JP2023012100A

JP2023012100A - toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2023012100A
Application number: JP2021115546A
Authority: JP
Inventors: 健西村; Takeshi Nishimura; 昌大喜多; Masahiro Kita
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2023-01-25

Abstract

To provide a toroidal type continuously variable transmission capable of preventing seizure or abrasion of a retainer of a bearing provided between a disk and a shaft rotatably supporting the disk.SOLUTION: A bearing 70 is provided between an output shaft 1A and an input side disk 2 (second disk), and the bearing 70 includes a plurality of rollers 71 rollable between the output shaft 1A and the input side disk 2, and a cylindrical retainer 72 rollably holding the plurality of rollers 71 and attached to the output shaft 1A. The retainer 72 is a retainer inside diameter guide or a roller guide.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自動車、航空機の発電機または各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for automobiles, generators for aircraft, transmissions for various industrial machines, and the like.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１０および図１１に示すように構成されている。図１０に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図１０中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 2. Description of the Related Art A double-cavity toroidal continuously variable transmission used, for example, as an automobile transmission is constructed as shown in FIGS. 10 and 11. FIG. As shown in FIG. 10, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50. On the outer circumference of the input shaft 1, there are two input side discs 2, 2 and two output side discs 3, 3 and 3. 3 are attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1 . Output side discs 3, 3 are connected to cylindrical flange portions 4a, 4a provided at the center of the output gear 4 by spline connection.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 through a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It's like Further, the output gear 4 is supported inside the casing 50 via a partition wall 13 configured by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1, while the axis O Directional displacement is blocked.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図１０中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図１０中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１１参照）が回転自在に挟持されている。 The output-side discs 3, 3 are rotatably supported about the axis O of the input shaft 1 by needle bearings 5, 5 interposed between them. 10 is supported by the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input side disk 2 on the right side in FIG. 10 is spline-coupled to the input shaft 1. The disc 2 rotates together with the input shaft 1 . Between the inner surfaces (concave surfaces; also referred to as traction surfaces) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner surfaces (concave surfaces; also referred to as traction surfaces) 3a, 3a of the output discs 3, 3, power rollers are provided. 11 (see FIG. 11) are rotatably held.

図１０中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１０の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A stepped portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. At the same time, the rear surface of the input-side disk 2 (the right surface in FIG. 10) abuts against a loading nut 9 screwed onto a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1 . As a result, displacement of the input-side disc 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. A disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1d of the input shaft 1. The disc spring 8 is attached to the concave surfaces 2a, 2a, 3a of the discs 2, 2, 3, 3. , 3a and the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 are applied with a pressing force (preload).

図１１は、図１０のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図１１に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１１においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図１１の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 11 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 10. FIG. As shown in FIG. 11 , a pair of trunnions 15 , 15 are provided inside the casing 50 to swing about a pair of pivots 14 , 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 . 11, illustration of the input shaft 1 is omitted. Each trunnion 15, 15 has a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (the vertical direction in FIG. 11) of the support plate portion 16 in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. have. A concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in each trunnion 15 , 15 by the bent wall portions 20 , 20 . Further, pivot shafts 14, 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20, 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion 23a of a displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. As shown in FIG. By swinging the trunnions 15, 15 around the pivots 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the central portion of the trunnions 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the tip 23b of the displacement shaft 23 projecting from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk 2, 2 and each output side disk 3, 3. Note that the base end portion 23a and the tip end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 are eccentric to each other.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図１１の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１１の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are respectively supported by the pair of yokes 23A, 23B so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 11). 23B restricts the horizontal movement of the trunnions 15,15. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B. Pivot shafts 14 provided at both ends of trunnions 15 swing through radial needle bearings 30 in these support holes 18, respectively. freely supported. A circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (horizontal direction in FIG. 11). 64, 68 are internally fitted. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by a spherical post 64 that is supported by the casing 50 via a fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by a spherical post 68 and a drive shaft that supports it. It is swingably supported by the upper cylinder body 56 of the cylinder 31 .

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図１１で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23, 23 provided on the trunnions 15, 15 are provided at positions opposite to each other by 180 degrees with respect to the input shaft 1. As shown in FIG. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of these displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction (vertical direction in FIG. reverse direction). Also, the eccentric direction is a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the input shaft 1 . Therefore, each power roller 11, 11 is supported so as to be slightly displaceable in the longitudinal direction of the input shaft 1. As shown in FIG. As a result, even if the power rollers 11, 11 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without undue force being applied to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24, which is a thrust rolling bearing, is provided in order from the outer surface of the power roller 11. , a thrust needle bearing 25 are provided. Of these, the thrust ball bearing 24 supports the load applied to each power roller 11 in the thrust direction and allows the power rollers 11 to rotate. Such a thrust ball bearing 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 for rotatably holding the rolling elements 26, 26, and a circular An annular outer ring 28 is provided. The inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner surface of each outer ring 28, respectively.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 Also, the thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28 . Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11 and prevents the power roller 11 and the outer ring 28 from swinging around the base end portion 23a of each displacement shaft 23. allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図１１の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided at one end (lower end in FIG. 11) of each trunnion 15, 15, respectively. Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of the driving pistons 33, 33 is oil-tightly fitted in the driving cylinder 31, which is composed of the upper cylinder body 56 and the lower cylinder body 57, respectively. The driving pistons 33 and the driving cylinder 31 constitute a driving device 32 for displacing the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15, respectively.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal type continuously variable transmission constructed in this way, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side discs 2, 2 via the pressing device 12. As shown in FIG. The rotation of these input side discs 2, 2 is transmitted to each of the output side discs 3, 3 via a pair of power rollers 11, 11, and the rotation of each of these output side discs 3, 3 is transmitted to the output gear 4. extracted from.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１１の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33, 33 are displaced, the pair of trunnions 15, 15 are displaced in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 11 is displaced downward in the same figure, and the power roller 11 on the right side in the same figure is displaced upward in the same figure.
As a result, it acts on the contact portions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the input side discs 2, 2 and the output side discs 3, 3. The direction of the tangential force changes. As the direction of this force changes, the trunnions 15, 15 swing (tilt) in opposite directions about pivots 14, 14 pivotally supported by the yokes 23A, 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions between the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11 and the inner side surfaces 2a, 3a change, and the rotation speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11, 11 and the outer rings attached to these power rollers 11, 11 change. 28, 28 rotate slightly around the base ends 23a, 23a of the displacement shafts 23, 23, respectively. Thrust needle bearings 25, 25 are present between the outer surfaces of the outer rings 28, 28 and the inner surfaces of the support plate portions 16 forming the trunnions 15, 15, respectively, so that the rotation can be performed smoothly. will be Therefore, as described above, the force required to change the tilt angles of the displacement shafts 23, 23 can be small.

特開２００３－４１１４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-4114

ところで、トロイダル型無段変速機では、ディスク（入力側ディスクまたは出力側ディスク）と軸との間にころ軸受またはケージ＆ローラを介在させることによって、軸によってディスクが回転可能に支持されている。ディスクと軸の回転の向きは反対であり、両者の間にある軸受は相対回転を支持する必要がある。高速回転で用いられる航空機向けのトロイダル型無段変速機では、当該軸受の相対回転数は最大３万ｒｐｍ程度となり、保持器と案内面が接触すると焼き付きや保持器間摩耗が懸念され、最終的には保持器破損に至る可能性がある。
保持器が破損すると、ディスクや軸の振れが大きくなり、トロイダル型無段変速機の非同期が発生し動力伝達不可となる可能性がある。また、保持器破損時に周辺部品に衝撃を与えディスクや軸の割れが発生する可能性がある。 By the way, in a toroidal type continuously variable transmission, a disk is rotatably supported by a shaft by interposing a roller bearing or a cage and roller between the disk (input side disk or output side disk) and the shaft. The direction of rotation of the disc and shaft is opposite and the bearings between them must support the relative rotation. In a toroidal type continuously variable transmission for aircraft, which is used at high speeds, the maximum relative rotation speed of the bearing is about 30,000 rpm. may lead to cage damage.
If the retainer is damaged, the vibration of the disc and shaft will increase, causing the toroidal-type continuously variable transmission to become asynchronous and possibly making power transmission impossible. Also, when the cage is damaged, the surrounding parts may be impacted and cracks may occur in the disc or shaft.

図１２に示すように、従来の航空機（の発電機）向けのトロイダル型無段変速機では、ニードル軸受（軸受）７０の保持器７２の保持器外径面がディスク２のディスク内径面２ｃと接触（案内）する構成（保持器外径案内）となっているが、ディスク内径面２ｃはパワーローラ１１からの法線力の影響により内側に変形する。航空機向けの入力側ディスク２は約２万ｒｐｍ（３００Ｈｚ以上）で回転し、かつ前記変形はディスク１回転あたり２回発生する。このため保持器案内面であるディスク内径面２ｃが非常に高振動数で変形するため、保持器外径面の焼き付きや摩耗の懸念が高まる。
なお、航空機向けのトロイダル型無段変速機では、符号１Ａで示す軸は出力軸であり、この出力軸１Ａによって入力側ディスク２が軸受７０を介して回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 12, in a conventional toroidal-type continuously variable transmission for aircraft (generator), the retainer outer diameter surface of a retainer 72 of a needle bearing (bearing) 70 is the same as the disc inner diameter surface 2c of the disc 2. Although it is configured to contact (guide) (retainer outer diameter guide), the disk inner diameter surface 2c is deformed inward under the influence of the normal force from the power roller 11 . The input side disk 2 for aircraft rotates at about 20,000 rpm (300 Hz or higher), and the deformation occurs twice per disk rotation. As a result, the disk inner diameter surface 2c, which is the guide surface of the retainer, is deformed at a very high frequency, raising concerns about seizure and wear of the outer diameter surface of the retainer.
In the toroidal-type continuously variable transmission for aircraft, the shaft indicated by reference numeral 1A is an output shaft, and the input side disk 2 is rotatably supported by the output shaft 1A via bearings 70. As shown in FIG.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、軸とディスクとの間に設けられて、ディスクを回転可能に支持する軸受の保持器の焼き付きや摩耗を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal type continuously variable transmission capable of preventing seizure and wear of a retainer of a bearing that is provided between a shaft and a disk to rotatably support the disk. intended to provide.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ前記軸と一体的に回転可能に設けられた第１ディスクおよび前記軸に対して回転可能に設けられた第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記軸と前記第２ディスクとの間に設けられた軸受とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記軸受は、前記軸と前記第２ディスクとの間で転動可能な複数のころと、これら複数のコロを転動可能に保持し、かつ前記軸に装着される円筒状の保持器を備え、
前記保持器は保持器内径案内またはころ案内であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention is provided with a shaft that can rotate concentrically with each other and integrally with the shaft with the inner surfaces of the shaft facing each other. and a second disk rotatable with respect to the shaft; a power roller sandwiched between these disks; and a power roller provided between the shaft and the second disk. In a toroidal type continuously variable transmission comprising a bearing with
The bearing includes a plurality of rollers that can roll between the shaft and the second disk, and a cylindrical retainer that rollably holds the plurality of rollers and is mounted on the shaft. ,
The retainer is characterized by being a retainer inner diameter guide or a roller guide.

ここで、保持器内径案内とは、保持器の内径面が軸（の外径面）に接触することによって保持器が支持される保持器案内構造のことを言い、ころ案内とは、保持器が円筒ころに接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献１参照）。また、軌道輪案内とは、保持器が転動輪に接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献２参照）。ころ案内とは、保持器が円筒ころに接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献１参照）。また、軌道輪案内とは、保持器が転動輪に接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献２参照）。ころ案内とは、保持器が円筒ころに接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献１参照）。ころ案内とは、「ころがディスクの内径面または軸（の外径面）に接触することにより保持器が支持される」ころの外周面によって保持器が支持される保持器案内構造のことを言う。 Here, the cage inner diameter guide refers to a cage guide structure in which the cage is supported by the inner diameter surface of the cage coming into contact with (the outer diameter surface of) the shaft, and the roller guide refers to the cage. refers to a cage guide structure supported by contact with cylindrical rollers (see, for example, Patent Document 1). Further, the bearing ring guide refers to a cage guide structure in which the cage is supported by contact with the rolling wheels (see Patent Document 2, for example). A roller guide refers to a cage guide structure in which a cage is supported by contact with cylindrical rollers (see, for example, Patent Document 1). Further, the bearing ring guide refers to a cage guide structure in which the cage is supported by contact with the rolling wheels (see Patent Document 2, for example). A roller guide refers to a cage guide structure in which a cage is supported by contact with cylindrical rollers (see, for example, Patent Document 1). A roller guide is a cage guide structure in which the cage is supported by the outer peripheral surface of the rollers. To tell.

本発明においては、保持器が従来の保持器外径案内ではなく、保持器内径案内またはころ案内であるので、ディスク内径面（保持器案内面）がパワーローラからの法線力の影響により内側に高振動数で変形しても、保持器外径面はディスク内径面に接触せず、さらに、保持器内径面が接触する場合（保持器内径案内の場合）の軸には、径方向の寸法変化に寄与する荷重が作用しないため、保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。
また、回転中心（軸の回転中心）からの半径がディスク内径面よりも軸の外径面の方が小さいため、案内面（軸の外径面）における周速が小さくなり、仮に保持器内径面が出力軸に接触したとしてもその相対速度は小さくなるので、この点においても、保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。 In the present invention, the cage is not the conventional outside diameter guide, but the cage inside diameter guide or the roller guide. Even if the outer diameter surface of the cage is deformed at a high frequency, the outer diameter surface of the cage does not contact the inner diameter surface of the disc. Since a load that contributes to dimensional change does not act, seizure and wear of the retainer can be prevented.
In addition, since the radius from the center of rotation (the center of rotation of the shaft) is smaller on the outer diameter surface of the shaft than on the inner diameter surface of the disc, the peripheral speed on the guide surface (outer diameter surface of the shaft) becomes smaller. Even if the surface comes into contact with the output shaft, the relative speed will be small, so in this respect as well, seizure and wear of the cage can be prevented.

また、本発明の前記構成において、前記保持器が保持器内径案内である場合に、
前記保持器の外径をＤ１、内径をＤ２、前記第２ディスクの内径をＤ３、前記軸の外径をＤ４とすると、
Ｄ３－Ｄ１＞Ｄ２－Ｄ４に設定されていてもよい。 Further, in the configuration of the present invention, when the retainer is a retainer inner diameter guide,
Assuming that the outer diameter of the retainer is D1, the inner diameter is D2, the inner diameter of the second disk is D3, and the outer diameter of the shaft is D4,
D3-D1>D2-D4 may be set.

また、本発明の前記構成において、前記保持器がころ案内である場合に、
前記保持器の外径をＤ１、内径をＤ２、前記第２ディスクの内径をＤ３、前記軸の外径をＤ４、
前記ころに対する前記保持器の半径方向移動量をΔＳ（保持器が軸と同軸に配置されている位置からころに対して半径方向（保持器の半径方向）に移動する移動量）とすると、
（Ｄ３－Ｄ１）／２＞ΔＳ、かつ
（Ｄ２－Ｄ４）／２＞ΔＳ
に設定されていてもよい。 Further, in the configuration of the present invention, when the retainer is a roller guide,
The outer diameter of the cage is D1, the inner diameter is D2, the inner diameter of the second disk is D3, the outer diameter of the shaft is D4,
Assuming that the amount of radial movement of the cage with respect to the rollers is ΔS (the amount of movement of the cage in the radial direction (radial direction of the cage) with respect to the rollers from the position where the cage is arranged coaxially with the shaft),
(D3-D1)/2>ΔS, and (D2-D4)/2>ΔS
may be set to

また、本発明の前記構成において、前記保持器の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜が形成されていてもよい。
ここで、被膜としては、例えば銅メッキ等が挙げられるがこれに限るものではない。 Moreover, in the above configuration of the present invention, a coating that improves slidability may be formed on at least the guide surface of the retainer.
Here, examples of the film include copper plating and the like, but the film is not limited to this.

このような構成によれば、保持器の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜が形成されているので、保持器の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。 According to such a configuration, since the coating that improves the slidability is formed on at least the guide surface of the retainer, it is possible to more effectively prevent seizure and wear of the retainer.

また、本発明の前記構成において、前記保持器の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部が形成されていてもよい。 Further, in the above configuration of the present invention, at least the guide surface of the retainer may be formed with minute recesses for oil reservoirs.

このような構成によれば、保持器の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部が形成されているので、案内面に油膜を形成することができ、保持器の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。 According to such a structure, at least the guide surface of the retainer is formed with fine recesses for oil reservoirs, so that an oil film can be formed on the guide surface, and seizure and wear of the retainer can be effectively prevented. can be effectively prevented.

本発明によれば、軸とディスクとの間に設けられて、ディスクを回転可能に支持する軸受の保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent seizure and wear of the retainer of the bearing that is provided between the shaft and the disk and rotatably supports the disk.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、要部の断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the invention, and is a cross-sectional view of a main part; 同、拡大断面図である。It is an enlarged cross-sectional view of the same. 同、軸受の斜視図である。It is a perspective view of a bearing same. 同、要部を模式的に示す図である。It is a figure which shows a principal part similarly. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、要部の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part, showing a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention; 同、要部を模式的に示す図である。It is a figure which shows a principal part similarly. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、軸受の斜視図である。It is a perspective view of a bearing showing a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の第１例を示すもので、軸受の斜視図と要部を示す図である。FIG. 10 shows a first example of a toroidal type continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention, and is a perspective view of a bearing and a view showing essential parts. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の第２例を示すもので、軸受の斜視図と要部を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the toroidal-type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention, and is a perspective view of a bearing, and a figure which shows a principal part. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。and FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a conventional toroidal continuously variable transmission. 図１０におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 10; 従来の航空機向けのトロイダル型無段変速機の一例を示す要部の拡大断面図である。and FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an example of a conventional toroidal continuously variable transmission for aircraft.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図、図２は同拡大断面図である。なお、図１０および図１１に示す従来技術では、出力側ディスク３を軸受５を介して入力軸１によって回転可能に支持した場合を例にとって説明したが、本実施形態では、入力側ディスク２を軸受７０を介して出力軸１Ａによって回転可能に支持した場合を例にとって説明する。但し、本実施形態のトロイダル型無段変速機と従来のトロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に挟持されるパワーローラ１１、入力側ディスク２と出力側ディスク３とのうちの一方のディスク２（３）を他方のディスク３（２）に向けて押圧する押圧装置１２等の他の構成は共通するので、その説明を省略する。また、図１においてハッチングは省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing essential parts of a toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the same. 10 and 11, the output side disk 3 is rotatably supported by the input shaft 1 via the bearing 5. However, in the present embodiment, the input side disk 2 is A case in which the motor is rotatably supported by the output shaft 1A via the bearing 70 will be described as an example. However, in the toroidal continuously variable transmission of this embodiment and the conventional toroidal continuously variable transmission, the power roller 11 sandwiched between the input side disc 2 and the output side disc 3, the input side disc 2 and the output side Other configurations such as the pressing device 12 for pressing one of the discs 3 (3) toward the other disc 3 (2) are common, so description thereof will be omitted. In addition, hatching is omitted in FIG.

本実施形態のトロイダル型無段変速機は、航空機（の発電機）向けのダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機であり、入力側ディスク（第２ディスク）２と、出力側ディスク（第１ディスク）３とが、出力軸（軸）１Ａの周りに取り付けられて構成されている。
出力側ディスク３は出力軸１Ａと一体的に回転可能に設けられ、入力側ディスク２は出力軸Ａに対して軸受７０を介して回転可能に設けられている。入力側ディスク２と出力側ディスク３との間にはパワーローラ１１が設けられ、当該パワーローラ１１は両ディスク２，３の間に挟持されている。
また、本実施形態では、出力側ディスク３を押圧装置１２によって入力側ディスク２に向けて押圧するようになっている。 The toroidal-type continuously variable transmission of this embodiment is a double-cavity half-toroidal-type continuously variable transmission for (a generator of) an aircraft. 1 disc) 3 are mounted around an output shaft (shaft) 1A.
The output side disc 3 is provided rotatably integrally with the output shaft 1A, and the input side disc 2 is provided rotatably with respect to the output shaft A via a bearing 70 . A power roller 11 is provided between the input side disk 2 and the output side disk 3, and the power roller 11 is sandwiched between the two disks 2,3.
Further, in this embodiment, the output side disc 3 is pressed toward the input side disc 2 by the pressing device 12 .

図２および図３に示すように、前記軸受７０は、出力軸１Ａと入力側ディスク２との間で転動可能な複数の円筒状のころ７１と、これら複数のころ７１を転動可能に保持し、かつ出力軸１Ａに装着される円筒状の保持器７２を備えている。
保持器７２の外周面（外径面）７２ａには、所定の等しい角度間隔をもって複数の保持穴７２ｄが保持器７２の径方向に開口して形成されている。各保持穴７２ｄは、出力軸１Ａと入力側ディスク２との間で転動するころ７１を転動自在に保持できるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the bearing 70 includes a plurality of cylindrical rollers 71 that can roll between the output shaft 1A and the input side disk 2, and rollers 71 that can roll these rollers 71. It has a cylindrical retainer 72 that holds and is mounted on the output shaft 1A.
A plurality of holding holes 72d are formed in the outer peripheral surface (outer diameter surface) 72a of the retainer 72 so as to open in the radial direction of the retainer 72 at predetermined equal angular intervals. Each holding hole 72d can hold the roller 71 that rolls between the output shaft 1A and the input side disk 2 so as to roll freely.

このような軸受７０は出力軸１Ａと入力側ディスク２との間に設けられている。軸受７０の保持器７２は規制部材７５，７６によって軸方向において挟み付けられており、これによって、出力軸１Ａの軸方向への移動が規制されている。また、規制部材７５は、入力側ディスク２の内径面２ｃに固定された止め輪７７によって軸方向左方への移動が規制され、規制部材７６は入力側ディスク２の内径側に挿入された部材７８によって軸方向右方への移動が規制されている。 Such a bearing 70 is provided between the output shaft 1A and the input side disk 2. As shown in FIG. A retainer 72 of the bearing 70 is axially sandwiched between restricting members 75 and 76, thereby restricting axial movement of the output shaft 1A. The restricting member 75 is restricted from moving leftward in the axial direction by a retaining ring 77 fixed to the inner diameter surface 2c of the input side disc 2, and the restricting member 76 is a member inserted into the inner diameter side of the input side disc 2. 78 restricts the movement to the right in the axial direction.

前記保持器７２は保持器内径案内となっている。保持器内径案内とは、保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａの外径面（外周面）１ａに接触することによって保持器７２が支持される保持器案内構造のことを言いう。
具体的には、図４に模式的に示すように、保持器７２の外径をＤ１、内径をＤ２、入力側ディスク２の内径をＤ３、出力軸１Ａの外径をＤ４とすると、
Ｄ３－Ｄ１＞Ｄ２－Ｄ４に設定されている。つまり、保持器７２の外径面７２ａと入力側ディスク２の内径面２ｃとの間の距離が、保持器７２の内径面７２ｃと出力軸１Ａの外径面１ａとの間の距離より長くなっている。 The retainer 72 serves as a retainer inner diameter guide. The retainer inner diameter guide refers to a retainer guide structure in which the retainer 72 is supported by the inner diameter surface 72c of the retainer 72 coming into contact with the outer diameter surface (outer peripheral surface) 1a of the output shaft 1A.
Specifically, as schematically shown in FIG. 4, if the outer diameter of the retainer 72 is D1, the inner diameter is D2, the inner diameter of the input side disk 2 is D3, and the outer diameter of the output shaft 1A is D4, then:
D3-D1>D2-D4 is set. That is, the distance between the outer diameter surface 72a of the retainer 72 and the inner diameter surface 2c of the input side disk 2 is longer than the distance between the inner diameter surface 72c of the retainer 72 and the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A. ing.

したがって、本実施形態では、入力側ディスク２の内径面（保持器案内面）２ｃがパワーローラ１１（図１および図２参照）からの法線力の影響により内側に高振動数で変形しても、保持器７２の外径面７２ａは入力側ディスク２の内径面２ｃに接触せず、さらに、保持器７２の内径面７２ｃが接触する出力軸１Ａには、径方向の寸法変化に寄与する荷重が作用しないため、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。
また、回転中心（出力軸１Ａの回転中心）からの半径が入力側ディスク２の内径面２ｃよりも出力軸１Ａの外径面１ａの方が小さいため、案内面（外径面１ａ）における周速が小さくなり、仮に保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａの外径面１ａに接触したとしてもその相対速度は小さくなるので、この点においても、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。 Therefore, in this embodiment, the inner diameter surface (retainer guide surface) 2c of the input side disk 2 is deformed inward at a high frequency due to the normal force from the power roller 11 (see FIGS. 1 and 2). Also, the outer diameter surface 72a of the retainer 72 does not contact the inner diameter surface 2c of the input side disk 2, and furthermore, the output shaft 1A with which the inner diameter surface 72c of the retainer 72 contacts contributes to the dimensional change in the radial direction. Since no load is applied, seizure and wear of the retainer 72 can be prevented.
In addition, since the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A has a smaller radius from the rotation center (the rotation center of the output shaft 1A) than the inner diameter surface 2c of the input side disk 2, the circumference of the guide surface (outer diameter surface 1a) Even if the inner diameter surface 72c of the cage 72 were to contact the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A, the relative speed would be reduced. .

（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態を示す要部の拡大図である。
図５に示す第２の実施形態が、図２等に示す第１の実施形態と異なる点は、保持器７２がころ案内である点であるので、以下ではこの点について説明し、図５において、図２に示す構成と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。 (Second embodiment)
FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing the second embodiment.
The second embodiment shown in FIG. 5 differs from the first embodiment shown in FIG. 2 etc. in that the retainer 72 is a roller guide. , and the same components as those shown in FIG.

保持器７２はころ案内となっている。ころ案内とは、図６に示すように、ころ７１が入力側ディスク２の内径面２ｃまたは出力軸１Ａの外径面１ａに接触することにより保持器７２が支持される保持器案内構造のことを言う。
具体的には、保持器７２の外径をＤ１、内径をＤ２、入力側ディスク２の内径をＤ３、出力軸１Ａの外径をＤ４、ころ７１に対する保持器７２の半径方向移動量をΔＳとすると、ΔＳは、保持器７２が出力軸１Ａと同軸に配置されている位置からころ７１に対して半径方向（保持器７２の半径方向）に移動する移動量のことであり、以下のように設定されている。
（Ｄ３－Ｄ１）／２＞ΔＳ、かつ（Ｄ２－Ｄ４）／２＞ΔＳに設定されている。
つまり、保持器７２の外径面７２ａと入力側ディスク２の内径面２ｃとの間の距離および保持器７２の内径面７２ｃと出力軸１Ａの外径面１ａとの間の距離がそれぞれころ７１に対する保持器７２の半径方向移動量ΔＳより長くなっている。
このため、保持器７２の外径面７２ａおよび内径面７２ｃは、それぞれ入力側ディスク２の内径面２ｃおよび入力軸１Ａの外径面１ａに接触しない。
なお、図６において、出力軸１Ａと同軸に配置されている保持器７２には、ハッチングを施してあり、半径方向に移動した保持器７２を二点鎖線で示している。 The retainer 72 is a roller guide. As shown in FIG. 6, the roller guide means a retainer guide structure in which the retainer 72 is supported by the contact of the rollers 71 with the inner diameter surface 2c of the input side disk 2 or the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A. say.
Specifically, the outer diameter of the cage 72 is D1, the inner diameter is D2, the inner diameter of the input side disk 2 is D3, the outer diameter of the output shaft 1A is D4, and the radial movement amount of the cage 72 with respect to the rollers 71 is ΔS. Then, ΔS is the amount of movement of the cage 72 in the radial direction (the radial direction of the cage 72) with respect to the rollers 71 from the position coaxial with the output shaft 1A. is set.
(D3-D1)/2>ΔS and (D2-D4)/2>ΔS.
That is, the distance between the outer diameter surface 72a of the retainer 72 and the inner diameter surface 2c of the input side disk 2 and the distance between the inner diameter surface 72c of the retainer 72 and the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A are the rollers 71 is longer than the amount of radial movement ΔS of the retainer 72 with respect to
Therefore, the outer diameter surface 72a and the inner diameter surface 72c of the retainer 72 do not contact the inner diameter surface 2c of the input side disk 2 and the outer diameter surface 1a of the input shaft 1A, respectively.
In FIG. 6, the retainer 72 arranged coaxially with the output shaft 1A is hatched, and the retainer 72 moved in the radial direction is indicated by a chain double-dashed line.

したがって、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、入力側ディスク２の内径面（保持器案内面）２ｃがパワーローラ１１（図１および図２参照）からの法線力の影響により内側に高振動数で変形しても、保持器７２の外径面７２ａは入力側ディスク２の内径面２ｃに接触せず、さらに、保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａに保持器７２の組付け誤差等によって接触したとして、当該出力軸１Ａは、径方向の寸法変化に寄与する荷重が作用しないため、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。
また、回転中心（出力軸１Ａの回転中心）からの半径が入力側ディスク２の内径面２ｃよりも出力軸１Ａの外径面１ａの方が小さいため、案内面（外径面１ａ）における周速が小さくなり、仮に保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａの外径面１ａに接触したとしてもその相対速度は小さくなるので、この点においても、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。 Therefore, in this embodiment, as in the first embodiment, the inner diameter surface (retainer guide surface) 2c of the input side disk 2 is affected by the normal force from the power roller 11 (see FIGS. 1 and 2). Even if the retainer 72 is deformed inward at a high frequency, the outer diameter surface 72a of the retainer 72 does not contact the inner diameter surface 2c of the input side disk 2, and furthermore, the inner diameter surface 72c of the retainer 72 does not contact the output shaft 1A. Even if contact occurs due to an assembly error or the like, the output shaft 1A is not subjected to a load that contributes to radial dimensional change.
In addition, since the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A has a smaller radius from the rotation center (the rotation center of the output shaft 1A) than the inner diameter surface 2c of the input side disk 2, the circumference of the guide surface (outer diameter surface 1a) Even if the inner diameter surface 72c of the cage 72 were to contact the outer diameter surface 1a of the output shaft 1A, the relative speed would be reduced. .

（第３の実施形態）
図７は第３の実施形態を示すもので、軸受７０の斜視図である。
本実施形態では、軸受７０の保持器７２の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜８０が形成されている。
例えば、第１の実施形態の場合、保持器７２は保持器内径案内なので、内径面７２ｃが案内面となっている。したがって、少なくもこの案内面（内径面７２ｃ）に、摺動性を向上させる被膜８０が形成されている。被膜８０としては、例えば銅メッキ等が挙げられるがこれに限るものではない。
また、被膜８０は保持器７２の内径面７２ｃに加えて、外径面７２ａに形成してもよいし、さらに、保持器７２の外側面７２ｅに形成してもよい。 (Third embodiment)
FIG. 7 shows a third embodiment and is a perspective view of a bearing 70. As shown in FIG.
In this embodiment, a coating 80 that improves slidability is formed on at least the guide surface of the retainer 72 of the bearing 70 .
For example, in the case of the first embodiment, the retainer 72 is a retainer inner diameter guide, so the inner diameter surface 72c serves as the guide surface. Therefore, at least this guide surface (inner diameter surface 72c) is formed with a film 80 that improves slidability. Examples of the film 80 include copper plating and the like, but the material is not limited to this.
Further, the coating 80 may be formed on the outer diameter surface 72a of the retainer 72 in addition to the inner diameter surface 72c, and may be formed on the outer surface 72e of the retainer 72 as well.

また、本実施形態では、保持器７２が保持器内径案内の場合について説明したが、保持器７２が従来と同様、保持器外径案内の場合、外径面７２ａが案内面となるので、少なくともこの外径面７２ａに被膜８０を形成してもよく、さらに、被膜８０は外径面７２ａに加えて、内径面７２ｃや外側面７２ｅに形成してもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the retainer 72 is guided by the inner diameter of the retainer has been described. The coating 80 may be formed on the outer diameter surface 72a, and the coating 80 may be formed on the inner diameter surface 72c and the outer surface 72e in addition to the outer diameter surface 72a.

また、第２の実施形態の場合、保持器７２はころ案内であるが、この場合においても、保持器７２の外径面７２ａ、内径面７２ｃおよび外側面７２ｅに適宜被膜８０を形成してもよい。 In the case of the second embodiment, the retainer 72 is a roller guide. good.

本実施形態によれば、保持器７２の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜８０が形成されているので、保持器７２の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。 According to this embodiment, at least the guide surface of the retainer 72 is formed with the film 80 that improves slidability, so seizure and wear of the retainer 72 can be more effectively prevented.

（第４の実施形態）
図８および図９は第４の実施形態を示すもので、それぞれ軸受７０の斜視図と要部を示す図である。
本実施形態では、保持器７２の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部８１が形成されている。
例えば、第１の実施形態の場合、保持器７２は保持器内径案内なので、内径面７２ｃが案内面となっている。したがって、少なくもこの案内面（内径面７２ｃ）に、油溜り用の微細凹部８１が形成されている。 (Fourth embodiment)
8 and 9 show a fourth embodiment, and are a perspective view of a bearing 70 and a view showing the main part, respectively.
In this embodiment, at least the guide surface of the retainer 72 is formed with fine recesses 81 for oil reservoirs.
For example, in the case of the first embodiment, the retainer 72 is a retainer inner diameter guide, so the inner diameter surface 72c serves as the guide surface. Therefore, at least this guide surface (inner diameter surface 72c) is formed with a fine recessed portion 81 for an oil reservoir.

微細凹部８１は、内径面７２ｃの全域に亘って均一に多数形成されている。微細凹部８１は、図８に示すように、表面形状が楕円形状や円形状であってもよく、また、三角形、四角形を含む多角形状であってもよい。また、微細凹部８１の断面形状は三角形状であってもよく、また、四角形を含む多角形状や半円形状、半楕円形状であってもよい。
また、微細凹部８１の径(微細凹部８１が円形状である場合は直径、微細凹部８１が楕円形状である場合は長径、微細凹部８１が三角形状である場合は対向する角と辺との間の長さのうち最も長い長さ、微細凹部８１が多角形状である場合は対向する角を結ぶ線のうち最も長い線の長さ)および深さ（最深部の深さ）は、例えば数μｍ～数ｍｍ程度であることが好ましい。 A large number of fine recesses 81 are uniformly formed over the entire area of the inner diameter surface 72c. As shown in FIG. 8, the fine recesses 81 may have an elliptical or circular surface shape, or may have a polygonal shape including triangles and squares. Further, the cross-sectional shape of the fine recesses 81 may be triangular, polygonal including quadrangular, semicircular, or semielliptical.
In addition, the diameter of the fine recess 81 (the diameter when the fine recess 81 is circular, the major diameter when the fine recess 81 is elliptical, and the distance between the opposing corners and sides when the fine recess 81 is triangular) The longest length of the length, the length of the longest line among the lines connecting the opposing corners when the fine recess 81 is polygonal, and the depth (the depth of the deepest part) are, for example, several μm. It is preferably about to several millimeters.

また、微細凹部８１は、図９に示すように、溝形状であってもよい。この場合、溝形状の微細凹部８１は、例えば、内径面７２ｃの幅方向（保持器７２の軸方向）に延びるように形成してもよいし、幅方向に対して傾斜する方向に延びるように形成してもよい。また、微細凹部８１は内径面７２ｃの周方向に所定間隔で多数形成するのが好ましい。
さらに、微細凹部８１の断面形状は三角形状であってもよく、また、四角形を含む多角形状や半円形状、半楕円形状であってもよい。
また、微細凹部８１の溝幅および深さ（最深部の深さ）は例えば数μｍ～数ｍｍ程度であることが好ましい。 Moreover, as shown in FIG. 9, the fine recesses 81 may be groove-shaped. In this case, the groove-shaped fine recesses 81 may be formed, for example, so as to extend in the width direction of the inner diameter surface 72c (the axial direction of the retainer 72), or may be formed so as to extend in a direction inclined with respect to the width direction. may be formed. Further, it is preferable to form a large number of minute recesses 81 at predetermined intervals in the circumferential direction of the inner diameter surface 72c.
Further, the cross-sectional shape of the fine recesses 81 may be triangular, polygonal including square, semicircular, or semielliptical.
Further, it is preferable that the groove width and depth (the depth of the deepest portion) of the fine recesses 81 are, for example, about several μm to several mm.

また、本実施形態では、保持器７２が保持器内径案内の場合について説明したが、保持器７２が従来と同様、保持器外径案内の場合、外径面７２ａが案内面となるので、少なくともこの外径面７２ａに微細凹部８１を形成してもよく、さらに、微細凹部８１は外径面７２ａに加えて、内径面７２ｃや外側面７２ｅに形成してもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the retainer 72 is guided by the inner diameter of the retainer has been described. The fine recesses 81 may be formed on the outer diameter surface 72a, and the fine recesses 81 may be formed on the inner diameter surface 72c and the outer surface 72e in addition to the outer diameter surface 72a.

また、第２の実施形態の場合、保持器７２はころ案内であるが、この場合においても、保持器７２の外径面７２ａ、内径面７２ｃおよび外側面７２ｅに適宜微細凹部８１を形成してもよい。 In the case of the second embodiment, the retainer 72 is a roller guide. good too.

本実施形態によれば、保持器７２の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部８１が形成されているので、案内面に油膜を形成することができ、保持器７２の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。 According to this embodiment, at least the guide surface of the retainer 72 is formed with the fine recessed portions 81 for oil reservoirs. can be prevented more effectively.

また、本実施形態では、本発明を航空機向けのトロイダル型無段変速機を対象として説明したが、本発明はその他の用途（例えば自動車の変速機用）にも適用できる。
また、本実施形態では本発明を、ダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機や、シングルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機にも適用できる。 Further, in the present embodiment, the present invention has been described with a toroidal type continuously variable transmission for aircraft as an object, but the present invention can also be applied to other applications (for example, for automobile transmissions).
Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to a double-cavity, half-toroidal, continuously variable transmission has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a double-cavity, full-toroidal, continuously variable transmission. It can also be applied to a transmission, and further to a single-cavity half-toroidal continuously variable transmission and a single-cavity full-toroidal continuously variable transmission.

さらに、本実施形態では、出力側ディスク３を押圧装置１２によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は入力側ディスク２を押圧装置１２によって押圧する場合にも適用できる。つまり、図１０および図１１に示すように、入力軸１と、この入力軸１にボールスプラインによってスプライン結合されて入力軸１と一体で回転する入力側ディスク２と、入力側ディスク２に対向し、かつ入力軸１に対して回転可能に設けられた出力側ディスク３とを備えたトロイダル型無段変速機にも適用できる。 Furthermore, in the present embodiment, the case where the output side disc 3 is pressed by the pressing device 12 has been described as an example. There is also Therefore, the present invention can also be applied to pressing the input-side disc 2 with the pressing device 12 . That is, as shown in FIGS. 10 and 11, an input shaft 1, an input side disk 2 spline-coupled to the input shaft 1 by ball splines and rotating integrally with the input shaft 1, and an input side disk 2 are opposed to the input side disk 2. , and an output-side disc 3 rotatable with respect to the input shaft 1.

１Ａ出力軸（軸）
１ａ外径面
２入力側ディスク（第２ディスク）
３出力側ディスク（第１ディスク）
１１パワーローラ
７０軸受
７１ころ
７２保持器
７２ａ外径面
７２ｃ内径面（案内面）
８０被膜
８１微細凹部 1A output shaft (shaft)
1a outer diameter surface 2 input side disk (second disk)
3 Output side disk (first disk)
11 power roller 70 bearing 71 roller 72 retainer 72a outer diameter surface 72c inner diameter surface (guide surface)
80 coating 81 fine recess

Claims

A shaft, a first disk provided rotatably integrally with the shaft and concentrically with each other with the inner surfaces of the shaft facing each other, and a first disk provided rotatably with respect to the shaft. A toroidal continuously variable transmission comprising a second disk, a power roller sandwiched between the two disks, and a bearing provided between the shaft and the second disk,
The bearing includes a plurality of rollers that can roll between the shaft and the second disk, and a cylindrical retainer that rollably holds the plurality of rollers and is mounted on the shaft. ,
A toroidal type continuously variable transmission, wherein the retainer is a retainer inner diameter guide or a roller guide.

When the retainer is a retainer inner diameter guide,
Assuming that the outer diameter of the retainer is D1, the inner diameter is D2, the inner diameter of the second disk is D3, and the outer diameter of the shaft is D4,
2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein D3-D1>D2-D4.

When the retainer is a roller guide,
The outer diameter of the cage is D1, the inner diameter is D2, the inner diameter of the second disk is D3, the outer diameter of the shaft is D4,
The amount of radial movement of the cage with respect to the rollers (the amount of movement in the radial direction (radial direction of the cage) with respect to the rollers from the position where the cage is arranged coaxially with the shaft) is defined as ΔS. Then,
(D3-D1)/2>ΔS, and (D2-D4)/2>ΔS
2. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein .

The toroidal type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein a film for improving slidability is formed on at least the guide surface of the retainer.

The toroidal type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein fine recesses for oil reservoirs are formed in at least the guide surface of the retainer.