JP5222105B2 - 狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば圧力容器や配管等の立向き溶接及び全姿勢溶接に適用される狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置に関する。

たとえば大径の圧力容器では、真円度確保等の観点から容器側壁の構成部材を縦向きに設置し、隣接する構成部材間を容器軸方向（長手方向）に溶接する場合があり、このとき構成部材間を立向き溶接することが必要になる。この立向き溶接は、上下方向に延在する開先に対して、上向きの溶接方向に溶接を進めていく溶接姿勢のことである。
従来、特に厚板構造物の溶接においては、溶接工数の低減や溶接継手の高品質化等が望まれている。そして、たとえば狭開先ＭＡＧ溶接法を用いた立向き溶接や全姿勢溶接を実施する場合には、左右対称の溶接条件を用いた円弧状反復運動オシレートによるガスシールド溶接が行われている。

立向き姿勢に適用される狭開先ガスシールドアーク溶接においては、ワイヤ先端を上進溶接の溶接方向（トーチ及びチップの進行方向）と反対の下向きとし、ワイヤ先端を左右対称の円弧状となるように反復オシレートさせて、反転及びオシレート速度を制御しつつガスシールド溶接を行う立向き狭開先溶接方法が知られている。（たとえば、特許文献１参照）
また、大径の圧力容器を現地で溶接する場合には、開先の方向が水平方向等のように上下方向以外となることもあり、従って、立向き、横向き、下向き及び上向き等の様々な姿勢での溶接や、複数の姿勢を連続的に変化させる全姿勢溶接が必要となる。
特開平７−１３６７６５号公報

上述した立向き溶接及び全姿勢溶接において、下向きのワイヤ先端が左右対称の円弧状となるように反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接の場合には、円弧状運動の前半部に存在する下進部でスパッタや融合（溶け込み）不良が発生する。
すなわち、図７に示す狭開先ガスシールドアーク溶接では、上下方向へ延在する開先１に対してチップ２が挿入され、チップ２の先端から突出するワイヤ３の先端３ａにアークを形成して溶接する。この場合、ワイヤ３の先端３ａは、上向きの溶接進行方向と反対側の下向きとされ、左右対称の円弧状軌跡を描くように反復するオシレートを行いながら溶接を行っている。

この結果、ワイヤ３の先端３ａは、図中に矢印で示すように、開先１の端部に沿って上方へ移動する上昇工程Ａと、開先１の端部から他端部まで上昇しながらオシレートする揺動工程Ｂと、開先１の他端部に沿って上方へ移動する上昇工程Ｃと、開先１の他端部から端部まで上昇しながらオシレートする揺動工程Ｄの順に、４工程を１サイクルとする軌跡を描いて開先１に沿った上昇をしながら溶接する。
従って、揺動工程Ｂ，Ｄにおいては、図８に示す拡大図のように、オシレート開始直後から開先１の幅方向中心位置（軸線）まで下向きに進んで円弧形状を描く下進オシレート部が生じている。この下進オシレート部では、重力の影響を受ける溶融プールがアーク４に先行するので、スパッタ５の発生や溶け込み確保が困難になる。なお、図中の符号６はビードである。

また、立向き及び全姿勢溶接では、図９に示すように、上昇工程Ａ，Ｃにおいて溶金が開先１の幅方向中央部に集中し、中央凸ビード形状７が発生する。このような中央凸ビード形状７は、アーク長の急変による融合不良を生じさせるので、溶金の少ない開先１の両端部側に対して、図中にハッチングで示すように溶金を増加することが必要となる。
また、立向き及び全姿勢溶接では、図１０に示すように、上昇工程Ａ，Ｃにおいて左右の溶金量が不均一となり、開先１の幅方向（左右）で溶金量が異なる非対称ビード形状８が発生する。このような非対称ビード形状８も、中央凸ビード形状７と同様に、アーク長の急変による融合不良を生じさせるので、溶金の少ない開先１の一端部側（図示の例では右側）に対して、溶金を増加することが必要となる。

また、大径の圧力容器を現地で溶接する場合、立向き溶接に加えて、横向きや上向き等の様々な溶接姿勢、あるいは、複数の溶接姿勢が連続的に変化する全姿勢溶接を必要とする。しかし、横向きや上向き等の異なる溶接姿勢による溶接及び全姿勢溶接は、溶接姿勢により溶金の挙動が複雑となるため、自動溶接による高品質の溶接を施工することは困難である。
このような背景から、立向き溶接及び全姿勢溶接に適用されて反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接においては、円弧状運動によるスパッタや融合不良の発生を防止または抑制することができる狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、立向き溶接及び全姿勢溶接に適用されて反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接において、円弧状運動によるスパッタや融合不良の発生を防止または抑制できる狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置の提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る狭開先溶接方法は、溶接方向へ延在する開先に挿入されたチップから突出するワイヤの先端にアークを形成し、前記ワイヤの先端が溶接進行方向と反対側に円弧状軌跡を描くように反復するオシレートを行うとともに、前記オシレートの反転時停止時間及び速度を制御して狭開先をガスシールド溶接する狭開先溶接方法において、前記狭開先の幅方向中心位置を起点にして一方の開先端部近傍まで溶接進行方向にオシレートを行う正進第１工程と、前記一方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する進行第１工程と、前記一方の開先端部近傍を起点にして前記狭開先の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きにオシレートを行う逆進第１工程と、前記狭開先の幅方向中心位置を起点にして他方の開先端部近傍まで溶接進行方向にオシレートを行う正進第２工程と、前記他方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する進行第２工程と、前記他方の開先端部近傍を起点にして前記狭開先の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きにオシレートを行う逆進第２工程とにより１サイクルの溶接工程が形成され、さらに、非対称ビード形状の発生を検出する非対称ビード形状発生検出工程を有し、前記オシレートの速度は、鉛直方向下向きのオシレート速度が鉛直方向上向きのオシレート速度より増速され、前記非対称ビード形状の発生を検出した場合には、前記非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、前記進行第１工程または前記進行第２工程で電流値が増加されることを特徴とするものである。
すなわち、立向き溶接等のように上下方向の上向きに溶接を進める場合には、逆進第１工程及び逆進第２工程のオシレート速度を正進第１工程及び正進第２工程のオシレート速度より増速する。また、横向き溶接のように水平方向へ溶接を進めるような場合には、正進第１工程及び正進第２工程のオシレート速度と、逆進第１工程及び逆進第２工程のオシレート速度とのうち、鉛直方向下向きにオシレートする工程のオシレート速度を増速すればよい。

このような本発明の狭開先溶接方法によれば、狭開先の幅方向中心位置を起点にして一方の開先端部近傍まで溶接進行方向にオシレートを行う正進第１工程と、一方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する進行第１工程と、一方の開先端部近傍を起点にして狭開先の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きにオシレートを行う逆進第１工程と、狭開先の幅方向中心位置を起点にして他方の開先端部近傍まで溶接進行方向にオシレートを行う正進第２工程と、他方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する進行第２工程と、他方の開先端部近傍を起点にして狭開先の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きにオシレートを行う逆進第２工程とにより１サイクルの溶接工程が形成され、さらに、非対称ビード形状の発生を検出する非対称ビード形状発生検出工程を有し、オシレートの速度は、鉛直方向下向きのオシレート速度が鉛直方向上向きのオシレート速度より増速され、非対称ビード形状の発生を検出した場合には、非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、進行第１工程または進行第２工程で電流値が増加されるので、鉛直方向下向きにオシレートする工程で溶融プールがアークに先行することを防止し、スパッタの発生や融合不良を防止または抑制することができる。
すなわち、立向き溶接では、鉛直方向下向きの速度成分を含む逆進第１工程及び逆進第２工程のオシレート速度が、鉛直方向上向きの速度成分を含む正進第１工程及び正進第２工程のオシレート速度より増速されることにより、逆進第１工程及び逆進第２工程で溶融プールがアークに先行することを防止し、スパッタの発生や融合不良を防止または抑制することができる。
また、横向き溶接では、その溶接方向に応じて、正進第１工程及び正進第２工程のオシレート速度と、逆進第１工程及び逆進第２工程のオシレート速度とのうち、鉛直方向下向きの速度成分を含んでオシレートするいずれか一方の工程でオシレート速度が増速されるため、鉛直方向下向きにオシレートする工程で溶融プールがアークに先行することを防止し、スパッタの発生や融合不良を防止または抑制することができる。

そして、非対称ビード形状の発生を検出する非対称ビード形状発生検出工程を有し、非対称ビード形状の発生を検出した場合には、非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、進行第１工程または進行第２工程で電流値が増加されるため、開先両端部の溶金を増加することができ、この結果、中央凸ビード形状の発生を防止または抑制することができる。

上記の狭開先溶接方法において、前記非対称ビード形状発生検出工程で前記非対称ビード形状の発生を検出した場合には、前記非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、前記進行第１工程及び／または前記進行第２工程で前記オシレートの停止時間を増加することが好ましく、これにより、ビード不足側の端部の溶金を増加することができるので、非対称ビード形状の発生を防止または抑制することができる。
この場合、前記非対称ビード形状の発生は、前記ワイヤの突き出し長または前記電流値の変化を検出することにより、確実に判断することができる。

本発明に係る狭開先溶接装置は、溶接方向へ延在する開先に挿入されたチップから突出するワイヤの先端にアークを形成し、前記ワイヤの先端が溶接進行方向と反対側に円弧状軌跡を描くように反復するオシレートを行うとともに、前記オシレートの反転時停止時間及び速度を制御して立向き狭開先をガスシールド溶接する狭開先溶接装置において、請求項１から３のいずれかに記載の狭開先溶接方法による溶接制御を行う制御部を備えていることを特徴とするものである。

このような狭開先溶接装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の狭開先溶接方法による溶接制御を行う制御部を備えているので、下進第１工程及び下進第２工程で溶融プールがアークに先行することを防止し、スパッタの発生や融合不良を防止または抑制することができる。また、非対称ビード形状の発生を検出した場合には、非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、進行第１工程または進行第２工程で電流値を増加して開先両端部の溶金を増加することができるので、中央凸ビード形状の発生を防止または抑制することができる。

上述した本発明によれば、立向き溶接及び立向き溶接を含む全姿勢溶接に適用されて反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接において、円弧状運動によるスパッタや融合不良の発生を防止または抑制することができる狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置の提供が可能になる。

以下、本発明に係る狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図５は、たとえば図６に示す大型の圧力容器１０について、胴部１１の構成例を示している。このような胴部１１は、円筒形状の真円度を確保するため、構成部材となる板材１２を縦置きにして溶接することが望ましい。すなわち、図示の胴部１１は、円周方向に並べた複数枚の板材１２について、隣接する端部間に形成されて上下方向に延在する複数本の開先１を同時に、狭開先ＭＡＧ溶接を用いた立向きのガスシールド溶接によって一体化することが望ましい。なお、板材１２の数や同時に溶接する開先１の数については、図示の例に限定されることはない。

この場合の溶接の進行方向（溶接方向）は、図１に示すように、胴部１１の下から上に向かって容器軸方向（長手方向）へ上昇する上向きとなる。具体的に説明すると、上下方向に延在する開先１に挿入されたチップの先端部からワイヤ３の先端３ａが突出し、ワイヤ３の先端３ａが溶接進行方向と反対側の下向きに円弧状軌跡を描くように反復運動するオシレートを行いながらチップとともに上昇（進行）することにより、ワイヤ３の先端３ａにアークを形成して立向きの狭開先ＭＡＧ溶接を行っている。

このように、上下方向となる溶接方向へ延在する開先１に挿入されたチップから突出するワイヤ３の先端３ａにアークを形成し、ワイヤ３の先端３ａが上向きの溶接進行方向と反対側の下向き（逆向き）に円弧状軌跡を描くように反復するオシレートを行いながら上昇（進行）して立向き狭開先をガスシールド溶接する狭開先溶接方法では、図示しない狭開先溶接装置の制御部において、オシレートの反転時停止時間及び速度を制御している。すなわち、本発明の狭開先制御装置は、以下に説明するようにしてオシレートの反転時停止時間及び速度を制御する制御部を備えている。なお、狭開先制御装置は、一般に溶接電流、溶接電圧、溶接速度、オシレート幅、オシレート速度及び端部の停止時間よりなる６つのパラメータを用いて各種制御を行っている。
以下、本発明の狭開先溶接方法について、オシレートの反転停止時間及び速度の制御を具体的に説明する。なお、以下の説明では、開先１が上下の溶接方向へ延在し、上向きに溶接を進行していく立ち向き溶接の場合を例に示して説明する。

ワイヤ３の先端３ａが上昇しながらオシレートを行う溶接工程は、図１に矢印Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆで示す６工程を１サイクルとする。
最初の上進（正進）第１工程Ｐａは、狭開先とした開先１の幅方向中心位置を起点にして、一方の開先端部近傍まで溶接進行方向の上向き（鉛直方向上向きの速度成分を含む）にオシレートを行う工程である。図示の上進第１工程Ｐａは、開先１の中心位置を起点とし、先端３ａが右上がりの円弧を描くようにして開先１の右側端部近傍までオシレートする。
次の上昇（進行）第１工程Ｐｂは、一方の開先端部近傍で所定時間Ｔｂだけオシレートを停止する工程である。この工程では、オシレートのみ停止しているので、ワイヤ３の先端３ａは所定の進行速度（チップ上昇速度）で溶接方向へ移動する。図示の上行第１工程Ｐｂは、開先１の右側端部近傍に沿って、先端３ａが溶接方向へ上昇する。

次の下進（逆進）第１工程Ｐｃは、一方の開先端部近傍を起点にして、開先１の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きとなる下向き（鉛直方向下向きの速度成分を含む）にオシレートを行う工程である。図示の下進第１工程Ｐｃは、開先１の右側端部近傍を起点とし、先端３ａが左下がりの円弧を描くようにして開先１の幅方向中心位置までオシレートする。
次の上進（正進）第２工程Ｐｄは、狭開先とした開先１の幅方向中心位置を起点にして、他方の開先端部近傍まで溶接進行方向の上向き（鉛直方向上向きの速度成分を含む）にオシレートを行う工程である。図示の上進第２工程Ｐｄは、開先１の中心位置を起点とし、先端３ａが左上がりの円弧を描くようにして開先１の左側端部近傍までオシレートする。

次の上昇（進行）第２工程Ｐｅは、他方の開先端部近傍で所定時間Ｔｅだけオシレートを停止する工程である。この工程では、オシレートのみ停止しているので、ワイヤ３の先端３ａは所定の進行速度（チップ上昇速度）で溶接方向へ移動する。図示の上昇第２工程Ｐｅは、開先１の左側端部近傍に沿って、先端３ａが溶接方向へ上昇する。
最後の下進（逆進）第２工程Ｐｆは、他方の開先端部近傍を起点にして、開先１の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きとなる下向き（鉛直方向下向きの速度成分を含む）にオシレートを行う工程である。図示の下進第２工程Ｐｆは、開先１の左側端部近傍を起点とし、先端３ａが右下がりの円弧を描くようにして開先１の幅方向中心位置までオシレートする。

このようにして、本発明の狭開先溶接方法は、上進（正進）第１工程Ｐａと、上昇（進行）第１工程Ｐｂと、下進（逆進）第１工程Ｐｃと、上進（正進）第２工程Ｐｄと、上昇（進行）第２工程Ｐｅと、下進（逆進）第２工程Ｐｆとを備えた１サイクルの溶接工程を形成し、上進（正進）第１工程Ｐａ、上昇（進行）第１工程Ｐｂ、下進（逆進）第１工程Ｐｃ、上進（正進）第２工程Ｐｄ、上昇（進行）第２工程Ｐｅ及び下進（逆進）第２工程Ｐｆの順に溶接工程が進められる。

そして、特に立ち向き溶接においては、鉛直方向の下向きにオシレートを行う下進第１工程Ｐｃ及び下進第２工程Ｐｆのオシレート速度が、鉛直方向の上向きにオシレートを行う上進第１工程Ｐａ及び上進第２工程Ｐｄのオシレート速度より増速されている。
すなわち、立ち向き溶接では、オシレートが溶接進行方向とは逆向きとなる下向きに進んで円弧を描くことから、溶融プールがアークに先行しやすい下進第１工程Ｐｃ及び下進第２工程Ｐｆにおいては、オシレート速度を増速することにより溶融プールがアークに先行することを防止または抑制している。従って、上進第１工程Ｐａ及び上進第２工程Ｐｄにおける増速後のオシレート速度は、図２に示すように、溶融プール９がアーク４に先行することなく適切な位置関係を維持できるような速度とすればよい。
この結果、オシレート速度が増速された下進第１工程Ｐｃ及び下進第２工程Ｐｆでは、溶融プール９とアーク４との位置関係が適切に保たれるので、スパッタの発生や融合不良についても防止または抑制することができる。

また、上述した狭開先溶接方法においては、上昇第１工程Ｐｂ及び上昇第２工程Ｐｅで必要に応じて溶接の電流値を増加させる。すなわち、図３に示すような中央凸ビードとなりやすい溶接モードでは、開先１の両端部近傍で溶接電流を増すと、図中に示すハッチング部の溶金量が増加するので、開先１の幅方向中央部に溶金が集中して形成される凸ビード形状７の発生を防止または抑制することができる。

また、上述した狭開先溶接方法は、非対称ビード形状８の発生を検出する非対称ビード形状発生検出工程を有している。この非対称ビード形状発生検出工程で非対称ビード形状８の発生を検出した時には、図４に示すように、上昇第１工程Ｐｂまたは上昇第２工程Ｐｅで電流値及び／またはオシレートの停止時間（反転時停止時間）を増加させる。すなわち、非対称ビード形状８は、開先１の幅方向において溶金量が不均一になる現象であるから、溶金量が不足する開先１の端部側で非対称ビード形状８の発生を検出しない場合に比べて溶接電流を増すと、図中に示すハッチング部の溶金量を増加させて非対称ビード形状８を解消することができる。このような溶金量の増加は、オシレート停止時間を増加させてもよく、ワイヤ３の先端３ａが開先１の端部付近を溶接方向に上昇する時間を増すことによっても、非対称ビード形状８の解消が可能である。

上述した非対称ビード形状８の発生は、ワイヤ３の突き出し長または溶接電流の電流値が変化したことを検出することにより、確実に判断することができる。従って、非対称ビード形状８の発生を検知した場合には、電流値の増加またはオシレート停止時間の増加により、少なくとも一方を実施して溶金量を増加させ、溶金量の不均一を解消して非対称ビード形状８の発生を防止または抑制することができる。

ところで、上述した実施形態では、開先１が上下方向に延在する溶接箇所を溶接対象とする立向き溶接を例示して説明したが、本発明は、上述した立向き溶接を含む全姿勢溶接にも適用できる。すなわち、図６に示すように、圧力容器１０の胴部１１と圧力容器２０との間を連結する配管部３０のように、円形断面となる配管部３０の全周にわたって溶接部３１，３２が存在するような場合には、立向き溶接や横向き溶接を含む全姿勢溶接が必要となる。
そこで、横向き溶接の場合には、その溶接方向が左右のいずれであるかに応じて、正進第１工程Ｐａ及び正進第２工程Ｐｆのオシレート速度と、逆進第１工程Ｐｃ及び逆進第２工程Ｐｅのオシレート速度とのうち、鉛直方向下向きの速度成分を含んでオシレートする工程のオシレート速度を増速する。この結果、鉛直方向下向きにオシレートする速度成分を含む工程において、溶融プールがアークに先行することを防止し、スパッタの発生や融合不良を防止または抑制することができる。

このように、上述した本発明の狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置によれば、立向き溶接及び立向き溶接や横向き溶接を含む全姿勢溶接に適用されて反復オシレートを行う狭開先ガスシールドアーク溶接において、オシレートする方向に応じてオシレート速度を適正化することで、鉛直方向下向きにオシレートする円弧状運動に起因してスパッタや融合不良が発生すること防止または抑制することができる。
また、凸ビード形状７や非対称ビード形状８についても、開先１の両端部付近における溶接電流値やオシレート停止時間を調整し、溶金量を増加させることで発生を防止または抑制することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

本発明に係る狭開先溶接方法及び狭開先溶接装置の一実施形態を示す図で、ワイヤの先端が上昇しながらオシレートを行う溶接工程を示している。 （ａ）は図１の下進第１工程を示す拡大図、（ｂ）は（ａ）の水平断面図である。 凸ビード形状の防止または抑制を示す水平断面図である。 非対称ビード形状の防止または抑制を示す水平断面図である。 圧力容器の胴部構成例を示す斜視図である。 全姿勢溶接の説明図である。 従来の狭開先ガスシールドアーク溶接において、上昇しながらオシレートするワイヤの先端が描く軌跡を示す図である。 （ａ）は図７の下進オシレート部を示す拡大図、（ｂ）は（ａ）の水平断面図である。 凸ビード形状の問題点を示す水平断面図である。 非対称ビード形状の問題点を示す水平断面図である。

符号の説明

１ 開先
３ ワイヤ
３ａ 先端
４ アーク
５ スパッタ
６ ビード
７ 凸ビード形状
８ 非対称ビード形状
９ 溶金プール

Claims (4)

1. 溶接方向へ延在する開先に挿入されたチップから突出するワイヤの先端にアークを形成し、前記ワイヤの先端が溶接進行方向と反対側に円弧状軌跡を描くように反復するオシレートを行うとともに、前記オシレートの反転時停止時間及び速度を制御して狭開先をガスシールド溶接する狭開先溶接方法において、
   前記狭開先の幅方向中心位置を起点にして一方の開先端部近傍まで溶接進行方向にオシレートを行う正進第１工程と、
   前記一方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する進行第１工程と、
   前記一方の開先端部近傍を起点にして前記狭開先の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きにオシレートを行う逆進第１工程と、
   前記狭開先の幅方向中心位置を起点にして他方の開先端部近傍まで溶接進行方向にオシレートを行う正進第２工程と、
   前記他方の開先端部近傍で所定時間だけオシレートを停止する進行第２工程と、
   前記他方の開先端部近傍を起点にして前記狭開先の幅方向中心位置まで溶接進行方向と逆向きにオシレートを行う逆進第２工程とにより１サイクルの溶接工程が形成され、
   さらに、非対称ビード形状の発生を検出する非対称ビード形状発生検出工程を有し、
   前記オシレートの速度は、鉛直方向下向きのオシレート速度が鉛直方向上向きのオシレート速度より増速され、
   前記非対称ビード形状の発生を検出した場合には、前記非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、前記進行第１工程または前記進行第２工程で電流値が増加されることを特徴とする狭開先溶接方法。
2. 前記非対称ビード形状発生検出工程で前記非対称ビード形状の発生を検出した場合は、前記非対称ビード形状の発生を検出しない場合に比べて、前記進行第１工程及び／または前記進行第２工程で前記オシレートの停止時間が増加されることを特徴とする請求項１に記載の狭開先溶接方法。
3. 前記非対称ビード形状の発生は、前記ワイヤの突き出し長または前記電流値の変化を検出して判断されることを特徴とする請求項１または２に記載の狭開先溶接方法。
4. 溶接方向へ延在する開先に挿入されたチップから突出するワイヤの先端にアークを形成し、前記ワイヤの先端が溶接進行方向と反対側に円弧状軌跡を描くように反復するオシレートを行うとともに、前記オシレートの反転時停止時間及び速度を制御して立向き狭開先をガスシールド溶接する狭開先溶接装置において、
   請求項１から３のいずれかに記載の狭開先溶接方法による溶接制御を行う制御部を備えていることを特徴とする狭開先溶接装置。

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