JP5209068B2 - 非接触スキャンシステムおよび非接触スキャン方法 - Google Patents
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Description
1) 上記第1撮像装置からの画像フレームを受信し、
2) 上記受信した画像フレームを、先に取り込まれた画像フレームと比較し、
3) 上記比較が、上記受信した画像フレームが先に取り込まれた画像フレームに対して静止状態であることを示す時に、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであるかどうかを決定し、
4) 上記決定が、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであることを示す場合、上記画像フレームに関する原稿画像を原稿バッファに取り込むものであることを特徴としている。
a) 上記受信した画像フレームのコンテンツ位置の解析、
b) 上記原稿画像の取り込みの前における、上記コンテンツ位置に応じてのパン調節機能、チルト調節機能、およびズーム調節機能のうちの少なくとも一つの調整、を格納する構成とすることができる。
a) 上記受信した画像フレームの高周波数コンテンツの算出、
b) 上記受信した画像フレームの高周波数コンテンツと、上記スキャナ走査面において遮るものの無い参照画像フレームの高周波数コンテンツとの比較、
の指示を含む構成とすることができる。
a) 上記受信した画像フレームのコンテンツ位置の解析
b) 上記原稿画像の取り込みの前における、上記コンテンツ位置に応じてのパン調節機能、チルト調節機能、およびズーム調節機能のうちの少なくとも一つの調整、
を格納する構成とすることができる。
1) 上記第1撮像装置からの画像フレームを受信し、
2) 上記受信した画像フレームを、先に取り込まれた画像フレームと比較し、
3) 上記比較が、上記受信した画像フレームが先に取り込まれた画像フレームに対して静止状態であることを示す時に、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであるかどうかを決定し、
4) 上記決定が、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであることを示す場合、上記画像フレームに関する原稿画像を原稿バッファに取り込むものである。
また、図9Bは、図9Aに示されるスキャン装置8aを、図9Aに示すA方向の上流側から映した上面図である。図9Cは、図9Aに示されるスキャン装置8aの分解図であり、下チェンバ81、蛍光照明器90、カメラ86を示した図面である。図9Bおよび図9Cに示すように、蛍光照明器90の上部には白色の拡散板87が設けられ、拡散板87における上チェンバ82側の面には、CCDセンサからなるカメラ86が取り付けられている。カメラ86は、上チェンバ82の上部に形成されている開口82aを撮影できるように取り付けられている。なお、カメラ86は、CCDセンサを備えるものに限定されるものではなく、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)センサを備えておりUSB(Universal Serial Bus)接続可能なウェブカメラであってもよい。
上チェンバ82は、その上部に大きな開口82aを有しており、下チェンバ81の上に設置されている。上チェンバ82は、上下方向に伸縮するようになっており、この伸縮によってカメラ86と開口82aとの間の距離が調整されるようになっている。
上チェンバ82の開口82aは、位置が固定された、透明な、ポリエステルの透明性シートで覆われていても良い。カメラ86と開口82aとの間の距離は、透明性シートで覆われた開口82aに接触してまたは近接して配置された撮影対象に焦点が合うように、適切な距離に調整されてもよい。スキャン装置8aにおいて、カメラ86にて撮影される上記透明面は、典型的なスキャン装置のスキャナ走査面となる。
いくつかの実施形態では、現フレームのエッジの数は、参照画像のエッジの数とブロックベースで比較される。ブロックベースでは、画像をM×Nのブロックに分割し、個々のブロックごとにピクセル数を比較するようになっている。例えば4×6に分割して、最初のブロックを比較し、違いがあれば比較処理を抜けられるので、ピクセルベースで比較するよりも処理量の削減という有利な効果がある。なお、ピクセルベースでは、画像全体でエッジピクセル数をカウントして変化量を比較するようになっている。
いくつかの実施形態では、1つまたは複数のブロックにおけるエッジを示す画素数の実質的な変化は、対象とする原稿が撮像面上かその付近に置かれていることを示す(図2の42)。なお、撮像面上またはその付近に原稿がない場合、フレーム画像にはピントの合っていない背景画像や、フラットな画像が映っているため、エッジが検出されない。したがってエッジ検出数の増加(エッジを示す画素数の実質的変化)は、撮像面において対象とする原稿が存在していることを示すのである。
本発明のいくつかの実施形態では、25%かそれ以上のブロックエッジカウントの変化が実質的な変化を示すとする。代替の実施形態では、25%以外の検出しきい値を使用してもよい。
もし、処理された全てのブロックで参照画像に関するエッジ画素の実質的な変化が検出されなければ、原稿物の存在は確認されない(図2の41)として、アクティブセンシングの処理ルートは次の画像フレーム(図2−30)の分析を継続する。本発明の他の実施形態では、周知の他の原稿確認方法が用いられても良い。
ある実施形態では、現フレーム画像のエッジカウントは、ブロック単位の比較にて参照画像のエッジカウントと比較されても良い。ある実施形態では、一つ以上のブロックにおけるエッジ画素の数の実質的な変化は、スキャナ走査面に原稿物が置かれていることを意味する(図5の132)。本発明のある実施形態では、ブロックエッジカウントで25%以上の変化があれば、実質的な変化と見なされる。他の実施形態では、25%以外の検出閾値が用いられても良い。もし、処理された全てのブロックで参照画像に関するエッジ画素の実質的な変化が検出されなければ、原稿物の存在は確認されず(図5の131)、アクティブセンシングの処理ルートは画像フレームの分析120を継続する。本発明の他の実施形態では、周知の他の原稿確認方法が用いられても良い。
4,16 コンピュータシステム
6,18 通信リンク
8,20 スキャン装置
10,22 撮像装置
12,24 スキャナ走査面
Claims (14)
- 原稿をスキャンするシステムであって、
第1撮像装置と、
スキャナ走査面と、
上記第1撮像装置と通信可能に接続され、指示を格納するメモリを備えたコンピュータシステムとを含み、
上記メモリに格納される、上記コンピュータシステムに実行させる指示は、
1) 上記第1撮像装置からの画像フレームを受信し、
2) 上記受信した画像フレームを、先に取り込まれた画像フレームと比較し、
3) 上記比較に基づいて、上記受信した画像フレームが先に取り込まれた画像フレームに対して静止状態であるか否かを判定し、
4) 静止状態であると判定された場合に限り、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであるかどうかを決定し、
5) 上記決定が、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであることを示す場合、
上記画像フレームに関する原稿画像を原稿バッファに取り込むものであり、
上記画像フレームに関する原稿画像を原稿バッファに取り込む上記指示は、上記画像フレームを上記原稿バッファへ転送する指示を含むことを特徴とするシステム。 - 上記第1撮像装置は、パン調節機能、チルト調節機能、およびズーム調節機能のうちの少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 上記メモリは、上記コンピュータシステムに実行させる追加指示として、
a) 上記受信した画像フレームのコンテンツ位置の解析、
b) 上記原稿画像の取り込みの前における、上記コンテンツ位置に応じてのパン調節機能
、チルト調節機能、およびズーム調節機能のうちの少なくとも一つの調整、
を格納することを特徴とする請求項2に記載のシステム。 - 上記受信した画像フレームと、先に取り込まれた画像フレームとの比較の指示は、
上記受信した画像フレームと先に取り込まれた画像フレームとの間における、各画素位置での画素色の差を算出する指示を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 上記受信した画像フレームが原稿に関するものであるかどうかを決定する指示は、さらに、
a) 上記受信した画像フレームの高周波数コンテンツの算出、
b) 上記受信した画像フレームの高周波数コンテンツと、上記スキャナ走査面において遮
るものの無い参照画像フレームの高周波数コンテンツとの比較、
の指示を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 上記受信した画像フレームの高周波数コンテンツの算出の指示は、上記受信した画像フレームの勾配の算出の指示を含むことを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- さらに、第2撮像装置を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 画像フレームに関する原稿画像を原稿バッファに取り込む指示は、上記原稿画像を第2の撮像装置を用いて取り込む指示を含むことを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 上記第2撮像装置は、パン調節機能、チルト調節機能、およびズーム調節機能のうちの
少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項8に記載のシステム。 - 上記メモリは、上記コンピュータシステムに実行させる追加指示として、
a) 上記受信した画像フレームのコンテンツ位置の解析
b) 上記原稿画像の取り込みの前における、上記コンテンツ位置に応じてのパン調節機能
、チルト調節機能、およびズーム調節機能のうちの少なくとも一つの調整、
を格納することを特徴とする請求項9に記載のシステム。 - 上記メモリは、上記コンピュータシステムに実行させる追加指示として、上記取り込まれた原稿画像に示される送信先を第1レシピエントに伝送する指示を格納することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 上記メモリは、上記コンピュータシステムに実行させる追加指示として、得られた送信先が記載された画像から、上記第1レシピエントを決定する指示を格納することを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 上記受信した画像フレームを、先に取り込まれた画像フレームと比較する指示は、
上記受信した画像フレームと先に取り込まれた画像フレームとの間のオプティカルフローを決定する指示を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 原稿を得るためのコンピュータにより実行される方法であって、
a) コンピュータシステムにおいて、第1撮像装置から画像フレームを受信し、
b) 上記受信した画像フレームを、先に取り込まれた画像フレームと比較し、
c) 上記比較が、上記受信した画像フレームが先に取り込まれた画像フレームに対して静
止状態であるか否かを判定し、
d) 静止状態であると判定された場合に限り、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであるかどうかを決定し、
e) 上記決定が、上記受信した画像フレームが原稿に関するものであることを示す場合、
上記画像フレームに関する原稿画像を原稿バッファに取り込む行為として、上記画像フレームを上記原稿バッファへ転送することを特徴とする方法。
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