JP2013015432A - 回転体のアンバランス修正加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転体の除去対象部に周方向に一定の角度を隔てた複数の切削除去部を設定し(S1)、回転体のアンバランスの量と方位を示すアンバランスベクトルを計測し(S2)、アンバランスベクトルをその方位の両側に位置する1対の切削除去部における分割ベクトルに分割し(S3)、各分割ベクトルに相当するアンバランス量が対応する切削除去部について切削除去できる最大量を超える場合に(S4でYES)、前記分割ベクトルをその方位の両側に位置する1対の切削除去部における分割ベクトルに再分割し(S5)、前記再分割(S5)を各分割ベクトルに相当するアンバランス量が対応する切削除去部について切削除去できる最大量以下になるまで繰り返し、相当する切削除去部を切削除去する。
【選択図】図3
Description
この図において、回転体41は、コンプレッサ翼43、タービン翼45、および、両者を結合する回転軸47を有する。また、図1において、ナット49が、回転体41の軸方向端部に螺合しており、ナット49を締めつけることで、コンプレッサ翼43を回転軸47に締結している。
特許文献1においては、回転軸の他端に、ロータディスクを固定し、このロータディスクを削ることで、回転体のアンバランスを修正している。
特許文献2には、アンバランスの計測方法が記載されている。
しかし、水かき部は、翼部43aの間に位置するため、切削除去できる位置が限定される。また、水かき部の肉厚(軸方向の厚さ)は薄いため、1箇所について切削できる最大量(質量)が制限される。
(A)前記回転体の除去対象部に、周方向に一定の角度を隔てた複数の切削除去部を設定し、
(B)前記回転体のアンバランスの量と方位を示すアンバランスベクトルを計測し、
(C)前記アンバランスベクトルをその方位の両側に位置する1対の切削除去部における分割ベクトルに分割し、
(D)前記各分割ベクトルに相当するアンバランス量が対応する切削除去部について切削除去できる最大量を超える場合に、前記分割ベクトルをその方位の両側に位置する1対の切削除去部における分割ベクトルに再分割し、
(E)前記再分割を、各分割ベクトルに相当するアンバランス量が対応する切削除去部について切削除去できる最大量以下になるまで繰り返し、
(F)前記各分割ベクトルに相当する複数の切削除去部をそれぞれのアンバランス量で切削除去する、ことを特徴とする回転体アンバランス修正加工方法が提供される。
前記各分割ベクトルの総和が回転体の前記アンバランスベクトルと一致し、
前記各切削除去部における切削除去量の累積が1箇所について切削除去できる最大量以下であることを条件として、
前記各分割ベクトルに相当するアンバランス量の総和を最小にする最小化問題を、逐次2次計画法で解く。
このバランス修正装置10は、回転機械3に設けられた回転体5の回転翼5aを部分的に除去(この例では切削)することで、回転体5に存在するアンバランスを修正する装置である。
回転翼5aは、軸方向に厚みを有する板形状を有し、軸方向から見た場合に円形である。また、回転翼5aを収容するハウジング(この例でコンプレッサハウジング)は取り外されている。
図1では、回転機械3は、過給機であり、回転翼5aは、コンプレッサ羽根車であり、翼部7は、コンプレッサ翼である。
過給機3の回転体5は、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼13と、タービン翼13と一体的に回転することで圧縮空気をエンジンに供給するコンプレッサ翼(回転翼5a)と、一端部にタービン翼13が結合され他端部にコンプレッサ翼が結合される回転軸15とを有する。
バランス修正装置10は、演算部23および加工装置25を備える。
回転体5の周方向基準位置(図示せず)からの各切削除去部1の周方向角度を、θ1〜θn(nは整数、この例では12)とする。
U=Meiθ・・・(1)
この場合、アンバランスベクトルUは以下の式(2)で表すことができる。ここで、θk、θk+1は、方位θの両側に位置する切削除去部1の角度、mK、mK+1は、方位θk、θk+1に位置する切削除去部1のアンバランス量である。
U=uK+uK+1=mKeiθK+mK+1eiθK+1・・・(2)
ここで、対応する切削除去部1について切削除去できる最大量Mmaxは、既に同一の切削除去部1について切削除去が1回以上実施されている場合には、各切削除去部1における切削除去量の累積が1箇所について切削除去できる最大量以下であるように設定する。
すなわち、アンバランス量mKが最大量Mmaxを超える場合、分割ベクトルukをその方位の両側に位置する1対の切削除去部1における分割ベクトルuk−1、uk+1に再分割し、方位θk−1、θk、θk+1のアンバランス量mK−1、mK、mK+1を求める。
同様に、アンバランス量mK+1が最大量Mmaxを超える場合、分割ベクトルuk+1をその方位の両側に位置する1対の切削除去部1における分割ベクトルuk、uk+2に再分割し、方位θk、θk+1、θk+2のアンバランス量mK、mK+1、mK+2を求める。
なお、アンバランス量mK、mK+1の両方が超える場合も同様である。また、再分割によるアンバランス量は、対応する方位のアンバランス量に加算する。
すべてのアンバランス量mK−1、mK、mK+1、mK+2が最大量Mmax以下である場合(S4でYES)、上述したS6を実施する。
(1)各分割ベクトルui(i=1,2,…)の総和Σuiが回転体5のアンバランスベクトルUと一致する。
(2)各切削除去部1における切削除去量の累積が1箇所について切削除去できる最大量Mmax以下である。
7 翼部、9 翼結合部、10 バランス修正装置、
13 タービン翼、14 タービンハウジング、
15 回転軸、17 軸受、19 軸受ハウジング、
21 支持体、21a 排気穴、23 演算部、
25 加工装置、25a 加工具、25b 可動部、
25c 切削制御部、25d 位置決め装置、
29 回転角センサ、32 データ処理部、
41 回転体、43 コンプレッサ翼、
43a 翼部、43b 翼結合部、
45 タービン翼、47 回転軸、49 ナット
Claims (2)
- 回転体の除去対象部を部分的に切削除去してアンバランス量を低減する回転体のアンバランス修正加工方法であって、
(A)前記回転体の除去対象部に、周方向に一定の角度を隔てた複数の切削除去部を設定し、
(B)前記回転体のアンバランスの量と方位を示すアンバランスベクトルを計測し、
(C)前記アンバランスベクトルをその方位の両側に位置する1対の切削除去部における分割ベクトルに分割し、
(D)前記各分割ベクトルに相当するアンバランス量が対応する切削除去部について切削除去できる最大量を超える場合に、前記分割ベクトルをその方位の両側に位置する1対の切削除去部における分割ベクトルに再分割し、
(E)前記再分割を、各分割ベクトルに相当するアンバランス量が対応する切削除去部について切削除去できる最大量以下になるまで繰り返し、
(F)前記各分割ベクトルに相当する複数の切削除去部をそれぞれのアンバランス量で切削除去する、ことを特徴とする回転体のアンバランス修正加工方法。 - 前記再分割において、
前記各分割ベクトルの総和が回転体の前記アンバランスベクトルと一致し、
前記各切削除去部における切削除去量の累積が1箇所について切削除去できる最大量以下であることを条件として、
前記各分割ベクトルに相当するアンバランス量の総和を最小にする最小化問題を、逐次2次計画法で解く、ことを特徴とする請求項1に記載の回転体のアンバランス修正加工方法。
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