JP5187178B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１４および図１５に示すように構成されている。図１４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 14, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１５参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 15) is rotatably held.

図１４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。   A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 14, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 14) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。   As shown in FIG. 15 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 14, both discs 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side discs 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。   The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。   Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。   Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図１５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｋを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   As shown in FIG. 15, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing around a pair of pivots (tilting shafts) 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. Note that the input shaft 1 is not shown in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at the both end portions in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 15) of the support plate portion 16, which is the main body portion, so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The trunnions 15 and 15 form a pocket portion K that is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 by the bent wall portions 20 and 20. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft 23 as a support shaft is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。   Further, as described above, the pivot shafts 14 of the trunnions 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 15). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central part of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 14), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylinder. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. It consists of and. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。   Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 15) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29 are provided. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図１５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 15 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 15 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed. Change. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスクとの間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。   By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, the power transmission between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 3 is caused by a traction force through an oil film to prevent damage to the surface of these members. (Hereinafter, the interface between the power roller 11 formed by the oil film and the input / output side disks 2 and 3 is referred to as a traction surface. In this specification, for convenience, the peripheral surface 11a of the power roller 11 is referred to as a traction surface. May be referred to as a traction surface). Therefore, it is necessary to supply a sufficient amount of lubricating oil (traction oil) that can form an oil film for transmitting torque in a non-contact manner on the traction surface formed between the power roller 11 and the input / output side disk. is there.

また、このような油膜を介したディスク２，３とパワーローラ１１との間の動力伝達では、ディスク２，３とパワーローラ１１との接触部やパワーローラ１１のベアリング部（例えば、スラスト玉軸受２４等）で滑りが生じるため、熱が発生する。そのため、パワーローラ１１のベアリング部にも潤滑油を十分に供給する必要がある。   Further, in the power transmission between the disks 2 and 3 and the power roller 11 through such an oil film, a contact portion between the disks 2 and 3 and the power roller 11 and a bearing portion of the power roller 11 (for example, a thrust ball bearing) 24 etc.), so that heat is generated. Therefore, it is necessary to sufficiently supply the lubricating oil to the bearing portion of the power roller 11.

従来、パワーローラ１１のトラクション面およびベアリング部に対する潤滑油の供給は、例えば特許文献１に開示されるように、トラニオンに形成され且つパワーローラ１１のトラクション面へと延びる油路と、トラニオンに形成され且つパワーローラ１１のベアリング部へと延びる油路とを通じて行なわれている。   Conventionally, the supply of lubricating oil to the traction surface and the bearing portion of the power roller 11 is formed in the trunnion and an oil passage formed in the trunnion and extending to the traction surface of the power roller 11 as disclosed in Patent Document 1, for example. And an oil passage extending to the bearing portion of the power roller 11.

特開２００７−１５４９５２号公報JP 2007-154952 A

特許文献１に開示された構造では、パワーローラ１１のトラクション面に潤滑油を供給するための油路とパワーローラ１１のベアリング部に潤滑油を供給するための油路とがトラニオンに交差した状態で一括して形成されている。このように異なる部位へ向かう複数経路の油路がトラニオンに交錯して設けられていると、製造コストが嵩んでしまう。   In the structure disclosed in Patent Document 1, an oil passage for supplying lubricating oil to the traction surface of the power roller 11 and an oil passage for supplying lubricating oil to the bearing portion of the power roller 11 intersect with the trunnion. It is formed in a lump. Thus, when the oil path of the several path | route which goes to a different site | part is provided in crossing with the trunnion, manufacturing cost will increase.

また、前記油路を介してトラクション面に対してトラニオン側から潤滑油を噴射すると、パワーローラの回転により潤滑油が弾かれて飛散してしまうため、トラクション面を効率良く潤滑することができず、トラクション面の冷却不足を招いたり、あるいは、冷却不足とならないように潤滑油の供給量を増大させなければならなくなる。   In addition, when lubricating oil is injected from the trunnion side to the traction surface through the oil passage, the lubricating oil is bounced and scattered by the rotation of the power roller, so that the traction surface cannot be efficiently lubricated. Therefore, it is necessary to increase the supply amount of the lubricating oil so as not to cause insufficient cooling of the traction surface or to prevent insufficient cooling.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラの回転による潤滑油の飛散を防止しつつ、パワーローラのトラクション面およびベアリング部への潤滑油供給路の構造を簡素化できる、冷却性能が高い低コストなトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention was made in view of the above circumstances, and the structure of the lubricating oil supply path to the traction surface and the bearing portion of the power roller can be simplified while preventing the scattering of the lubricating oil due to the rotation of the power roller. An object of the present invention is to provide a low-cost toroidal continuously variable transmission with high cooling performance.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機であって、前記入力軸側に面して前記パワーローラの表面と対向位置され、前記ディスクとの間で油膜を介した動力伝達を成すパワーローラのトラクション面へと潤滑油を案内するように延在する潤滑油ガイドカバーと、前記潤滑油ガイドカバーの中心付近へと潤滑油を供給するための潤滑油供給手段とを備え、前記潤滑油ガイドカバーは、パワーローラを回転自在に支持する支軸に対して装着されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention is provided between an input side disk coupled to an input shaft receiving rotational force and rotating integrally with the input shaft. A toroidal-type continuously variable transmission including an output-side disk that receives the rotational force of the input-side disk at a predetermined speed ratio via a power roller, and power transmission between the power roller and the disk is performed via an oil film. The lubricating oil is guided to the traction surface of the power roller that faces the input shaft and is opposed to the surface of the power roller and transmits power to the disk via an oil film. and the lubricating oil guide cover extending to, and a lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover, the lubricating oil guide cover, the power rollers Characterized in that it is attached to the support shaft to the rolling freely supported.

本発明によれば、潤滑油ガイドカバーの中心付近に供給された潤滑油（トラクション油）は、入力軸側に面するパワーローラの表面（小端面）と潤滑油ガイドカバーとの間の隙間をパワーローラの回転により径方向外側へと運ばれ、トラクション面まで到達する。この場合、潤滑油ガイドカバーがパワーローラのトラクション面へと潤滑油を案内するように延在しているので、すなわち、ディスクとパワーローラとが油膜接触するトラクション面以外のパワーローラの部位が潤滑油ガイドカバーによって覆われているので、トラクション油はトラクション面に達するまでパワーローラの表面部位に沿って流れる。そのため、トラクション油は飛散することなく長くにわたりトラクション面近傍に存在するため、効率良くパワーローラを冷却することができる。また、トラクション面への潤滑油の供給が潤滑油ガイドカバーによって成されるため、パワーローラのトラクション面に潤滑油を供給するための油路をトラニオンに設けないで済み（言い換えると、パワーローラのベアリング部への潤滑油路をトラニオンに設けるだけで済み）、トラニオンにおける油路の構造が簡素化される。つまり、パワーローラの回転による潤滑油の飛散を防止しつつ、パワーローラのトラクション面およびベアリング部への潤滑油供給路の構造を簡素化できる、冷却性能が高い低コストなトロイダル型無段変速機を提供できる。   According to the present invention, the lubricating oil (traction oil) supplied near the center of the lubricating oil guide cover creates a gap between the surface of the power roller (small end surface) facing the input shaft and the lubricating oil guide cover. It is carried radially outward by the rotation of the power roller and reaches the traction surface. In this case, the lubricating oil guide cover extends so as to guide the lubricating oil to the traction surface of the power roller, that is, the portion of the power roller other than the traction surface where the disk and the power roller come into oil film contact is lubricated. Since it is covered by the oil guide cover, the traction oil flows along the surface portion of the power roller until it reaches the traction surface. Therefore, since the traction oil is present in the vicinity of the traction surface for a long time without scattering, the power roller can be efficiently cooled. In addition, since the lubricating oil is supplied to the traction surface by the lubricating oil guide cover, there is no need to provide an oil passage in the trunnion for supplying the lubricating oil to the traction surface of the power roller (in other words, the power roller It is only necessary to provide the trunnion with a lubricating oil passage to the bearing portion), and the structure of the oil passage in the trunnion is simplified. In other words, a low-cost toroidal continuously variable transmission with high cooling performance that can simplify the structure of the lubricating oil supply path to the traction surface and bearing of the power roller while preventing the scattering of the lubricating oil due to the rotation of the power roller. Can provide.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラのトラクション面への潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１４および図１５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the form of supplying the lubricating oil to the traction surface of the power roller, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Therefore, the features of the present invention are described below. Only the portion will be referred to, and the other portions will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS. 14 and 15.

図１〜図３は本発明の第１の実施形態を示している。本実施形態はハーフトロイダル型の無段変速機を示しており、パワーローラ１１のトラクション面（周面１１ａの最外径側の一部）近傍には樹脂製または金属製の潤滑油ガイドカバー３００が設けられている。具体的に、潤滑油ガイドカバー３００は、入力軸１側に面してパワーローラ１１の表面と対向位置されており、ディスク２，３との間で油膜を介した動力伝達を成すパワーローラ１１のトラクション面へと潤滑油を案内するように延在している。更に具体的には、潤滑油ガイドカバー３００は、パワーローラ１１の小端面（入力軸１と対向する平面部位）と対向する円形平面部３００ａと、ディスク２，３と油膜接触するトラクション面以外のパワーローラ１１の周面１１ａ部位を覆う（周面１１ａと隙間を存して対向する）周面対向部３００ｂとから成っている。また、潤滑油ガイドカバー３００は、パワーローラ１１を回転自在に支持する支軸としての変位軸２３（本実施形態では、外輪２８と一体の軸として形成されている）に対して例えばスナップ結合により嵌め込み装着されている。そのため、本実施形態では、潤滑油ガイドカバー３００の円形平面部３００ａの中心付近に、変位軸２３の端面の係合部に例えば弾性的に係合する係止片３００ｄが設けられている。無論、変位軸２３に対する潤滑油ガイドカバー３００の装着形態はこれに限定されず、例えば金属製の潤滑油ガイドカバー３００を外輪２８と一体の変位軸２３に対して止め輪などで固定しても同様の効果を得ることができる。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention. This embodiment shows a half-toroidal continuously variable transmission, and a resin or metal lubricating oil guide cover 300 in the vicinity of the traction surface of the power roller 11 (a part on the outermost diameter side of the peripheral surface 11a). Is provided. Specifically, the lubricating oil guide cover 300 faces the input shaft 1 and is opposed to the surface of the power roller 11. The power roller 11 transmits power to the disks 2 and 3 via an oil film. It extends to guide the lubricant to the traction surface. More specifically, the lubricating oil guide cover 300 has a circular plane portion 300a facing the small end surface (a plane portion facing the input shaft 1) of the power roller 11 and a traction surface other than the traction surface contacting the discs 2 and 3. It consists of a peripheral surface facing portion 300b covering the peripheral surface 11a portion of the power roller 11 (opposing the peripheral surface 11a with a gap). Further, the lubricant guide cover 300 is, for example, snap-coupled to a displacement shaft 23 (formed as a shaft integral with the outer ring 28 in this embodiment) as a support shaft that rotatably supports the power roller 11. It is fitted and installed. Therefore, in this embodiment, a locking piece 300d that is elastically engaged with the engaging portion of the end surface of the displacement shaft 23 is provided near the center of the circular flat portion 300a of the lubricant guide cover 300, for example. Of course, the mounting form of the lubricant guide cover 300 to the displacement shaft 23 is not limited to this. For example, the metal lubricant guide cover 300 may be fixed to the displacement shaft 23 integral with the outer ring 28 with a retaining ring or the like. Similar effects can be obtained.

また、本実施形態では、潤滑油ガイドカバー３００の中心付近へと潤滑油を供給するための潤滑油供給手段が設けられている。具体的に、この潤滑油供給手段は、トラニオン１１の支持板部１６に結合された潤滑油供給パイプ３０４と、支持板部１６に形成され且つ潤滑油供給パイプ３０４に連通する第１の油路３０２と、変位軸２３に形成され且つ第１の油路３０２に連通するとともに潤滑油ガイドカバー３００の中心付近で開口する第２の油路（図１には図示せず；図３参照）とから成る。   In the present embodiment, a lubricating oil supply means for supplying the lubricating oil to the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover 300 is provided. Specifically, the lubricating oil supply means includes a lubricating oil supply pipe 304 coupled to the support plate portion 16 of the trunnion 11, and a first oil passage formed in the support plate portion 16 and communicating with the lubricating oil supply pipe 304. 302 and a second oil passage formed on the displacement shaft 23 and communicating with the first oil passage 302 and opening near the center of the lubricant guide cover 300 (not shown in FIG. 1; see FIG. 3) Consists of.

また、本実施形態において、前記潤滑油供給手段は、スラスト玉軸受２４へ潤滑油を供給するための軸受潤滑油路３９０を備えている。この軸受潤滑油路３９０は前記第２の油路から分岐している   In this embodiment, the lubricating oil supply means includes a bearing lubricating oil passage 390 for supplying the lubricating oil to the thrust ball bearing 24. The bearing lubricating oil passage 390 is branched from the second oil passage.

したがって、このような構成では、トラクション油は、図３に矢印Ｐで示すように、トラニオン１５に装着された潤滑油供給パイプ３０４から供給され、トラニオン１５の第１の油路３０２および変位軸２３の第２の油路に導入された後、第２の油路の端部開口を通じて潤滑油ガイドカバー３００の中心付近に供給される。潤滑油ガイドカバー３００の中心付近に供給されたトラクション油は、入力軸１側に面するパワーローラ１１の表面（小端面）と潤滑油ガイドカバー３００との間の隙間をパワーローラ１１の回転により径方向外側へと運ばれ、トラクション面まで到達する。この場合、潤滑油ガイドカバー３００がパワーローラ１１のトラクション面（図２において潤滑油ガイドカバー３００により覆われていないパワーローラ１１の周面１１ａの部位）へと潤滑油を案内するように延在しているため、すなわち、ディスク２，３とパワーローラ１１とが油膜接触するトラクション面以外のパワーローラ１１の部位が潤滑油ガイドカバー３００によって覆われているため、トラクション油はトラクション面に達するまでパワーローラ１１の表面部位に沿って流れる。一方、前記第２の油路に導入された潤滑油の一部は、図３に矢印Ｐ１で示すように、軸受潤滑油路３９０を通じてスラスト玉軸受２４へと供給される。   Therefore, in such a configuration, the traction oil is supplied from the lubricating oil supply pipe 304 attached to the trunnion 15 as indicated by an arrow P in FIG. 3, and the first oil passage 302 and the displacement shaft 23 of the trunnion 15 are supplied. Then, the oil is supplied to the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover 300 through the end opening of the second oil passage. The traction oil supplied near the center of the lubricating oil guide cover 300 passes through the gap between the surface (small end surface) of the power roller 11 facing the input shaft 1 and the lubricating oil guide cover 300 by the rotation of the power roller 11. Carried radially outward to reach the traction surface. In this case, the lubricant guide cover 300 extends so as to guide the lubricant to the traction surface of the power roller 11 (the portion of the peripheral surface 11a of the power roller 11 that is not covered by the lubricant guide cover 300 in FIG. 2). In other words, since the portions of the power roller 11 other than the traction surface where the disks 2 and 3 and the power roller 11 are in oil contact with each other are covered with the lubricating oil guide cover 300, the traction oil reaches the traction surface. It flows along the surface portion of the power roller 11. On the other hand, a part of the lubricating oil introduced into the second oil passage is supplied to the thrust ball bearing 24 through the bearing lubricating oil passage 390 as indicated by an arrow P1 in FIG.

以上説明したように、本実施形態では、潤滑油ガイドカバー３００がパワーローラ１１のトラクション面へと潤滑油を案内するように延在しているため、すなわち、ディスク２，３とパワーローラ１１とが油膜接触するトラクション面以外のパワーローラ１１の部位が潤滑油ガイドカバー３００によって覆われているため、トラクション油はトラクション面に達するまでパワーローラ１１の表面部位に沿って流れる。そのため、トラクション油は飛散することなく長くにわたりトラクション面近傍に存在するため、効率良くパワーローラ１１を冷却することができる。また、トラクション面への潤滑油の供給が潤滑油ガイドカバー３００によって成されるため、パワーローラ１１のトラクション面へと直接に潤滑油を導く油路をトラニオン１５に設けないで済み（あるいは、パワーローラ１１のスラスト玉軸受（ベアリング部）２４への潤滑油路をトラニオン１５に設けるだけで済み）、トラニオン１５における油路の構造が簡素化される。つまり、パワーローラ１１の回転による潤滑油の飛散を防止しつつ、パワーローラ１１のトラクション面およびスラスト玉軸受２４への潤滑油供給路の構造を簡素化できる、冷却性能が高い低コストなトロイダル型無段変速機を提供できる。   As described above, in the present embodiment, the lubricant guide cover 300 extends so as to guide the lubricant to the traction surface of the power roller 11, that is, the disks 2 and 3, the power roller 11, and the like. Since the portion of the power roller 11 other than the traction surface that contacts the oil film is covered with the lubricating oil guide cover 300, the traction oil flows along the surface portion of the power roller 11 until reaching the traction surface. Therefore, since the traction oil is present in the vicinity of the traction surface for a long time without scattering, the power roller 11 can be efficiently cooled. Further, since the lubricating oil is supplied to the traction surface by the lubricating oil guide cover 300, it is not necessary to provide an oil passage in the trunnion 15 that directly guides the lubricating oil to the traction surface of the power roller 11 (or power It is only necessary to provide the trunnion 15 with a lubricating oil path to the thrust ball bearing (bearing portion) 24 of the roller 11), and the structure of the oil path in the trunnion 15 is simplified. That is, the structure of the lubricating oil supply path to the traction surface of the power roller 11 and the thrust ball bearing 24 can be simplified while preventing the scattering of the lubricating oil due to the rotation of the power roller 11. A continuously variable transmission can be provided.

図４および図５は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、トラニオン１５の一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士が潤滑油ガイドカバー３００Ａにより連結されている。このように、一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士を潤滑油ガイドカバー３００Ａにより連結することにより、パワーローラ１１から支持板部１６に加わるスラスト荷重にかかわらず、この支持板部１６（トラニオン１５）が弾性変形することを抑制することができる。つまり、本実施形態において、潤滑油ガイドカバー３００Ａは、第１の実施形態で説明した潤滑油ガイドカバー特有の作用効果を奏するのみならず、トラニオン補強部材としての機能も兼ね備えている。そして、具体的には、本実施形態において、潤滑油ガイドカバー３００Ａは、パワーローラ１１の小端面（入力軸１と対向する平面部位）と対向する略Ｕ字形状の対向面部３００ａａと、ディスク２，３と油膜接触するトラクション面以外のパワーローラ１１の周面１１ａ部位を覆う（周面１１ａと隙間を存して対向する）周面対向部３００ｂとから成っている。また、本実施形態において、パワーローラ１１の小端面は開口しておらず凹陥部を形成するように閉塞しており、当該凹陥部内に変位軸２３が位置している。また、凹陥部を形成する、パワーローラ１１の小端面の一部には前記第２の油路を潤滑油ガイドカバー３００Ａ側に向けて開口させる貫通穴が形成されている。   4 and 5 show a second embodiment of the present invention. As illustrated, in the present embodiment, the tip edges of the pair of bent wall portions 20 and 20 of the trunnion 15 are connected to each other by a lubricant guide cover 300A. In this way, by connecting the tip edges of the pair of bent wall portions 20 and 20 with the lubricating oil guide cover 300A, the support plate portion 16 (regardless of the thrust load applied to the support plate portion 16 from the power roller 11). It is possible to suppress the trunnion 15) from being elastically deformed. That is, in the present embodiment, the lubricant guide cover 300A not only has the function and effect unique to the lubricant guide cover described in the first embodiment, but also has a function as a trunnion reinforcing member. Specifically, in the present embodiment, the lubricant guide cover 300A includes a substantially U-shaped facing surface portion 300aa facing the small end surface (a planar portion facing the input shaft 1) of the power roller 11, and the disk 2. , 3 and a peripheral surface facing portion 300b covering the peripheral surface 11a portion of the power roller 11 other than the traction surface in contact with the oil film (opposing the peripheral surface 11a with a gap). Further, in the present embodiment, the small end surface of the power roller 11 is not opened but is closed so as to form a recessed portion, and the displacement shaft 23 is located in the recessed portion. In addition, a through hole that opens the second oil passage toward the lubricating oil guide cover 300 </ b> A is formed in a part of the small end surface of the power roller 11 that forms the recessed portion.

このような構成の本実施形態では、第１の実施形態と同様、トラクション油は、図５に矢印Ｐで示すように、トラニオン１５に装着された潤滑油供給パイプ３０４から供給され、トラニオン１５の第１の油路３０２および変位軸２３の第２の油路に導入された後、第２の油路の端部開口（パワーローラ１１の小端面の前記貫通穴）を通じて潤滑油ガイドカバー３００の中心付近に供給される。潤滑油ガイドカバー３００の中心付近に供給されたトラクション油は、入力軸１側に面するパワーローラ１１の表面（小端面）と潤滑油ガイドカバー３００との間の隙間をパワーローラ１１の回転により径方向外側へと運ばれ、トラクション面まで到達する。この場合、潤滑油ガイドカバー３００がパワーローラ１１のトラクション面（図４において潤滑油ガイドカバー３００により覆われていないパワーローラ１１の周面１１ａの部位）へと潤滑油を案内するように延在しているため、すなわち、ディスク２，３とパワーローラ１１とが油膜接触するトラクション面以外のパワーローラ１１の部位が潤滑油ガイドカバー３００によって覆われているため、トラクション油はトラクション面に達するまでパワーローラ１１の表面部位に沿って流れる。一方、前記第２の油路に導入された潤滑油の一部は、図５に矢印Ｐ１で示すように、前記凹陥部を形成するパワーローラ１１の小端面の内側面部と変位軸２３との間の隙間を通じて、変位軸２３とパワーローラ１１との間に介挿されたスラストニードル軸受２０２へと流れ、その後、スラスト玉軸受２４へと達する。
したがって、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 In the present embodiment having such a configuration, as in the first embodiment, the traction oil is supplied from the lubricating oil supply pipe 304 attached to the trunnion 15 as indicated by an arrow P in FIG. After being introduced into the first oil passage 302 and the second oil passage of the displacement shaft 23, the lubricating oil guide cover 300 of the lubricating oil guide cover 300 is passed through the end opening of the second oil passage (the through hole in the small end surface of the power roller 11). Supplied near the center. The traction oil supplied near the center of the lubricating oil guide cover 300 passes through the gap between the surface (small end surface) of the power roller 11 facing the input shaft 1 and the lubricating oil guide cover 300 by the rotation of the power roller 11. Carried radially outward to reach the traction surface. In this case, the lubricant guide cover 300 extends so as to guide the lubricant to the traction surface of the power roller 11 (the portion of the peripheral surface 11a of the power roller 11 that is not covered by the lubricant guide cover 300 in FIG. 4). In other words, since the portions of the power roller 11 other than the traction surface where the disks 2 and 3 and the power roller 11 are in oil contact with each other are covered with the lubricating oil guide cover 300, the traction oil reaches the traction surface. It flows along the surface portion of the power roller 11. On the other hand, a part of the lubricating oil introduced into the second oil passage is formed between the inner side surface portion of the small end surface of the power roller 11 forming the recessed portion and the displacement shaft 23 as shown by an arrow P1 in FIG. It flows to the thrust needle bearing 202 inserted between the displacement shaft 23 and the power roller 11 through the gap therebetween, and then reaches the thrust ball bearing 24.
Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same function and effect as in the first embodiment.

図６は本発明の第３の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、前記潤滑油供給手段は、トラニオン１５の枢軸１４から潤滑油ガイドカバー３００Ａ（第２の実施形態と同様、トラニオン１５の補強部材としての機能も兼ね備えている）の中心付近へと延びる潤滑油供給路２９ａ，４００，４０６を有し、軸受潤滑油路４０２，４０４，３９２が前記潤滑油供給路から分岐している。したがって、枢軸１４の潤滑油供給路２９ａから供給される潤滑油は、図６に矢印Ｐ，Ｐ１で示される経路を経てトラクション面およびスラスト玉軸受２４へと供給される。   FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the lubricating oil supply means extends from the pivot 14 of the trunnion 15 to the lubricating oil guide cover 300A (also functions as a reinforcing member of the trunnion 15 as in the second embodiment). The lubricating oil supply passages 29a, 400, and 406 extend to the vicinity of the center of the bearing, and the bearing lubricating oil passages 402, 404, and 392 are branched from the lubricating oil supply passage. Therefore, the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply passage 29a of the pivot 14 is supplied to the traction surface and the thrust ball bearing 24 via the paths indicated by arrows P and P1 in FIG.

図７および図８は本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態では、潤滑油ガイドカバー３００Ｂがトラニオン１５に装着されている。この場合、潤滑油ガイドカバー３００は、トラニオン１５に対して例えば加締めまたはスナップ結合により装着されている。そのため、本実施形態では、潤滑油ガイドカバー３００Ｂの円形平面部３００ａの４つの隅部に、トラニオン１５へと延びる加締め部またはスナップ係止脚部３００ｃが設けられている。無論、トラニオン１５に対する潤滑油ガイドカバー３００Ｂの装着形態はこれに限定されない。なお、本実施形態において、トラクション面およびスラスト玉軸受２４への潤滑油の供給経路Ｐ，Ｐ１は第２の実施形態と同じである。   7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the lubricant guide cover 300 </ b> B is attached to the trunnion 15. In this case, the lubricant guide cover 300 is attached to the trunnion 15 by, for example, caulking or snap coupling. For this reason, in the present embodiment, caulking portions or snap locking leg portions 300c extending to the trunnion 15 are provided at the four corners of the circular flat surface portion 300a of the lubricant guide cover 300B. Of course, the mounting form of the lubricant guide cover 300B to the trunnion 15 is not limited to this. In the present embodiment, the lubricating oil supply paths P and P1 to the traction surface and the thrust ball bearing 24 are the same as in the second embodiment.

図９および図１０は本発明の第５の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、潤滑油ガイドカバー３００Ｃには、パワーローラ１１と対向する面に、潤滑油を導くための油溝５００が形成されている。この油溝５００は、パワーローラ１１のトラクション面に向けて延びて（カバー中心から、カバーの側方開放部付近に延びて）おり、トラクション接触部の出口側に向かって形成されている。   9 and 10 show a fifth embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the present embodiment, the lubricating oil guide cover 300 </ b> C is formed with an oil groove 500 for guiding the lubricating oil on the surface facing the power roller 11. The oil groove 500 extends toward the traction surface of the power roller 11 (extends from the center of the cover to the vicinity of the side opening of the cover) and is formed toward the outlet side of the traction contact portion.

このように構成することで、トラクション油はトラクション接触部出口付近に多く導入される。トラクション接触部の出口では、動力伝達仕事をした直後で高温となっているため、そこに多くの潤滑油を導くことにより、効率的に熱伝達（冷却）を行なうことができる。また、出口部に導入された油は反対側の開口部に達するため、パワーローラ１１の表面に沿って流れる（図中、Ｑはパワーローラ１１の回転方向、Ｃはトラクション接触部を示している）。したがって、潤滑油が長時間トラクション面に接しているため、更に良い冷却を行なうことができる。なお、本実施形態の構成は、前述した第１ないし第４の実施形態の全ての潤滑油ガイドカバーに適用できる。   By comprising in this way, much traction oil is introduce | transduced by the traction contact part exit vicinity. At the exit of the traction contact portion, the temperature is high immediately after the power transmission work is performed, and therefore, a large amount of lubricating oil is introduced into the outlet so that heat can be efficiently transferred (cooled). Further, since the oil introduced into the outlet reaches the opening on the opposite side, it flows along the surface of the power roller 11 (in the figure, Q indicates the rotational direction of the power roller 11 and C indicates the traction contact portion). ). Therefore, since the lubricating oil is in contact with the traction surface for a long time, further cooling can be performed. Note that the configuration of this embodiment can be applied to all the lubricant guide covers of the first to fourth embodiments described above.

図１１および図１２は本発明の第６の実施形態を示している。第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機は、潤滑油ガイドカバー３００Ｄにパワーローラ１１の小端面（小径側端面）に形成された環状の凹部３１０に対して隙間を持って嵌り合う凸部３２０が形成されている以外は、第１の実施形態のトロイダル型無段変速機と同様の構成を有するものとなっている。
そして、潤滑油ガイドカバー３００Ｄには、図２に示す第１の実施形態の潤滑油ガイドカバー３００と同様に入力側ディスク２または出力側ディスク３と対向する部分に切欠部が設けられている。すなわち、図１２に示すように、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの円形平面部３００ａの外周部分からパワーローラ１１のトラクション面に沿って延出する周面対向部３００ｂ同士の間に切欠部３２１が形成されている。 11 and 12 show a sixth embodiment of the present invention. The toroidal-type continuously variable transmission according to the sixth embodiment is a convex that fits with a gap to an annular recess 310 formed on the small end surface (small-diameter side end surface) of the power roller 11 on the lubricant guide cover 300D. Except for the formation of the part 320, it has the same configuration as the toroidal continuously variable transmission of the first embodiment.
The lubricating oil guide cover 300D is provided with a notch at a portion facing the input side disk 2 or the output side disk 3 in the same manner as the lubricating oil guide cover 300 of the first embodiment shown in FIG. That is, as shown in FIG. 12, a notch 321 is formed between the peripheral surface facing portions 300b extending along the traction surface of the power roller 11 from the outer peripheral portion of the circular flat surface portion 300a of the lubricant guide cover 300D. ing.

この切欠部３２１は、潤滑油ガイドカバー３００Ｄが入力側ディスク２および出力側ディスク３に接触しないように設けられたもので、この切欠部３２１の部分において、パワーローラ１１と入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３との間でトルク伝達が行われることになる。
なお、周面対向部３００ｂの先端部には、二つの周面対向部３００ｂどうしの間（周方向に沿った間）に設けられた前記切欠部３２１より小さい切欠部が設けられるが、これは、潤滑油ガイドカバー３００Ｄが、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０に接触するのを防止するためのものであり、パワーローラ１１のこの小さな切欠部で露出する部分は、折れ曲がり壁部２０と近接することで、潤滑油の飛散が抑制される。 The notch 321 is provided so that the lubricant guide cover 300D does not come into contact with the input-side disk 2 and the output-side disk 3, and the power roller 11 and the input-side disk 2 or the output at the notch 321 are provided. Torque is transmitted to the side disk 3.
In addition, although the notch part smaller than the said notch part 321 provided between the two peripheral surface opposing parts 300b (between the circumferential direction) is provided in the front-end | tip part of the peripheral surface opposing part 300b, The lubricant guide cover 300D is for preventing the trunnion 15 from coming into contact with the bent wall portion 20, and the portion exposed to the small cutout portion of the power roller 11 is close to the bent wall portion 20. Thus, scattering of the lubricating oil is suppressed.

ここで、潤滑油ガイドカバー３００Ｄ（３００）を設けることで、パワーローラ１１からの潤滑油の飛散を大幅に防止できるが、この潤滑油ガイドカバー３００Ｄの切欠部３２１においては、パワーローラ１１のトラクション面（周面１１ａ）が潤滑油ガイドカバー３００Ｄで覆われておらず、入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３と接触もしくは近接していない部分で潤滑油が飛散する虞がある。   Here, by providing the lubricating oil guide cover 300D (300), the scattering of the lubricating oil from the power roller 11 can be largely prevented. However, the traction of the power roller 11 is notch 321 in the lubricating oil guide cover 300D. The surface (peripheral surface 11a) is not covered with the lubricant guide cover 300D, and there is a risk that the lubricant will scatter at portions that are not in contact with or close to the input side disk 2 or the output side disk 3.

そこで、潤滑油ガイドカバー３００Ｄにおいては、切欠部３２１からの潤滑油の飛散を防止するために、パワーローラ１１の小端面に環状の凹部３１０が形成され、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの前記パワーローラ１１の環状の凹部３１０に対向し、かつ、前記切欠部３２１に対応する位置に、前記凹部３１０内面との間に隙間を持って当該凹部３１０と嵌り合う凸部３２０が設けられている。   Therefore, in the lubricant guide cover 300D, an annular recess 310 is formed on the small end surface of the power roller 11 in order to prevent scattering of the lubricant oil from the notch 321 and the power roller 11 of the lubricant guide cover 300D is formed. A convex portion 320 that fits the concave portion 310 is provided at a position facing the annular concave portion 310 and corresponding to the notch portion 321 with a gap between the inner surface of the concave portion 310.

パワーローラ１１の小端面には、図１に示すように、第１の実施形態のトロイダル型無段変速機においても、環状の凹部３１０が設けられており、この例ではパワーローラ１１の小端面に形成された凹部３１０を利用するようになっている。この環状の凹部３１０は、パワーローラ１１の小端面内に形成されており、トラクション面（周面１１ａ）よりは回転中心側に設けられ、変位軸２３の先端部２３ｂよりは外側に設けられている。
また、凹部３１０の断面形状は、幅方向の中央部がほぼ平板状で。幅方向の左右側縁部は、端に行くほど浅くなる（薄くなる）形状となっている。 As shown in FIG. 1, an annular recess 310 is provided on the small end surface of the power roller 11 in the toroidal continuously variable transmission according to the first embodiment. In this example, the small end surface of the power roller 11 is provided. The recessed part 310 formed in this is utilized. The annular recess 310 is formed in the small end surface of the power roller 11, is provided closer to the rotation center than the traction surface (circumferential surface 11 a), and is provided outside the tip end portion 23 b of the displacement shaft 23. Yes.
The cross-sectional shape of the recess 310 is substantially flat at the center in the width direction. The left and right edges in the width direction have a shape that becomes shallower (thinner) toward the end.

前記凸部３２０は、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの中央部で、パワーローラ１１の小端面に対向する円形平面部３００ａのパワーローラ１１の小端面に対向する部分に設けられている。そして、凸部３２０は、円形平面部３００ａのパワーローラ１１に対向する面で、かつ、前記凹部３１０に対向する位置に設けられている。また、凸部３２０は、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの切欠部３２１の径方向の中心側に対応する位置に設けられている。   The convex portion 320 is provided at a central portion of the lubricant guide cover 300D at a portion facing the small end surface of the power roller 11 of the circular flat surface portion 300a facing the small end surface of the power roller 11. And the convex part 320 is provided in the position which opposes the power roller 11 of the circular plane part 300a, and the position which opposes the said recessed part 310. FIG. Moreover, the convex part 320 is provided in the position corresponding to the center side of the radial direction of the notch part 321 of the lubricant guide cover 300D.

また、前記切欠部３２１は、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの円形平面部３００ａの径方向外側となる部分の入力側ディスク２に対向する部分と、出力側ディスク３に対向する部分との両方に設けられている。そして、凸部３２０も２つの切欠部３２１に対応して２つ形成されている。また、凸部３２０は、パワーローラ１１の小端面の円環状の凹部３１０に隙間を持って嵌り込む形状とされており、その断面形状が凹部３１０の断面形状とほぼ同じで、幅方向の中央部が板状で、幅方向の左右端部が端に行くほど薄くなる形状となっている。   Further, the notch portion 321 is provided in both the portion facing the input side disk 2 and the portion facing the output side disk 3 of the portion on the radially outer side of the circular plane portion 300a of the lubricant guide cover 300D. ing. Two protrusions 320 are also formed corresponding to the two notches 321. The convex portion 320 has a shape that fits into the annular concave portion 310 on the small end surface of the power roller 11 with a gap, and the cross-sectional shape is substantially the same as the cross-sectional shape of the concave portion 310, and the center in the width direction. The part is plate-shaped and has a shape that becomes thinner as the left and right ends in the width direction go to the end.

また、凸部３２０の平面形状は、凹部３１０の帯状で、かつ、円環状の形状に対応して、帯状で円弧状の形状となっている。すなわち、２つの凸部３２０は、パワーローラ１１の回転中心の延長線上にある円形平面部３００ａの中心を中心とする円環の一部となる円弧状の平面形状を有するとともに、２つの凸部３２０が互いに周方向に離れた位置にある。また、２つの凸部３２０は、これらの間の中央を通り、かつ円形平面部３００ａの直径となる線分に対して対象になるように配置されている。   Moreover, the planar shape of the convex part 320 is a strip | belt-shaped and circular arc shape corresponding to the strip | belt shape of the recessed part 310, and an annular | circular shape. That is, the two convex portions 320 have an arcuate planar shape that is a part of a ring centering on the center of the circular planar portion 300a on the extension line of the rotation center of the power roller 11, and the two convex portions. 320 are located at positions separated from each other in the circumferential direction. Further, the two convex portions 320 are arranged so as to be a target with respect to a line segment passing through the center between them and having the diameter of the circular plane portion 300a.

潤滑油ガイドカバー３００Ｄは、第１の実施形態と同様に変位軸２３（支軸）に固定されている。
そして、パワーローラ１１の支軸に潤滑油ガイドカバー３００Ｄを固定した状態で潤滑油ガイドカバー３００Ｄの凸部３２０がパワーローラ１１の小端面の凹部３１０に入り込んで嵌り込んだ状態となる。しかし、凹部３１０の内面と、凸部３２０の外面とは接触することがなく、凹部３１０の内面と凸部３２０との間には、僅かに隙間が有る状態となっている。 The lubricant guide cover 300D is fixed to the displacement shaft 23 (support shaft) as in the first embodiment.
Then, the protruding portion 320 of the lubricating oil guide cover 300D enters the recessed portion 310 of the small end surface of the power roller 11 in a state where the lubricating oil guide cover 300D is fixed to the support shaft of the power roller 11. However, the inner surface of the concave portion 310 and the outer surface of the convex portion 320 are not in contact with each other, and there is a slight gap between the inner surface of the concave portion 310 and the convex portion 320.

したがって、回転するパワーローラ１１に対して固定の潤滑油ガイドカバー３００Ｄの凸部３２０が、パワーローラ１１に摺動する状態とはならず、非接触の状態で相対的に環状の凹部３１０内を円弧状の凸部３２０が周方向に移動する状態となる。すなわち、潤滑油ガイドカバー３００Ｄと、パワーローラ１１とは、接触することなく、それらの間には明らかな隙間が設けられている。そして、第１の実施形態のように第２の油路のパワーローラ１１の小端面の中心部の開口から潤滑油が吐出された状態となると、潤滑油は、パワーローラ１１の回転による遠心力によって小端面の中心側から径方向外側に向かうことになる。   Accordingly, the convex portion 320 of the lubricating oil guide cover 300D fixed to the rotating power roller 11 does not slide on the power roller 11, but is relatively in the annular concave portion 310 in a non-contact state. The arcuate convex portion 320 is moved in the circumferential direction. That is, the lubricant guide cover 300D and the power roller 11 are not in contact with each other, and a clear gap is provided between them. When the lubricating oil is discharged from the center opening of the small end surface of the power roller 11 in the second oil passage as in the first embodiment, the lubricating oil is subjected to centrifugal force due to the rotation of the power roller 11. Therefore, it goes from the center side of the small end face to the outside in the radial direction.

そして、この潤滑油のうちパワーローラ１１の径方向に沿って潤滑油ガイドカバー３００Ｄの切欠部３２１に向かう潤滑油は、パワーローラ１１の小端面の中心から周面１１ａに向かう途中で、凹部３１０と凸部３２０との間の隙間に入りこみ、これによって、パワーローラ１１の径方向外側への移動が抑制される。
すなわち、間に隙間を有する凹部３１０と凹部３１０と凸部３２０との嵌り合った部分が所謂ラビリンスシールとして機能し、凹部３１０および凸部３２０の部分より外側への潤滑油の移動を阻害することになる。なお、凹部３１と凸部３２０との間には、径方向に連続する隙間があり、潤滑油の径方向に沿った移動を完全に止めるものではないが、移動は抑制される。 Of this lubricating oil, the lubricating oil traveling toward the notch 321 of the lubricating oil guide cover 300D along the radial direction of the power roller 11 passes through the recess 310 on the way from the center of the small end surface of the power roller 11 toward the peripheral surface 11a. And the protrusion 320 enter the gap, thereby suppressing the movement of the power roller 11 radially outward.
That is, the concave portion 310 having a gap therebetween and the portion where the concave portion 310 and the convex portion 320 are fitted function as a so-called labyrinth seal, and the movement of the lubricating oil to the outside from the concave portion 310 and the convex portion 320 is inhibited. become. In addition, there is a gap continuous in the radial direction between the concave portion 31 and the convex portion 320, and the movement along the radial direction of the lubricating oil is not completely stopped, but the movement is suppressed.

これにより、潤滑油が回転するパワーローラ１１の小端面の中心部から径方向外側に移動して周面１１ａに至り、さらに周面１１ａを小径側端面（小端面）から大径側端面方向に移動する際に、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの切欠部３２１側に向かう潤滑油は、前記凹部３１０と凸部３２０とからなるラビリンスシールにより移動が抑止され、周面１１ａに至る潤滑油量が少なくなる。   Accordingly, the lubricating oil moves from the center of the small end surface of the power roller 11 rotating radially outward to reach the peripheral surface 11a, and further, the peripheral surface 11a extends from the small diameter side end surface (small end surface) to the large diameter side end surface. When moving, the lubricating oil heading toward the notch 321 side of the lubricating oil guide cover 300D is restrained from moving by the labyrinth seal composed of the concave portion 310 and the convex portion 320, and the amount of lubricating oil reaching the peripheral surface 11a is reduced. .

それに対して、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの切欠部３２１ではなく、周面対向部３００ｂに向かう潤滑油は、二つの凸部３２０の間を通り抜けて周面１１ａに向かう状態となり、凹部３１０と凸部３２０が嵌り合った部分の影響を受けることなく、円滑に周面１１ａに向かうことになる。   On the other hand, the lubricating oil directed to the circumferential surface facing portion 300b, not the notch portion 321 of the lubricating oil guide cover 300D, passes through between the two convex portions 320 and is directed to the circumferential surface 11a. Without being affected by the portion in which 320 is fitted, the head smoothly moves to the peripheral surface 11a.

これにより、パワーローラ１１の潤滑油ガイドカバー３００Ｄの周面対向部３００ｂと対向する周面１１ａ部分に供給される潤滑油量が多くなり、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの周面対向部３００ｂ同士の間の切欠部３２１で露出するパワーローラ１１の周面１１ａの部分、すなわち、切欠部３２１と重なる部分に供給される潤滑油量が少なくなる。
したがって、パワーローラ１１の周面１１ａの周面対向部３００ｂに覆われた部分に供給される潤滑油量より、切欠部３２１で開放された状態の周面１１ａに供給される潤滑油量が少なくなる。 As a result, the amount of lubricating oil supplied to the peripheral surface 11a portion of the power roller 11 facing the peripheral surface facing portion 300b of the lubricating oil guide cover 300D is increased, and the peripheral surface facing portions 300b of the lubricating oil guide cover 300D are between each other. The amount of lubricating oil supplied to the portion of the peripheral surface 11 a of the power roller 11 exposed at the notch 321, that is, the portion overlapping the notch 321 is reduced.
Therefore, the amount of lubricating oil supplied to the peripheral surface 11a opened by the notch 321 is smaller than the amount of lubricating oil supplied to the portion covered by the peripheral surface facing portion 300b of the peripheral surface 11a of the power roller 11. Become.

そして、切欠部３２１で飛散する潤滑油の量が大幅に低減され、潤滑油を効率的に使用することができ、第１の実施形態と同じ潤滑油量でもパワーローラ１１の冷却等の潤滑油による効果をより高めることができる。また、供給する潤滑油量のさらなる低減を図ることも可能となる。   In addition, the amount of lubricating oil scattered at the notch 321 is greatly reduced, and the lubricating oil can be used efficiently. Even when the lubricating oil amount is the same as that of the first embodiment, the lubricating oil for cooling the power roller 11 or the like. The effect by can be further enhanced. In addition, it is possible to further reduce the amount of lubricating oil to be supplied.

また、この例の潤滑油ガイドカバー３００Ｄでは、第５の実施の形態と同様に、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの円形平面部３００ａのパワーローラ１１の小端面に対向する部分に、円形平面部３００ａ（パワーローラ１１）の径方向に沿って油溝５１０が形成されている。
この例では、油溝５１０は、その両端がそれぞれ周面対向部３００ｂに向かう方向で、油溝５１０は、左右の切欠部３２１の間で、さらに左右の凸部３２０の間を通るように配置されている。 In the lubricating oil guide cover 300D of this example, similarly to the fifth embodiment, the circular flat surface portion 300a (on the portion facing the small end surface of the power roller 11 of the circular flat surface portion 300a of the lubricating oil guide cover 300D). An oil groove 510 is formed along the radial direction of the power roller 11).
In this example, the oil groove 510 is disposed so that both ends thereof are directed to the circumferentially facing portion 300b, and the oil groove 510 passes between the left and right cutout portions 321 and between the left and right convex portions 320. Has been.

また、概略円筒状の係止片３００ｄには、油溝５１０と交差する部分に潤滑油を通すための切欠部が設けられており、支軸（変位軸２３）の先端面の中央部で開口する第２の油路から吐出された潤滑油が係止片３００ｄ内から油溝５１０へ流出する際に流出が容易となっている。
また、概略円筒の係止片３００ｄの切欠部３２１は、油溝５１０と交差する部分にだけ形成され、かつ、切欠部は、周面対向部３００ｂの方向に臨むように形成され、凸部３２０および切欠部３２１に臨む方向には形成されていない。これによっても、切欠部３２１側に潤滑油が流れるのを抑制することができる。 Further, the substantially cylindrical locking piece 300d is provided with a notch for passing the lubricating oil in a portion intersecting with the oil groove 510, and is opened at the center of the tip surface of the support shaft (displacement shaft 23). When the lubricating oil discharged from the second oil passage flows out of the locking piece 300d into the oil groove 510, it is easy to flow out.
In addition, the cutout portion 321 of the substantially cylindrical locking piece 300d is formed only at a portion intersecting the oil groove 510, and the cutout portion is formed so as to face the circumferential surface facing portion 300b. And it is not formed in the direction facing the notch 321. Also by this, it can suppress that lubricating oil flows into the notch part 321 side.

また、上記油溝５１０は、潤滑油を周面対向部３００ｂ側に誘導することになり、これによっても、切欠部３２１側に流れる潤滑油量を減少され、周面対向部３００ｂ側に流れる潤滑油量を増加させることができる。
以上のことから、潤滑油ガイドカバー３００Ｄの切欠部３２１からの潤滑油の飛散を抑制し、効率良くパワーローラ１１を冷却可能となる。 Further, the oil groove 510 guides the lubricating oil to the circumferential surface facing portion 300b side, and this also reduces the amount of lubricating oil flowing to the notch portion 321 side and lubrication flowing to the circumferential surface facing portion 300b side. The amount of oil can be increased.
From the above, the scattering of the lubricating oil from the notch 321 of the lubricating oil guide cover 300D can be suppressed, and the power roller 11 can be efficiently cooled.

なお、この例において油溝５１０は、一方の周面対向部３００ｂの中心（パワーローラ１１の回転方向の中央）から他方の周面対向部３００ｂの中心に向かう方向（入力軸１と直交する方向）となっているが、第５の実施形態のように、油溝５１０の半径方向外側が、パワーローラ１１の入力側ディスク２または出力側ディスク３とのトラクション接触部の出口側に向かうように斜めに配置されるものとしてもよい。   In this example, the oil groove 510 is a direction (a direction orthogonal to the input shaft 1) from the center of one peripheral surface facing portion 300b (the center in the rotation direction of the power roller 11) to the center of the other peripheral surface facing portion 300b. However, as in the fifth embodiment, the radially outer side of the oil groove 510 is directed toward the exit side of the traction contact portion with the input side disk 2 or the output side disk 3 of the power roller 11. It is good also as what is arrange | positioned diagonally.

すなわち、油溝５１０の両端が、この例のように周面対向部３００ｂの中央ではなく、周方向の一方の端部（側縁部）側に配置されるようにしてもよい。この際に、周面対向部３００ｂの周方向の両端部（側縁部）のうちの一方の端部が他方の端部に対してパワーローラ１１の回転方向の逆側（逆回転方向側）となる。
なお、このような凹部３１０と凸部３２０とは、上述の第１の実施形態のパワーローラ１１および潤滑油ガイドカバー３００だけではなく、第２の実施形態から第５の実施形態のパワーローラ１１および潤滑油ガイドカバー３００Ａ、３００Ｂにも適用可能であり、この例と同様の作用効果を得ることができる。
また、凹部３１０および凸部３２０を、半径方向に一段ずつ設ける構成としたが、径方向に複数段ずつ設ける構成としてもよい。この際、複数の凹部３１０は、パワーローラ１１の回転中心を中心として同軸上に複数円環状に形成され、複数の凸部３２０は、各凹部３１０内に挿入された状態で各凹部３１０内を周方向に相対的に移動可能に円弧状に形成されることになる。 That is, both ends of the oil groove 510 may be arranged not on the center of the circumferential surface facing portion 300b as in this example but on one end (side edge) side in the circumferential direction. At this time, one end portion of the circumferential end portions 300b in the circumferential direction (side edge portion) is opposite to the other end portion in the rotation direction of the power roller 11 (reverse rotation direction side). It becomes.
Note that the concave portion 310 and the convex portion 320 are not only the power roller 11 and the lubricant guide cover 300 of the first embodiment described above, but also the power roller 11 of the second embodiment to the fifth embodiment. Also, the present invention can be applied to the lubricating oil guide covers 300A and 300B, and the same operational effects as this example can be obtained.
In addition, although the concave portion 310 and the convex portion 320 are provided one step at a time in the radial direction, a plurality of steps may be provided at the radial direction. At this time, the plurality of concave portions 310 are formed in a plurality of annular shapes coaxially with the rotation center of the power roller 11 as the center, and the plurality of convex portions 320 are inserted into the respective concave portions 310 in the respective concave portions 310. It is formed in an arc shape so as to be relatively movable in the circumferential direction.

図１３は本発明の第７の実施形態を示している。第７の実施形態に係るトロイダル型無段変速機は、その潤滑油供給手段の構成が異なる以外は、図４および図５に示す第２の実施形態および図６に示す第３の実施の形態と同様の構成を有している。すなわち、前記潤滑油ガイドカバー３００Ａが前記トラニオン１５に装着されている。そして、これら第２および第３の実施形態と同様に、トラニオン１５の一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士が潤滑油ガイドカバー３００Ａにより連結されている。   FIG. 13 shows a seventh embodiment of the present invention. The toroidal continuously variable transmission according to the seventh embodiment is the same as the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 and the third embodiment shown in FIG. 6 except that the configuration of the lubricating oil supply means is different. It has the same composition as. That is, the lubricant guide cover 300 </ b> A is attached to the trunnion 15. As in the second and third embodiments, the tip edges of the pair of bent wall portions 20 and 20 of the trunnion 15 are connected to each other by the lubricant guide cover 300A.

そして、この例においては、潤滑油供給手段の構成が、第３の実施形態に類似する構成となっているが、最終的に潤滑油が吐出される位置が、パワーローラ１１の小端面の回転中心に対向する潤滑油ガイドカバー３００Ａの中心付近ではなく、潤滑油ガイドカバー３００Ａの周面対向部３００ｂの基端部（潤滑油ガイドカバー３００Ａのパワーローラ１１の小端面と対向する対向面部３００ａａとの接続部分）側でパワーローラ１１の周面１１ａの小端面側となる部分に対向する部分となっている。   In this example, the configuration of the lubricating oil supply means is similar to that of the third embodiment, but the position where the lubricating oil is finally discharged is the rotation of the small end face of the power roller 11. Not the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover 300A facing the center but the base end portion of the circumferential surface facing portion 300b of the lubricating oil guide cover 300A (the facing surface portion 300aa facing the small end surface of the power roller 11 of the lubricating oil guide cover 300A) , The portion facing the small end surface side of the peripheral surface 11 a of the power roller 11.

すなわち、この例における潤滑油供給手段では、枢軸１４側から供給される潤滑油が潤滑油供給路２９ａ、４００、４０７、４０８を通るようになっている、また、当該潤滑油供給路２９ａ、４００、４０７、４０８から軸受潤滑油路４０２，４０４，３９２が分岐している。すなわち、図１３に示すように、潤滑油は、軸受潤滑油路４０２，４０４，３９２を通るＰ１の経路を通ってスラスト玉軸受２４に至るとともに、第３の実施形態のＰの経路に代わり、潤滑油供給路２９ａ、４００、４０７，４０８を通るＰ２の経路をとってパワーローラ１１のトラクション面に至るようになっている。   That is, in the lubricating oil supply means in this example, the lubricating oil supplied from the pivot 14 side passes through the lubricating oil supply paths 29a, 400, 407, 408, and the lubricating oil supply paths 29a, 400 , 407, 408, bearing lubricating oil passages 402, 404, 392 are branched. That is, as shown in FIG. 13, the lubricating oil reaches the thrust ball bearing 24 through the path P1 passing through the bearing lubricating oil paths 402, 404, 392, and instead of the path P of the third embodiment, A route P2 passing through the lubricating oil supply passages 29a, 400, 407, and 408 is taken to reach the traction surface of the power roller 11.

なお、Ｐ１の経路は、第３の実施形態と同様の経路となる。
Ｐ２の経路は、枢軸１４に設けられた潤滑油供給路２９ａの当該枢軸１４の基端側の端部から、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０に、当該折れ曲がり壁部２０の先端側に向かって形成された潤滑油供給路４００に至る。そして、当該潤滑油供給路４００の折れ曲がり壁部２０の先端側端部近傍から潤滑油ガイドカバー３００Ａの対向面部３００ａａに略全幅に渡って設けられた潤滑油供給路４０７に至るようになっている。 Note that the route P1 is the same route as in the third embodiment.
The path P2 is formed from the proximal end side end of the pivot shaft 14 of the lubricating oil supply passage 29a provided on the pivot shaft 14 to the bent wall portion 20 of the trunnion 15 toward the distal end side of the bent wall portion 20. To the lubricating oil supply path 400. Then, the lubricating oil supply passage 407 is provided from the vicinity of the end of the bent wall portion 20 of the lubricating oil supply passage 400 to the lubricating oil supply passage 407 provided substantially across the entire width of the opposing surface portion 300aa of the lubricating oil guide cover 300A. .

そして、潤滑油供給路４０７には、２つの折れ曲がり壁部２０の近傍にそれぞれ至る両端部に潤滑油供給路４０８がそれぞれ接続されている。当該潤滑油供給路４０８は、潤滑油ガイドカバー３００Ａの対向面部３００ａａの周面対向部３００ｂ側端部から周面対向部３００ｂの対向面部３００ａａ側端部に至るように当該潤滑油ガイドカバー３００Ａに形成されている。   The lubricating oil supply path 407 is connected with a lubricating oil supply path 408 at both ends reaching the vicinity of the two bent wall portions 20. The lubricating oil supply path 408 is formed in the lubricating oil guide cover 300A so as to reach from the end of the facing surface portion 300aa of the facing surface portion 300aa of the lubricating oil guide cover 300A to the end portion of the facing surface portion 300aa of the facing surface portion 300b. Is formed.

そして、潤滑油供給路４０８は、周面対向部３００ｂ側の端部が、周面対向部３００ｂの対向面部３００ａａ側端部のパワーローラ１１の周面１１ａに対向する部分に開口している。そして、潤滑油供給路４０８の前記開口からパワーローラ１１の１１ａの小端面側の側縁部分に、潤滑油が吐出して吹き付けられるようになっている。
すなわち、この例の潤滑油供給手段は、前記トラニオン１５から前記潤滑油ガイドカバー３００Ａに至る潤滑油供給路２９ａ、４００，４０７，４０８を有し、前記潤滑油ガイドカバー３００Ａから直接パワーローラ１１のトラクション面（周面１１ａ）に潤滑油を吹き付けて潤滑油を供給するようになっている。 And the lubricating oil supply path 408 has an end portion on the side of the circumferential surface facing portion 300b that is open at a portion facing the circumferential surface 11a of the power roller 11 at the end portion on the facing surface portion 300aa side of the circumferential surface facing portion 300b. Then, the lubricating oil is discharged and sprayed from the opening of the lubricating oil supply path 408 to the side edge portion on the small end face side of the power roller 11a.
That is, the lubricating oil supply means of this example has lubricating oil supply paths 29a, 400, 407, and 408 from the trunnion 15 to the lubricating oil guide cover 300A, and the power roller 11 directly from the lubricating oil guide cover 300A. The lubricating oil is supplied by spraying the lubricating oil onto the traction surface (circumferential surface 11a).

これにより、直接的にパワーローラ１１の周面１１ａの潤滑油ガイドカバー３００Ａの周面対向部３００ｂで覆われた部分に潤滑油が供給されるので、潤滑油が潤滑油ガイドカバー３００Ａの切欠部３２１から飛散するのを抑制し、効率的にパワーローラ１１を冷却することができる。
なお、潤滑油供給路４０８の潤滑油ガイドカバー３００Ａの周面対向部３００ｂの開口位置は、周面対向部３００ｂの周方向の中央部である必要はなく、周方向の一方の側縁側に配置されるようにしてもよい。この際に、周面対向部３００ｂの周方向の両側縁のうちの一方の側縁が他方の側縁に対してパワーローラ１１の回転方向の逆側となる。この場合に、パワーローラ１１の周面１１ａの切欠部２３１で露出して入力側ディスク２もしくは出力側ディスク３とトラクション接触した部分が回転して周面対向部３００ｂと重なる位置となった際に潤滑油が吹き付けられることになり、より効率的にパワーローラ１１を冷却可能となる。 As a result, the lubricating oil is directly supplied to the portion of the peripheral surface 11a of the power roller 11 that is covered with the peripheral surface facing portion 300b of the lubricating oil guide cover 300A, so that the lubricating oil is notched in the lubricating oil guide cover 300A. The power roller 11 can be efficiently cooled by suppressing scattering from the H.321.
The opening position of the circumferential surface facing portion 300b of the lubricating oil guide cover 300A in the lubricating oil supply path 408 does not need to be the central portion in the circumferential direction of the circumferential surface facing portion 300b, and is disposed on one side edge side in the circumferential direction. You may be made to do. At this time, one side edge of both side edges in the circumferential direction of the circumferential surface facing portion 300b is opposite to the rotation direction of the power roller 11 with respect to the other side edge. In this case, when the portion exposed to the traction contact with the input-side disk 2 or the output-side disk 3 at the notch 231 of the peripheral surface 11a of the power roller 11 is rotated to the position where it overlaps the peripheral surface facing portion 300b. Lubricating oil will be sprayed, and the power roller 11 can be cooled more efficiently.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。   The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１のトロイダル型無段変速機におけるトラクション面およびスラスト玉軸受への潤滑油供給経路を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a lubricating oil supply path to a traction surface and a thrust ball bearing in the toroidal continuously variable transmission of FIG. 1. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図４のトロイダル型無段変速機におけるトラクション面およびスラスト玉軸受への潤滑油供給経路を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a lubricating oil supply path to a traction surface and a thrust ball bearing in the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 4. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図７のトロイダル型無段変速機におけるトラクション面およびスラスト玉軸受への潤滑油供給経路を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a lubricating oil supply path to a traction surface and a thrust ball bearing in the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 7. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機に適用される潤滑油ガイドカバーの斜視図である。It is a perspective view of the lubricating oil guide cover applied to the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機に適用される潤滑油ガイドカバーの斜視図である。It is a perspective view of the lubricant guide cover applied to the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。It is principal part sectional drawing in the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
１６ 支持板部
２０ 折れ曲がり壁部
２３ 変位軸（支軸）
２４ スラスト軸受
２８ 外輪
３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ 潤滑油ガイドカバー
３０２ 第１の油路
３０４ 潤滑油供給パイプ
３１０ 凹部
３２０ 凸部
３２１ 切欠部
３９０，３９２ 軸受潤滑油路
４００，４０７，４０８ 潤滑油供給路
５００ 油溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Pivot 15 Trunnion 16 Support plate part 20 Bending wall part 23 Displacement axis (support axis)
24 Thrust bearing 28 Outer ring 300, 300A, 300B, 300C, 300D Lubricating oil guide cover 302 First oil passage 304 Lubricating oil supply pipe 310 Recessed portion 320 Convex portion 321 Notch portion 390, 392 Bearing lubricating oil passage 400, 407, 408 Lubrication Oil supply channel 500 Oil groove

Claims (8)

回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸側に面して前記パワーローラの表面と対向位置され、前記ディスクとの間で油膜を介した動力伝達を成すパワーローラのトラクション面へと潤滑油を案内するように延在する潤滑油ガイドカバーと、
前記潤滑油ガイドカバーの中心付近へと潤滑油を供給するための潤滑油供給手段と、
を備え、
前記潤滑油ガイドカバーは、パワーローラを回転自在に支持する支軸に対して装着されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input side disk coupled to an input shaft receiving rotational force and rotating integrally with the input shaft, and a power roller provided between the input side disk, receives the rotational force of the input side disk at a predetermined speed ratio. In a toroidal continuously variable transmission comprising an output-side disk, and power transmission between the power roller and the disk is performed via an oil film,
Lubrication that faces the input shaft and is opposed to the surface of the power roller and extends to guide the lubricating oil to the traction surface of the power roller that transmits power to the disk via an oil film. An oil guide cover,
Lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover;
With
The toroidal continuously variable transmission, wherein the lubricant guide cover is attached to a support shaft that rotatably supports a power roller . 前記潤滑油供給手段は、前記トラニオンの前記支持板部に結合された潤滑油供給パイプと、前記支持板部に形成され且つ前記潤滑油供給パイプに連通する第１の油路と、前記パワーローラを回転自在に支持する支軸に形成され且つ前記第１の油路に連通するとともに前記潤滑油ガイドカバーの中心付近で開口する第２の油路とから成ることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The lubricating oil supply means includes a lubricating oil supply pipe coupled to the support plate portion of the trunnion, a first oil passage formed in the support plate portion and communicating with the lubricating oil supply pipe, and the power roller to claim 1, characterized in that it consists of a second oil passage that opens in the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover communicates with the rotatably formed in the support to the support shaft and the first oil path The toroidal type continuously variable transmission described. 前記パワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する軸受を更に備え、前記潤滑油供給手段は、前記軸受へ潤滑油を供給するための軸受潤滑油路を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。 The bearing further includes a bearing provided between the power roller and the trunnion and supporting a load in a thrust direction applied to the power roller, and the lubricating oil supply means supplies the lubricating oil to the bearing. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1 or 2 , further comprising a road. 前記パワーローラと前記トラニオンとの間に設けられ且つ前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する軸受を更に備え、前記軸受へ潤滑油を供給するための軸受潤滑油路が前記第２の油路から分岐していることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。 A bearing provided between the power roller and the trunnion and supporting a thrust load applied to the power roller is further provided, and a bearing lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the bearing is the second oil. 4. The toroidal continuously variable transmission according to claim 3 , wherein the toroidal continuously variable transmission is branched from the road. 前記潤滑油供給手段は、前記トラニオンの前記枢軸から前記潤滑油ガイドカバーの中心付近へと延びる潤滑油供給路を有し、前記軸受潤滑油路が前記潤滑油供給路から分岐していることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。 The lubricating oil supply means has a lubricating oil supply passage extending from the pivot shaft of the trunnion to the vicinity of the center of the lubricating oil guide cover, and the bearing lubricating oil passage is branched from the lubricating oil supply passage. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 3 . 前記潤滑油ガイドカバーには、前記パワーローラと対向する面に、潤滑油を導くための油溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。   2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein an oil groove for guiding the lubricating oil is formed on a surface of the lubricating oil guide cover facing the power roller. 前記油溝は、前記パワーローラのトラクション面に向けて延びていることを特徴とする請求項６に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 6 , wherein the oil groove extends toward a traction surface of the power roller. 前記パワーローラの小径側端面にパワーローラの回転中心を中心とする環状の凹部が形成され、
前記潤滑油ガイドカバーには、入力側ディスクまたは出力側ディスクと対向する部分に切欠部が形成され、
かつ、前記潤滑油ガイドカバーの前記パワーローラの環状の凹部に対向し、かつ、前記切欠部に対応する位置に、前記凹部内面との間に隙間を持って当該凹部と嵌り合う凸部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。 An annular recess centered on the rotation center of the power roller is formed on the end surface on the small diameter side of the power roller,
The lubricant guide cover has a notch formed in a portion facing the input side disk or the output side disk,
In addition, a convex portion that fits the concave portion is provided at a position facing the annular concave portion of the power roller of the lubricating oil guide cover and corresponding to the notch portion with a gap between the inner surface of the concave portion. The toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 7 , wherein the toroidal continuously variable transmission is provided.
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