JP5218142B2 - 清掃装置及び清掃方法並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、静電潜像担持体上に形成されたトナー像が転写手段により記録媒体へ転写された後に前記静電潜像担持体を清掃する清掃装置及びこの清掃装置による清掃方法並びにこの清掃装置を有する画像形成装置に関する。

電子写真方式のプリンタ、複写機等の画像形成装置では、一方向に回転する感光体と呼ばれる静電潜像担持体上に形成された静電潜像に、現像装置からトナーと呼ばれる像可視化剤を供給して静電潜像をトナー像として可視像化する。トナー像を直接又は転写部材を介して例えば用紙などの記録媒体上転写され、その後転写媒体上のトナー像は定着器により記録媒体に定着される。

この電子写真方式の画像形成装置は、感光体から記録媒体にトナー像を転写した後、静感光体上に残留したトナーを除去する清掃装置を有する。清掃装置に適用される清掃方法としては、ブレードクリーニング法やファーブラシクリーニング法等の様々な清掃方法が提案されている。

近年、画像形成装置には生産性向上や高画質化等が求められている。生産性の向上を図るためには、印刷プロセスの速度向上と共に印刷幅の幅広化が進んでいる。印刷画像の高画質化への対応としては、現像剤（トナー）の小粒径化等が行なわれている。このような状況の元、上述した清掃装置では高速・幅広プロセスで、小粒径トナーを効率良く清掃することが望まれている。

清掃装置の一つに、導電性の清掃部材にトナーの帯電電荷と逆極性の電荷を与えて感光体表面を摺擦し、残留トナーを静電的に回収、除去するバイアスクリーニング法が適用された装置がある。

バイアスクリーニング法を用いた清掃装置は、感光体上の残留トナーを静電吸着する導電性清掃部材、導電性清掃部材が吸着したトナーを回収する回収ロールと、回収ロールが回収したトナーを回収ロールから掻き落すスクレーパとで構成されるのが一般的である。バイアスクリーニング法においては、静電的な力によって感光体上の残留トナーを吸着するため、導電性清掃部材には、トナーの正規帯電極性の逆極性となるプラス極性の直流電圧が印加される。感光体上の残留トナーは、直流電圧の印加によるバイアス電界により、導電性清掃部材であるブラシの毛体間に吸着保持される。さらに導電性清掃部材で吸着された残留トナーは回収ロールにて回収される。

回収ロールには、導電性清掃部材に印加される電圧と同極性で、導電性清掃部材に印加される電圧よりも高い電圧が印加されており、導電性清掃部材の毛体間に吸着・保持されたトナーは回収ローラに回収される。回収されたトナーは、その後、回収ローラに当接しているスクレーパにより回収ローラ上に掻き落される。

このようにバイアスクリーニング法においては、静電的な力によって感光体上の残留トナーを清掃するので、残留トナーの帯電状態が清掃性に大きく影響を与える。例えば転写機構部における転写電流の注入の影響を受け、一部の残留トナーは逆帯電（ブラス帯電）化する場合がある。このような場合、前述したような導電性清掃部材に直流電圧を印加しただけでは、導電性清掃部材は正規帯電のトナーしか吸着できず、逆帯電トナーを回収することは出来ない。

特にプロセス速度２５０ｍｍ／ｓｅｃ以上の高速印刷プロセスにおいては転写機構部での注入電流も大きくなり、上述した逆帯電化した残留トナーが発生し易くなる。このような問題を解消する手段としては、導電性清掃部材で感光体を摺擦する直前に直流帯電手段により感光体上の残留トナーを一様な帯電状態にすることによって清掃効率を高める方法が提案されている（特許文献１及び特許文献２）。

また、残留トナーに逆極性トナーが混在した状態でも高効率な清掃が可能となる方法としては、夫々逆極性の電圧を印加した２組の導電性清掃部材および回収ローラを備えることで正規帯電と逆帯電の両方のトナーを回収する方法（特許文献３）や、導電性清掃部材に印加する電圧が直流電圧と交流電圧の重畳で且つ、単一極性の放電をさせる方法（特許文献４）が提案されている。

しかしながら、高画質化、印刷速度の高速化の要求に伴い、利用されるトナーは小径化や球形化が進んでいる。特に作像プロセスでは、高速化に対応するため、転写部での注入電流が増大されつつある。その結果、転写後の潜像担持体上の残留トナーに逆帯電トナーが混入しやすくなり、従来のバイアスクリーニングでは十分な清掃能力を長期にわたり確保するのが困難となってきていた。

また、高い清掃効率を確保するために感光体と導電性清掃部材間の印加バイアス電圧（特に交流電圧）を増大させた場合、感光体の静電破壊等の劣化が促進され、感光体の寿命低下の問題が生じ易くなる。

本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決すべくなされたものであり、高速プロセスにおいて小粒径若しくは球形トナーを用いた際にも、高い清掃能力を長期に渡り確保することで可能な清掃装置及び清掃方法並びに画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の如き構成を採用した。

本発明は、静電潜像担持体上に形成されたトナー像が転写手段により記録媒体へ転写された後に前記静電潜像担持体を清掃する清掃装置であって、直流成分の電圧に交流成分の電圧を重畳させた電圧が印加され、前記トナー像が転写された後に前記静電潜像担持体上に残留した残留トナーを除去する導電性清掃部材と、前記導電性清掃部材に印加される電圧よりも高電圧の直流電圧が印加され、前記導電性清掃部材により除去された前記残留トナーを前記導電性清掃部材から回収する回収部材と、前記トナー像が転写された後の前記静電潜像担持体の表面に前記残留トナーの帯電極性と同極性の電荷を帯電させる帯電手段と、を有し、前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧をＶｃ［Ｖ］とし、前記導電性清掃部材に印加される前記交流成分の電圧の振幅電圧をＶｐｐ［Ｖ］とし、前記回収部材に印加される前記直流電圧をＶｒ［Ｖ］とし、前記帯電手段により帯電された静電潜像担持体の表面電圧をＶＬ［Ｖ］としたとき、
（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）≧１５０・・・（１）
１５００≧（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）・・・（２）
（１）式および（２）式を満たすように前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧と、前記直流成分の電圧に重畳される前記交流成分の電圧の振幅電圧と、前記回収部材に印加される前記直流電圧とを制御する構成とした。

また本実施形態の清掃装置において、前記静電潜像担持体と前記導電性清掃部材の周速差をＶ１［ｍｍ／ｓｅｃ］とし、前記導電性清掃部材と前記静電潜像担持体との擦過幅をＷ１［ｍｍ］とし、前記導電性清掃部材と前記回収部材との周速差をＶ２［ｍｍ／ｓｅｃ］とし、前記導電性清掃部材と前記回収部材との擦過幅をＷ２［ｍｍ］とし、前記導電性清掃部材に印加される前記交流成分の電圧の周波数をＦとした場合、
１３０≧（Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）≧（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）≧４０・・・（３）
（３）式を満たす構成とした。

また本発明の清掃装置において、前記帯電手段は、前記静電潜像担持体の表面を平均帯電量が１０［μＣ／ｃｍ＾２］以上となるように帯電させる構成とした。

また本発明の清掃装置において、前記帯電手段は、直流成分の電圧に交流成分の電圧を重畳させた電圧により前記静電潜像担持体の表面を帯電させる構成とした。

また本発明の清掃装置において、前記直流成分の電圧に重畳される前記交流成分の電圧の波形が矩形波又は三角波である構成とした。

また本発明の清掃装置において、前記導電性清掃部材の抵抗が３ＭΩ以上１５０ＭΩ以下である構成とした。

また本発明の清掃装置において、前記導電性清掃部材は、母剤がポリアミド系樹脂、ポリエステル、再生セルロースの何れかであり、導電粒子としてカーボンが添加されているものとした。

また本発明の清掃装置において、前記帯電手段により帯電された前記静電潜像担持体の表面の電位と、当該清掃装置により清掃された後の前記静電潜像担持体の表面の電位との電位差を用いて前記静電潜像担持体の劣化状態を判断する構成とした。

また本発明の画像形成装置は、前記転写手段によって前記静電潜像担持体上に形成されたトナー像を転写された記録媒体を定着させる定着装置と、前記清掃装置を制御する制御装置と、を有する構成とした。

本発明は、静電潜像担持体上に形成されたトナー像が転写手段により記録媒体へ転写された後に前記静電潜像担持体を清掃する清掃装置による清掃方法であって、直流成分の電圧に交流成分の電圧を重畳させた電圧が印加される導電性清掃部材により前記トナー像が転写された後に前記静電潜像担持体上に残留した残留トナーを除去する手順と、前記導電性清掃部材に印加される電圧よりも高電圧の直流電圧が印加される回収部材により前記導電性清掃部材から除去された前記残留トナーを回収する手順と、前記トナー像が転写された後の前記静電潜像担持体の表面に前記残留トナーの帯電極性と同極性の電荷を帯電させる帯電手順と、を有し、前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧をＶｃ［Ｖ］とし、前記直流成分の電圧に重畳される前記交流成分の電圧の振幅電圧をＶｐｐ［Ｖ］とし、前記回収部材に印加される前記直流電圧をＶｒ［Ｖ］とし、前記帯電手順において帯電された静電潜像担持体の表面電圧をＶＬ［Ｖ］としたとき、
（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）≧１５０・・・（４）
１５００≧（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）・・・（５）
（４）式及び（５）式を満たすように、前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧と、前記直流成分の電圧に重畳させる前記交流成分の電圧の振幅電圧と、前記回収部材に印加される前記直流電圧とを制御する方法とした。

本発明によれば、高速プロセスにおいて小粒径若しくは球形トナーを用いた際にも、高い清掃能力を長期に渡り確保することができる。

本発明の清掃装置１００を説明するための断面図である。 清掃効率の評価を印刷実験の条件を示す図である。 導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２へのバイアス電圧、交流成分電圧Ｖｐｐ、周波数Ｆ、直流電圧Ｖｒ及び感光体２００の電位ＶＬの関係を示す図である。 清掃効率ηと（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）との関係を示す図である。 回収効率μと（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）との関係を示す図である。 （Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）−（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）と、清掃効率ηとの関係を示す図である。 （Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）と（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）との関係を示した図である。 清掃効率ηとＦ×Ｗ１／Ｖ１との関係を示す図である。 回収効率μとＦ×Ｗ２／Ｖ２との関係を示す図である。 （Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）−（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）と清掃効率ηとの関係を示す図である。 第五の実施形態における（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）と清掃効率ηとの関係を示す図である。 第五の実施形態における（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）と回収効率μとの関係を示す図である。 第五の実施形態の（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）−（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）と清掃効率ηとの関係を示す図である。 （Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）と（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）との関係を示す図である。

（第一の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の清掃装置１００を説明するための断面図である。尚以下説明するバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐ、直流電圧Ｖｒ、感光体２００の電位ＶＬおよび直流成分電圧Ｖｃの単位は、［Ｖ］とする。

本実施形態の清掃装置１００は、感光体２００を有する画像形成装置３００に搭載されている。画像形成装置３００において、感光体２００は静電潜像担持体であり、紙面上の矢印Ａ方向に回転駆動される。感光体２００の周囲には、後述する清掃装置１００、帯電器２１０、露光部２２０、現像部２３０、転写部２４０が配置されている。

清掃装置１００は、光イレーズ１１０、１１１、表面電位計測プローブ１２０、１２１、後述するバイアスクリーニング装置１３０、非接触帯電器１４０、電源１５０、電源１６０を有する。

清掃装置１００のバイアスクリーニング装置１３０は、導電性清掃部材１３１、回収ロール１３２、ブレード１３３を有する。導電性清掃部材１３１には、電源１５０からバイアス電圧が印加されており、感光体２００を清掃する。回収ロール１３２は、電源１６０からバイアス電圧より高い電圧が印加されており、導電性清掃部材１３１に付着したトナーを回収する。ブレード１３３は、回収ロール１３２に付着したトナーを掻き落とす。

以下に、マイナス帯電トナーを用いた反転現像を用いた画像形成装置３００の印刷動作と、清掃装置１００の清掃動作について説明する。

画像形成装置３００において、帯電器２１０によって表面を一様にマイナス帯電された感光体２００は、露光部２２０により記録情報に基づき露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部２３０によりマイナスに帯電したトナーが可視化され、トナー像となる。また、画像形成装置３００では、図示しない給紙装置により搬送された用紙２５０は、裏面に転写器２４０よりプラスの電荷が供給される。感光体２００上のトナー像は、転写部２４０において用紙２５０に転写される。その後、用紙２５０上のトナー像は、図示しない定着工程により用紙２５０上に固着される。尚この画像形成装置は一般的に知られている技術である。

画像形成装置３００の動作において、トナー像を用紙２５０に転写する際の転写工程では、用紙２５０に転写されなかったトナーは感光体２００の表面に残留トナーとして残る。通常、転写後の残留トナーの大部分はマイナスに帯電している。

次に清掃装置１００の動作を説明する。清掃装置１００は、感光体２００の表面に付着した残留トナーを除去する。

残留トナーは、まず非接触帯電器１４０によりマイナスに電荷がそろえられる。次に、感光体２００は、光イレーズ１１０によって光照射が行われた後、電源１５０により残留トナーとは逆の極性のバイアス電圧が印加された導電性清掃部材１３１によって清掃される。導電性清掃部材１３１に付着したトナーは、電源１６０により導電性清掃部材１３１よりも更に高圧のバイアス電圧が印加された回収ロール１３２へ移動する。その後、回収ロール１３２上のトナーは、ブレード１３３によって掻き落とされ、バイアスクリーニング装置１３０内部に回収される。

本実施形態において、バイアスクリーニング装置１３０を高速プロセスで使用しつつ長期に渡り所定の清掃性能を得るためには、次の二点が重要となる。一点目は、導電性清掃部材１３１に感光体２００上の残留トナーを効率よく付着させることである。二点目は、導電性清掃部材１３１に付着させた残留トナーを回収ローラ１３２により効率よく回収することである。尚以下の本実施形態の説明では、導電性清掃部材１３１にトナーを付着させることを、トナーを捕獲するという。

本実施形態では、長期に渡り所定の清掃効率を得るために、以下に説明する条件を設けた。また本実施形態における所定の清掃効率ηを９０％とした。本実施形態の所定の清掃効率ηの値は、高速で印刷動作を実行した場合に次回の作像プロセスへの混色を生じさせないため値を実験等により求めた結果である。

本実施形態では、導電性清掃部材１３１に外径３０ｍｍの導電性ブラシを使用した。尚外径とは、ブラシの毛体の長さを含む外径である。ブラシの毛体は、太さ４〜６デニール、長さ４〜８ｍｍのものを使用し、材質はカーボンを混入、またはカーボン層を内在したナイロン樹脂またはポリエステル樹脂を用いた。

また本実施形態の導電性清掃部材１３１による残留トナーの捕獲性能は所定の清掃効率ηを指標とした。

清掃効率ηは、バイアスクリーニング装置１３０上流の表面電位計測プローブ１２０の位置での感光体２００上の残留トナー量［ｍｇ／ｃｍ＾２］をＸとし、Ｘからバイアスクリーニング装置１３０通過後の表面電位計測プローブ１２１の位置での残留トナー量を引いた値（捕獲トナー量）Ｙとし、Ｙ／Ｘで求めた。また回収ローラ１３２の回収効率μは捕獲トナー量Ｙと、回収ローラ１３２からブレード１３３で掻き落されたトナー量Ｚとの比Ｚ／Ｙで求めた。

本実施形態において、次回の作像プロセスへの混色を生じさせないための感光体２００上の残留トナーの清掃性許容値は、清掃効率ηが９０％以上とし、長期間に渡り安定した清掃効率を維持するための回収効率μの許容値は８５％以上とした。

また、清掃効率η及び回収効率μの測定は、規定のトナー付着量（感光体２００上、０．４５［ｍｇ／ｃｍ＾２］）で印刷された１インチ角のベタ画像を用いた。また感光体２００上の残留トナー量Ｘ及びバイアスクリーニング装置１３０通過後での感光体２００上の捕獲トナー量Ｙは吸引法により採取、計測を行なった。

以上のような条件でバイアスクリーニング装置１３０を高速の画像形成装置３００（プロセス速度：２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）に搭載し、清掃性を左右する因子である感光体２００と導電性清掃部材１３１との周速差Ｖ１［ｍｍ／ｓｅｃ］、導電性清掃部材１３１と感光体２００との擦過幅Ｗ１［ｍｍ］（図２参照）、導電性清掃部材１３１と前記回収ロール１３２との周速差Ｖ２［ｍｍ／ｓｅｃ］、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との擦過幅Ｗ２［ｍｍ］（図２参照）、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐ、周波数Ｆ［Ｈｚ］、直流成分電圧Ｖｃ［Ｖ］、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒ［Ｖ］をそれぞれ変化させて清掃効率を評価するための印刷実験を行った。図２は、清掃効率の評価を印刷実験の条件を示す構成図である。

上記の印刷実験を行い、バイアスクリーニング装置１３０の制御因子と清掃効率η、回収効率μの関係を検討した結果を次に述べる。尚、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２へのバイアス電圧、交流成分電圧Ｖｐｐ、周波数Ｆ、直流電圧Ｖｒ及び感光体２００の電位ＶＬの関係は、図３に示す通りである。図３は、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２へのバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐ、周波数Ｆ、直流成分電圧Ｖｃ、直流電圧Ｖｒ及び感光体２００の電位ＶＬの関係を示す図である。

以下に印刷実験時の各設定条件（印刷条件）について説明する。

本実施形態の清掃装置１００及び清掃装置１００が搭載された画像形成装置３００において、感光体２００はＯＰＣ感光体（有機感光体）ドラムとし、外径を１３０［ｍｍ］、周速度を２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］とした。書き込み光源の波長は、７８０［ｎｍ］、光量は０．５］μＪ／ｃｍ＾２］、ビーム径は５５［μｍ］、書き込み密度は６００［ｄｐｉ］とした。また現像部２３０に蓄積されている現像剤のキャリア平均粒径を５０［μｍ］、トナーの平均粒径を４．７［μｍ］、トナー混合比を４．５［ｗｔ％］（黒トナー）とした。

本実施形態の清掃装置１００のバイアスクリーニング装置１３０において、導電性清掃部材１３１のブラシ外径を３０［ｍｍ］、ブラシの材質をナイロン（商標名）１２、繊度は２８８Ｔ／４８Ｆ、密度は１００ＫＦ、ブラシ毛体長さは５［ｍｍ］、ブラシ抵抗は５０［ＭΩ］とした。尚１２とは、ラウリルラクタムを開環重縮合したポリアミドである。

バイアスクリーニング装置１３０において、回収ロール１３２の材質はステンレス鋼(Stainless Used Steel)であり、外径は２５［ｍｍ］とした。

画像形成装置３００の転写部２４０における転写電流は、＋１．２［ｍＡ］とし、帯電器２１０はコロトロン帯電器とし、印加電圧は−４［ｋＶ］とした。

清掃装置１００において、光イレーズ１１０の波長を７８０［ｎｍ］、露光量を０．４［μＪ／ｃｍ＾２］とし、光イレーズ１１１の波長を７８０［ｎｍ］、露光量を０．３［μＪ／ｃｍ＾２］とした。またこの印刷実験における印刷パターンは、１インチ角ベタパッチとし、印刷密度を３０％とした。

本実施形態では、上記印刷条件で書き込み光源をオフとし、非通紙状態（用紙２５０が感光体２００と転写部２４０との間を通過していない状態）での印刷プロセスの確認動作を行い、表面電位計測プローブ１２０により感光体２００の表面電位である電位ＶＬを計測した。本実施形態では、電圧ＶＬは−１１０Ｖである。

次に、感光体２００と導電性清掃部材１３１との周速差Ｖ１を７５０［ｍｍ／ｓｅｃ］、導電性清掃部材１３１と感光体２００との擦過幅Ｗ１を７［ｍｍ］、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との周速差Ｖ２を７５０［ｍｍ／ｓｅｃ］、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との擦過幅Ｗ２を７［ｍｍ］とし、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐを６００〜１２００［Ｖ］、周波数Ｆを８［ｋＨｚ］、直流成分電圧Ｖｃを６００〜９００［Ｖ］、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒを１６００Ｖとしたときの清掃効率ηと（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）との関係を図４に示す。

尚本実施形態では転写器２３０とバイアスクリーニング装置１３０との間に配設された非接触帯電器１４０及び光イレーズ１１０下流の感光体２００上の残留トナーの平均帯電量は−１５μＣ／ｃｍとした。

図４は、清掃効率ηと（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）との関係を示す図である。図４によれば、（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）の値を１５０Ｖ以上とすれば、清掃効率ηを９０％とすることができる。

次に、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒを１６００Ｖとし、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐと直流成分電圧Ｖｃを上記と同様の範囲で変化させた際の（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）と回収効率μとの関係を図５に示す。図５は、回収効率μと（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）との関係を示す図である。図５によれば（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）の値を１５０Ｖ以上とすれば、回収効率μを８５％以上とすることができる。

図６は、（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）−（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）と、清掃効率ηとの関係を示す図である。尚清掃効率ηは、初期値１００ｋＰにおける連続印刷（印刷密度３０％）後の清掃効率である。

図６によれば、（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）の条件においては、１００ｋＰの連続印刷後も良好な清掃性が確保できる事が判る。

ここで（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）は導電性清掃部材１３１と感光体２００との最小電圧差を示し、（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）は導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との間の最小電圧差を示している。（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）＜（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）の条件では、導電性清掃部材１３１のトナー清掃性と比べて回収ローラ１３２の回収能力が下回る可能性が高くなる。このため導電性清掃部材１３１には時間の経過と共にトナーが蓄積され、連続印刷時における清掃効率が低下することが考えられる。

図７は、（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）と（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）との関係を示した図である。尚図７では、上記の印刷条件において、印刷密度３０％、１００Ｐの連続印刷実施後、感光体２００若しくは回収ロール１３２にトナーフィルミングが発生している場合をバツ印で表している。

図７に示す結果より、感光体２００若しくは回収ロール１３２にトナーフィルミングを発生させず、長期に渡り安定な清掃性を確保するには（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）と（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）とを１５００Ｖ以下とする必要があることがわかる。

ここで（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）は、導電性清掃部材１３１と感光体２００との最大電圧差を示している。また（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）は、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との間の最大電圧を示している。

（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）が１５００Ｖを超えた場合（図７で示す×）のトナーフィルミングは、導電性清掃部材１３１と感光体２００との間、もしくは導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との間に局所放電が生じ安くなり、その放電により、感光体２００や回収ロール１３２表面へのトナー融着が生じたためと考えられる。

また図７において、黒丸●でしめす印刷条件は、連続印刷において清掃効率を低下させた条件である。黒丸●でしめす印刷条件では、（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）が（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）より大きくなることによって清掃効率が低下した。そして（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）と（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）との関係と同様の理由から、長期間にわたり安定した清掃性を確保するには（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）の条件が必要となる。

すなわち、図７でいえば、白丸○で示すところが安定した清掃効率を確保する条件となる。

以上の図４乃至図７に示す結果から、本実施形態の清掃装置１００及び画像形成装置３００において長期間にわたり安定した清掃効率を確保する条件は以下の式（Ａ）と式（Ｂ）で示される。

（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）≧１５０Ｖ （Ａ）
１５００Ｖ≧（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２） （Ｂ）
本実施形態では、表面電位計測プローブ１２０により計測された感光体２００の表面電位ＶＬの値に合わせて、上記式（Ａ）、式（Ｂ）を満たすように導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の直流成分電圧Ｖｃ、交流成分電圧Ｖｐｐ、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒの値を設定した。

尚表面電位計測プローブ１２０による電位ＶＬの計測は、印刷動作の開始直前と、印刷動作を中断した後に再度動作を開始する直前に行われる。

具体的な電位ＶＬの計測は、画像形成装置３００の電源投入後、又は一定時間印刷動作が中断した後の印刷再開時は、非通紙状態での印刷プロセス確認動作において行われる。印刷プロセス確認動作は、図１の露光部２２０のみをオフとした白紙印刷条件において、用紙２４０を搬送しない状態で行われる。本実施形態では、上述の条件において電位ＶＬを表面電位計測プローブ１２０により計測する。

本実施形態では、電位ＶＬが計測されると、電位ＶＬに合わせて式（Ａ）、式（Ｂ）を満たすように導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の直流成分電圧Ｖｃ、交流成分電圧Ｖｐｐ、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒが設定される。

一度設定された上記各部の電圧は、連続印刷枚数１００ｋｐまで固定される。画像形成装置３００において連続印刷で１００ｋｐを超える場合、１００ｋｐを印刷した後に再度印刷プロセス確認動作が行われて電位ＶＬが計測され、各部の電圧が再度設定される。

本実施形態の清掃装置１００において、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の直流成分電圧Ｖｃ、交流成分電圧Ｖｐｐ、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒの設定は、清掃装置１００を制御する図示しない制御手段により行われるものとする。

本実施形態の画像形成装置３００は、清掃装置１００を制御する制御手段を有する。この場合、制御手段は、電位ＶＬが計測されると、電位ＶＬに基づき式（Ａ）、（Ｂ）を満たすように各部の電圧を算出し、清掃装置１００へ設定する。

また、別の例として制御手段は、清掃装置１００に設けられていても良い。この場合、制御手段は、清掃装置１００全体の制御の他に、電源１５０、電源１６０の制御を行うものとする。制御手段は、電位ＶＬに基づき式（Ａ）、（Ｂ）を満たすように各部の電圧を算出し、電源１５０、電源１６０を制御して各部へ算出された電圧を供給させる。

以上に説明したように、本実施形態では、導電性清掃部材１３１に印加される電圧と回収ロール１３２に印加される電圧とを制御することで、感光体２００の電気特性の経時変化に対応した最適な電圧を導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２とへ印加することができる。よって本実施形態によれば、印刷動作を行う間、安定した清掃効率を確保することができる。

また本実施形態では、印刷動作終了後に式（Ａ）、式（Ｂ）を満たす条件で所定時間清掃装置１００を動作させても良い。本実施形態では、清掃装置１００を空転動作させることで、導電性清掃部材１３１へのトナーの蓄積を防止でき、長期に渡り高い清掃効率を保つことができる。

また本実施形態では、式（Ｂ）において（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）の上限値が１５００Ｖ以下となるようにしたが、これに限定されない。本実施形態では、表面電位計測プローブ１２１により感光体２００の表面電位ＶＬ１を計測し、電位ＶＬと電位ＶＬ１とに基づき感光体２００の劣化具合を考慮して（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）の上限値を設定しても良い。

感光体２００は、繰り返しの使用による光疲労、帯電疲労により内部に残留電荷が蓄積される。その結果感光体２００は、露光後の残留電位が上昇し、画像濃度が低下する等の不具合が生じるようになる。

本実施形態では、導電性清掃部材１３１に印加される交流バイアスによる除電効率を感光体２００の表面電位である電位ＶＬと電位ＶＬ１との電位差により求め、感光体２００の劣化具合を判断することができる。

本実施形態における清掃装置１００を制御する制御手段は、以下に説明する感光体２００の劣化具合の判断、感光体２００の劣化により必要となる制御を行うものとする。

以下に感光体２００の劣化具合の判断について説明する。本実施形態の制御手段は、導電性清掃部材１３１に印加される交流バイアスを所定値（例えば直流成分電圧Ｖｃ＝８００Ｖ、交流成分電圧Ｖｐｐ＝６００Ｖ）に固定した状態で、電位ＶＬと電位ＶＬ２とを計測しその電位差を求める。尚本実施形態では、感光体２００が新品のときの電位ＶＬと電位ＶＬ２との電位差が計測されている。制御手段は、感光体２００が新品のときの電位差と、感光体２００を使用した後の電位差とを比較し、電位ＶＬと電位ＶＬ１との電位差の変位を求める。

制御手段は、電位差の変位により感光体２００の劣化具合を判断する。感光体２００の劣化が進むと、交流バイアスによる除電効果が低減し、電位ＶＬと電位ＶＬ１との電位差の絶対値が小さくなる。

本実施形態では、電位差の変位が所定の閾値以下となったとき、感光体２００は劣化しとものとする。感光体２００が劣化したと判断された場合、制御手段は、（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）の上限値を１５００Ｖより低い電圧とすることで感光体２００の更なる劣化を遅らせることができる。

また本実施形態では、感光体２００が使用不可能となったか否かを判断するための閾値が設定されていても良い。制御手段は、例えば電位差の変位が使用不可能となったか否かを判断するための閾値以下となったとき、感光体２００の交換が必要であることを示すアラーム等を発しても良い。

このように本実施形態では、感光体劣化による画像不良を事前に防止し、長期に渡り高い画像品質を安定して確保することかできる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態は、条件が第一の実施形態と異なる。よって第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号を付与し、その説明を省略する。

本実施形態では、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐを８００Ｖ、直流成分電圧Ｖｃを７００Ｖ、回収ロール１３２に印加される直流電圧Ｖｒを１６００Ｖとした。

本実施形態において、第一の実施形態で説明した印刷条件において、感光体２００と導電性清掃部材１３１との周速差Ｖ１を５００〜１０００［ｍｍ／ｓｅｃ］、導電性清掃部材１３１と感光体２００との擦過幅Ｗ１を３〜９［ｍｍ］、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との周速差Ｖ２を５００〜１０００［ｍｍ／ｓｅｃ］、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との擦過幅Ｗ２を３〜９［ｍｍ］、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐの周波数Ｆを７［ｋＨｚ］〜１４［ｋＨｚ］の条件で変化させた時のＦ×Ｗ１／Ｖ１と清掃効率ηとの関係と、回収効率μとＦ×Ｗ２／Ｖ２との関係について検討した。

図８は、清掃効率ηとＦ×Ｗ１／Ｖ１との関係を示す図である。図８から、清掃効率ηは感光体２００と導電性清掃部材１３１との周速差Ｖ１に依存せず、導電性清掃部材１３１と感光体２００のニップ部に印加される交流波成分の交番回数Ｆ×Ｗ１／Ｖ１で決まる。図８から、清掃効率ηを９０％以上とするために必要なＦ×Ｗ１／Ｖ１の範囲は、４０〜１３０であることがわかる。

図９は、回収効率μとＦ×Ｗ２／Ｖ２との関係を示す図である。図９から、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２と間の回収効率μも導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との周速差Ｖ２に依存せず、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２とのニップ部に印加される交流波成分の交番回数Ｆ×Ｗ２／Ｖ２で決まる。図９から、回収効率μを８５％以上とするために必要なＦ×Ｗ２／Ｖ２の範囲は、４０〜１３０であることが分かる。

本実施形態において、Ｆ×Ｗ１／Ｖ１及びＦ×Ｗ２／Ｖ２が１３０を超えた場合、目標の清掃効率η及び回収効率μが得られないのは、交流バイアスの電界変化にトナーが追従できず、感光体２００及び導電性清掃部材１３１上のトナー剥離効果が得られないためである。

更に、感光体２００と導電性清掃部材１３１との擦過幅Ｗ１を５ｍｍ、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との擦過幅Ｗ２を５ｍｍとし、感光体２００と導電性清掃部材１３１との周速差Ｖ１を５００ｍｍ／ｓｅｃ、１０００ｍｍ／ｓｅｃ、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との周速差Ｖ２を５００ｍｍ／ｓｅｃ、７５０ｍ／ｓｅｃ、１０００ｍ／ｓｅｃの組み合わせで導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐの周波数Ｆを８［ｋＨｚ］、１０［ｋＨｚ］、１２０［ｋＨｚ］の条件で変化させたＦ×Ｗ１／Ｖ１とＦ×Ｗ２／Ｖ２の差（Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）−（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）と清掃効率ηとの関係について調べた。尚清掃効率ηは、印刷密度３０％で連続紙１０００００ページの連続印刷を行った後の値である。

図１０は、（Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）−（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）と清掃効率ηとの関係を示す図である。図１０から、（Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）≧（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）で１００ｋＰの連続印刷後でも良好な清掃効率を確保することができることがわかる。

本実施形態では、図８乃至図１０の結果から、以下の式（Ｃ）の条件を満たせば良好な清掃効率ηを確保することができる。

１３０≧（Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）≧（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）≧４０ （Ｃ）
本実施形態では、式（Ｃ）を満たすように、感光体２００と導電性清掃部材１３１との擦過幅Ｗ１、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との擦過幅Ｗ２、感光体２００と導電性清掃部材１３１との周速差Ｖ１、導電性清掃部材１３１と回収ロール１３２との周速差Ｖ２、導電性清掃部材１３１に印加されるバイアス電圧の交流成分電圧Ｖｐｐの周波数Ｆを設定した。

よって本実施形態では、高い清掃能力を長期に渡り確保することができる。

（第三の実施形態）
以下に本発明の第三の実施形態について説明する。

本実施形態では、印刷実験において、非接触帯電器１４０の印加バイアスを、第一及び第二の実施形態で実施した直流電圧Ｖｃ（−４ｋＶ）に周波数３ｋＨｚ、振幅８００Ｖの矩形波交流成分を重畳した信号とし、印刷パターン（１インチ角ベタパッチ、印刷密度：３０％）を印刷した。

本実施形態における転写部２４０とバイアスクリーニング装置１３０との間に配設された非接触帯電部１４０および光イレーズ１１０の下流の感光体２００上の残留トナーの平均帯電量は−２３μＣ／ｃｍ＾２である。以上の本実施形態において、第二の実施形態で説明した式（Ｃ）を満たすように設定した場合、高印刷密度７５％の１００ｋＰ連続印刷を行なった結果、１００ｋＰ印刷後も清掃効率９０％以上の良好な清掃性が確保できた。

また本実施形態において、非接触帯電部１４０の印加バイアスに重畳される交流波形に三角波を用いた場合も、同様に清掃効率90％以上の良好な清掃性を長期に渡り確保できた。

（第四の実施形態）
以下に本発明の第四の実施形態について説明する。

本実施形態では、導電性清掃部材１３１の母材であるナイロンへのカーボン添加量を変えて第一及び第二の実施形態と同様の印刷実験を行った。

このとき本実施形態の導電性清掃部材１３１は、ブラシ外径が３０［ｍｍ］、繊度が２８８Ｔ／４８Ｔ、密度が１００［ＫＦ］、ブラシ毛体長さが５［ｍｍ］のものであり、抵抗値を２０［ＭΩ］、３０［ＭΩ］、１００［ＭΩ］、１５０［ＭΩ］、２００［ＭΩ］とした。

その結果、導電性清掃部材１３１の抵抗値が３０［ＭΩ］、１００［ＭΩ］、１５０［ＭΩ］の場合、に式（Ａ）〜（Ｃ）において清掃効率ηが９０％以上となり、良好な清掃性を長期に渡り確保できた。

一方、抵抗値２０［ＭΩ］の導電性清掃部材１３１では、感光体２００と導電性清掃部材１３１との間に局所放電は発生した。抵抗値２００ＭΩの導電性清掃部材１３１では、初期の清掃効率９０％が確保でなかった。よって本実施形態では、安定した清掃性を確保する導電性清掃部材１３１の抵抗値範囲は３０ＭΩ以上、１５０ＭΩ以下であることが判った。

尚、導電性清掃部材１３１のベースポリマーに以外のポリエステル、もしくは再生セルロースに含まれるレーヨンを用いた場合も、抵抗値（３０ＭΩ以上、１５０ＭΩ以下）の範囲で、式（Ａ）〜（Ｃ）において、清掃効率ηが９０％以上を確保でき、良好な清掃性を長期に渡り確保できた。
（第五の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第五の実施形態について説明する。本実施形態では、現像部２３０に貯蓄された現像剤に平均粒径６．８μｍのトナー（黒トナー）と平均粒径５５μｍのキャリアを用い、トナー混合比４．５ｗｔ％の条件で、第一の実施形態と同様の印刷実験を行った。

図１１は、第五の実施形態における（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）と清掃効率ηとの関係を示す図である。図１２は、第五の実施形態における（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）と回収効率μとの関係を示す図である。図１３は、第五の実施形態の（Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）−（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）と清掃効率ηとの関係を示す図である。図１４は、（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）と（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）との関係を示す図である。

本実施形態では、トナー粒径が大きいため清掃効率ηは第一の実施形態よりも若干高い。これはトナー粒径が大きくなったことによる導電性清掃部材１３１のブラシの掻き取り効果が増大したためと予想される。図１１乃至図１４の結果から、清掃効率ηを９０％以上とし、回収効率μを８５％以上とするためには、式（Ａ）、式（Ｂ）を満たすように各値を設定すれば良い。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００ 清掃装置
１１０、１１１ 光イレーズ
１２０、１２１ 表面電位計測プローブ
１３０ バイアスクリーニング装置
１４０ 非接触帯電器
１５０、１６０ 電源
２００ 感光体
２１０ 帯電器
２２０ 露光部
２３０ 現像部
２４０ 転写部
３００ 画像形成装置

特開昭６３−１５２７８号公報 特開平６−２７４０７４号公報 特開２００８−１１６５０１号公報 特開２００７−８６３８５号公報

Claims (10)

1. 静電潜像担持体上に形成されたトナー像が転写手段により記録媒体へ転写された後に前記静電潜像担持体を清掃する清掃装置であって、
   直流成分の電圧に交流成分の電圧を重畳させた電圧が印加され、前記トナー像が転写された後に前記静電潜像担持体上に残留した残留トナーを除去する導電性清掃部材と、
   前記導電性清掃部材に印加される電圧よりも高電圧の直流電圧が印加され、前記導電性清掃部材により除去された前記残留トナーを前記導電性清掃部材から回収する回収部材と、
   前記トナー像が転写された後の前記静電潜像担持体の表面に前記残留トナーの帯電極性と同極性の電荷を帯電させる帯電手段と、を有し、
   前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧をＶ［Ｖ］とし、前記導電性清掃部材に印加される前記交流成分の電圧の振幅電圧をＶｐｐ［Ｖ］とし、前記回収部材に印加される前記直流電圧をＶｒ［Ｖ］とし、前記帯電手段により帯電された静電潜像担持体の表面電圧をＶＬ［Ｖ］としたとき、
   （Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）≧１５０・・・（１）
   １５００≧（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）・・・（２）
   （１）式および（２）式を満たすように前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧と、前記直流成分の電圧に重畳される前記交流成分の電圧の振幅電圧と、前記回収部材に印加される前記直流電圧とを制御する清掃装置。
2. 前記静電潜像担持体と前記導電性清掃部材の周速差をＶ１［ｍｍ／ｓｅｃ］とし、前記導電性清掃部材と前記静電潜像担持体との擦過幅をＷ１［ｍｍ］とし、前記導電性清掃部材と前記回収部材との周速差をＶ２［ｍｍ／ｓｅｃ］とし、前記導電性清掃部材と前記回収部材との擦過幅をＷ２［ｍｍ］とし、前記導電性清掃部材に印加される前記交流成分の電圧の周波数をＦとした場合、
   １３０≧（Ｆ×Ｗ２／Ｖ２）≧（Ｆ×Ｗ１／Ｖ１）≧４０・・・（３）
   （３）式を満たす請求項１記載の清掃装置。
3. 前記帯電手段は、
   前記静電潜像担持体の表面を平均帯電量が１０［μＣ／ｃｍ＾２］以上となるように帯電させる請求項１又は２記載の清掃装置。
4. 前記帯電手段は、
   直流成分の電圧に交流成分の電圧を重畳させた電圧により前記静電潜像担持体の表面を帯電させる請求項１ないし３の何れか一項に記載の清掃装置。
5. 前記直流成分の電圧に重畳される前記交流成分の電圧の波形が矩形波又は三角波である請求項４記載の清掃装置。
6. 前記導電性清掃部材の抵抗が３ＭΩ以上１５０ＭΩ以下である請求項１ないし５の何れか一項に記載の清掃装置。
7. 前記導電性清掃部材は、母剤がポリアミド系樹脂、ポリエステル、再生セルロースの何れかであり、導電粒子としてカーボンが添加されている請求項１ないし６の何れか一項に記載の清掃装置。
8. 前記帯電手段により帯電された前記静電潜像担持体の表面の電位と、当該清掃装置により清掃された後の前記静電潜像担持体の表面の電位との電位差を用いて前記静電潜像担持体の劣化状態を判断する請求項１ないし７の何れか一項に記載の清掃装置。
9. 前記転写手段によって前記静電潜像担持体上に形成されたトナー像を転写された記録媒体を定着させる定着装置と、
   前記清掃装置を制御する制御装置と、を有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 静電潜像担持体上に形成されたトナー像が転写手段により記録媒体へ転写された後に前記静電潜像担持体を清掃する清掃装置による清掃方法であって、
    直流成分の電圧に交流成分の電圧を重畳させた電圧が印加される導電性清掃部材により前記トナー像が転写された後に前記静電潜像担持体上に残留した残留トナーを除去する手順と、
    前記導電性清掃部材に印加される電圧よりも高電圧の直流電圧が印加される回収部材により前記導電性清掃部材から除去された前記残留トナーを回収する手順と、
    前記トナー像が転写された後の前記静電潜像担持体の表面に前記残留トナーの帯電極性と同極性の電荷を帯電させる帯電手順と、を有し、
    前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧をＶｃ［Ｖ］とし、前記直流成分の電圧に重畳される前記交流成分の電圧の振幅電圧をＶｐｐ［Ｖ］とし、前記回収部材に印加される前記直流電圧をＶｒ［Ｖ］とし、前記帯電手順において帯電された静電潜像担持体の表面電圧をＶＬ［Ｖ］としたとき、
    （Ｖｒ−Ｖｃ−Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ−Ｖｐｐ／２）≧１５０・・・（４）
    １５００≧（Ｖｒ−Ｖｃ＋Ｖｐｐ／２）≧（Ｖｃ−ＶＬ＋Ｖｐｐ／２）・・・（５）
    （４）式及び（５）式を満たすように、前記導電性清掃部材に印加される前記直流成分の電圧と、前記直流成分の電圧に重畳させる前記交流成分の電圧の振幅電圧と、前記回収部材に印加される前記直流電圧とを制御する清掃方法。

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