JP5223402B2 - 車両用電動モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
なお、電動モータ30の端子30bは直流電源BATの負極に接続されている。
第1SW素子74の温度は、オン時の発熱とフライバック時の発熱により、図3のような時間−温度特性のように推移する。オンからオフに変わった瞬間での発熱時間は極めて短いので、この図のようにパルス的(フライバック時の急峻な発熱に相当している)に温度上昇を示す。オン・オフ切替え閾値の所定温度は、このパルス的に増加した最高温度が保証温度(例えば175℃)を下回るように設定する必要がある。
E1=1/2×L×I2
ここで、Lは電動モータ30のコイルの自己インダクタンスである。また、この電流Iは、第1SW素子74をオフした直前の第1SW素子74(電動モータ30)を流れている電流Iである。ここでは、バッテリBATに流れる電流によるエネルギーは無視している。
E2=1/2×L×I2
ここで、Lは電動モータ30のコイルの自己インダクタンスである。また、この電流Iは、第1SW素子74をオフした直前の第1SW素子74(電動モータ30)を流れている電流Iである。ここでは、バッテリBATに流れる電流によるエネルギーは無視している。
なお、クランプ素子80の温度は、モータ駆動制御が開始されるとモータ駆動素子73の発熱による受熱でモータ駆動制御開始時点(時刻t1)から切替え時点(時刻t2)まで徐々に上昇する。時刻t2以降では、クランプ素子80でクランプするため、その際フライバック時の発熱により、図3のような時間−温度特性のように推移する。第1SW素子74がオンからオフに変わった瞬間での発熱時間は極めて短いので、この図のようにパルス的(フライバック時の急峻な発熱に相当している)に温度上昇を示す。
L=n2×S×μ/l
ここで、nはコイルの巻き数であり、Sは鉄心の断面積であり、μは囲った材料の透磁率であり、lは巻腕部の長さである。
Claims (4)
- 直流電源(BAT)と、
前記直流電源から駆動電流が供給される電動モータ(30)と、
前記直流電源と電動モータに直列に接続され、前記電動モータへの給電・停止を切り替える電界効果型トランジスタ(74a)と、該電界効果型トランジスタのドレイン−ゲート間に配置されクランプ電圧を第1電圧と該第1電圧より大きい値である第2電圧とに切替可能な切替回路(75)とから構成される電動モータ駆動素子(73)と、
前記電動モータ駆動素子に並列に接続され、前記第1電圧と前記第2電圧との間の値である第3電圧に設定されたクランプ電圧にクランプするクランプ素子(80)と、を備えたことを特徴とする車両用電動モータ駆動制御装置。 - 請求項1において、前記切替回路は、前記電動モータ駆動素子の温度を検出する温度検出回路(78)と、該温度検出回路による検出結果に基づいてオン・オフされるスイッチング素子(77)と、を備え、
前記温度検出回路により検出された温度が所定温度より高い場合、前記スイッチング素子はオフされ前記切替回路は前記電動モータ駆動素子のクランプ電圧を前記第2電圧に切り替え、一方、前記所定温度より低い場合、前記スイッチング素子はオンされ前記切替回路は前記第1電圧に切り替えることを特徴とする車両用電動モータ駆動制御装置。 - 請求項1において、前記切替回路は、前記電界効果型トランジスタのドレイン−ソース間電流を検出する電流検出回路(178)と、該電流検出回路による検出結果に基づいてオン・オフされるスイッチング素子(77)と、を備え、
前記電流検出回路により検出された電流が所定値より大きい場合、前記スイッチング素子はオフされ前記切替回路は前記電動モータ駆動素子のクランプ電圧を前記第2電圧に切り替え、一方、前記所定値より小さい場合、前記スイッチング素子はオンされ前記切替回路は前記第1電圧に切り替えることを特徴とする車両用電動モータ駆動制御装置。 - 請求項1において、前記切替回路は、前記電動モータの駆動時間に基づいてオン・オフされるスイッチング素子(77)を備え、
前記駆動時間が所定時間より短い場合、前記スイッチング素子はオフされ前記切替回路は前記電動モータ駆動素子のクランプ電圧を前記第2電圧に切り替え、一方、前記所定時間より長い場合、前記スイッチング素子はオンされ前記切替回路は前記第1電圧に切り替えることを特徴とする車両用電動モータ駆動制御装置。
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