JP5216673B2 - 距離計用受光装置および距離計 - Google Patents
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- 投光装置から投光されたパルス光が対象物で反射されて生じた反射光を受光して、前記パルス光の投光タイミングから前記反射光の受光タイミングまでの時間に基づいて前記対象物までの距離を計測する距離計用の受光装置であって、
前記反射光を受光して、当該受光量に応じた波高値のパルス電流を出力する受光部と、
基準タイミングを発生する基準タイミング発生部と、
前記基準タイミング発生部により発生される基準タイミングから所定の遅延時間だけ遅れたパルス電流発生タイミングでパルス電流を出力するとともに、そのパルス電流の波高値および前記遅延時間が可変であるパルス電流発生部と、
前記受光部または前記パルス電流発生部から出力されたパルス電流を選択的に入力して、その入力したパルス電流に応じたパルス電圧を出力する電流-電圧変換部と、
前記電流-電圧変換部から出力されたパルス電圧の波高値を検出する波高値検出部と、
前記電流-電圧変換部から出力されたパルス電圧を入力して、その入力したパルス電圧のレベルが所定の閾値に達したことを検出して当該検出タイミングを発生するタイミング検出部と、
前記基準タイミングから前記検出タイミングまでの時間を求める計時部と、
前記パルス電流発生部から波高値または遅延時間が調整されて出力されたパルス電流が前記電流-電圧変換部に入力されたときに前記計時部により求められる時間についての校正情報と、前記波高値検出部により求められる波高値とに基づいて、前記反射光を受光した前記受光部から出力されたパルス電流が前記電流-電圧変換部に入力されたときに前記計時部により求められた時間の校正をする校正部と、
を備えることを特徴とする距離計用受光装置。 - 前記校正部が、予め求められて記憶されている前記校正情報に基づいて前記校正をする、ことを特徴とする請求項1に記載の距離計用受光装置。
- 前記校正部が、前記反射光を受光した前記受光部から出力されたパルス電流が前記電流-電圧変換部に入力されたときに前記波高値検出部により求められる波高値に基づいて前記校正情報を作成し、この作成した前記校正情報に基づいて前記校正をする、ことを特徴とする請求項1に記載の距離計用受光装置。
- 前記パルス電流発生部が、互いに波高値が異なるパルス電流を出力する複数の電流源を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の距離計用受光装置。
- 前記パルス電流発生部が、出力するパルス電流の波高値が外部から制御される電流源を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の距離計用受光装置。
- パルス光を対象物へ向けて投光する投光装置と、
前記投光装置から投光されたパルス光が前記対象物で反射されて生じた反射光を受光して、前記パルス光の投光タイミングから前記反射光の受光タイミングまでの時間に基づいて前記対象物までの距離を計測する請求項1〜4の何れか1項に記載の距離計用受光装置と、
を備えることを特徴とする距離計。
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