JP5208732B2 - 患者支持装置内の与圧袋の制御手段 - Google Patents

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Description

本発明は、与圧袋と、その袋の圧力を調節するための制御部とを備える患者支持面に関する。
病院ベッドは、多くの場合、空気が充填されたマットレスを備えている。これらのマットレスは、空気袋内の圧力が活発に調節される動力を備えたマットレスであってもよい。例えば、幾つかの動力を備えたシステムは、圧力センサからの信号を受信し、空気供給源の動作を制御して空気マットレスの複数の袋内の圧力を調節する制御部を備えている。
《関連する出願への相互参照》
本出願は、２００５年０６月１０日付で出願した米国仮特許出願第６０／６８９，３４０号（Atty. Docket No. 8266-1405）と、２００５年０７月２６日付で出願した米国仮特許出願第６０／７０２，６４５号（Atty. Docket No. 7175-76253）との利益を主張する同一の譲受人に譲渡する通常の特許出願である。これら両方の出願を本明細書に援用する。
本発明の一つの実施形態は、患者支持面と、流体が入った１つ以上の袋と、圧力制御システムとを備える患者を支持するための装置である。該１つ以上の袋が、該患者支持面の少なくとも一部の上に患者が位置している時に、該患者を支えるよう配置されている。該圧力制御システムは該１つ以上の袋に動作可能に結合され、該１つ以上の袋内の流体圧を調節する。圧力制御システムは、該１つ以上の袋内の流体圧の検知された圧力値群を監視し、該１つ以上の袋内の流体圧を調整するようプログラムされたプログラム可能な制御部を備える。圧力値の許容範囲が規定され、該検知された圧力値群の１つが該許容範囲外にあり、その１つの圧力値の検知に続く長さが可変である期間が、該１つ以上の袋内の流体圧が該許容範囲に戻ることなく経過した時、該制御部は該１つ以上の袋内の流体圧の調整を開始するようプログラムされている。
例えば、第１の袋は、患者支持面上に横たわっている患者の頭及び／又は胴体上部を支え、第２の袋はその患者の骨盤部分を支えてもよい。
前記期間の長さは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差の関数であってもよい。前記期間の長さは、複数の異なるアルゴリズムのうち選択された１つによって決定され、該アルゴリズムの選択は、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差の関数であってもよい。
第１のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に選択されてもよい。第２のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えている場合に選択され、前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は第１の最大値を有し、前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は第２の最大値を有し、該第１の最大値は該第２の最大値より大きくてもよい。前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は可変の長さを有し、前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間はほぼ一定の長さを有してもよい。前記第２のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えていることを検出した後、ほぼ直ちに前記１つ以上の袋内の流体圧の調整を開始してもよい。
前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、前記検知された圧力値群の安定性の関数であってもよい。前記検知された圧力値群の前記安定性は、現在の検知圧力値を表す第１の変数と最新の検知圧力値の組みの変動する平均を表す第２の変数との差の関数であってもよい。前記期間は前記検知された圧力値群の安定性の関数であってもよい。前記検知された圧力値群の前記安定性は、現在の検知圧力値を表す第１の変数と最新の検知圧力値の組みの変動する平均を表す第２の変数との差の関数であってもよい。該第１の変数と第２の変数との差は、所定の期間、所定の最大値以下であってよい。該所定の期間経過後、前記制御部は前記１つ以上の袋内の流体圧の調整を開始してもよい。
前記所定の最大値は、前記１つ以上の袋内の約０．５inAq（inches of water）の圧力差に相当し、前記所定の期間は約３０秒以上であってもよい。前記許容圧力範囲は可変であり、前記制御部は該許容圧力範囲を前記患者の体重の関数として計算してもよい。
前記患者支持面は複数の構成を有する曲げ伸ばし可能な面であり、前記許容圧力範囲は可変であり、前記制御部は該許容圧力範囲を該患者支持面の構成の関数として計算してもよい。
前記圧力制御システムは、前記１つ以上の袋と選択的に流体連通している圧縮機を備え、該圧縮機は該１つ以上の袋に加圧された流体を制御可能な送り方で送り、それにより選択的に該１つ以上の袋内の流体圧を調整してもよい。該圧力制御システムは該１つ以上の袋と連通し流体の流れを調節するための１つ以上のバルブを更に備え、該１つ以上のバルブの動作は前記制御部によって制御されてもよい。
前記制御部は動作の就寝モードを規定し、該就寝モードの起動は、前記許容圧力範囲を広げ、該制御部は、前記流体圧の調整後、該就寝モードに留まってもよい。
前記患者支持体は、前記患者支持面の頭端の近くに配置され、患者が該患者支持面の該頭端に近い部分上にいる時に該患者を支えるよう配置された流体が入った第１の袋と、該患者支持体の該頭端と足端との間のほぼ中央に配置され、患者が該患者支持体の該頭端と該足端との間の中心点の近くの部分上にいる時に該患者を支えるよう配置された流体が入った第２の袋とを備えてもよい。前記圧力制御システムは該第１の袋と該第２の袋とに動作可能に結合され、該第１の袋内の第１流体圧と該第２の袋内の第２流体圧とを調節してもよい。該圧力制御システムは、該第１流体圧と該第２流体圧との検知された圧力値群を監視して、該第１流体圧と該第２流体圧とを個別に調整するようプログラムされたプログラム可能な制御部を備えてもよい。圧力値の許容範囲が該第１の袋と該第２の袋それぞれに対して規定され、該検知された圧力値群の１つが対応する該許容範囲外にあり、その１つの圧力値の検知に続く長さが可変である期間が、対応する一方の袋内の流体圧が対応する該許容範囲に戻ることなく経過した時、該制御部は該第１流体圧と該第２流体圧とのうち対応する流体圧の調整を開始する。
前記患者支持体は、前記患者支持体の足端の近くに配置され、患者が該患者支持体の該足端に近い部分上にいる時に該患者を支えるよう配置された流体が入った第３の袋を更に備えてもよい。前記圧力制御システムは、該第３の袋に動作可能に結合され、該第３の袋内の第３流体圧を調節し、前記制御部は該第３流体圧の検知された圧力値群を監視し、該第３流体圧を独立に調整するようプログラムされる。圧力値の第３の許容範囲が該第３の袋に対して規定され、該検知された第３流体圧値群の１つが該第３の許容範囲外にあり、その１つの流体圧値の検知に続く長さが可変である第３の期間が、該第３の袋内の該流体圧が該第３の許容範囲に戻ることなく経過した時、該制御部は該第３流体圧の調整を開始する。
前記患者支持体は、曲げ伸ばし可能な面であり、前記頭端の近くに配置された第１部分と、該患者支持面の中央に配置された第２部分と、前記足端の近くに配置された第３部分とを備えてもよい。該第１部分と該第２部分と該第３部分とは相対的に曲げ伸ばし可能であり、前記第１の袋は該第１部分に配置され、前記第２の袋は該第２部分に配置され、前記第３の袋は該第３部分に配置されている。前記第１の袋と前記第２の袋とに対するそれぞれの前記許容圧力範囲は、前記患者の体重及び／又は前記第１部分の姿勢の関数であり、前記第３の許容圧力範囲は、前記患者の体重の関数であり、該第１部分の姿勢が変化する時、変化しても変化しなくてもよい。
前記患者支持体は、前記制御部に動作可能に結合された体重検知デバイスを備え、前記第１の袋と前記第２の袋それぞれの前記許容圧力範囲は、前記患者の体重の関数であってもよい。前記患者支持体の前記第１部分は前記第２部分に対して角度が可変である。該第１部分の所定の角度量の回転を検出すると、前記制御部は、前記第２の袋を対応する前記許容圧力範囲より高い値に膨張させることを開始し、次に該第２の袋を該許容圧力範囲に戻してもよい。
前記第１部分はほぼ水平な軸の周りに概ね回動可能であり、該水平な軸の周りに回動により上げ下げ可能であってもよい。前記所定の角度量は、該水平な軸の周りの該第１部分の回動による上げ下げに関する方向を持っていなくてもよい。１つの実施形態では、前記所定の角度量は、前記水平な軸の周りの約３度の角度回転以下であってもよい。
前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、前記折り曲げ可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数であり、該第１部分の動きにより該第２の袋の該許容圧力範囲が変化した時に、前記制御部によって膨張が開始されてもよい。前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、前記折り曲げ可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数であり、前記所定の角度量は、該第２の袋の該許容圧力範囲の変化なしに、前記制御部による膨張の開始が可能なように設定されてもよい。前記第１の袋と前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、異なる範囲を規定してもよい。
前記第１の袋と前記第２の袋それぞれに対して、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合、第１のアルゴリズムが選択され、該１つの圧力値と該許容圧力範囲との差が該第１のウィンドウ値を超えている場合、第２のアルゴリズムが選択されてもよい。該第１のアルゴリズムによって決定される前記期間は第１の最大値を有し、該第２のアルゴリズムによって決定される前記期間は第２の最大値を有し、該第１の最大値は該第２の最大値より大きくてもよい。前記第１の最大値は約１０分以上であってもよい。
前記第１のアルゴリズムによって決定される前記期間の長さは可変であり、前記第２のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と対応する前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えていることを検出した後、ほぼ直ちに前記第１流体圧と前記第２流体圧のうち対応する流体圧の調整を開始してもよい。
前記患者支持面は曲げ伸ばし可能な面であり、前記頭端の近くに配置された第１部分と、該患者支持面の中央に配置された第２部分とを備えてもよい。該第１部分と該第２部分とは相対的に曲げ伸ばし可能であり、前記第１の袋は該第１部分に配置され、前記第２の袋は該第２部分に配置される。前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、前記曲げ伸ばし可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数であってもよい。前記第１の袋と前記第２の袋それぞれの前記許容圧力範囲は、前記曲げ伸ばし可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数である。
前記圧力制御システムは、前記第１の袋と前記第２の袋とに選択的に流体連通している圧縮機を備えてもよい。該圧縮機は該第１の袋と該第２の袋とに加圧された流体を制御可能な送り方で送り、それにより選択的に該第１の袋と該第２の袋内の流体圧を増加させる。前記圧力制御システムは前記第１の袋と前記第２の袋とに連通し流体の流れを調節するための１つ以上のバルブを更に備えてもよい。該１つ以上のバルブの動作は前記制御部によって制御される。前記制御部は動作の就寝モードを規定し、該就寝モードは、前記許容圧力範囲を広げ、該制御部は、流体圧の調整後、該就寝モードに留まってもよい。
本発明の別の実施形態は、患者を支持する方法である。その方法は、該患者の体重の少なくとも一部を支えるための流体が入った１つ以上の袋を提供することと、該１つ以上の袋内の流体圧を監視することと、許容流体圧範囲を規定し、１つの流体圧値が該許容流体圧範囲外であると検出され、その流体圧値の検知に続く長さが可変である期間が、該１つ以上の袋内の流体圧が該許容流体圧範囲に戻ることなく経過した時にだけ、該１つ以上の袋内の流体圧を調整することで該１つ以上の袋内の流体圧を調節することとを含む。
前記期間の長さは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差の関数であってもよい。前記期間の長さは、複数の異なるアルゴリズムのうち選択された１つによって決定され、該アルゴリズムの選択は、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差の関数であってもよい。
第１のアルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に選択されてもよい。第２のアルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えている場合に選択されてもよい。前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は第１の最大値を有し、前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は第２の最大値を有し、該第１の最大値は該第２の最大値より大きくてもよい。
前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は可変の長さを有し、前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間はほぼ一定の長さを有してもよい。前記第２のアルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えていることを検出した後、ほぼ直ちに前記袋内の流体圧の調整を開始してもよい。
前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、前記検出された流体圧値群の安定性の関数であってもよい。前記検出された流体圧値群の前記安定性は、現在の検出流体圧値を表す第１の変数と最新の検出流体圧値の組みの変動する平均を表す第２の変数との差の関数であってもよい。前記第１の変数と前記第２の変数との差は、所定の期間、所定の最大値以下であってよい。その所定の期間後、前記制御部は前記袋内の流体圧の調整を開始してもよい。
前記所定の最大値は、前記袋内の約０．５inAq（inches of water）の圧力差に相当し、前記所定の期間は約３０秒以上であってもよい。
本発明の更に別の実施形態は、患者支持体の袋内の流体圧を調節する圧力制御システムである。この圧力制御システムは、袋内の流体圧を時間に亘って検知するよう動作可能なセンサと、検知された圧力を監視し、検知された圧力が上限と下限とを有する許容圧力範囲外か否かを判定し、圧力の検知に続く所望の期間が、該袋内の流体圧が該許容圧力範囲に戻ることなく経過した後、該袋内の流体圧の調整を開始し、該患者支持体の動作モードと、該患者支持体の構成と、該袋によって少なくとも部分的に支えられる人の特性とのうち少なくとも１つに基づいて該許容圧力範囲の該上限と下限とのうち少なくとも１つを変更し、検知された圧力と該許容圧力範囲との差と、検知された圧力と該許容圧力範囲との該差に基づいて選択されたアルゴリズムとのうち少なくとも１つに基づいて該所望の期間を決定するようプログラムされたプログラム可能な制御部とを備える。
この圧力制御システムは、前記検知された圧力と前記許容圧力範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に、第１のアルゴリズムを選択してもよい。該圧力制御システムは、前記検知された圧力と前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えている場合に、第２のアルゴリズムを選択してもよい。前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は第１の最大値を有し、前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は第２の最大値を有し、該第１の最大値は該第２の最大値より大きくてもよい。前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は可変の長さを有し、前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間はほぼ一定の長さを有してもよい。前記期間は、前記検知された圧力値群の安定性の関数であってもよい。前記検知された圧力値群の前記安定性は、現在の検知圧力値を表す第１の変数と最新の検知圧力値の組みの変動する平均を表す第２の変数との差の関数であってもよい。
該圧力制御システムは、前記制御部に結合された空気供給源と、該空気供給源に結合された多岐管と、前記袋に選択的に加圧空気を提供するために該多岐管と該袋とに結合されたバルブとを更に備えてもよい。前記センサは前記バルブと前記袋と間に動作可能に結合されてもよい。或いは、又は追加して前記センサは前記制御部と前記袋と間に動作可能に結合されてもよい。前記センサは前記袋内に配置されてもよい。
本発明の更に別の実施形態は、膨張可能な支持ゾーンを備える患者支持体のための空気供給システムである。この空気供給システムは、空気供給源と、該空気供給源に結合されたバルブと、該支持ゾーンの空気圧を示す圧力信号を生成するよう動作可能な圧力センサと、該支持ゾーンの目標圧力を決定し、該圧力信号を受信し、該支持ゾーン内の圧力が該目標圧力からずれているか否かを該圧力信号に基づいて判定し、該支持ゾーン内の圧力を調整する前に経過するべき期間を決定し、該期間が経過した後、該支持ゾーン内の圧力を調整するようプログラムされた空気システム制御部とを備える。
前記目標圧力は許容誤差を含んでもよい。前記目標圧力は患者の体重に少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。該空気供給システムは、前記支持ゾーンの縦軸に対する該支持ゾーンの角度を示す角度信号を生成するよう動作可能な角度センサを更に備え、前記目標圧力は該角度信号に少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。
前記制御部は、前記圧力信号と前記角度信号とのうち少なくとも１つに基づいて、前記支持ゾーンによって少なくとも部分的に支持されている人が姿勢を変えたか否かを判定するようプログラムされてもよい。前記期間の長さは調整可能であり、前記制御部は、該期間の所望の長さを決定するようプログラムされてもよい。
他の実施形態では、前記制御部は、圧力センサからの圧力信号に応答し、時間に亘る圧力信号を使用して袋内の圧力変化率を検出してもよい。該制御部は、その袋の目標圧力を袋内の圧力変化率に基づいて調整してもよい。
幾つかの実施形態では、膨張可能な該患者支持体は、追加の袋と該追加の袋と連通する追加の圧力センサとを更に備えてもよい。前記制御部は、該追加の袋内の圧力変化率に応答してもよい。
幾つかの実施形態では、該制御部は圧力信号に応答し、膨張可能な該患者支持体上の患者の皮膚への損傷の可能性の計量法として袋内の圧力の目標圧力からのずれを時間に亘って積算してもよい。該制御部は、積算された損傷の可能性が所定の値を超えた場合、袋の目標圧力を調整してもよい。
他の実施形態では、該制御部は袋内の圧力変化率に応答し、膨張可能な該患者支持体上の患者の姿勢が横になっている姿勢と座っている姿勢との間で変化したか否かを判定してもよい。
本発明の上記特徴と他の特徴及びそれらの達成方法とが、例示の実施形態の下記の説明と添付の図面とを参照することによってより明らかになるであろう。
本明細書において実施形態が例示されているが、下記で開示される実施形態は、全てを網羅したものではなく、本発明の範囲を開示された形態に限定していると解釈されるよう意図したものではない。
図１は、ベッド枠２２とマットレス構造体２３とを備える病院ベッド２０を示す。マットレス又は患者支持体２３は患者を受け止めて支える上部患者支持面２４を有している。患者支持面２４は、頭端２６と反対側の足端２８とを有する。患者支持体２３と患者支持面２４とは、曲げ伸ばし可能である。患者支持体２３は、患者支持面２４が従来の曲げ伸ばし可能でないマットレスと同様にうつ伏せ姿勢の患者を支持するための平面支持面を形成するように、ほぼ平面状の構成（不図示）にすることが可能である。
患者支持体２３と患者支持面２４とは、少なくとも３つの互いに対して可動な別れた部分を有する。第１部分３０は頭端２６の近くに位置し、第２部分３２は患者支持面２４の中央に位置し、第３部分３４は足端２８の近くに位置している。患者が患者支持面２４上に横たわっている時、第１部分３０は通常、患者の頭と上部胴体を支持し、第２部分３２は、体の中央部分と骨盤部と大腿とを支持し、第３部分３４は脚と足とを支持する。第１部分３０は、第１部分３０と第２部分３２の間の継目に位置する水平軸３６の周りに第２部分３２に対して回動可能である。同様に、第３部分３４は、第２部分３２と第３部分３４の間の継目に位置する水平軸３８の周りに第２部分３２に対して回動可能である。
図１において、第１部分３０は水平軸３６の周りに持上げられ、第３部分３４は水平軸３８の周りに下げられて、患者支持面２４は椅子状構成になっている。第１部分３０、第２部分３２、及び第３部分３４の移動は、ベッド枠２２に対する限定された平行移動と傾斜移動とを含む。平面状構成と椅子状構成との間のマットレス及び患者支持面の曲げ伸ばしは、周知である。本発明と共に使用するのに適切な椅子ベッド構造体が米国特許第５，４７９，６６６号、発明の名称「FOOT EGRESS CHAIR BED」に開示されている。この特許の開示を本明細書に援用する。
患者支持体２３の典型的な実施形態が、図２、図２ａ、図２ｂ、図２ｃの概略展開図に示されている。患者支持体２３は、袋４０、４２、４４、４６、４８を含む与圧袋又は支持ゾーン群を備える。図２、図２ａ、図２ｂ、図２ｃに、袋４０、４２、４４、４６、４８内の流体圧を調節する圧力制御システム又は流体供給システム５０が概略的に示されている。袋４０、４２、４４は患者と患者支持面２４との間の界面圧を低減し、圧力潰瘍の形成を防ぐように設計されている。袋４０、４２、４４は従来知られている治療目的に使用してもよい。図２ｃに示すように、袋４６、４８は、患者を移動させるか、又はベッドリネンを交換する等の際に介護者が患者を寝返りさせるのを助けるために使用されるよう設けられている。袋４６、４８は、通常、収縮されているが、患者を寝返りさせたい場合に、２つの袋４６、４８のうち一方を、膨張させればよい。
第１袋４０は第１部分３０内で頭端２６の近くに配置され、患者支持面２４上の患者の頭端２６に近い部分を支える。第１袋４０は通常、患者の頭と上部胴体を支持する。第２袋４２は第２部分３２内で頭端２６と足端２８の間のほぼ中央に配置され、患者支持面２４上の患者の頭端２６と足端２８の間の中央に近い部分を支える。第２袋４２は通常、患者の骨盤部又は中央部分を支持する。第３袋４４は第３部分４４内で足端２８の近くに配置され、患者支持面２４上の患者の足端２８に近い部分を支える。第３袋４４は通常、患者の下肢と踵を支持する。
図２ｃの実施形態において、圧縮可能又は伸長可能な発泡支持体５２が、第３部分３４内で第２袋４２と第３袋４４の間に配置されている。発泡体５２が伸長収縮することで第３部分４４の伸長収縮が可能であるので、第３部分３４の長さは、第３袋４４が患者の踵を支持する位置になるよう調整できる。発泡体５２は、通常、患者支持面２４上で大きな界面圧を発生しない患者の両方の大腿と上部ふくらはぎの一部を支持するよう配置される。発泡トッパー（不図示）が袋４０、４２、４４と伸長可能な発泡体５２との上に掛けられ、患者支持体２３のほぼ連続的な上部層を形成する。患者支持体２３として使用する他の適切な構造体が米国特許第６，３７８，１５２Ｂ１号、発明の名称「MATTRESS STRUCTURE」と米国特許第６，５０５，３６８Ｂ１号、発明の名称「MATTRESS ASSEMBLY」に開示されている。これら両方の特許の開示を本明細書に援用する。
例示の本実施形態では、袋４０、４２、４４、４６、４８は膨張可能な空気袋であるが、別の実施形態は、他の流体、即ち気体又は液体が充填されている与圧可能な袋を使用してもよい。図２は、圧力制御システム５０を概略的に示す。圧力制御システム５０は、袋４０、４２、４４内の流体圧を調節し、第１、第２、第３袋４０、４２、４４のうち１つ以上の袋内の流体圧を監視するための圧力変換器等の第１、第２、第３圧力検知デバイス５４、５６、５８のうち１つ以上を含む。図２の実施形態において、センサ５４、５６、５８は上記複数の袋内に設置される。即ち、デバイス５４は、第１袋４０内の流体圧を測定するために第１袋４０内に設置される。デバイス５６は、第２袋４２内の流体圧を測定するために第２袋４２内に設置される。デバイス５８は、第３袋４４内の流体圧を測定するために第３袋４４内に設置される。例示の本実施形態では、圧力検知デバイス５４、５６、５８の測定値が配線を介して制御部６０に送信される。
他の実施形態では、センサ５４、５６、５８は袋内に配置されていない。図２ａに示した実施形態では、センサは制御部と袋との間にあり、１つ以上の袋と制御部６０とに流体連通線と電気配線５５、５７、５９を介して結合され、当分野で知られた末端検知機構を提供する。末端検知システムの例は、本発明の譲受人により製造されるＶｅｒｓａＣａｒｅ（登録商標）製品とＺｏｎｅｃａｒｅ（登録商標）製品に見ることができる。
図２ｂに示す別の実施形態では、センサ５４、５６、５８のうちの１つ以上は、バルブ６６、６８、７０と直線上に並び、当分野で知られた基部検知システムを提供する。基部検知システムの例は、本発明の譲受人により製造されるＴｏｔａｌＣａｒｅ（登録商標）製品に見ることができる。
より高い検知精度を提供し、及び／又は検知と制御部応答の間の時間遅延を低減するために、これらのセンサを袋内に配置することが望ましい場合がある。製造コストを削減するために、又は他の理由により、これらのセンサを例えば末端又は基部検知構成で袋外に配置することが望ましい場合がある。図２ｃに示すように、追加の圧力検知デバイス（不図示）が寝返り袋４６、４８内の圧力を監視するために配置されてもよい。
図示のように、袋４０、４２、４４は互いに直接流体連通はしていない。各袋４０、４２、４４は異なる流体圧を有していてよい。例示の本実施形態では、病院ベッド２０の電源ボックス内に設置された圧縮機６２等の空気供給源を、各袋４０、４２、４４に加圧空気（周囲空気より高い圧力の空気）を選択的に供給するために使用する。或いは、加圧空気を袋４０、４２、４４に供給するために送風機又は他の適切な装置を使用することができる。様々な空気取扱い回路を圧縮機６２から放出された加圧空気を袋４０、４２、４４へ送るために使用することができる。これによりこれら袋内の圧力を増加させることが出来る。例示の本実施形態では、空気圧縮機６２は多岐管６４に繋がる放出線６３を有する。多岐管６４から第１袋４０への加圧空気の流れは、バルブ６６により調節される。バルブ６８は多岐管６４から袋４２への加圧空気の流れを調節し、バルブ７０は多岐管６４から袋４４への加圧空気の流れを調節する。各バルブ６６、６８、７０の動作は、制御部６０によって制御される。
袋４０、４２、４４には、圧縮機６２によって多岐管６４とバルブ６６、６８、７０とを介して加圧空気を選択的に供給することができるだけでなく、袋４０、４２、４４のうちの１つ以上の袋の流体圧を下げたい場合、選択的にかつ独立に排気することができる。この目的のために、排気バルブ７２が第１袋４０と流体連通し、排気バルブ７４が第２袋４２と流体連通し、排気バルブ７６が第３袋４４と流体連通している。各排気バルブ７２、７４、７６の動作は制御部６０によって制御される。図２において、各排気バルブ７２、７４、７６がボックス７８へ排気するよう描かれている。同様に、図示のように圧縮機６２の取込み線６１がボックス７８と連通している。例示の本実施形態では、ボックス７８は真空多岐管を表すが、別の実施形態では、バルブ７２、７４、７６は、周囲環境へ排気し、取込み線６１は周囲環境から空気を取込んでもよい。その場合、ボックス７８は周囲環境を表す。袋４０、４２の出口に真空を適用する能力は、袋群の圧力の比較的急な変更を必要とする治療目的のために袋群を使用する場合に有利である場合がある。
下記においてより詳細に説明するように、圧力制御システム又は空気供給システム５０は、第１袋４０、第２袋４２、第３袋４４の流体圧を独立に調節する。これらの各袋は、異なる目標圧力を有してもよい。各袋の流体圧が個別、独立に目標圧力へ調整される。しかし、袋４０、４２、４４の圧力調整は、同時に、又は異なる時間に、又は一定の時間間隔で発生してよい。
袋又は支持ゾーン４０、４２、４４はそれぞれ、単一の比較的大きな袋の形態を取ってもよいし、互いに流体連通している複数のより小さな袋を有し、取込み又は充填バルブと排気バルブとを有する袋システムの形態を取ってもよい。例えば、袋システム４０が、互いに流体連通しほぼ同じ流体圧となる一連の小さな袋によって構成されてもよい。しかし、袋システム４０の各小さな袋は、袋システム４２、４４の小さな袋とは連通していない。
或いは、袋４０は、取込み又は充填バルブと排気バルブとをそれぞれ有し、独立に制御部６０によって制御される小さな袋から成るシステムであってもよい。この種類の袋システムの場合、袋システム４０の各小さな袋は、共通の目標圧力を持つ共通のプログラムに従って制御され、一方、袋システム４２の各小さな袋は、袋システム４０の小さな袋とは異なる目標圧力を持つ別の共通のプログラムに従って制御される。
例示の本実施形態では、袋又は支持ゾーン４０、４２、４４はそれぞれ、互いに流体連通している小さな袋から成るシステムであり、バルブ６６、６８、７０がそれぞれ、袋集合４０、４２、４４への加圧流体の流入を調節し、バルブ７２、７４、７６がそれぞれ、袋集合４０、４２、４４からの流体の放出を調節する。図２の破線４１は、袋４０と袋４２との分割を示す。本実施形態では、各バルブ６６、６８、７０、７２、７４、７６は通常のＤＣ１２Ｖソレノイド弁である。
また、ベッド２０は、患者支持体２３が搭載される重量枠とベッド枠との間に配置された複数の負荷セル８０を備える。負荷セル８０は制御部６０と連通し、患者の体重を監視するのを可能にする。患者の体重を検出するための病院ベッド上におけるこのような負荷セルの使用は、当分野においてよく知られている。
ベッド２０は、ベッドの縦軸に対する第１部分３０又は第１袋４０の高さの変化を監視する角度センサ等の頭部角度モニター３１を備えてもよい。１つの実施形態では、第１部分３０を曲げることで第１袋４０が枠２２に対して持上げられる。直線アクチュエータ２９が第１部分３０の曲げ伸ばしを駆動する。直線アクチュエータ２９は、モーター（不図示）によって駆動される電位差計３１を備える。電位差計３１の駆動輪の回転が電位差計３１の抵抗値を変化させ、直線アクチュエータ２９の長さの表示を提供する。直線アクチュエータ２９の長さを、制御部６０が枠２２の縦軸に対する第１部分３０の曲げ角度と第１袋４０の曲げ角度とに相関させる。第１袋４０の曲げ角度を検出する他の適切な手段、例えばボールスイッチを使用してもよい。ボールスイッチは第１部分３０又は第１袋４０に結合されるか又は一体化されてよい。
プログラム可能な制御部６０はデバイス５４、５６、５８によって検知された圧力値を監視し、圧縮機６２及びバルブ６６、６８、７０、７２、７４、７６の動作を制御することで袋４０、４２、４４内の流体の圧力を個別に調節するよう構成されている。空気システム制御部６０はまた、負荷セル８０と、第１部分３０に結合された頭部モーター電位差計とから入力を受信し、それにより患者体重と第１部分３０の位置を、袋又は支持ゾーン４０、４２、４４内の流体圧を調節するために使用することができる。袋４０、４２、４４内の流体圧を調節するために任意の適切なコントローラ又は複数のコントローラを使用することができる。本実施形態では、制御部６０は、米国Ａｔｍｅｌ社製の８０５１系ＣＭＯＳコントローラであるＡｔｍｅｌ・Ｔ８９Ｃ５１ＣＣ０1コントローラである。
ベッド２０は、米国ヒル‐ロム社製ＶｅｒｓａＣａｒｅ（登録商標）ベッドに概ね類似した構造を有していてもよい。本発明を使用するのに容易に適合させることができる別のベッド構造が、米国特許第５，７１５，５４８号、発明の名称「CHAIR BED」に開示されている。この特許の開示を本明細書に援用する。
袋４０、４２、４４、４６、４８内の流体圧を調節する圧力制御システム又は空気供給システム５０の動作を説明する。これらの袋に対して６つの主要な動作モードが存在する。（１）第１に右寝返り補助、（２）第２に左寝返り補助、（３）最大膨張モード、（４）圧力緩和モード、（５）就寝、（６）オフの６つである。
＜寝返り補助モード＞
寝返り袋４６、４８は、右寝返り補助モードと左寝返り補助モードを除く各モードにおいて収縮されている。右寝返り補助モードでは、袋４６は膨張され、袋４８は収縮される。左寝返り補助モードでは、袋４８は膨張され、袋４６は収縮される。これら寝返り補助モードのいずれかに入ると、患者が回転し患者支持面２４によって画定される主要面に対して約２０度になるよう選択された袋が膨張される。膨張した寝返り袋は１０秒間静止し、警報を鳴らした後、急速に収縮する。寝返り袋の膨張は、例えばリネン交換、衣類交換、ベッドパニング、背中の介護、及び他の介護処置において患者を回転させる時に、介護者を助けるために使用される。
＜最大膨張モード＞
最大膨張モードは、第１袋４０、第２袋４２、第３袋４３のそれぞれを最大動作圧力まで与圧し、硬い患者支持面を提供する。最大膨張モードは、例えば患者がベッドに入るか又は出る時、又は食事をする時、短い時間の間だけ使用される。本実施形態では、袋４０、４２内の圧力は、２５〜２９inAqの圧力範囲内に維持される。同様に、ベッドをＣＰＲ状態にした時、袋４０、４２内の流体圧は２０〜３０inAqの圧力範囲内に維持される。
＜圧力緩和モード＞
圧力緩和モードは、各袋４０、４２、４４の圧力を目標圧力に、又は許容圧力範囲内に、又は目標圧力の許容誤差内に維持することにより患者支持面２４と患者との間の界面圧を低減することを試みるモードである。下記により詳細に説明するように、袋又は支持ゾーン４０、４２、４４のそれぞれに対して別々の目標圧力又は許容圧力範囲が規定される。これらの目標圧力又は許容圧力範囲は、患者体重の関数として決定される。袋４０、４２の場合、許容圧力範囲はベッド２０の縦軸に対する第１部分３０の姿勢、又は頭角度の関数でもある。
袋４０、４２、４４のうちの１つの袋内の圧力が目標圧力又は許容圧力範囲からずれると、時間遅延経過前に目標圧力又は許容範囲に戻っていなければ、その袋内の流体圧は圧力制御システム５０の動作によって調整される。袋内圧力の調整の前に経過しなければならないこの期間又は時間遅延は、予め決められた長さを持っていない。この長さは検知された圧力の許容圧力範囲からのずれに関連する幾つかの変数によって変わる。
袋４０、４２、４４のうちの１つの袋の圧力の調整に関連する時間遅延は、図５〜図７を参照すると、容易に理解できる。図５〜図７はそれぞれ、袋４０、４２、４４のうちの１つの袋内の検知された圧力を示す時間チャートである。図５〜図７は、圧力値の検出に続く、異なる長さの期間の経過後に調整動作を開始する３つの代表的な圧力調整シナリオを例示する。図５〜図７は、個別、独立に監視され調整される袋４０、４２、４４のうちの１つだけの圧力に関している。従って、他の２つの袋の圧力は、それぞれの圧力測定値に基づいて、図５〜図７のチャートに示された監視及び調整方法に従って監視され調整される。
袋４０、４２、４４内の圧力は個別、独立に調整されるが、これらの袋の幾つか又は全部の圧力調整は、同時に又は一定の時間間隔で行われてもよい。例えば、これらの袋の２つ以上が許容範囲外であり、収縮させる必要がある場合、両方の袋の収縮が同時又はほぼ同時に起こってもよい。しかし、２つ以上の袋を膨張させる必要がある場合、それらの袋を同時ではなく順次膨張させる必要がある場合がある。袋を順次膨張させる場合、各袋に膨張の順番を決める優先度を割当ててもよい。例えば、最も短い時間において、検知された値と計算された値との差が最も大きい（即ち、最少時間における最大の圧力変化があった）袋に、最も高い優先度を割当ててもよい。また、ベッド２０の頭部の曲げ伸ばしが優先度に影響してもよい。例えば、頭部が３０度を超えて曲げられた場合、座部袋に、頭部袋より高い優先度を割当て、先に膨張させてもよい。袋の位置（即ち、足部、頭部、座部）を含む他の要因を調整の優先度を決定するために使用してもよい。
図５〜図７において、圧力Ｔは袋の圧力を維持することが望まれる目標圧力である。圧力ＡＬ及びＡＵは、それぞれ許容圧力範囲、即ちウィンドウＡの下限と上限とを表す。袋内の流体圧が、ウィンドウＡを画定する圧力ＡＬ及びＡＵによって画定された圧力範囲内にある時、その圧力は許容され、許容範囲内にある限り圧力調整は行われない。例示の本実施形態では、目標圧力Ｔは、ウィンドウＡの中心点である。しかし、別の実施形態では、ウィンドウＡを画定する許容範囲の上限と下限は目標圧力値から等距離でなくてもよい。
ベッド２０上の患者は、患者支持面２４上で自身の姿勢を時々変えるであろう。自身の姿勢を変える時、袋４０、４２、４４のうち１つ以上の袋内の流体圧の変動を多分引き起こす。患者が姿勢を変えようとすることによる圧力変動によって、袋４０、４２、４４のうち１つ以上の袋内の流体圧が、ウィンドウＡによって画定された許容圧力範囲外の値になる場合がある。しかし、患者が新しい姿勢となり患者支持面２４上での動きを止めた後、袋４０、４２、４４内の圧力測定値は再び安定するであろう。患者がどう姿勢を変えたかに依って、新しく安定した流体圧が、ウィンドウＡによって画定された許容圧力範囲内にある場合とない場合がある。
患者が姿勢を変えている間に１つの袋内の流体圧を積極的に調整すると、患者支持面２４上で患者が新しい姿勢となり袋内の流体圧が再安定した後、調整を元に戻す必要がある場合がある。また、姿勢変更時、患者が袋４０、４２、４４の膨張及び／又は収縮に反応し、それにより圧力変動と応答した調整の期間が長くなる場合がある。圧力値がウィンドウＡの許容範囲外にあることを最初に検出した後、流体圧の調整を遅延させることで、これらの不要な流体圧調整の幾つかを避けることができる。
袋内の流体圧が許容圧力範囲からかなりずれる場合は、流体圧を許容できる値に戻す時の遅延は望ましくない場合がある。例えば、圧力が許容範囲から上にかなりずれると、袋が損傷する場合がある。一方、圧力が許容範囲から下にかなりずれると、患者が「底打ち」し袋の下の構造体に直接受止められる場合がある。このような結果の可能性を制限するために、第２のウィンドウ又は圧力値範囲が、上記許容圧力範囲の直ぐ外の上と下両側に規定される。この第２の範囲の組み、即ちウィンドウＢはウィンドウＡの下、圧力値ＡＬとＢＬの間と、ウィンドウＡの上、圧力値ＡＵとＢＵの間である。
ＡＵとＡＬの値は、袋内の圧力がウィンドウＡ内にある時、患者と患者支持面の間の予期される界面圧がベッド２０上の患者に圧力緩和を提供するように選択される。ＢＬとＢ Ｕの値は、袋内の圧力がウィンドウＡ外になりウィンドウＢに入った時、当該袋と患者の間の予期される界面圧が、直ちに圧力を調整する必要がなく、短時間の間許容できるように選択される。例えば、本実施形態のウィンドウＢを規定する圧力値は、ウィンドウＢの条件から結果として予期される界面圧が約３０分〜約２時間の間許容できるように選択される。下記により詳細に説明するように、袋４０、４２、４４のうち１つの袋内の圧力がウィンドウＢに入ると、可変期間の間に圧力がウィンドウＡに戻らない場合にだけ積極的な圧力調整を開始する。この期間の長さは可変であるが、本実施形態では最大約５分の制限を設けている。もしウィンドウＢ内の圧力値を検出した後、この最大時間経過後にまだウィンドウＡに戻っていない場合で圧力調整が開始されていない場合は、圧力制御システム５０は圧力調整を開始する。
なお、例えば、異なる許容時間を有する異なる範囲外条件に対応して、多数のこのようなウィンドウＢ（即ち、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３等）が存在してもよい。この場合、調整期間の遅延時間は各ウィンドウＢ１〜ＢＮごとに異なる。即ち、遅延時間は測定された圧力がどのウィンドウＢ１〜ＢＮにあるかに依って異なる。
ＢＵより上の圧力値とＢＬより下の圧力値は、圧力値の追加の範囲、即ちウィンドウＣを規定する。袋の圧力がウィンドウＣ内に入ると、通常、効果的な圧力緩和を患者に提供しない。袋の圧力は、ウィンドウＣ内に入ると、より小さな圧力ずれのウィンドウＢの場合の時間遅延より短い時間内に調整される。例えば、ウィンドウＣ内の圧力値の検出と当該袋内の圧力調整の開始との間の時間が０〜６０秒の範囲内としてもよい。例示の本実施形態では、ウィンドウＣ内の圧力値が検出された後、当該袋内の圧力調整が約３０秒以内に開始される。
図５と図６のチャートを比較すると許容圧力範囲からのずれ量の差により、圧力調整の応答時間が異なることが分かる。図５は流体圧が、時間Ｔ１からＴ２の間に目標圧力からウィンドウＢ内へ下方へずれるがウィンドウＣ内には達していない場合を示す。この場合、圧力制御システム５０は、圧力調整を直ちに開始せず、時間Ｔ４までに圧力が許容圧力範囲に戻っていない場合に圧力調整を開始する。一方、図６は圧力が、ウィンドウＡから上方へかなりずれ、ウィンドウＢを通ってウィンドウＣ内の圧力に達している場合を示す。圧力ＢＵより上のウィンドウＣ内のこの値が検出されると、袋内の圧力調整が時間遅延なしで開始される。図６は圧力オーバーシュートをウィンドウＡ内の所望の圧力に修正する前にウィンドウＡより僅かに低い値に修正することを示す。
本実施形態では、初期調整又は修正動作（例えば、加圧空気の当該袋への制御された導入又は部分排気）後、測定された圧力がウィンドウＡ内にない場合、第２の調整が行われる。この場合、圧力値に関係なく短い遅延期間、例えば約２０秒が必要となる。現在の圧力値に基づいて次の調整が行われる。
圧力が積極的に調整され、ウィンドウＡの許容圧力範囲内に戻った時、調整によって戻そうとした目標圧力は、図６の場合のように実際の中心目標圧力Ｔではないことに注意されたい。Ｔより僅かに低いＴＬとＴより僅かに高いＴＵの２つの境界値が使用される。圧力は、図５に示すように、これら２つの値のうちの１つに戻される。ウィンドウＡの許容範囲に戻すために圧力を下げる場合、圧力はＴＬに戻され、ウィンドウＡの許容範囲に戻すために圧力を上げる場合、圧力はＴＵに戻される。従って、圧力がウィンドウＡの下方にずれた図５において、調整を開始するために、圧力はＴＵに戻され、圧力がウィンドウＡの上方にずれた図６において、調整を開始するために、圧力はＴＬに戻される。図６及び図７は簡略化されており、圧力値ＴＵとＴＬの線を圧力値Ｔの線と分けて示していない。同様に、図の明確さのために、ウィンドウＡ、Ｂ、及びＣは図５だけにおいてラベル付けされている。
許容圧力範囲からのずれがより大きい場合に、圧力調整の開始に関連する時間遅延が２つの異なる固定値のいずれかでありその結果、時間遅延が短くなるシステムが提供される。例えば、固定の時間遅延、圧力がウィンドウＢ内へずれた時は例えば５分又は１０分を、圧力がウィンドウＣ内へずれた時は例えば３０秒又は１分を使用することで、可変の時間遅延を有するシステムが提供される。しかし、ずっと大きな柔軟性を提供するためにより洗練されたシステムを使用することができる。
例示の本実施形態は、検出された圧力がウィンドウＣに入った場合に、短い固定の時間遅延を使用するが、圧力がウィンドウＢに入った場合は、圧力測定値の安定性の関数である時間遅延を使用する。図５と図７から分かるように、袋内の圧力がウィンドウＢに入った場合、圧力が所定の期間ウィンドウＢ内で比較的安定であった時に、又はウィンドウＡに戻ることなく最大時間が経過した時にだけ、ウィンドウＡへ圧力を戻す積極的圧力調整が行われる。
図５は、圧力がウィンドウＢ内へずれ、およそ時間Ｔ２から時間Ｔ４までウィンドウＢ内で安定であり、時間Ｔ４で圧力調整が開始される場合を示す。図７の場合は、圧力がウィンドウＢ内へずれ、時間Ｔ２から時間Ｔ４後までウィンドウＢ内で変動する。そして、圧力はウィンドウＢ内で安定しおよそ時間Ｔ５から時間Ｔ７まで比較的安定であり、時間Ｔ７で圧力が積極的に調整されウィンドウＡへ戻される。
図から分かるように、図７の場合にウィンドウＢ内での初期の圧力変動は、圧力調整を遅らせ、ウィンドウＢ内で安定した後に行われる。圧力がウィンドウＢ内に留まり不規則に変動する場合、最大時間遅延期間、本実施形態では約１０分が経過した後、調整が行われる。なお、図５〜図７に示された圧力軌跡は、本システムの動作を説明するために選択された理想化した軌跡であり、「安定な」圧力測定値は、図に示した一貫性のある特性を通常、有していないであろう。圧力の安定性は様々な方法で判定することができる。例えば、現在の圧力値を最新の圧力測定値の変動する平均値と比較し、現在の圧力値がその変動する平均値の周りの所定の範囲内に所定の期間留まる場合に、その圧力は安定したと考えることができる。例示の本実施形態で圧力の安定性を評価するために使用するプロセスを下記により詳細に説明する。
図５〜図７において、境界値Ｔ、ＴＵ、ＴＬ、ＡＵ、ＡＬ、ＢＵ、ＢＬはすべて、時間経過に対して一定である。しかし、本実施形態では、下記により詳細に説明するように、これらの境界値は、患者体重、第１部分３０の角度、及びマットレス上の患者の位置を含む他の変数の関数として決定されてもよい。これらの境界値は、例えばセンサが患者の姿勢が仰向け又はうつ伏せから座っているに変わったことを、又は患者がベッドの中央から端に又はその逆に移動したことを検出すると、変化してもよい。従って、境界値は時間とともに変化する場合がある。
また、患者体重測定値を袋４０、４２、４４内の流体圧の調整を遅延させるのに使用することができる。例えば、５ポンド以上の検出された患者体重の変化は、ベッド上の患者の移動を示唆することが多い。従って、５ポンド以上の患者体重の変化が検出された時はいつでも、袋圧力の調整を所定の期間、例えば３０秒か６０秒遅延させ、不要な圧力調整を制限することができる。
＜就寝モード＞
就寝モードは、患者へのじゃまを最小限にするよう設計されている。袋圧力の調整に伴う空気圧縮機ノイズと患者支持面２４の持上げ持下げは、患者の眠りを妨げる可能性がある。このようなじゃまを最小限にするために、８時間の長さの就寝モードが提供される。就寝モードは圧力緩和モードと同様に動作するが、圧力がウィンドウＢ内にある時に調整を開始するための最大遅延期間が約５分から約１０分に増加され、ウィンドウＣ内にある時に調整を開始するための最大遅延期間が約３０秒から約１分に増加される。また、就寝モードに入った時に、袋４０、４２、４４内の圧力を調整する回数を最小にするために、許容圧力範囲であるウィンドウＡを広げることも可能である。例示の本実施形態では、袋内の圧力の調整後、就寝モードに留まり、８時間が経過した後にのみ、通常の圧力緩和モードに戻る。或いは制御部の他の動作、例えば本システムをＣＰＲ（最大膨張）モードにすること、又は手動で制御部を通常の圧力緩和モードに戻すことにより就寝モードは終了する。
＜オフモード＞
オフモードは、本システムを停止させ、ベッド２０の清掃又は保守を行う時、或いはベッド２０が不使用の場合に使用される。オフモードは患者がベッド２０を使用している時は、使用されない。本システムをオフモードから起動した時、本システムは圧力緩和モードで始まる。
＜座持上げ動作＞
本マットレスが圧力緩和モードにあり、第１部分３０の姿勢が約３度を超えて変化した時、座袋すなわち袋４２に対して座持上げ手順が実行される。この手順では、袋４２内の圧力が比較的高い圧力に増加され、次にウィンドウＡ内の目標圧力に戻される。袋４２が特定の圧力値に対して２つの異なる容積を持つことができるので、この手順が使用される。座持上げ動作は、袋が目標圧力に対して所望の容積となっていることを保証する。このような座持上げ手順は当該分野で既知であり、ベッドの頭部である第１部分３０が、この座袋の境界圧力値を変更するのに十分な量だけ持上げられる時に、使用される。しかし、例示の本実施形態は、第１部分３０の角度が約３度以上変化する毎に、持上げか持下げかによらず、また袋４０、４２、４４のいずれかの目標圧力が第１部分３０の姿勢の変化によって変更されたか否かによらず、座持上げ手順を使用する。同様の座持上げ手順は、代わりに又は追加してマットレス上の患者の位置又は姿勢の変化によって起動されてもよい。例えば、センサが患者の姿勢が仰向け又はうつ伏せから座っているに変わったことを、又は患者がベッドの中央から端に又はその逆に移動したことを検出すると、袋４２内の圧力を上記手順に従って調整してもよい。
＜計算とフローチャート＞
例示の本実施形態で使用される例としての式の組み、及び圧力制御システム５０の動作の基礎となる命令論理を、図４、図４ａ、図４ｂ、図５、図５ａ、図５ｂ、図６のフローチャートを使って説明する。
第１部分３０の姿勢が境界値を定義する公式のうちの幾つかによって使用される。次の領域が第１部分３０の姿勢、即ち「頭部持上げ」に関して定義される。
Figure 0005208732
圧力緩和モードにおける第１袋４０の境界値に関して、次の公式を使用する。
頭部圧力＝（患者体重／４９．７０）＋（（頭部持上げ／−７７．４）＋３．４）
ここで、「患者体重」は、ポンドの１０分の１を単位とし、少数点を付けない患者の体重値であり、「頭部持上げ」は角度（°）である。「頭部圧力」の得られた値は、第１袋４０の目標圧力値Ｔ（単位はinAq）である。次に、第１袋４０のウィンドウＡを画定する境界値が、次の表に従って決定される。
Figure 0005208732
第１袋４０のウィンドウＢのパラメータは、次の式に従って決定される。
頭部圧力＝（（患者体重／１００）＋１）＊３
ここで、「患者体重」は、ポンドの１０分の１を単位とし、少数点を付けない患者の体重値である。「頭部圧力」の得られた値は、ウィンドウＢのパラメータを次の表に従って決定するために使用される。
Figure 0005208732
圧力緩和モードにおける第２袋４２の境界値に関して、次の公式を使用する。
頭部持上げが５５°未満の場合、
座部圧力＝（患者体重／３１．１０）＋（（頭部持上げ／１２．２）＋１．８）
頭部持上げが５５°を超える場合、
座部圧力＝（（患者体重／５０）＋４）＊（（頭部持上げ／１２．２）＋１）
ここで、「患者体重」は、ポンドの１０分の１を単位とし、少数点を付けない患者の体重値であり、「頭部持上げ」は角度（°）である。「座部圧力」の得られた値は、第２袋４２の目標圧力値Ｔ（単位はinAq）である。次に、第２袋４２のウィンドウＡを画定する境界値は、次の表に従って決定される。
Figure 0005208732
第２袋４２のウィンドウＢのパラメータは、次の式に従って決定される。
座部圧力＝（（患者体重／５０）＋４）＊（（頭部持上げ／６０）＋１）
ここで、「患者体重」は、ポンドの１０分の１を単位とし、少数点を付けない患者の体重値であり、「頭部持上げ」は角度（°）である。「座部圧力」の得られた値は、ウィンドウＢのパラメータを次の表に従って決定するために使用される。
Figure 0005208732
圧力緩和モードにおける第３袋４４の境界値に関して、次の公式を使用する。
踵部圧力＝（（患者体重／２００）＋１）
ここで、「患者体重」は、ポンドの１０分の１を単位とし、少数点を付けない患者の体重値である。「踵部圧力」の得られた値は、第３袋４４の目標圧力値Ｔ（単位はinAq）である。次に、第３袋４４のウィンドウＡを画定する境界値は、次の表に従って決定される。

Figure 0005208732
第３袋４４のウィンドウＢのパラメータは、次の式に従って決定される。
踵部圧力＝（（患者体重／２００）＋１）
ここで、「患者体重」は、ポンドの１０分の１を単位とし、少数点を付けない患者の体重値である。「踵部圧力」の得られた値は、ウィンドウＢのパラメータを次の表に従って決定するために使用される。
Figure 0005208732
図３のフローチャートが、図３ａと図３ｂとに詳細に示されており、袋４０、４２、４４のうち１つに対する圧力制御システム５０の自動遅延機能を説明している。自動遅延機能は、ボックス９０、９６、１０８、１１６によって表わされる４つの異なるステートを有している。ステート１、ボックス９０は圧力がウィンドウＡ内にある状態に概ね対応する。ステート２は圧力がウィンドウＢ内にある状態に概ね対応する。ステート３は圧力がウィンドウＣ内にある状態に概ね対応する。ステート４は当該袋内の圧力の積極的調整の開始に対応する。
図３に示すアルゴリズムによって使用される「ＭＳ」又は主要サンプル圧力値は、関連する圧力検知デバイスから得た５つの最新の圧力値を平均することで得られる。これらの値はそれぞれ１００ｍｓに亘る圧力測定値を表わす。従って、例示の本実施形態では、ＭＳ値は直前の５００ｍｓの間の当該袋内の圧力を表わす。
ボックス９０において、タイムアウトＡは０にリセットされる（本システムがウィンドウＡ、ステート１から出た場合、タイムアウトＡは圧力がウィンドウＡから出た後、経過した時間を表わす）。ボックス９２において、ＭＳ値を調べてウィンドウＣに入ったか否かを判定する。ウィンドウＣに入っている場合、本システムはボックス１０６へ進み、ウィンドウＣのタイマーＩｎＣが起動される。ボックス９２でＭＳ値がウィンドウＣ内にない場合は、本システムはボックス９４へ進み、ＭＳ値がウィンドウＢ内にあるか否かを判定する。ＭＳ値がウィンドウＢ内にない場合は、圧力はウィンドウＡ内にあるはずであり、本システムはボックス９０へ戻る。ボックス９４でＭＳ値がウィンドウＢ内にあると判定した場合は、本システムはボックス９６へ進み、ステート２に入る。ボックス９８では、現在ＭＳ値を調べてＭＳ値がウィンドウＡに戻ったか否かを判定する。戻っている場合は、本システムは圧力調整を開始することなくボックス９０へ戻る。現在ＭＳ値がウィンドウＡの外にある場合は、本システムはボックス１００へ進み、タイムアウトＡを調べて圧力がウィンドウＡ外に出て５分を超えたか否かを判定する（就寝モードでは、この値は１０分である）。５分を超えていれば、本システムはボックス１１６へ進み、圧力調整開始のフラグをセットする。圧力がウィンドウＡ外に出て５分未満である場合は、本システムはボックス１０２へ進み、圧力値の安定性を調べる（図４は後述のように圧力値の安定性の判定を説明している）。圧力が最近３０秒間安定であった場合は、本システムはボックス１１６へ進み、袋の圧力調整を開始する。圧力が最近３０秒間安定でなかった場合は、本システムはボックス１０４へ進み、現在ＭＳ値がウィンドウＣ内にあるか否かを判定する。現在ＭＳ値がウィンドウＣ内にない場合は、本システムはボックス９６へ戻りステート２に留まる。現在ＭＳ値がウィンドウＣ内にある場合は、本システムはボックス１０６へ進み、ウィンドウＣタイマーが起動される。
ウィンドウＣタイマーを起動した後、ボックス１０８は、本システムがステート３にあることを示し、本システムは次にボックス１１０へ進む。ボックス１１０では、現在ＭＳ値を調べてウィンドウＡ内にあるか否かを判定する。ウィンドウＡ内にあれば、本システムは積極的な圧力調整をすることなくボックス９０、ステート１へ戻る。ウィンドウＡ内になければ、本システムはボックス１１２へ進み、現在ＭＳ値がウィンドウＢ内にあるか否かを判定する。ウィンドウＢ内にあれば、本システムはボックス９６、ステート２へ戻る。ウィンドウＢ内になければ、本システムはボックス１１４へ進み、本システムがステート３、ウィンドウＣに１５秒を超えているか否かを判定する。本システムがステート３になって１５秒未満の場合は、本システムはボックス１０８を経由してボックス１１０へ戻る。本システムがステート３、ウィンドウＣに１５秒を超えている場合は、本システムはボックス１１６へ進みステート４に入り、調整レディーフラグをセットして圧力調整を開始する。調整レディーフラグをセットした後、本システムはボックス１１８へ進む。圧力調整手順が完了し調整レディーフラグがクリアされたか否かを判定する。調整レディーフラグがクリアされていれば、本システムはボックス９０、ステート１へ戻る。調整レディーフラグがクリアされていなければ、本システムはボックス１１６へ戻りステート４に留まる。
図４には明示していないが、袋の圧力を積極的に調整する時、第１の調整を行った２秒後に圧力がウィンドウＡ内にあれば、調整レディーフラグがクリアされ、本システムはボックス９０へ戻る。第１の調整を行った２秒後に圧力がウィンドウＡ内になければ、第２の調整を行う。第２の調整を行った後、調整レディーフラグがクリアされると、本システムはボックス９０へ戻る。第２の調整後、２０秒が経過すると袋圧力の追加の調整が許可される。
上記で説明したように、図３ｂの自動遅延フローチャートにおいて、ボックス１０２では、直前の３０秒間、圧力が安定であったか否かを判定する。図４は、この判定を行うプロセスを表すフローチャートを示している。ボックス１２０では、袋４０、４２、４４のうち１つに対する最新の圧力値群（少なくとも最新の５つの主要サンプル値を含む）を取得する。次に、本システムはボックス１２２へ進み、カウントに１を加算する。ボックス１２４では、カウントが５に達したか否かを判定する。達していなければ、カウントが５に達しボックス１２６へ進めるまで、本システムはボックス１２０へ戻る。ボックス１２６において、最新の５つの主要サンプル値の平均、即ち変動する平均値が計算される。ボックス１２８において、直前のＭＳ値が、最新の５つの主要サンプル値の平均値と比較される。ボックス１２８においてその差が０．５inAqを超えている場合は、圧力が安定でないとして、安定性カウントを０に戻す。ボックス１２８においてその差が０．５inAq未満である場合は、圧力が安定であるとして、安定性カウントに１を加算する。従って、安定性カウントの値は、圧力が安定であった期間を表し、安定性カウント値が大きいほど、安定した圧力値の期間が長い。ボックス１３４では、上記平均値が現在のＭＳ値として設定され、本システムはボックス１２０へ戻る。
本発明を典型的な構成があるとして説明したが、本発明は、本開示の思想及び範囲内で更に変更されてもよい。従って、本出願は本発明の原理を使用するいかなる本発明の変更、使用、又は改作も含むよう意図されている。
病院ベッドと、与圧袋と、制御システムとの斜視図である。 圧力制御システムの構成を示す図１の病院ベッドの一部の展開図である。 圧力制御システムの別の構成を示す病院ベッドの一部の展開図である。 圧力制御システムの更に別の構成を示す病院ベッドの一部の展開図である。 圧力制御システムの更に別の構成を示す病院ベッドの一部の展開図である。 流体圧の調整と一緒に使用される自動遅延機能を示すフローチャートの全体図である。 図３のフローチャートの上部の詳細図である。 図３のフローチャートの下部の詳細図である。 与圧袋内の流体圧の安定性の判定を示すフローチャートである。 袋内の流体圧を時間に亘って示すチャートである。 袋内の流体圧を時間に亘って示す別のチャートである。 袋内の流体圧を時間に亘って示す更に別のチャートである。

Claims (66)

  1. 患者支持体であって、
    該患者支持体の少なくとも一部の上に患者が位置している時に、該患者を支えるよう配置された流体が入った１つ以上の袋と、
    該１つ以上の袋に動作可能に結合され該１つ以上の袋内の流体圧を調節する圧力制御システムであって、該１つ以上の袋内の流体圧の検知された圧力値群を監視し、該１つ以上の袋内の流体圧を調整するようプログラムされたプログラム可能な制御部を備える圧力制御システムと、を備え、
    圧力値の許容範囲が規定され、該検知された圧力値群の１つが該許容範囲外にあり、その１つの圧力値の検知に続く長さが可変である期間が、該１つ以上の袋内の流体圧が該許容範囲に戻ることなく経過した時に、該制御部は該１つ以上の袋内の流体圧の調整を開始し、
    前記期間の長さは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差の関数であり、
    前記期間の長さは、複数の異なるアルゴリズムのうち選択された１つによって決定され、
    該アルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差の関数により選択される患者支持体。
  2. 第１のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に選択される請求項１に記載の患者支持体。
  3. 第２のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えている場合に選択され、
    前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、第１の最大値を有し、
    前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は、第２の最大値を有し、
    該第１の最大値は該第２の最大値より大きい請求項２に記載の患者支持体。
  4. 前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、可変の長さを有し、
    前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は、一定の長さを有する請求項３に記載の患者支持体。
  5. 前記第２のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えていることを検出した後、直ちに前記１つ以上の袋内の流体圧の調整を開始する請求項４に記載の患者支持体。
  6. 前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、前記検知された圧力値群の安定性の関数である請求項３に記載の患者支持体。
  7. 前記検知された圧力値群の前記安定性は、現在の検知圧力値を表す第１の変数と検知圧力値の最新の一組の変動する平均を表す第２の変数との差の関数である請求項６に記載の患者支持体。
  8. 前記期間は、前記検知された圧力値群の安定性の関数である請求項１に記載の患者支持体。
  9. 前記検知された圧力値群の前記安定性は、現在の検知圧力値を表す第１の変数と検知圧力値の最新の一組の変動する平均を表す第２の変数との差の関数である請求項８に記載の患者支持体。
  10. 前記第１の変数と前記第２の変数との差が所定の最大値を所定の期間超えなかった時に、前記制御部は前記１つ以上の袋内の流体圧の調整を開始する請求項９に記載の患者支持体。
  11. 前記所定の最大値は、前記１つ以上の袋内の０．５inAq（inches of water）の圧力差に相当し、
    前記所定の期間は、３０秒以上である請求項１０に記載の患者支持体。
  12. 前記許容圧力範囲は可変であり、前記制御部は該許容圧力範囲を前記患者の体重の関数として計算する請求項１に記載の患者支持体。
  13. 前記患者支持面は、複数の構成を有する連結した面であり、
    前記許容圧力範囲は、可変であり、
    前記制御部は、該許容圧力範囲を該患者支持面の構成の関数として計算する請求項１に記載の患者支持体。
  14. 前記圧力制御システムは、前記１つ以上の袋と選択的に流体連通している圧縮機を備え、
    該圧縮機は該１つ以上の袋に加圧された流体を制御可能な送り方で送り、それにより選択的に該１つ以上の袋内の流体圧を調整し、
    該圧力制御システムは、該１つ以上の袋と連通し流体の流れを調節するための１つ以上のバルブを更に備え、
    該１つ以上のバルブの動作は、前記制御部によって制御される請求項１に記載の患者支持体。
  15. 前記制御部は、動作の就寝モードを更に規定し、
    該就寝モードの起動は、前記許容圧力範囲を広げ、
    該制御部は、前記流体圧の調整後、該就寝モードに留まる請求項１に記載の患者支持体。
  16. 前記患者支持面の頭端の近くに配置され、患者が該患者支持面の該頭端に近い部分上にいる時に該患者を支えるよう配置された流体が入った第１の袋と、
    該患者支持体の該頭端と足端との間のほぼ中央に配置され、患者が該患者支持体の該頭端と該足端との間の中心点の近くの部分上にいる時に該患者を支えるよう配置された流体が入った第２の袋と、を備え、
    前記圧力制御システムは、該第１の袋と該第２の袋とに動作可能に結合され、該第１の袋内の第１流体圧と該第２の袋内の第２流体圧とを調節し、
    該圧力制御システムは、該第１流体圧と該第２流体圧との検知された圧力値群を監視して、該第１流体圧と該第２流体圧とを個別に調整するようプログラムされたプログラム可能な制御部を備え、
    圧力値の許容範囲が該第１の袋と該第２の袋それぞれに対して規定され、
    該検知された圧力値群の１つが対応する該許容範囲外にあり、その１つの圧力値の検知に続く長さが可変である期間が、対応する一方の袋内の流体圧が対応する該許容範囲に戻ることなく経過した時に、該制御部は該第１流体圧と該第２流体圧とのうち対応する流体圧の調整を開始する請求項１に記載の患者支持体。
  17. 前記患者支持体の足端の近くに配置され、患者が該患者支持体の該足端に近い部分上にいる時に該患者を支えるよう配置された流体が入った第３の袋を更に備え、
    前記圧力制御システムは、該第３の袋に動作可能に結合され、該第３の袋内の第３流体圧を調節し、
    前記制御部は、該第３流体圧の検知された圧力値群を監視し、該第３流体圧を独立に調整するようプログラムされ、
    圧力値の第３の許容範囲が、該第３の袋に対して規定され、
    該検知された第３流体圧値群の１つが該第３の許容範囲外にあり、その１つの流体圧値の検知に続く長さが可変である第３の期間が、該第３の袋内の該流体圧が該第３の許容範囲に戻ることなく経過した時に、
    該制御部は、該第３流体圧の調整を開始する請求項１６に記載の患者支持体。
  18. 前記患者支持体は、曲げ伸ばし可能な面であり、前記頭端の近くに配置された第１部分と、該患者支持面の中央に配置された第２部分と、前記足端の近くに配置された第３部分とを備え、
    該第１部分と該第２部分と該第３部分とは相対的に曲げ伸ばし可能であり、前記第１の袋は該第１部分に配置され、前記第２の袋は該第２部分に配置され、前記第３の袋は該第３部分に配置されている請求項１７に記載の患者支持体。
  19. 前記第１の袋と前記第２の袋とに対するそれぞれの前記許容圧力範囲は、前記患者の体重と前記第１部分の姿勢との関数であり、
    前記第３の許容圧力範囲は、前記患者の体重の関数であり、該第１部分の姿勢が変化しても変化しない請求項１８に記載の患者支持体。
  20. 前記患者支持体は、前記制御部に動作可能に結合された体重検知デバイスを備え、
    前記第１の袋と前記第２の袋それぞれの前記許容圧力範囲は、更に前記患者の体重の関数である請求項１９に記載の患者支持体。
  21. 前記第１部分は、
    前記第２部分に対して角度が可変であり、
    該第１部分の所定の角度量の回転を検出すると、前記制御部は前記第２の袋を対応する前記許容圧力範囲より高い値に膨張させることを開始し、
    次に該第２の袋を該許容圧力範囲に戻す請求項１８に記載の患者支持体。
  22. 前記第１部分は、ほぼ水平な軸の周りに概ね回動可能であり、該水平な軸の周りに回動により上げ下げ可能であり、
    前記所定の角度量は、該水平な軸の周りの該第１部分の回動による上げ下げに関する方向を持っていない請求項２１に記載の患者支持体。
  23. 前記所定の角度量は、前記水平な軸の周りの３度の角度回転以下である請求項２２に記載の患者支持体。
  24. 前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、前記折り曲げ可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数であり、
    該第１部分の動きにより該第２の袋の該許容圧力範囲が変化した時に、前記制御部によって膨張が開始される請求項２３に記載の患者支持体。
  25. 前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、前記折り曲げ可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数であり、
    前記所定の角度量は、該第２の袋の該許容圧力範囲の変化なしに、前記制御部による膨張の開始が可能なように設定されている請求項２１に記載の患者支持体。
  26. 前記第１の袋と前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、異なる範囲を規定している請求項１６に記載の患者支持体。
  27. 前記第１の袋と前記第２の袋それぞれに対して、
    前記１つの圧力値と前記許容圧力範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に、第１のアルゴリズムが選択され、
    該１つの圧力値と該許容圧力範囲との差が該第１のウィンドウ値を超えている場合に、第２のアルゴリズムが選択され、
    該第１のアルゴリズムによって決定される前記期間は、第１の最大値を有し、
    該第２のアルゴリズムによって決定される前記期間は第２の最大値を有し、
    該第１の最大値は、該第２の最大値より大きい請求項１６に記載の患者支持体。
  28. 前記第１の最大値は、１０分以上である請求項２７に記載の患者支持体。
  29. 前記第１のアルゴリズムによって決定される前記期間の長さは可変であり、
    前記第２のアルゴリズムは、前記１つの圧力値と対応する前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えていることを検出した後、直ちに前記第１流体圧と前記第２流体圧のうち対応する流体圧の調整を開始する請求項２７に記載の患者支持体。
  30. 前記患者支持面は、曲げ伸ばし可能な面であり、前記頭端の近くに配置された第１部分と、該患者支持面の中央に配置された第２部分とを備え、
    該第１部分と該第２部分とは相対的に曲げ伸ばし可能であり、
    前記第１の袋は該第１部分に配置され、前記第２の袋は該第２部分に配置されている請求項１６に記載の患者支持体。
  31. 前記第２の袋の前記許容圧力範囲は、前記曲げ伸ばし可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数である請求項３０に記載の患者支持体。
  32. 前記第１の袋と前記第２の袋それぞれの前記許容圧力範囲は、前記曲げ伸ばし可能な患者支持面の前記第１部分の姿勢の関数である請求項３０に記載の患者支持体。
  33. 前記圧力制御システムは、前記第１の袋と前記第２の袋とに選択的に流体連通している圧縮機を備え、
    該圧縮機は、該第１の袋と該第２の袋とに加圧された流体を制御可能な送り方で送り、それにより選択的に該第１の袋と該第２の袋内の流体圧を増加させる請求項１６に記載の患者支持体。
  34. 前記圧力制御システムは、前記第１の袋と前記第２の袋とに連通し流体の流れを調節するための１つ以上のバルブを更に備え、
    該１つ以上のバルブの動作は、前記制御部によって制御される請求項２３に記載の患者支持体。
  35. 前記制御部は、動作の就寝モードを更に規定し、
    該就寝モードは、前記許容圧力範囲を広げ、
    該制御部は、流体圧の調整後、該就寝モードに留まる請求項１６に記載の患者支持体。
  36. 患者を支持する方法であって、
    該患者の体重の少なくとも一部を支えるための流体が入った１つ以上の袋を提供することと、
    該１つ以上の袋内の流体圧を監視することと、
    許容流体圧範囲を規定し、１つの流体圧値が該許容流体圧範囲外であると検出され、その流体圧値の検知に続く長さが可変である期間が、該１つ以上の袋内の流体圧が該許容流体圧範囲に戻ることなく経過した時にだけ、該１つ以上の袋内の流体圧を調整することで該１つ以上の袋内の流体圧を調節することと
    を含み、
    前記期間の長さは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差の関数であり、
    前記期間の長さは、複数の異なるアルゴリズムのうち選択された１つによって決定され、
    該アルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差の関数により選択される方法。
  37. 第１のアルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に選択される請求項３６に記載の方法。
  38. 第２のアルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えている場合に選択され、
    前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は第１の最大値を有し、
    前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は第２の最大値を有し、
    該第１の最大値は該第２の最大値より大きい請求項３７に記載の方法。
  39. 前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、可変の長さを有し、
    前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は、一定の長さを有する請求項３８に記載の方法。
  40. 前記第２のアルゴリズムは、前記１つの流体圧値と前記許容流体圧範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えていることを検出した後、直ちに前記袋内の流体圧の調整を開始する請求項３９に記載の方法。
  41. 前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、前記検出された流体圧値群の安定性の関数である請求項４０に記載の方法。
  42. 前記検出された流体圧値群の前記安定性は、現在の検出流体圧値を表す第１の変数と検出流体圧値の最新の一組の変動する平均を表す第２の変数との差の関数である請求項４１に記載の方法。
  43. 前記期間は前記検知された圧力値群の安定性の関数である請求項３６に記載の方法。
  44. 前記検出された流体圧値群の前記安定性は、現在の検出流体圧値を表す第１の変数と検出流体圧値の最新の一組の変動する平均を表す第２の変数との差の関数である請求項４３に記載の方法。
  45. 前記第１の変数と前記第２の変数との差が所定の最大値を所定の期間超えなかった時に、前記制御部は、前記袋内の流体圧の調整を開始する請求項４４に記載の方法。
  46. 前記所定の最大値は、前記袋内の０．５inAq（inches of water）の圧力差に相当し、
    前記所定の期間は、３０秒以上である請求項４５に記載の方法。
  47. 前記許容流体圧範囲は、可変であり、前記患者の体重の関数である請求項３６に記載の患者支持体。
  48. 前記患者は複数の構成を有する曲げ伸ばし可能な面上に支持され、
    前記許容流体圧範囲は可変であり、
    該曲げ伸ばし可能な面の該構成の関数である請求項３６に記載の患者支持体。
  49. 前記提供するステップは、第１の袋と第２の袋とを提供することを含み、
    前記調節するステップは、該第１の袋と該第２の袋内の流体圧を同時に調整することを含む請求項３６に記載の方法。
  50. 前記提供するステップは、第１の袋と第２の袋とを提供することを含み、
    前記調節するステップは、該第１の袋と該第２の袋内の流体圧を一定の時間間隔で調整することを含む請求項３６に記載の方法。
  51. 患者支持体の袋内の流体圧を調節する圧力制御システムであって、
    袋内の流体圧を時間に亘って検知するよう動作可能なセンサと、
    検知された圧力を監視し、
    検知された圧力が上限と下限とを有する許容圧力範囲外か否かを判定し、
    圧力の検知に続く所望の期間が、該袋内の流体圧が該許容圧力範囲に戻ることなく経過した後、該袋内の流体圧の調整を開始し、
    該患者支持体の動作モードと、該患者支持体の構成と、該袋によって少なくとも部分的に支えられる人の特性とのうち少なくとも１つに基づいて該許容圧力範囲の該上限と下限とのうち少なくとも１つを変更し、
    検知された圧力と該許容圧力範囲との差と、検知された圧力と該許容圧力範囲との該差に基づいて選択されたアルゴリズムとのうち少なくとも１つに基づいて該所望の期間を決定するようプログラムされたプログラム可能な制御部と、
    を備える圧力制御システム。
  52. 第１のアルゴリズムは、前記検知された圧力と前記許容圧力範囲との差が第１のウィンドウ値を超えていない場合に選択される請求項５１に記載の圧力制御システム。
  53. 第２のアルゴリズムは、前記検知された圧力と前記許容圧力範囲との差が前記第１のウィンドウ値を超えている場合に選択され、
    前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、第１の最大値を有し、
    前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は、第２の最大値を有し、
    該第１の最大値は該第２の最大値より大きい請求項５２に記載の圧力制御システム。
  54. 前記第１のアルゴリズムによって決定された前記期間は、可変の長さを有し、
    前記第２のアルゴリズムによって決定された前記期間は、一定の長さを有する請求項５３に記載の圧力制御システム。
  55. 前記期間は、前記検知された圧力値群の安定性の関数である請求項５１に記載の圧力制御システム。
  56. 前記検知された圧力値群の前記安定性は、現在の検知圧力値を表す第１の変数と検知圧力値の最新の一組の変動する平均を表す第２の変数との差の関数である請求項５５に記載の圧力制御システム。
  57. 前記制御部に結合された空気供給源と、
    該空気供給源に結合された多岐管と、
    前記袋に選択的に加圧空気を提供するために該多岐管と該袋とに結合されたバルブと、
    を更に備える請求項５１に記載の圧力制御システム。
  58. 前記センサは、前記バルブと前記袋と間に動作可能に結合されている請求項５７に記載の圧力制御システム。
  59. 前記センサは、前記制御部と前記袋と間に動作可能に結合されている請求項５１に記載の圧力制御システム。
  60. 前記センサは、前記袋内に配置されている請求項５１に記載の圧力制御システム。
  61. 請求項１に記載の患者支持体であって、
    膨張可能な支持ゾーンを備える患者支持体のための空気供給システムを備え、
    前記空気供給システムは、
    空気供給源と、
    該空気供給源に結合されたバルブと、
    該支持ゾーンの空気圧を示す圧力信号を生成するよう動作可能な圧力センサと、
    該支持ゾーンの目標圧力を決定し、該圧力信号を受信し、該支持ゾーン内の圧力が該目標圧力からずれているか否かを該圧力信号に基づいて判定し、該支持ゾーン内の圧力を調整する前に経過するべき期間を決定し、該期間が経過した後に該支持ゾーン内の圧力を調整するようプログラムされた空気システム制御部と、
    を備える患者支持体。
  62. 前記目標圧力は、許容誤差を含む請求項６１に記載の患者支持体。
  63. 前記目標圧力は、患者の体重に少なくとも部分的に基づいて決定される請求項６２に記載の患者支持体。
  64. 前記支持ゾーンの縦軸に対する該支持ゾーンの角度を示す角度信号を生成するよう動作可能な角度センサを更に備え、
    前記目標圧力は該角度信号に少なくとも部分的に基づいて決定される請求項６２に記載の患者支持体。
  65. 前記制御部は、前記圧力信号と前記角度信号とのうち少なくとも１つに基づいて、前記支持ゾーンによって少なくとも部分的に支持されている人が姿勢を変えたか否かを判定するよう更にプログラムされている請求項６４に記載の患者支持体。
  66. 前記期間の長さは調整可能であり、
    前記制御部は、該期間の所望の長さを決定するよう更にプログラムされている請求項６１に記載の患者支持体。
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