JP5203803B2

JP5203803B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP5203803B2
Application number: JP2008143327A
Authority: JP
Inventors: 俊一郎西墻
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: JP2009285332A

Description

この発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置に関し、特に、被検体が載置される天板に着脱可能に取り付けられる踏み台に関する。

従来、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置の中には、被検体が載置された天板を起倒してＸ線撮影を行うものがある。かかるＸ線診断装置には、通常、天板に着脱可能に取り付けられ、天板が起こされた際に被検体の足部を下方から支持する踏み台が備えられる（例えば、特許文献１参照）。

Ｘ線診断装置における踏み台の着脱機構には各種の種類があるが、天板側に設けられた穴または切欠きと、踏み台側に設けられたピンとを嵌合させる方式のものが一般的である（例えば、図２を参照）。このような方式を、ここでは「穴−ピン方式」と呼ぶ。図７および８は、穴−ピン方式が用いられた踏み台の一例を示す概略図である。両図は、長手方向からみた天板８５（図２に示す天板１５に対応）の一側端と、踏み台に設けられた取り付け部９２（図２に示す取り付け部２２に対応）の一部とを示している。ここで、取り付け部９２は、踏み台を天板８５に取り付けるための手段であり、開閉部９３と、ストッパー９４とを有する。

開閉部９３は、揺動軸９３ａを中心に揺動可能に設けられており、揺動軸９３ａから遠い側に設けられた位置決めピン９３ｂと、揺動軸９３ａに近い側に設けられた開閉規制ピン９３ｃとを有している。この開閉部９３は、同図の矢印ｆ１１が示すように、バネなどによって天板８５へ向かう方向に付勢されている。一方、ストッパー９４は、揺動軸９４ａを中心に揺動可能に設けられており、揺動軸９４ａから遠い側の端部に設けられた規制部９４ｂを有している。このストッパー９４は、同図の矢印ｆ１２が示すように、バネなどによって開閉部９３へ向かう方向に付勢されている。

このような構成のもと、穴−ピン方式では、操作者によって位置決めピン９３ｂが天板８５の穴８５ａに嵌合された場合には、それにともなって、開閉規制ピン９３ｃと規制部９４ｂとが係合して、位置決めピン９３ｂと穴８５ａとの嵌合状態が保たれるように開閉部９３の開閉がロックされる。

しかし、踏み台が天板８５の上に載っている場合でも、踏み台側の位置決めピン９３ｂの位置と天板側の穴８５ａの位置とが合っていない場合には、位置決めピン９３ｂと穴８５ａとが嵌合しないため、開閉部９３の開閉がロックされない。この状態で、操作者が誤って天板を起こしてしまった場合には、踏み台が天板上を滑り落ちて天板から脱落してしまう。そこで、通常、図８に示すように、天板８５において、踏み台が取り付けられる側の端部には、踏み台の脱落を防ぐためのブロック８５ｂ（図２に示すブロック１５ｂに対応）が設けられる。

特開２００７−１５１６０７号公報

ところで、上述した従来の踏み台において、通常は、前述したブロックによって踏み台の脱落は阻止される。しかしながら、通常、開閉部を付勢する付勢力の大きさは、操作者が手動で踏み台を移動および着脱できるように、操作者が付勢力に抗して開閉部を開くことができる程度に調整されている。そのため、ブロックが設けられていたとしても、位置決めピンがブロックに当たった際の衝撃が大きいと、その衝撃で開閉部が開いてしまう場合があり、それにより踏み台が天板から脱落する可能性を完全には否定できない。

この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、天板への踏み台の取り付けが完全でない場合でも、踏み台が天板から脱落するのを防ぐことができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、前記被検体が載置される天板と、前記天板を起倒させる天板起倒手段と、前記天板に着脱可能に取り付けられ当該天板が起こされた際に前記被検体の足部を下方から支持する踏み台とを備え、前記天板は、前記踏み台が取り付けられる取り付け位置に設けられた踏み台取り付け用の係合部と、当該天板が起こされた際に下側となる一端に突設された踏み台制止用の係止部とを備え、前記踏み台は、前記天板に向けて付勢され、前記係合部に係合して前記踏み台を前記取り付け位置に位置決めする被係合部と、前記被係合部が前記係止部の突端よりも天板側に進入した場合に、当該係止部の突端よりも前記天板から離れないように前記被係合部の移動を規制する第一の規制を行い、さらに前記被係合部が前記係合部に係合した場合に、当該係合部との係合状態が保たれるように前記被係合部の移動を規制する第二の規制を行う規制手段とを備え、前記規制手段によって前記第一の規制が行われている状態で前記天板が起こされて前記踏み台が前記天板の下側へ移動した場合に、前記係止部が前記被係合部を係止することにより前記踏み台の移動が前記天板の一端で制止されることを特徴とする。

本発明によれば、天板への踏み台の取り付けが完全でない場合でも、踏み台が天板から脱落するのを防ぐことができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るＸ線診断装置の好適な実施例を詳細に説明する。

まず、本実施例に係るＸ線診断装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例に係るＸ線診断装置の全体構成を示す外観図である。同図に示すように、このＸ線診断装置１００は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部１１と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１２と、Ｘ線照射部１１およびＸ線検出部１２を対向させて支持するＣアーム１３と、Ｃアーム１３を移動可能に支持するＣアーム支持部１４と、被検体が載置される天板１５と、天板１５を起倒させる起倒機構部１６とを有する。

同図において、矢印Ａ〜Ｅは、天板１５および撮像系（Ｘ線照射部１１、Ｘ線検出部１２およびＣアーム１３）の起倒／移動／回動方向を示している。具体的には、矢印Ａは、天板１５の起倒方向を示しており、矢印Ｂは、左右への天板１５の移動方向を示している。また、矢印Ｃは、Ｃアーム１３のＣ字に沿った撮像系の回動方向を示しており、矢印Ｄは、仰臥した被検体の体軸に沿った撮像系の移動方向を示している。

ここで、同図に示すように、天板１５において、被検体が載置された際に足部が置かれる側、すなわち、天板１５が起こされた際に下側となる側（以下、「被検体足側」と呼ぶ）には、踏み台２０が着脱可能に取り付けられている。この踏み台２０は、天板１５が起こされた際に被検体の足部を下方から支持する。

図２は、天板１５における踏み台２０の取り付け位置および踏み台２０を示す図である。同図に示すように、天板１５における被検体足側の側面（同図における手前側および奥側の側面）には、踏み台取り付け用の係合部として、複数の穴１５ａが設けられている。これら複数の穴１５ａは、長手方向に沿う同一直線上に所定の間隔で並ぶように設けられている（同図の例では、７つの穴１５ａが設けられている）。

なお、かかる穴１５ａの形状は、円形であってもよいし、三角形、四角形などの多角形であってもよい。また、ここでは、踏み台取り付け用の係合部として穴１５ａが設けられている場合について説明するが、例えば、天板１５の側面から裏面へ開口する切欠きなどが設けられていてもよい。

さらに、穴１５ａが設けられた側面における被検体足側の端部には、踏み台制止用の係止部として、直方体形状のブロック１５ｂが突設されている。

一方、踏み台２０は、同図に示すように、足部支持板２１と、２つの取り付け部２２とを有する。足部支持板２１は、天板１５が起こされた際に被検体の足部が載置される板状の部材である。

取り付け部２２は、足部支持板２１を天板１５に取り付ける取り付け手段であり、概略直方体形状をなし、足部支持板２１における天板１５と接する側の両隅部それぞれに設けられている。

さらに、同図に示すように、この取り付け部２２は、矢印Ｅが示すように外側および内側へ開閉する開閉部２３を有する。この開閉部２３によって、踏み台２０が天板１５に着脱可能に取り付けられる。

また、取り付け部２２は、開閉部２３の開閉を規制するためのストッパー２４を内部に有している。ここで、ストッパー２４は、一端部が取り付け部２２に設けられた穴を介して取り付け部２２の外側へ突出するように設けられている。この端部は、ストッパー２４による開閉部２３の開閉の規制を解除するためのストッパー操作部２４ｄとなる。

図３−１〜３−３は、取り付け部２２の構成および動作を示す概略図である。これらの図は、長手方向からみた天板１５の一側端と、この一側端側に取り付けられる取り付け部２２の一部とを示している。例えば、図３−１に示すように、取り付け部２２は、取り付け部２２の側面に設けられた開閉部２３と、取り付け部２２の内部に設けられたストッパー２４とを有する。

開閉部２３は、取り付け部２２の側面部に、取り付け部２２の長手方向に平行な揺動軸２３ａを中心に揺動可能に設けられており、矢印Ｅが示す方向へ揺動することによって開閉する。この開閉部２３は、揺動軸２３ａから遠い側に設けられた位置決めピン２３ｂと、揺動軸２３ａに近い側に設けられた開閉規制ピン２３ｃとを有しており、開閉することによって、揺動軸２３ａを中心とする同心円上で、位置決めピン２３ｂと開閉規制ピン２３ｃとを、それぞれの相対的な位置関係が保たれるように移動させる。

また、開閉部２３は、同図の矢印ｆ１が示すように、バネなどによって天板１５へ向かう方向に付勢されており、その結果、開閉部２３に設けられている位置決めピン２３ｂおよび開閉規制ピン２３ｃも同じ方向に付勢されている。

位置決めピン２３ｂは、天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）する被係合部であり、天板１５に設けられた穴１５ａと位置が合った状態で開閉部２３が天板１５側に閉じた場合に、穴１５ａに係合（嵌合）するように設けられている。この位置決めピン２３ｂが、天板１５に設けられた複数の穴１５ａのうちいずれかの穴１５ａに係合することによって、係合した穴１５ａの位置に踏み台２０を位置決めする。なお、かかる位置決めピン２３ｂの形状は、円柱形であってもよいし、四角柱や三角柱などの多角柱であってもよい。

開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように移動する移動係合部であり、位置決めピン２３ｂが天板１５に向かう方向へ移動した場合には、ストッパー２４に向かう方向（正方向）へ移動し、位置決めピン２３ｂが天板１５から離れる方向（逆方向）へ移動した場合には、ストッパー２４から離れる方向へ移動する。なお、かかる開閉規制ピン２３ｃの形状は、円柱形であってもよいし、四角柱や三角柱などの多角柱であってもよい。

一方、ストッパー２４は、取り付け部２２の内部に、取り付け部２２の長手方向に平行な揺動軸２４ａを中心に揺動可能に設けられており、同図の矢印ｆ２が示すように、バネなどによって開閉部２３へ向かう方向に付勢されている。

また、ストッパー２４は、同図に示すように、揺動軸２４ａから遠い側の端部に設けられた第一規制部２４ｂと、第一規制部２４ｂより内側（同図における右側）でありかつ第一規制部２４ｂより所定の高さだけ上側に設けられた第二規制部２４ｃと、一端部が取り付け部２２に設けられた穴を介して取り付け部２２の外側へ突出したストッパー操作部２４ｄとを有する。

第一規制部２４ｂおよび第二規制部２４ｃは、それぞれ、開閉規制ピン２３ｃが所定の高さとなった場合に係合する係合面を上部に有している。ここで、第一規制部２４ｂの係合面は、位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達した際に、開閉規制ピン２３ｃの先端が達する位置に形成されている。また、第二規制部２４ｃの係合面は、位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）した際に、開閉規制ピン２３ｃの先端が達する位置に形成されている。

かかるストッパー２４は、前述した開閉部２３の開閉規制ピン２３ｃと協働することによって、開閉部２３の位置決めピン２３ｂの移動を二段階に規制する規制手段となる。

具体的には、ストッパー２４は、開閉部２３の位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達した場合に、ブロック１５ｂの突端よりも天板１５から離れないように位置決めピン２３ｂの移動を規制する「第一の規制」を行う。また、ストッパー２４は、さらに、開閉部２３の位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）した場合に、その穴１５ａとの係合状態が保たれるように位置決めピン２３ｂの移動を規制する「第二の規制」を行う。以下、かかる第一の規制および第二の規制について詳細に説明する。

まず、位置決めピン２３ｂおよびストッパー２４により行われる第一の規制について説明する。例えば、図３−２に示すように、付勢力によって開閉部２３が閉じられ、位置決めピン２３ｂが、天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が、天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達したとする。ここで、位置決めピン２３ｂと天板１５の穴１５ａとの位置が合っていなかった場合には、位置決めピン２３ｂの先端は天板１５の側面に当たる直前の位置にある。

このとき、開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右上の方向へ移動して、先端が第一規制部２４ｂ上部の係合面の高さに達する。一方、ストッパー２４は、開閉規制ピン２３ｃの先端が第一規制部２４ｂ上部の係合面の高さに達したため、付勢力によって、同図に示す左方向へ揺動する。これにより、開閉規制ピン２３ｃがストッパー２４の第一規制部２４ｂに係合される。

ここで、ストッパー２４は、開閉部２３へ向かう方向に付勢されているので、開閉規制ピン２３ｃが第一規制部２４ｂに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部２４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー２４を移動させない限りは、同図における左下の方向への開閉規制ピン２３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン２３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン２３ｂの移動も規制される。

かかる第一の規制によれば、操作者が手動で開閉部２３を開いて踏み台２０を天板１５に載せた際に、位置決めピン２３ｂの位置と穴１５ａの位置とがずれていた場合には、付勢力によって位置決めピン２３ｂが天板１５の側面に押し付けられるとともに、ブロック１５ｂの突端よりも天板１５から離れないように位置決めピン２３ｂの移動が規制される。そのため、第一の規制が行われている状態で天板１５が起こされて踏み台２０が天板１５の下側へ移動した場合に、ブロック１５ｂによって位置決めピン２３ｂが係止され、踏み台２０の移動が天板１５の一端で制止される。

続いて、位置決めピン２３ｂおよびストッパー２４により行われる第二の規制について説明する。例えば、図３−２に示した状態から位置決めピン２３ｂの位置と穴１５ａの位置とが合うように踏み台２０が移動され、それにより、図３−３に示すように、付勢力によって開閉部２３がさらに閉じられ、位置決めピン２３ｂが穴１５ａに係合（嵌合）したとする。

このとき、開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右上の方向へさらに移動して、先端が第二規制部２４ｃ上部の係合面の高さに達する。一方、ストッパー２４は、開閉規制ピン２３ｃの先端が第二規制部２４ｃ上部の係合面の高さに達したため、付勢力によって、同図における左方向へさらに揺動する。これにより、開閉規制ピン２３ｃがストッパー２４の第二規制部２４ｃに係合される。

ここで、ストッパー２４は、開閉部２３へ向かう方向に付勢されているので、開閉規制ピン２３ｃが第二規制部２４ｃに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部２４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー２４を移動させない限りは、同図における左下の方向への開閉規制ピン２３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン２３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン２３ｂの移動も規制される。

かかる第二の規制によれば、操作者が、手動で開閉部２３を開いて踏み台２０を天板１５に載せた後に、位置決めピン２３ｂの位置と穴１５ａの位置とを合わせた場合に、付勢力によって位置決めピン２３ｂが穴１５ａに嵌合されるとともに、穴１５ａとの係合状態が保たれるように位置決めピン２３ｂの移動が規制される。そのため、第二の規制が行われている状態で天板１５が起こされたとしても、踏み台２０が天板１５の取り付け位置に固定される。

上述してきたように、本実施例に係るＸ線診断装置１００は、被検体が載置される天板１５と、天板１５を起倒させる起倒機構部１６と、天板１５に着脱可能に取り付けられ天板１５が起こされた際に被検体の足部を下方から支持する踏み台２０とを備える。

そして、天板１５が、踏み台２０が取り付けられる取り付け位置に設けられた踏み台取り付け用の穴１５ａ（係合部）と、天板１５が起こされた際に下側となる一端に突設された踏み台制止用のブロック１５ｂ（係止部）とを備える。

また、踏み台２０が、天板１５に向けて付勢され、天板１５の穴１５ａに係合して踏み台２０を取り付け位置に位置決めする位置決めピン２３ｂと、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように移動し、位置決めピン２３ｂが天板１５に向かう方向へ移動した場合には正方向へ移動し、位置決めピン２３ｂが天板１５から離れる方向へ移動した場合には逆方向へ移動する開閉規制ピン２３ｃと、前記被係合部が前記係止部の突端よりも天板側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達した場合に、前記移動係合部に係合して当該移動係合部の逆方向への移動を規制することにより、ブロック１５ｂの突端よりも天板１５から離れないように位置決めピン２３ｂの移動を規制する第一の規制を行う第一規制部２４ｂと、さらに、位置決めピン２３ｂが天板１５の穴１５ａに係合した場合に、開閉規制ピン２３ｃに係合して開閉規制ピン２３ｃの逆方向への移動を規制することにより、係合した穴１５ａとの係合状態が保たれるように位置決めピン２３ｂの移動を規制する第二の規制を行う第二規制部２４ｃとを備える。

これにより、第一の規制が行われている状態で天板１５が起こされて踏み台２０が天板１５の下側へ移動した場合に、ブロック１５ｂが位置決めピン２３ｃを係止することにより踏み台２０の移動が天板１５の一端で制止される。

したがって、本実施例に係るＸ線診断装置１００によれば、天板への踏み台の取り付けが完全でない場合でも、踏み台が天板から脱落するのを防ぐことができる。また、操作者による間違いや勘違いによる取り扱いがあっても、踏み台の脱落を完全に防止することができる。以上により、本実施例に係るＸ線診断装置１００によれば、踏み台の取り付けや取り外しなどを含む従来の操作性を損ねることなく、より安全性を向上させることが可能になる。

なお、上記実施例において、踏み台２０が有する取り付け部２２の構成は、図３−１〜３−３に示したものに限られるわけではなく、他にもさまざまな形態で実施することが可能である。そこで、以下では、取り付け部２２に関する各種の変形例について説明する。なお、ここでは説明の便宜上、図３−１〜３−２に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。

まず、取り付け部２２に関する第一の変形例について説明する。図４−１〜４−３は、取り付け部２２に関する第一の変形例を示す概略図である。例えば、図４−１に示すように、本変形例では、ストッパー３４は、取り付け部２２の内部に、開閉部２３に向かう直線方向へ往復動可能に設けられており、同図の矢印ｆ３が示すように、バネなどによって開閉部２３へ向かう方向に付勢されている。

また、ストッパー３４は、同図に示すように、取り付け部２２に近い側の端部に設けられた第一規制部３４ｂと、第一規制部３４ｂより内側（同図における右側）でありかつ第一規制部３４ｂより所定の高さだけ上側に設けられた第二規制部３４ｃと、一端部が取り付け部２２に設けられた穴を介して取り付け部２２の外側へ突出したストッパー操作部３４ｄとを有する。

第一規制部３４ｂおよび第二規制部３４ｃは、それぞれ、開閉規制ピン２３ｃが所定の高さとなった場合に係合する係合面を上部に有している。ここで、第一規制部３４ｂの係合面は、位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達した際に、開閉規制ピン２３ｃの先端が達する位置に形成されている。また、第二規制部３４ｃの係合面は、位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）した際に、開閉規制ピン２３ｃの先端が達する位置に形成されている。

かかるストッパー３４は、前述したストッパー２４と同様に、開閉部２３の開閉規制ピン２３ｃと協働することによって、開閉部２３の位置決めピン２３ｂの移動を二段階に規制する規制手段となる。具体的には、ストッパー３４は、前述したストッパー２４と同様に、位置決めピン２３ｂの移動に関する「第一の規制」および「第二の規制」を行う。以下、位置決めピン２３ｂおよびストッパー３４により行われる第一の規制および第二の規制について詳細に説明する。

まず、位置決めピン２３ｂおよびストッパー３４により行われる第一の規制について説明する。例えば、図４−２に示すように、付勢力によって開閉部２３が閉じられ、位置決めピン２３ｂが、天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達したとする。ここで、位置決めピン２３ｂと天板１５の穴１５ａとの位置が合っていなかった場合には、位置決めピン２３ｂの先端は天板１５の側面に当たる直前の位置にある。

このとき、開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右上の方向へ移動して、先端が第一規制部３４ｂ上部の係合面の高さに達する。一方、ストッパー３４は、開閉規制ピン２３ｃの先端が係合面の高さに達したため、付勢力によって、同図における左方向へ移動する。これにより、開閉規制ピン２３ｃがストッパー３４の第一規制部３４ｂに係合される。

ここで、ストッパー３４は、開閉部２３へ向かう方向に付勢されているので、開閉規制ピン２３ｃが第一規制部３４ｂに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部３４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー３４を移動させない限りは、同図における左下の方向への開閉規制ピン２３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン２３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン２３ｂの移動も規制される。

続いて、位置決めピン２３ｂおよびストッパー３４により行われる第二の規制について説明する。例えば、図４−２に示した状態から位置決めピン２３ｂの位置と穴１５ａの位置とが合うように踏み台２０が移動され、それにより、図４−３に示すように、付勢力によって開閉部２３がさらに閉じられ、位置決めピン２３ｂが穴１５ａに係合（嵌合）したとする。

このとき、開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右上の方向へさらに移動して、先端が第二規制部３４ｃ上部の係合面の高さに達する。一方、ストッパー３４は、開閉規制ピン２３ｃの先端が係合面の高さに達したため、付勢力によって開閉部２３へ向かう方向へさらに移動する。これにより、開閉規制ピン２３ｃがストッパー３４の第二規制部３４ｃに係合される。

ここで、ストッパー３４は、開閉部２３へ向かう方向に付勢されているので、開閉規制ピン２３ｃが第二規制部３４ｃに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部３４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー３４を移動させない限りは、同図における左下の方向への開閉規制ピン２３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン２３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン２３ｂの移動も規制される。

次に、取り付け部２２に関する第二の変形例について説明する。図５−１〜５−３は、取り付け部２２に関する第二の変形例を示す概略図であり、上側の図は平面図であり、下側の図は正面図である。例えば、図５−１に示すように、本変形例では、ストッパー４４は、所定の厚さを有する概略扇形状に形成され、取り付け部２２の内部に、天板１５に垂直な軸Ｒを中心に回動可能に設けられている。

また、ストッパー４４は、同図に示すように、取り付け部２２に近い側の端部に設けられた第一規制部４４ｂと、第一規制部４４ｂより内側（同図における右側）でありかつ第一規制部４４ｂより所定の高さだけ上側に設けられた第二規制部４４ｃと、一端部が取り付け部２２に設けられた穴を介して取り付け部２２の外側へ突出したストッパー操作部４４ｄとを有する。ここで、ストッパー４４は、同図の矢印ｆ４が示すように、バネなどによって、第一規制部４４ｂおよび第二規制部４４ｃが開閉部２３に近付くような回転方向に付勢されている。

第一規制部４４ｂおよび第二規制部４４ｃは、それぞれ、開閉規制ピン２３ｃが所定の高さとなった場合に係合する係合面を上部に有している。ここで、第一規制部４４ｂの係合面は、位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達した際に、開閉規制ピン２３ｃの先端が達する位置に形成されている。また、第二規制部４４ｃの係合面は、位置決めピン２３ｂが天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）した際に、開閉規制ピン２３ｃの先端が達する位置に形成されている。

かかるストッパー４４は、前述したストッパー２４および３４と同様に、開閉部２３の開閉規制ピン２３ｃと協働することによって、開閉部２３の位置決めピン２３ｂの移動を二段階に規制する規制手段となる。具体的には、ストッパー４４は、前述したストッパー２４および３４と同様に、位置決めピン２３ｂの移動に関する「第一の規制」および「第二の規制」を行う。以下、位置決めピン２３ｂおよびストッパー４４により行われる第一の規制および第二の規制について詳細に説明する。

まず、位置決めピン２３ｂおよびストッパー４４により行われる第一の規制について説明する。例えば、図５−２に示すように、付勢力によって開閉部２３が閉じられ、位置決めピン２３ｂが、天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン２３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達したとする。ここで、位置決めピン２３ｂと天板１５の穴１５ａとの位置が合っていなかった場合には、位置決めピン２３ｂの先端は天板１５の側面に当たる直前の位置にある。

このとき、開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図の正面図における右上の方向へ移動して、先端が第一規制部４４ｂ上部の係合面の高さに達する。一方、ストッパー４４は、開閉規制ピン２３ｃの先端が係合面の高さに達したため、付勢力によって、同図の平面図における左回りの方向へ回転する。これにより、開閉規制ピン２３ｃがストッパー４４の第一規制部４４ｂに係合される。

ここで、ストッパー４４は、同図の平面図における左回りの方向に付勢されているので、開閉規制ピン２３ｃが第一規制部４４ｂに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部４４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー４４を回転させない限りは、同図の正面図における左下の方向への開閉規制ピン２３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン２３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン２３ｂの移動も規制される。

続いて、位置決めピン２３ｂおよびストッパー４４により行われる第二の規制について説明する。例えば、図５−２に示した状態から位置決めピン２３ｂの位置と穴１５ａの位置とが合うように踏み台２０が移動され、それにより、図５−３に示すように、付勢力によって開閉部２３がさらに閉じられ、位置決めピン２３ｂが穴１５ａに係合（嵌合）したとする。

このとき、開閉規制ピン２３ｃは、位置決めピン２３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右上の方向へさらに移動して、先端が第二規制部４４ｃ上部の係合面の高さに達する。一方、ストッパー４４は、開閉規制ピン２３ｃの先端が係合面の高さに達したため、付勢力によって、同図における左回りの方向へさらに回転する。これにより、開閉規制ピン２３ｃがストッパー４４の第二規制部４４ｃに係合される。

ここで、ストッパー４４は、同図の平面図における左回りの方向に付勢されているので、開閉規制ピン２３ｃが第二規制部４４ｃに係合した後は、操作者が付勢力に抗してストッパー４４を回転させない限りは、同図の正面図における左下の方向への開閉規制ピン２３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン２３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン２３ｂの移動も規制される。

次に、取り付け部２２に関する第三の変形例について説明する。図６−１〜６−３は、取り付け部２２に関する第三の変形例を示す概略図である。例えば、図６−１に示すように、本変形例では、取り付け部２２は、取り付け部２２の側面に設けられた開閉部５３と、取り付け部２２の内部に設けられたストッパー６４とを有する。

開閉部５３は、取り付け部２２の側面部に、取り付け部２２の内側に向かう直線方向へ往復動可能に設けられており、当該直線方向へ往復動することによって開閉する。この開閉部５３は、天板１５に近い側に設けられた位置決めピン５３ｂと、天板１５から遠い側に設けられた開閉規制ピン５３ｃとを有しており、開閉することによって、取り付け部２２の内側に向かう直線方向へ、位置決めピン５３ｂと開閉規制ピン５３ｃとを、それぞれの相対的な位置関係が保たれるように移動させる。

また、開閉部５３は、同図の矢印ｆ５が示すように、バネなどによって取り付け部２２の内側へ向かう方向に付勢されており、その結果、開閉部５３に設けられている位置決めピン５３ｂおよび開閉規制ピン５３ｃも同じ方向に付勢されている。

位置決めピン５３ｂは、天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）する被係合部であり、天板１５に設けられた穴１５ａと位置が合った状態で開閉部５３が天板１５側に閉じた場合に、穴１５ａに係合（嵌合）するように設けられている。この位置決めピン５３ｂが、天板１５に設けられた複数の穴１５ａのうちいずれかの穴１５ａに係合することによって、係合した穴１５ａの位置に踏み台２０を位置決めする。なお、かかる位置決めピン５３ｂの形状は、円柱形であってもよいし、四角柱や三角柱などの多角柱であってもよい。

開閉規制ピン５３ｃは、位置決めピン５３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように移動する移動係合部であり、位置決めピン５３ｂが天板１５に向かう方向へ移動した場合には、ストッパー６４に向かう方向（正方向）へ移動し、位置決めピン５３ｂが天板１５から離れる方向（逆方向）へ移動した場合には、ストッパー６４から離れる方向へ移動する。また、この開閉規制ピン５３ｃは、先端部において、ストッパー６４側に突設された係合突部５３ｄを有している。

一方、ストッパー６４は、取り付け部２２の内部に、開閉部５３の移動方向に垂直な方向へ往復動可能に設けられており、同図の矢印ｆ６が示すように、バネなどによって天板１５に向かう方向に付勢されている。

また、ストッパー６４は、同図に示すように、開閉部５３に近い側の端部に設けられた第一規制部６４ｂと、第一規制部６４ｂより内側（同図における右側）に設けられた第二規制部６４ｃと、一端部が取り付け部２２に設けられた穴を介して取り付け部２２の外側へ突出したストッパー操作部６４ｄとを有する。

ここで、第一規制部６４ｂは、位置決めピン５３ｂが天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン５３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達した際に、開閉規制ピン５３ｃの係合突部５３ｄと係合する位置に設けられている。また、第二規制部６４ｃは、位置決めピン５３ｂが天板１５に設けられた穴１５ａに係合（嵌合）した際に、開閉規制ピン５３ｃの係合突部５３ｄと係合する位置に設けられている。

かかるストッパー６４は、前述した開閉部５３の開閉規制ピン５３ｃと協働することによって、開閉部５３の位置決めピン５３ｂの移動を二段階に規制する規制手段となる。具体的には、ストッパー６４は、前述したストッパー２４、３４および４４と同様に、位置決めピン５３ｂの移動に関する「第一の規制」および「第二の規制」を行う。以下、位置決めピン５３ｂおよびストッパー６４により行われる第一の規制および第二の規制について詳細に説明する。

まず、位置決めピン５３ｂおよびストッパー６４により行われる第一の規制について説明する。例えば、図６−２に示すように、付勢力によって開閉部５３が閉じられ、位置決めピン５３ｂが、天板１５に設けられたブロック１５ｂの突端よりも天板１５側に進入し、さらに、位置決めピン５３ｂの先端が天板１５の穴１５ａに入る直前の位置まで達したとする。ここで、位置決めピン５３ｂと天板１５の穴１５ａとの位置が合っていなかった場合には、位置決めピン５３ｂの先端は天板１５の側面に当たる直前の位置にある。

このとき、開閉規制ピン５３ｃは、位置決めピン５３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右方向へ移動して、係合突部５３ｄが第一規制部６４ｂに係合する。

ここで、ストッパー６４は、天板１５に向かう方向に付勢されているので、第一規制部６４ｂが開閉規制ピン５３ｃに押し付けられる。これにより、開閉規制ピン５３ｃが第一規制部６４ｂに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部６４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー６４を移動させない限りは、同図における左の方向への開閉規制ピン５３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン５３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン５３ｂの移動も規制される。

かかる第一の規制によれば、操作者が手動で開閉部５３を開いて踏み台２０を天板１５に載せた際に、位置決めピン５３ｂの位置と穴１５ａの位置とがずれていた場合には、付勢力によって位置決めピン５３ｂが天板１５の側面に押し付けられるとともに、ブロック１５ｂの突端よりも天板１５から離れないように位置決めピン５３ｂの移動が規制される。そのため、第一の規制が行われている状態で天板１５が起こされて踏み台２０が天板１５の下側へ移動した場合に、ブロック１５ｂによって位置決めピン５３ｂが係止され、踏み台２０の移動が天板１５の一端で制止される。

続いて、位置決めピン５３ｂおよびストッパー６４により行われる第二の規制について説明する。例えば、図６−２に示した状態から位置決めピン５３ｂの位置と穴１５ａの位置とが合うように踏み台２０が移動され、それにより、図６−３に示すように、付勢力によって開閉部５３がさらに閉じられ、位置決めピン５３ｂが穴１５ａに係合（嵌合）したとする。このとき、開閉規制ピン５３ｃは、位置決めピン５３ｂとの相対的な位置関係が保たれるように、同図における右方向へさらに移動して、係合突部５３ｄが第二規制部６４ｃに係合する。

ここで、ストッパー６４は、天板１５に向かう方向に付勢されているので、第二規制部６４ｃが開閉規制ピン５３ｃに押し付けられる。これにより、開閉規制ピン５３ｃが第二規制部６４ｃに係合した後は、操作者が、ストッパー操作部６４ｄを操作することによって付勢力に抗してストッパー６４を移動させない限りは、同図における左の方向への開閉規制ピン５３ｃの移動が規制される。そして、この開閉規制ピン５３ｃに関する規制にともなって、天板１５から離れる方向への位置決めピン５３ｂの移動も規制される。

かかる第二の規制によれば、操作者が、手動で開閉部５３を開いて踏み台２０を天板１５に載せた後に、位置決めピン５３ｂの位置と穴１５ａの位置とを合わせた場合に、付勢力によって位置決めピン５３ｂが穴１５ａに嵌合されるとともに、穴１５ａとの係合状態が保たれるように位置決めピン５３ｂの移動が規制される。そのため、第二の規制が行われている状態で天板１５が起こされたとしても、踏み台２０が天板１５の取り付け位置に固定される。

以上、取り付け部２２に関する各種の変形例について説明した。いずれの変形例においても、第一の規制が行われている状態で天板１５が起こされて踏み台２０が天板１５の下側へ移動した場合に、ブロック１５ｂが位置決めピンを係止することにより踏み台２０の移動が天板１５の一端で制止されるので、天板への踏み台の取り付けが完全でない場合でも、踏み台が天板から脱落するのを防ぐことができる。

以上のように、本発明に係るＸ線診断装置は、被検体が載置される天板に着脱可能に取り付けられる踏み台を備えた場合に有用であり、特に、診断時に踏み台が着脱される機会が多い場合に適している。

本実施例に係るＸ線診断装置の全体構成を示す外観図である。天板における踏み台の取り付け位置および踏み台を示す図である。取り付け部の構成および動作を示す概略図（１）である。取り付け部の構成および動作を示す概略図（２）である。取り付け部の構成および動作を示す概略図（３）である。取り付け部に関する第一の変形例を示す概略図（１）である。取り付け部に関する第一の変形例を示す概略図（２）である。取り付け部に関する第一の変形例を示す概略図（３）である。取り付け部に関する第二の変形例を示す概略図（１）である。取り付け部に関する第二の変形例を示す概略図（２）である。取り付け部に関する第二の変形例を示す概略図（３）である。取り付け部に関する第三の変形例を示す概略図（１）である。取り付け部に関する第三の変形例を示す概略図（２）である。取り付け部に関する第三の変形例を示す概略図（３）である。穴−ピン方式が用いられた踏み台の一例を示す概略図（１）である。穴−ピン方式が用いられた踏み台の一例を示す概略図（２）である。

符号の説明

１１Ｘ線照射部
１２Ｘ線検出部
１３Ｃアーム
１４Ｃアーム支持部
１５，８５天板
１５ａ，８５ａ穴
１５ｂ，８５ｂブロック
１６起倒機構部
２０踏み台
２１足部支持板
２２取り付け部
２３，５３，９３開閉部
２３ａ，９３ａ揺動軸
２３ｂ，５３ｂ，９３ｂ位置決めピン
２３ｃ，５３ｃ，９３ｃ開閉規制ピン
５３ｄ係合突部
２４，３４，４４，６４，９４ストッパー
２４ａ，９４ａ揺動軸
２４ｂ，３４ｂ，４４ｂ，６４ｂ第一規制部
２４ｃ，３４ｃ，４４ｃ，６４ｃ第二規制部
２４ｄ，３４ｄ，４４ｄ，６４ｄストッパー操作部
９４ｂ規制部
１００Ｘ線診断装置

Claims

被検体にＸ線を照射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、
前記被検体が載置される天板と、
前記天板を起倒させる天板起倒手段と、
前記天板に着脱可能に取り付けられ、前記天板が起こされた際に前記被検体を下方から支持する踏み台とを備え、
前記天板は、
前記天板の側部における前記踏み台の取り付け位置に設けられた係合凹部と、
前記天板が起こされた際に下側となる一端において前記天板の側部から突出するように設けられた係止部とを備え、
前記踏み台は、
前記天板の側部に向けて付勢され、前記天板に対して、前記係合凹部が設けられた位置に位置決めされた場合に、前記係合凹部に係合し、前記係合凹部が設けられた位置とは異なる位置に位置決めされた場合に、前記天板の側部に当接する係合凸部と、
前記係合凸部の移動方向において前記係合凸部との相対的な位置関係が固定され、前記係合凸部の移動に伴って移動する移動係合部と、
前記移動係合部の移動方向に沿って異なる位置に設けられた第１の規制部及び第２の規制部を有し、前記第１の規制部及び前記第２の規制部によって前記係合凸部の前記天板から離れる方向への移動を段階的に規制する規制手段とを備え、
前記第１の規制部は、前記係合凸部の先端が前記係止部の突端より前記天板の側部に近い位置に位置付いた場合に、前記移動係合部に係合して、前記係合凸部の先端が前記係止部の突端を超えて前記天板から離れないように前記係合凸部の移動を規制し、
前記第２の規制部は、前記係合凸部の先端が前記天板の側部を超えて前記係合凹部の内側に位置付いた場合に、前記移動係合部に係合して、前記係合凸部の先端が前記天板の側部を超えて前記天板から離れないように前記係合凸部の移動を規制する
ことを特徴とするＸ線診断装置。
前記規制手段は、前記踏み台が前記天板に取り付けられた際に前記天板に対して垂直となる回転軸を中心に回転するように付勢され、回転方向に沿って異なる位置に設けられた前記第１の規制部及び前記第２の規制部を有し、
前記移動係合部は、前記係合凸部が前記天板の側部に向けて移動するにつれて、前記回転軸に沿って前記天板から離れる方向へ移動し、
前記第１の規制部は、前記係合凸部の先端が前記係止部の突端より前記天板の側部に近い位置に位置付いた場合に、前記規制手段の回転に伴って前記規制手段の回転方向に沿って移動して前記移動係合部に係合し、
前記第２の規制部は、前記第１の規制部よりも前記天板から離れた位置に設けられており、前記係合凸部の先端が前記天板の側部を超えて前記係合凹部の内側に位置付いた場合に、前記規制手段の回転に伴って前記規制手段の回転方向に沿って移動して前記移動係合部に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記規制手段は、前記踏み台が前記天板に取り付けられた際に前記天板の側部に沿って平行な揺動軸を中心に揺動するように付勢され、前記揺動軸から離れた端部に、揺動方向に沿って異なる位置に設けられた前記第１の規制部及び前記第２の規制部を有し、
前記移動係合部は、前記係合凸部が前記天板の側部に向けて移動するにつれて、前記揺動軸へ近付く方向へ移動し、
前記第１の規制部は、前記係合凸部の先端が前記係止部の突端より前記天板の側部に近い位置に位置付いた場合に、前記規制手段の揺動に伴って前記規制手段の揺動方向に沿って移動して前記移動係合部に係合し、
前記第２の規制部は、前記係合凸部の先端が前記天板の側部を超えて前記係合凹部の内側に位置付いた場合に、前記規制手段の揺動に伴って前記規制手段の揺動方向に沿って移動して前記移動係合部に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記規制手段は、前記移動係合部に向けて移動するように付勢され、移動方向に沿って異なる位置に設けられた前記第１の規制部及び前記第２の規制部を有し、
前記移動係合部は、前記係合凸部が前記天板の側部に向けて移動するにつれて、前記回転軸に沿って前記天板から離れる方向へ移動し、
前記第１の規制部は、前記係合凸部の先端が前記係止部の突端より前記天板の側部に近い位置に位置付いた場合に、前記規制手段の移動に伴って前記規制手段の移動方向に沿って移動して前記移動係合部に係合し、
前記第２の規制部は、前記第１の規制部よりも前記天板から離れた位置に設けられており、前記係合凸部の先端が前記天板の側部を超えて前記係合凹部の内側に位置付いた場合に、前記規制手段の移動に伴って前記規制手段の移動方向に沿って移動して前記移動係合部に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記規制手段は、前記踏み台が前記天板に取り付けられた際に前記天板へ近付く方向へ付勢され、前記第１の規制部及び前記第２の規制部として、前記天板に近い側の端部からそれぞれ前記天板側に向けて突出するように設けられた第１の係合部及び第２の係合部を有し、
前記移動係合部は、前記天板から離れる方向に突出する被係合部を有し、
前記第１の係合部は、前記係合凸部の先端が前記係止部の突端より前記天板の側部に近い位置に位置付いた場合に、前記移動係合部の前記被係合部に係合し、
前記第２の係合部は、前記係合凸部の先端が前記天板の側部を超えて前記係合凹部の内側に位置付いた場合に、前記移動係合部の前記被係合部に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。