JP5213822B2 - 電流検出装置 - Google Patents
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Description
また、本願発明では、複数の電流検出回路を構成する複数のオペアンプの入力回路相互を接続回路で接続し、複数の負荷回路のうちの1つに負荷電流を流すことで、複数のオペアンプに対して共通の電位差を入力させ、複数のオペアンプに対して共通の電位差を入力させたときの各電流検出回路の出力に基づいて、各負荷回路の負荷電流を検出するときに電流検出回路の出力を変更する。
図1は、本願発明に係る電流検出装置を適用する車両用の制動力制御装置の構成を示すブロック図である。
エンジン出力制御装置8は、運転者のアクセル操作及びコントローラ7の指令に従って、エンジン出力を制御する。
ブレーキ圧制御ユニット9は、図2に示すように、マスターシリンダ10と各ホイールシリンダ11FL〜11RRとの間に配置される。
また、セカンダリ側も、プライマリ側と同様に、第1ゲートバルブ12B、インレットバルブ13FR(13RL)、リザーバ14、アウトレットバルブ15FR(15RL)、第2ゲートバルブ16B、電動ポンプ17及びダンパー室18を備えている。
そして、プライマリ側を例に説明すると、コントローラ7は、通常制動時(自動走行安定制御を行わない場合)には、第1ゲートバルブ12A、インレットバルブ13FL(13RR)、アウトレットバルブ15FL(15RR)、及び第2ゲートバルブ16Aを全て非励磁のOFF状態とすることで、マスターシリンダ10の液圧(運転者のブレーキ操作によって作られたマスターシリンダ圧)をそのままホイールシリンダ11FL(11RR)に伝達し、運転者のブレーキ操作に応じた制動力を発生する。
上記のように、コントローラ7は、第1ゲートバルブ12A・12B、インレットバルブ13FL〜13RR、アウトレットバルブ15FL〜15RR、第2ゲートバルブ16A・16B及び電動ポンプ17を駆動制御することによって、各ホイールシリンダ11FL〜11RRの液圧を自動的に増圧・保持・減圧する。
図3において、第1負荷101a,第2負荷101bは、例えば、左前輪FLの液圧を制御するアウトレットバルブ15FL,右前輪FRの液圧を制御するアウトレットバルブ15FRのソレノイドであり、第1負荷101a,第2負荷101bと接地部(アース、基準電位点)との間には、ソレノイドへの通電・遮断を制御するスイッチング素子である第1,第2FET(トランジスタ)102a,102bを直列に接続してある。
更に、前記シャント抵抗RSa,RSbそれぞれの両端の電位差を入力する第1,第2オペアンプ(差動増幅器)OPa,OPbを設けてあり、前記オペアンプOPa,OPbの出力は、A/D変換器103でデジタルデータに変換されてメモリ&演算部104に出力される。
また、電流検出装置は、定電流回路105と、該定電流回路105とシャント抵抗RSaとを直列接続させる接続回路LSaと、該接続回路LSaに介装したスイッチ106aと、該定電流回路105とシャント抵抗RSbとを直列接続させる接続回路LSbと、該接続回路LSbに介装したスイッチ106bとを備えている。
例えば、ステップS509で補正した出力に基づいて求めた実際の電流値と、目標電流値との偏差に基づく比例・積分・微分動作によって、ソレノイドのデューティ制御におけるデューティ比を演算する。
図6に示す電流検出装置は、シャント抵抗RSa,RSbの下流側端子とオペアンプOPa,OPbとを接続する入力回路SDa,SDb相互を、スイッチ201を介装した接続回路SSで短絡させることができるよう構成したものであり、オペアンプOPa側の入力回路SDaに抵抗R3,R4を直列に接続し、また、オペアンプOPb側の入力回路SDbに抵抗R1,R2(R1の抵抗値=R3の抵抗値、R2の抵抗値=R4の抵抗値)を直列に接続し、抵抗R3,R4の接続点C3(分圧点)と、抵抗R1,R2の接続点C4(分圧点)とを、前記スイッチ201が介装される接続回路SSで接続させている。
本実施形態における相対誤差の検出では、負荷101に対して診断用として強制的に電流を流すので、例えばブレーキ圧制御ユニット9においては、前記アウトレットバルブ15FL〜15RRやインレットバルブ13FL〜13RRなどに制動力要求とは無関係に通電制御を行っても良い条件、具体的には、車両停止時かつエンジン停止かつパーキングブレーキの作動状態であることなど、ソレノイドバルブを用いた液圧の増圧・保持・減圧制御が安定して不要であるソレノイドのOFF状態で、相対誤差の検出を行わせることが好ましい。
ステップS603では、前記接続回路SSのスイッチ201をオン(閉成状態)とし、接続点C3,C4の電位を同じにし、オペアンプOPa,OPbに共通の電位差が入力されるようにする。
上記第3実施形態によると、定電流回路105を用いることなく、各オペアンプOPa,OPbに共通の電位差を入力させて、オペアンプOPa,OPbの相対誤差を検出し、オペアンプOPa,OPbの出力(電流検出値)を補正して相対誤差を補償できる。
そして、FET102aをオンさせて負荷電流Aを流す状態で、接続回路SS1〜SS3に介装されるスイッチ201のいずれか1つをオンさせ、接続回路SS1に介装されるスイッチ201bをオンさせた状態では、負荷101aの電流を検出する回路(オペアンプOPa)に対する負荷101bの電流を検出する回路(オペアンプOPb)の相対誤差を求め、接続回路SS2に介装されるスイッチ201cをオンさせた状態では、負荷101aの電流を検出する回路(オペアンプOPa)に対する負荷101cの電流を検出する回路(オペアンプOPc)の相対誤差を求め、接続回路SS3に介装されるスイッチ201dをオンさせた状態では、負荷101aの電流を検出する回路(オペアンプOPa)に対する負荷101dの電流を検出する回路(オペアンプOPd)の相対誤差を求める。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
(イ)請求項1又は2記載の電流検出装置において、
前記負荷回路が、車両の車輪に供給するブレーキ液圧を制御するソノレイドバルブを負荷とする回路であることを特徴とする電流検出装置。
(ロ)請求項1又は2記載の電流検出装置において、
前記負荷回路が、車両の車輪に供給するブレーキ液圧を制御するソノレイドバルブを負荷とする回路であり、
左右輪のブレーキ液圧をそれぞれに制御するソノレイドバルブの電流を検出する2つの電流検出回路のオペアンプに対し、共通の電位差を入力させることを特徴とする電流検出回路。
(ハ)請求項2記載の電流検出装置において、
前記複数のアペアンプのうちの1つを基準として定め、該基準とするオペアンプと他のオペアンプの1つとの組み合わせについて、共通の電位差を入力させ、
前記基準とするオペアンプの出力に他のオペアンプの出力を合わせる変更を行うことを特徴とする電流検出装置。
(ニ)請求項2記載の電流検出装置において、
前記接続回路が、前記オペアンプの入力回路に直列に接続された抵抗による分圧点相互を接続することを特徴とする電流検出回路。
Claims (2)
- シャント抵抗と、該シャント抵抗の両端の電位差を入力するオペアンプとを備えてなる電流検出回路を複数の負荷回路毎にそれぞれ設け、複数の電流検出回路によって各負荷回路の負荷電流をそれぞれに検出する電流検出装置であって、
前記複数の負荷回路に流れる電流を定電流回路によってそれぞれ一定に制御することで、前記複数の電流検出回路を構成する複数のオペアンプに対して共通の電位差を入力させ、
前記複数のオペアンプに対して共通の電位差を入力させたときの各電流検出回路の出力に基づいて、各負荷回路の負荷電流を検出するときに前記電流検出回路の出力を変更する、電流検出装置。 - シャント抵抗と、該シャント抵抗の両端の電位差を入力するオペアンプとを備えてなる電流検出回路を複数の負荷回路毎にそれぞれ設け、複数の電流検出回路によって各負荷回路の負荷電流をそれぞれに検出する電流検出装置であって、
前記複数の電流検出回路を構成する複数のオペアンプの入力回路相互を接続回路で接続し、前記複数の負荷回路のうちの1つに負荷電流を流すことで、前記複数のオペアンプに対して共通の電位差を入力させ、
前記複数のオペアンプに対して共通の電位差を入力させたときの各電流検出回路の出力に基づいて、各負荷回路の負荷電流を検出するときに前記電流検出回路の出力を変更する、電流検出装置。
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