JP5212789B2 - 回転体のアンバランス修正方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1)本発明の方法は、回転体に固定された断面多角形の除去対象部品の一部を除去することで回転アンバランスを修正する回転体のアンバランス修正方法であって、前記回転体のアンバランス質量と方位を計測し、回転体上のアンバランス重心が位置する方位であるアンバランス重心方位の、前記除去対象部品の多角形の一つの頂点からの角度を重心ズレ角度として計測し、前記重心ズレ角度に基づいて、除去加工する部分の重心方位がアンバランス重心方位と一致するような、回転体上の除去加工方位を算出し、算出した除去加工方位において前記除去対象部品の一部を除去加工する、ことを特徴とする。
次に、図2(C)に示すように、頂点検出装置30(本実施形態では撮像装置31)によって、そのときの除去対象部品(ナット7)の頂点の位置を検出する。このとき検出する頂点は、ゼロ度(アンバランス重心方位D1)から直近の位置にある頂点Vである。そして、演算制御装置16により、頂点位置の上記ゼロ度からのズレ角度を「重心ズレ角度φ1」として算出する。
2 過給機ロータ
3 回転軸
4 タービンインペラ
5 コンプレッサインペラ
6 ベアリングハウジング
7 ナット
10 アンバランス修正装置
12 マウント
14 振動センサ
15 回転検出器
16 演算制御装置
20 回転位置調節装置
21 連結部
22 シャフト
23 駆動モータ
24 移動ステージ
26 加工装置
27 加工工具
28 駆動装置
29 移動ステージ
30 頂点検出装置
31 撮像装置
32 除去部分
Claims (3)
- 回転体に固定された断面多角形の除去対象部品の一部を除去することで回転アンバランスを修正する回転体のアンバランス修正方法であって、
前記回転体のアンバランス質量と方位を計測し、
回転体上のアンバランス重心が位置する方位であるアンバランス重心方位の、前記除去対象部品の多角形の一つの頂点からの角度を重心ズレ角度として計測し、
前記重心ズレ角度に基づいて、除去加工する部分の重心方位がアンバランス重心方位と一致するような、回転体上の除去加工方位を算出し、
算出した除去加工方位において前記除去対象部品の一部を除去加工する、ことを特徴とする回転体のアンバランス修正方法。 - 回転体のアンバランス質量と方位を計測した後、
回転体中心と加工工具の中心とを通る直線をゼロ度とする原点位置に回転体を復帰させ、
次に、アンバランス重心方位が前記ゼロ度の方向を向くように回転体を回転させ、
次に、そのときの除去対象部品の前記頂点の位置を計測し、その頂点位置の前記ゼロ度からのズレ角度を前記重心ズレ角度として算出する、請求項1記載のアンバランス修正方法。 - 回転体に固定された断面多角形の除去対象部品の一部を除去することで回転アンバランスを修正する回転体のアンバランス修正装置であって、
前記回転体のアンバランス質量と方位の算出に必要なデータを検出するセンサと、
前記除去対象部品の多角形の頂点の位置を検出する頂点検出装置と、
前記除去対象部品の一部を除去加工する加工装置と、
前記回転体の回転位置を調節する回転位置調節装置と、
前記回転位置調節装置及び前記加工装置を制御する演算制御装置と、を備え、
前記演算制御装置は、前記センサ及び前記頂点検出装置からの検出情報に基づいて、回転体上のアンバランス重心が位置する方位であるアンバランス重心方位の、前記除去対象部品の多角形の一つの頂点からの角度を重心ズレ角度として算出し、該重心ズレ角度に基づいて、除去加工する部分の重心方位がアンバランス重心方位と一致するような、回転体上の除去加工方位を算出し、算出した除去加工方位において前記除去対象部品の一部を除去加工するように前記回転位置調節装置及び前記加工装置を制御する、ことを特徴とする回転体のアンバランス修正装置。
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