに記載の駆動制御装置。 - 前記第1および第2の情報(C1、C2)を、前記電動機制御装置(2)から受け取る
ことを特徴とする請求項12から15の1つに記載の駆動制御装置。 - 前記電動機制御装置(2)に対して、当該駆動制御装置(1)の内部の関連データ領域(18)への書込みアクセスを可能とし、かつ、前記第1および第2の情報(C1、C2)を当該駆動制御装置(1)の内部の前記関連データ領域(18)から読み出し可能とした
ことを特徴とする請求項12から15の1つに記載の駆動制御装置。 - 生産機械のための移動案内装置として構成されている
ことを特徴とする請求項12から18の1つに記載の駆動制御装置。 - 前記少なくとも1つの電動機(5)のための制御を前記駆動制御装置(1)に実行させるためのマシンコード(10)であって請求項12から18の1つに記載されている駆動制御装置(1)の動作を生じさせるマシンコード(10)を含む
ことを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項20記載のコンピュータプログラム(6)が記憶されている
ことを特徴とするデータ媒体。
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