JP5214572B2 - エンジン冷却液制御装置およびエンジン台上試験システム - Google Patents
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冷却液循環路上に配置され冷却液循環路内の冷却液を第2の冷却液で冷却する熱交換器と、
熱交換器に送り込む第2の冷却液の流量を調整する流量調整弁の開度を制御する弁開度制御部とを備え、
上記弁開度制御部が、
冷却液循環路内の冷却液の、エンジン出口部分の温度を計測する第1の温度センサで計測される第1の温度計測値と、冷却液循環路内の冷却液の、このエンジン冷却液制御装置出口部分の温度を計測する第2の温度センサで計測される第2の温度計測値とを取得し、第2の温度計測値に、第1の温度計測値の、第2の温度計測値からの平均的な偏差を加えることにより、温度演算値を求める温度演算器と、
冷却液循環路内の冷却液の、エンジン出口部分の目標温度と、温度演算器で求められた温度演算値との入力を受け、その温度演算値を目標温度と同じ値に制御するための流量調整弁の開度を表わす第1の弁開度制御値を出力するPID制御器と、
流量調整弁の開度を、PID制御器から出力された第1の弁開度制御値に応じた開度に制御する弁開度制御器とを備えたことを特徴とする。
PID制御器から出力された第1の弁開度制御値とマップ演算器から出力された第2の弁開度制御値とを加算して第3の弁開度制御値を生成する加算器とをさらに備え、
弁開度制御器は、流量調整弁を、加算器で生成された第3の弁開度制御値に応じた開度に制御するものであることが好ましい。
本発明のエンジン冷却液制御装置と、
エンジンの出力軸に連結される動力計と、
燃料の温度および圧力を制御して燃料をエンジンに供給するとともに燃料消費量を計測する燃料制御計測装置と、
エンジンのスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
ここでNは、以下のようにして求められる平均算出時間(sec)である。
R=A/πB2 ・・・(2)
ここで、Aは、冷却液流量(m3/sec)
Bは、冷却液用配管の内径(m)
Rは、冷却液流速(m/sec)
である。冷却液流量Aは、エンジンの回転速度に比例するため、エンジン回転速度から求められる。
N=D/R ・・・(3)
ここで、Dは、図4に示す距離(m)
Rは、(2)式で求めた冷却液の流速(m/sec)
である。
T5=T1−T2 ・・・(4)
により算出される(ステップS11)。ここで、T1,T2は、それぞれ、エンジン出口温度計測値、装置出口温度計測値である。
T3=T1−T2 ・・・(5)
が算出され(ステップS13)、その温度偏差T3の平均算出時間N(sec)の間の総和T4(初期値はT4=0)が式
T4=T3+T4 ・・・(6)
に従って算出される(ステップS14)。この(6)式は、それまでの総和T4に今回算出した温度偏差T3を加算した値を新たな総和T4とすることを意味している。
T5=T4/N ・・・(7)
により算出され(ステップS16)、経過時間CがC=0にリセットされ(ステップS17)、温度演算値T1 F.B.が、式
T1 F.B.=T2+T5 ・・・(8)
により算出されて、図3に示すPID制御器510に向けて出力される(ステップS18)。ステップS15で経過時間Cが平均算出時間N(sec)に達していない旨判定されたときは、前回算出された温度演算値T1 F.B.がそのまま出力され続ける。
11 排気管
12,51 循環ポンプ
15 出力軸
20 動力計
30 スロットルアクチュエータ
40 燃料制御計測装置
50 エンジン冷却液制御装置
52 熱交換器
60 現場中継箱
70 冷却液用配管
80 工業用水用配管
81 流量調整弁
82 制御モータ
90 操作盤
100 テスト室
510 PID制御器
520 温度演算器
521,522 温度センサ
530 マップ演算器
530a マップ
531 速度センサ
532 動力計
533 乗算器
540 スイッチ
550 加算器
560 弁開度制御器
Claims (6)
- 試験対象のエンジンに冷却液を送り込み該エンジンから送り出された冷却液を該エンジン内に再び送り込む冷却液循環路の一部を分担し該冷却液循環路内の冷却液の温度を制御して該冷却液を該エンジンに向けて送り出すエンジン冷却液制御装置であって、
前記冷却液循環路上に配置され該冷却液循環路内の冷却液を第2の冷却液で冷却する熱交換器と、
前記熱交換器に送り込む第2の冷却液の流量を調整する流量調整弁の開度を制御する弁開度制御部とを備え、
前記弁開度制御部が、
前記冷却液循環路内の冷却液の、前記エンジン出口部分の温度を計測する第1の温度センサで計測される第1の温度計測値と、前記冷却液循環路内の冷却液の、当該エンジン冷却液制御装置出口部分の温度を計測する第2の温度センサで計測される第2の温度計測値とを取得し、該第2の温度計測値に、該第1の温度計測値の、該第2の温度計測値からの平均的な偏差を加えることにより、温度演算値を求める温度演算器と、
前記冷却液循環路内の冷却液の、前記エンジン出口部分の目標温度と、前記温度演算器で求められた前記温度演算値との入力を受け、該温度演算値を該目標温度と同じ値に制御するための前記流量調整弁の開度を表わす第1の弁開度制御値を出力するPID制御器と、
前記流量調整弁を、前記PID制御器から出力された前記第1の弁開度制御値に応じた開度に制御する弁開度制御器とを備えたことを特徴とするエンジン冷却液制御装置。 - 前記冷却液循環路内の冷却液の、前記エンジン出口部分の温度と、該エンジンの馬力と、前記流量調整弁の開度との対応関係が記述されたマップを記憶しておき、前記目標温度と前記エンジンの馬力計測値とを入力し、該マップを参照して、前記冷却液循環路内の冷却液の、前記エンジン出口部分の温度を前記目標温度に一致させるための前記流量調整弁の開度を表わす第2の弁開度制御値を出力するマップ演算器と、
前記PID制御器から出力された前記第1の弁開度制御値と前記マップ演算器から出力された前記第2の弁開度制御値とを加算して第3の弁開度制御値を生成する加算器とをさらに備え、
前記弁開度制御器は、前記流量調整弁を、前記加算器で生成された前記第3の弁開度制御値に応じた開度に制御するものであることを特徴とする請求項1記載のエンジン冷却液制御装置。 - 前記温度演算器は、前記冷却液循環路内の冷却液が前記熱交換器から送り出されてから前記エンジンの出口に達するまでの時間に応じた平均算出時間を求め、前記第2の温度計測値に、前記第1の温度計測値の、前記第2の移動計測値からの前記平均算出時間に渡って平均化された偏差を加えることにより、前記温度演算値を求めるものであることを特徴とする請求項1又は2記載のエンジン冷却液制御装置。
- 前記冷却液循環路上に配置され該冷却液循環路内の冷却液を循環させるポンプをさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載のエンジン冷却液制御装置。
- 前記熱交換器が前記第2の冷却液として工業用水を用いて、前記冷却循環器内の冷却液を冷却するものであることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項記載のエンジン冷却液制御装置。
- 請求項1から5のうちいずれか1項記載のエンジン冷却液制御装置と、
前記エンジンの出力軸に連結される動力計と、
燃料の温度および圧力を制御して該燃料を前記エンジンに供給するとともに燃料消費量を計測する燃料制御計測装置と、
前記エンジンのスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータとを備えたことを特徴とするエンジン台上試験システム。
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