JP5229088B2 - ハイブリッド車両の駆動制御装置及び方法 - Google Patents
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Description
(基本構成)
第1実施形態に係るハイブリッド車両の駆動制御装置の構成について、図1を参照して説明する。ここに、図1は、第1実施形態に係るハイブリッド車両の駆動制御装置の構成を概念的に示すブロック図である。
次に、図2を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の運転領域について説明する。ここに、図2は、本実施形態に係るハイブリッド車両における、目標駆動トルク及び駆動軸回転数によって規定される運転領域を示すマップである。図2では、横軸に駆動軸回転数(即ち、駆動軸回転速度)を示し、縦軸に目標駆動トルク(即ち、駆動軸の目標駆動トルク)を示している。また、EV(Electric Vehicle)走行が行われる運転領域を「EV走行」として示し、電気CVT(Continuously Variable Transmission)走行が行われる運転領域を「電気CVT走行」として示し、第1のモータジェネレータMG1がロックされる運転領域を「MG1ロック走行」として示している。また、図2に示すマップは、エンジン200が定常燃焼状態にある場合に出力すると予め推定された出力トルクに基づいて予め作成されている。
次に、図3を参照して、本発明の本実施形態に係るハイブリッド車両の駆動制御装置における動作原理について説明する。ここに、図3は、本実施形態に係るハイブリッド車両の駆動制御装置を統括制御するECUにおける制御処理の流れを示したフローチャートである。尚、図3で示された制御処理は、ECU100によって、所定周期で繰り返し実行される。
次に、図4乃至図8を参照して、本実施形態に係るMG1ロック領域の上限値の設定処理及び補正処理について、その作用と効果を併せて説明する。ここに、図4は、本実施形態に係るMG1ロック領域の上限値の設定処理及び補正処理の流れを示したフローチャートである。尚、図4で示された設定処理及び補正処理は、ECU100によって、所定周期で繰り返し実行される。
ここで、図5及び図6を参照して、MG1ロックの誤開放が発生した場合を含むMG1のロック機構の動作について説明する。ここに、図5は、本実施形態に係るMG1ロック機構における、外観を図式的に示した外観平面図(図5(a))、及び、一の断面を図式的に示した断面図(図5(b))である。図6は、本実施形態に係るMG1ロック機構における、MG1ロックの実施時一の断面を図式的に示した断面図(図6(a))、及び、MG1ロックの誤開放時の一の断面を図式的に示した断面図(図6(b))である。尚、図5(b)、図6(a)及び図6(b)の断面図は、図5(a)中の線分A−A’を断面として、矢印Xから見た断面図である。
部材402は、この第1の付勢力に加えて、部材401からボール420を介して、部材402をケース450側に押し付ける第2の付勢力を受け、ケース450に接した摩擦力により吸着状態となって固定されている。これにより、ボール420及び部材402は、部材401の回転を停止させると共に、MG1の回転を停止させることによって、MG1ロックが正常に実施されている。
次に、図9を参照して、第2実施形態に係るMG1ロック領域の上限値の設定処理及び補正処理について説明する。ここに、図9は、第2実施形態に係るMG1ロック領域の上限値の設定処理及び補正処理の流れを示したフローチャートである。尚、図9で示された設定処理及び補正処理は、ECU100によって、所定周期で繰り返し実行される。
Claims (8)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の動力により発電可能であると共に該発電により得られた電力を蓄電池に充電可能な発電機と、
前記内燃機関の動力を、駆動軸及び前記発電機の回転軸に分割する動力分割機構と、
前記発電機及び前記蓄電池の少なくとも一方から供給される電力に応じた動力を前記駆動軸に出力可能な電動機と、
前記発電機の回転軸が回転可能な第1状態及び前記発電機の回転軸が停止した状態で固定される第2状態のうちいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと前記発電機の動作状態を切り替え可能な切り替え手段と、
意図しない時期に前記第2状態から前記第1状態へ切り替えられる誤作動が発生した場合、前記誤作動が発生した前記内燃機関のトルク値に応じて、前記第1状態から前記第2状態への切り替えを許可するための前記内燃機関のトルク値の許容範囲を決定する決定手段と、
前記内燃機関の実際の実トルク値が前記決定された許容範囲内にある場合、前記第1状態から前記第2状態へ切り替えるように前記切り替え手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 前記決定手段は、前記許容範囲の上限値を決定し、
前記制御手段は、前記内燃機関の実際のトルク値が、前記決定された上限値を超えない場合、前記第1状態から前記第2状態へ切り替えるように前記切り替え手段を制御し、前記内燃機関の実際のトルク値が、前記決定された上限値を超える場合、前記第1状態から前記第2状態へ切り替えないように前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 前記決定手段は、前記誤作動が発生した前記内燃機関のトルク値に加えて、前記誤作動が発生する発生度合いに応じて、前記許容範囲を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記決定手段は、前記誤作動が発生する発生頻度が少なくなるに従って、前記決定された許容範囲の上限値を増加側に変化させることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記誤作動が発生する発生度合いが所定閾値を超えた場合、前記第1状態から前記第2状態への切り替えを禁止するように前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記決定手段は、前記誤作動が発生した前記内燃機関のトルク値に加えて、前記発電機の温度に応じて、前記許容範囲を決定することを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記誤作動が発生したか否かを特定する特定手段と、
前記内燃機関のトルク値を検出する検出手段とを更に備え、
前記決定手段は、前記誤作動が発生したと特定される場合、前記誤作動が発生したと特定される時点で検出された前記トルク値に応じて、前記許容範囲を決定することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の動力により発電可能であると共に該発電により得られた電力を蓄電池に充電可能な発電機と、
前記内燃機関の動力を、駆動軸及び前記発電機の回転軸に分割する動力分割機構と、
前記発電機及び前記蓄電池の少なくとも一方から供給される電力に応じた動力を前記駆動軸に出力可能な電動機と、
前記発電機の回転軸が回転可能な第1状態及び前記発電機の回転軸が停止した状態で固定される第2状態のうちいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと前記発電機の動作状態を切り替え可能な切り替え手段とを備えるハイブリッド車両の駆動制御装置におけるハイブリッド車両の駆動制御方法であって、
意図しない時期に前記第2状態から前記第1状態へ切り替えられる誤作動が発生した場合、前記誤作動が発生した前記内燃機関のトルク値に応じて、前記第1状態から前記第2状態への切り替えを許可するための前記内燃機関のトルク値の許容範囲を決定する決定工程と、
前記内燃機関の実際の実トルク値が前記決定された許容範囲内にある場合、前記第1状態から前記第2状態へ切り替えるように前記切り替え手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御方法。
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