JP5222860B2 - 据置型制御装置との無線通信機能を備えた携帯型動力工具 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムを介して据置（固定）型工程制御装置との間で、望ましいパラメータ値及び得られた作動動作結果を通信する、特定の動作パラメータ値に従って作動動作を実行する携帯型動力工具に関するものである。

この種の動力工具、主に工程制御装置とのケーブル接続をもたない電池式の動力レンチは、例えば自動車の車体などを組立てる際の組立ライン作業において益々用いられるようになってきている。この種の工具は、動作制御手段を内蔵させ、この内蔵型動作制御手段と据置型工程制御装置との間の動作データの無線伝送するように益々進歩してきている。このような通信は、無線ＬＡＮ、ブルートゥースなど、実際の作業者の好みに応じて種々の無線システムを介して実行される。

この種の動力工具に関わる問題点は、現在製造されている工具が１つの特定の通信システムに従って動作するよう特殊に構成されている点にあり、そして工具を別の通信システムに適用しなければならない場合、工具を再構成するための、すなわち動力工具に元々取付けられている１つのシステムによる送信／受信手段を、別の送信／受信手段に変えるのに困難で時間の掛かる作業を必要とする。通常、そのような作業には、送信／受信手段にアクセスして、取外し、代わりの機器を取付けるために、動力工具を分解し、そして組立て直す所定量の作業が必要となる。これは手の込んだ時間の掛かる動作であって、作業者に望ましくない特別のコストを掛けさせることになる。

通信システムを変える代わりの方法は、動力工具全体を好ましい通信システムを備えた別の工具に交換することである。これにはまた費用増加が伴う。というのは、動力工具の供給業者は種々の通信システムを備えた多くの動力工具モデルを特別に用意しておく必要があり、沢山の工具を在庫しておくのにも経費が嵩むからである。

本発明は、動力工具に内蔵した無線送信／受信手段が、代替の通信システムに従って動作する送信／受信手段に簡単且つ容易に交換される、種々の通信システムに応じて据置型工程制御装置と無線通信できる動力工具を提供することにある。

本発明のさらなる特徴及び利点は、明細書の以下の説明及び特許請求の範囲から明らかになる。

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

本発明による動力工具の斜視図。 代替の個々の通信モジュールを示す図１の動力工具の斜視図。

図示された動力工具は、電池式アングルナットランナーであり、このナットランナーはハウジング１０を有し、このハウジング１０には作動動作中に工具を手で持つための外部把持部１１、１２が形成されている。ハウジング１０の前方端部には出力軸１５を備えた角度ヘッド１４が設けられ、またハウジング１０の後方端部には交換可能で充電式のバッテリー装置１６を担持している。ハウジング１０内には、出力軸１５に駆動接続される電動機が支持されており、また作業者が電動機への電力供給を開始するためのキー１７がハウジング１０に設けられている。

また、動力工具は、目標トルクレベルのような所定のパラメータ値に基づいて電動機の動作を制御する内蔵型動作制御手段（図示されていない）を有し、また動力工具と据置型制御装置２０との間で動作データを通信する無線通信システムが設けられている。この通信システムは、動力工具に内蔵した送信機／受信機と、据置型制御装置２０における送信機／受信機を備え、両送信機／受信機は例えばブルートゥース、無線ＬＡＮなど同じ通信システムに従って動作する。実際に得られたトルクレベル、最終緊締時の出力軸の経過した消失回転角度、及びその他のデータ例えばバッテリー残量、モーター温度などのそれぞれに実行されたネジ継手緊締工程の結果が、制御装置２０に返信され、一方、ある特定のネジ継手の緊締時に用いられることになる緊締パラメータ値のような動力工具動作データは制御装置２０から動力工具に通信される。

動力工具に内蔵した送信機／受信機を備えた通信手段は、別個の通信モジュール２２の形態を成し、通信モジュール２２はハウジング１０の連結部２３を介して工具に接続される。連結部２３はポケットの形態を成し、そのポケット内に通信モジュール２２の主要部を受け、また通信モジュール２２が動力工具に格納される際に、通信モジュール２２及び連結部２３は、内蔵した動作制御手段に通信モジュール２２を電気接続するための整合接続手段２５、２６を備えている。通信モジュール２２における接続手段２５、２６は、一対の堅固に取り付けられたコネクタ要素を備えている。

通信モジュール２２は、複数の交換可能な通信モジュール２２ａ−２２ｃのうちの１つであり、すべてのモジュール２２ａ−２２ｃはブルートゥース、無線ＬＡＮなどのような種々の通信システムによる無線通信のための手段を備えている。これは、１つの動力工具が通信モジュールを交換するだけで種々の通信システムに容易に適用され得ることを意味している。分解／組立て直し作業は全く必要とせず、顧客にとって利用可能に保持される動力工具数を最小限にすることができる。代替の通信モジュール２２ａ−２２ｃは連結部２３の接続手段と共動する同一の接続手段２５、２６を備えている点が極めて重要である。

本発明による実施形態は、図示し、説明してきた例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で自由に変更できるものであると考えられるべきである。従って、動力工具ハウジング１０の連結部２３は、ポケットよりむしろその他の形態を備えることができ、また通信モジュール２２と接続部２３との間の接続手段は、雌／雄、プラグ／ジャックタイプ、或いは金属薄板の接触条片のような種々の形態を備えることもできる。

１０ ハウジング
１１、１２ 把持部
１４ 角度ヘッド
１５ 出力軸
１６ バッテリー装置
１７ キー
２０ 据置型制御装置
２２ａ−２２ｃ 通信モジュール
２３ 連結部
２５、２６ 整合接続手段

Claims (3)

1. ハウジング（１０）と、モーターと、内蔵型動作制御手段と、内蔵型動作制御手段と据置型工程制御装置（２０）との間で工具動作データを通信する無線通信手段とを有し、据置型工程制御装置（２０）との無線通信機能を備えた携帯型動力工具において、
   内蔵型無線通信手段が別個の通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）として形成され、また通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）を受けて堅固に保持する連結部（２３）がハウジング（１０）に設けられ、連結部（２３）及び通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）が整合する電気接続手段を備え、前記電気接続手段が、通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）を連結部（２３）で受ける際に、相互に係合され、それによって通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）を内蔵型動作制御手段に接続し、
   前記別個の通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）が複数の交換可能な通信モジュールの１つであって、すべての前記通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）が同一の接続手段（２５、２６）を備え、一つの動力工具が通信モジュールを交換することにより種々の無線通信システムに適用できるように種々の無線通信システムに従って動作する通信手段を備えていること
   を特徴とする動力工具。
2. 連結部（２３）が通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）を少なくとも部分的に受けるポケットとして形成され、またポケットが通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）の接続手段に係合する接続手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
3. 通信モジュール（２２ａ−２２ｃ）の接続手段が一対の堅固に取り付けられたコネクタ要素（２５、２６）を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力工具。

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