JP6458443B2

JP6458443B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6458443B2
Application number: JP2014214175A
Authority: JP
Inventors: 晃大福田; 西井　大樹; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2034-10-21
Also published as: JP2016080116A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図５中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図５中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図５中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the input disc 2 on the left side in FIG. 5 is supported by the input shaft 1 via the ball spline 6, and the input disc 2 on the right side in FIG. 5 is splined to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 6) is rotatably held.

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 6). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 56 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and driving pistons ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 56 and a lower cylinder body 57. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、前記従来のトロイダル型無段変速機では、運転時にローディングカム装置によって入力側ディスクを、パワーローラを挟んで出力側ディスクに押し付けている、つまり、入力側ディスクに、これが出力側ディスクに近付くように、ローディングカム装置によって軸力を負荷しているが、この軸力が過剰となると、トラクション部での伝達効率が悪化するだけでなく、トラクション部を構成する面の転がり疲れ寿命が短くなる。 By the way, in the conventional toroidal-type continuously variable transmission, the input side disk is pressed against the output side disk by the loading cam device during operation, that is, the input side disk approaches the output side disk. As described above, an axial force is loaded by the loading cam device, but if this axial force becomes excessive, not only the transmission efficiency in the traction portion is deteriorated but also the rolling fatigue life of the surface constituting the traction portion is shortened. .

このような事情に鑑みて、特許文献１には、入力側ディスクと出力側ディスクとの間でかつ、トラニオンの枢軸が枢支される支持板（ヨーク）を支持するポスト（支持部材）に、入力側ディスクとポストの間に作用して、押圧装置による入力側ディスクと出力側ディスクとを互いに近づけ合う方向の力をキャンセルさせる油圧室を設けることによって、入力側ディスクに負荷する軸力をキャンセルすることが記載されている。 In view of such circumstances, Patent Document 1 includes a post (support member) that supports a support plate (yoke) between the input side disk and the output side disk and on which the pivot shaft of the trunnion is pivotally supported. Axial force applied to the input side disk is canceled by providing a hydraulic chamber that acts between the input side disk and the post to cancel the force of the pressing device in the direction in which the input side disk and the output side disk approach each other. It is described to do.

特開２０１１−９４７１８号公報JP 2011-94718 A

しかしながら、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、入力側ディスクに負荷する軸力をキャンセルすることはできるが、入力側ディスクの移動量が所定の距離を超えて増加した場合、当該入力側ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉が懸念される。
また、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もあるが、この場合、出力側ディスクの移動量が所定の距離を超えて増加した場合、当該出力側ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉が懸念される。 However, in the toroidal-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, the axial force applied to the input side disk can be canceled, but when the movement amount of the input side disk increases beyond a predetermined distance, There is concern about interference between the input side disk and the power roller, trunnion, yoke, and the like.
In addition, in the toroidal type continuously variable transmission, the input / output relationship between the input side disk and the output side disk may be reversed, but in this case, if the movement amount of the output side disk increases beyond a predetermined distance, There is concern about interference between the output-side disk and the power roller, trunnion, yoke, and the like.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、ディスクの移動量を規制することによって、当該ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a toroidal continuously variable transmission that can prevent interference between the disc and a power roller, trunnion, yoke, and the like by regulating the amount of movement of the disc. It is an object.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクにこれを前記第２ディスクに近付けるような必要軸力が負荷されて、前記第１ディスクが前記必要軸力での最大移動量となった場合に、前記第１ディスクのそれ以上の移動を規制するストッパを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention includes a first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided in a state in which respective inner side surfaces face each other. In a toroidal type continuously variable transmission having a power roller sandwiched between these two discs,
When a necessary axial force is applied to the first disk so that the first disk approaches the second disk, the first disk reaches a maximum movement amount with the necessary axial force. It is characterized by comprising a stopper for restricting the movement of.

本発明においては、第１ディスクに必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、ストッパが第１ディスクのそれ以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 In the present invention, when the required axial force is applied to the first disk and the first disk moves to reach the maximum movement amount, the stopper restricts the further movement of the first disk, and the excess shaft Since force is prevented from being applied, interference between the first disk and the power roller, trunnion, yoke or the like can be prevented.

本発明の前記構成において、前記第１ディスクの背面側に配置され、かつ前記第１ディスクを前記第２ディスク側に向けて押圧する油圧式の押圧装置を備え、
前記押圧装置は、前記第１ディスクの背面側に設けられた第１シリンダ部と、前記第１ディスクと一体的に設けられた第２シリンダ部と、前記第１シリンダ部に設けられて、前記第２シリンダ部を介して前記第１ディスクを押圧可能な第１ピストン部と、前記第２シリンダ部に設けられた第２ピストン部とを備え、
前記第１ピストン部と前記第２ピストン部との間の軸方向隙間が、前記必要軸力での前記第１ディスクの最大移動量に設定され、
前記第１ピストン部が前記第２ピストン部に当接した場合に、当該第２ピストン部が前記第１ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能するように構成してもよい。 In the configuration of the present invention, a hydraulic pressing device is provided on the back side of the first disk and presses the first disk toward the second disk,
The pressing device is provided in a first cylinder part provided on the back side of the first disk, a second cylinder part provided integrally with the first disk, and the first cylinder part. A first piston part capable of pressing the first disk via a second cylinder part, and a second piston part provided in the second cylinder part,
The axial clearance between the first piston part and the second piston part is set to the maximum moving amount of the first disk with the required axial force,
When the first piston part comes into contact with the second piston part, the second piston part may be configured to function as a stopper that restricts the movement of the first disk beyond the maximum movement amount. .

このような構成によれば、第１ディスクに押圧装置から必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、第１ピストン部が第２ピストン部に当接することによって、当該第２ピストン部が第１ディスクの最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 According to such a configuration, when a necessary axial force is applied to the first disk from the pressing device and the first disk moves and reaches the maximum movement amount, the first piston part contacts the second piston part. By making contact, the second piston part restricts movement beyond the maximum movement amount of the first disk and prevents an excessive axial force from being applied. Therefore, the first disk and the power roller, trunnion, yoke, etc. Interference can be prevented.

また、本発明の前記構成において、前記第１ディスクが一対の外側ディスクで構成され、前記第２ディスクが一対の前記外側ディスク間に配置された内側ディスクで構成され、
前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に、当該両ディスクの軸方向と直交する支持部材が設けられ、
この支持部材に前記第１ディスクが当接可能なスラスト軸受が設けられ、
前記支持部材と前記スラスト軸受との間の軸方向隙間が、前記必要軸力での前記外側ディスクの最大移動量に設定され、
前記外側ディスクが前記スラスト軸受に当接した場合に、当該スラスト軸受が前記外側ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能するように構成してもよい。 Further, in the configuration of the present invention, the first disk is composed of a pair of outer disks, and the second disk is composed of an inner disk disposed between the pair of outer disks,
Between the outer disk and the inner disk, a support member orthogonal to the axial direction of the two disks is provided,
A thrust bearing capable of contacting the first disk is provided on the support member;
The axial clearance between the support member and the thrust bearing is set to the maximum amount of movement of the outer disk with the required axial force,
When the outer disk contacts the thrust bearing, the thrust bearing may function as a stopper that restricts movement of the outer disk beyond the maximum movement amount.

このような構成によれば、外側ディスクに必要軸力が負荷されて当該外側ディスクが移動して最大移動量となった場合に、外側ディスクが支持部材に設けられたスラスト軸受に当接することによって、当該スラスト軸受が外側ディスクの最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、外側ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 According to such a configuration, when a required axial force is applied to the outer disk and the outer disk moves to reach the maximum movement amount, the outer disk contacts the thrust bearing provided on the support member. Since the thrust bearing restricts the movement of the outer disk beyond the maximum moving amount and prevents an excessive axial force from being applied, interference between the outer disk and the power roller, trunnion, yoke, etc. can be prevented.

また、本発明の前記構成において、前記第１ディスクの背面側に配置され、かつ前記第１ディスクを前記第２ディスク側に向けて押圧する油圧式の押圧装置を備え、
前記押圧装置は、前記第１ディスクの背面側に設けられた第１シリンダ部と、前記第１ディスクと一体的に設けられた第２シリンダ部と、前記第１シリンダ部に設けられて、前記第２シリンダ部を介して前記第１ディスクを押圧可能な第１ピストン部と、前記第２シリンダ部に設けられた第２ピストン部とを備え、
前記第１シリンダ部の外径側に、前記第１ディスクに当接可能な当接部が設けられ、
前記第１ディスクと前記当接部の間の軸方向隙間が、必要軸力での前記第１ディスクの最大移動量に設定され、
前記第１ディスクが前記当接部に当接した場合に、当該当接部が前記第１ディスクの前記最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能するように構成してもよい。 Further, in the configuration of the present invention, a hydraulic pressing device is provided on the back side of the first disk and presses the first disk toward the second disk,
The pressing device is provided in a first cylinder part provided on the back side of the first disk, a second cylinder part provided integrally with the first disk, and the first cylinder part. A first piston part capable of pressing the first disk via a second cylinder part, and a second piston part provided in the second cylinder part,
A contact portion capable of contacting the first disk is provided on the outer diameter side of the first cylinder portion,
The axial clearance between the first disk and the contact portion is set to the maximum movement amount of the first disk with a required axial force,
When the first disk comes into contact with the contact part, the contact part may function as a stopper that restricts the movement of the first disk beyond the maximum movement amount.

このような構成によれば、第１ディスクに押圧装置から必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、第１ディスクが第１シリンダ部の外径側に設けられた当接部に当接することによって、当該当接部が第１ディスクの最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 According to such a configuration, when a required axial force is applied to the first disk from the pressing device and the first disk moves to reach the maximum movement amount, the first disk has the outer diameter of the first cylinder portion. By abutting against the abutting portion provided on the side, the abutting portion restricts the movement of the first disk beyond the maximum movement amount and prevents an excessive axial force from being loaded. And interference with the power roller, trunnion, yoke, etc. can be prevented.

請求項１〜４に係る本発明によれば、第１ディスクに必要軸力が負荷されて当該第１ディスクが移動して最大移動量となった場合に、ストッパが第１ディスクのそれ以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、第１ディスクとパワーローラ、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 According to the first to fourth aspects of the present invention, when the required axial force is applied to the first disk and the first disk moves to reach the maximum movement amount, the stopper is more than that of the first disk. Since the movement is restricted and an excessive axial force is prevented from being applied, the interference between the first disk and the power roller, trunnion, yoke or the like can be prevented.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、側断面図である。1 is a side sectional view showing a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. 同、平断面図である。FIG. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。It is a half sectional view showing a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。It is a half sectional view showing a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す側断面図、図２は同平断面図である。なお、図１および図２に示すトロイダル型無段変速機において、前記図５および図６に示す従来のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a side sectional view showing a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment, and FIG. 2 is a flat sectional view of the same. In the toroidal type continuously variable transmission shown in FIGS. 1 and 2, the same reference numerals are given to the same parts as those of the conventional toroidal type continuously variable transmission shown in FIGS. 5 and 6, and the description thereof is omitted or simplified. Turn into.

本実施の形態のトロイダル型無段変速機では、図５および図６に示す従来の出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク（第２ディスク）３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａが設けられるとともに、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸１、入力側ディスク（第１ディスク）２，２、出力側ディスク（第２ディスク）３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータ４３とされ、このバリエータ４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 In the toroidal-type continuously variable transmission according to the present embodiment, on the outer peripheral surface of an integrated output side disk (second disk) 3A integrally formed with the conventional output side disks 3 and 3 shown in FIGS. , A power transmission gear (outer peripheral gear) 4A is provided, and at the stage before being housed in the casing, the input shaft 1, the input side disks (first disks) 2 and 2, and the output side disk (second disk) 3A The outer peripheral gear 4A, the upper and lower yokes 23A and 23B, the trunnion, the power roller 11, the driving device 32, the hydraulic pressing device 80, the fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator 43. 43 is accommodated in a casing and attached.

このようなバリエータ４３においては、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト（支持部材）６９とされ、バリエータ４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。 In such a variator 43, a lower spherical post 68 fixed to the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62 constituting the driving cylinder 31 of the driving device 32, and an upper spherical surface fixed to the upper plate 52. The post 64 is a columnar post (support member) 69 integrally joined vertically, and in the variator 43, the pair of columnar posts 69 are the upper plate 52 and the cylinder body of the drive cylinder 31 (the upper cylinder body 61 and the lower cylinder). The body 62) is connected.

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。
また、前記一対の柱状ポスト６９，６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端に出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの小径側端部との間にスラスト軸受６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。 Further, the input shaft 1 penetrates through the upper and lower central portions of the columnar post 69. A pair of input disks 2 and 2, an output disk 3 </ b> A, a pressing device 80, and the like are supported on the input shaft 1.
The output side disk 3A is supported by the input shaft 1 via a radial needle bearing 35 so as to be relatively rotatable.
Further, an output side disk 3A is disposed between the pair of columnar posts 69, 69, and the output side disk 3A is positioned in the axial direction at both ends in the axial direction of the output side disk 3A and is supported rotatably around the axis. A thrust bearing 60 is provided. That is, the thrust bearing 60 is disposed between the columnar post 69 and the small-diameter side end of the output side disk 3A, the position of the output side disk 3A along the axial direction of the input shaft 1 is restricted, and the output side The disk 3A is allowed to rotate about its axis.

また、図２に示すように、パワーローラ１１のスラスト荷重を受けるスラスト玉軸受２４の外輪２８に一体に形成された支持軸２３ｃを有している。また、トラニオン１５の支持板部１６の内側面が枢軸１４の軸方向に軸方向を沿わせた凸状の円筒面の一部となっている。また、支持板部１６の内側面に対向する外輪２８の背面側には、支持板部１６の突状の円筒面に当接する凹状の円筒面となっており、支持板部１６に対して外輪２８とともにパワーローラ１１が首を振るように揺動することにより、パワーローラ１１が、入力軸１の略軸方向に沿って変位可能となっている。 Further, as shown in FIG. 2, it has a support shaft 23 c formed integrally with the outer ring 28 of the thrust ball bearing 24 that receives the thrust load of the power roller 11. Further, the inner side surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 is a part of a convex cylindrical surface along the axial direction of the pivot 14. Further, on the back side of the outer ring 28 facing the inner side surface of the support plate portion 16, a concave cylindrical surface that abuts against the protruding cylindrical surface of the support plate portion 16 is provided. The power roller 11 can swing along the substantially axial direction of the input shaft 1 by swinging with the power roller 11 so as to swing the head.

押圧装置８０は、左側の入力側ディスク２の背面側（左側）に配置され、入力軸１の左端部に結合される第１シリンダ部８１と、入力側ディスク２に一体的に設けられた第２シリンダ部８２と、環状の第１ピストン部８３と、環状の第２ピストン部８４とを備えている。 The pressing device 80 is disposed on the back side (left side) of the left input side disk 2, and a first cylinder part 81 coupled to the left end of the input shaft 1 and a first cylinder unit provided integrally with the input side disk 2. 2 cylinder part 82, the cyclic | annular 1st piston part 83, and the cyclic | annular 2nd piston part 84 are provided.

第１シリンダ部８１の内面と、第１ピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１油圧室８５を構成している。
また、第２シリンダ部８２の内周面と、第２ピストン部８４と、入力側ディスク２の背面と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２油圧室９０を構成している。 A space surrounded by the inner surface of the first cylinder portion 81, the first piston portion 83, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 constitutes a first hydraulic chamber 85.
The space surrounded by the inner peripheral surface of the second cylinder portion 82, the second piston portion 84, the back surface of the input side disk 2, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 is a second hydraulic chamber 90. Is configured.

また、第１油圧室８５を一部利用して、第１ピストン部８３と第１シリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１シリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１ピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。 Further, a part of the first hydraulic chamber 85 is used to insert a disc spring 94 between the first piston portion 83 and the first cylinder portion 81 for applying a preload. On the other hand, the first piston portion 83 that is movable along the input shaft 1 is urged toward the input side disk 2.

このような押圧装置８０では、第１油圧室８５と第２油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１ピストン部８３が図１中右側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２シリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が右側に押圧される。同時に第１シリンダ部８１が左側に押圧され、この第１シリンダ部８１と一体を成す入力軸１が左側へと移動することで、右側に位置し、かつ入力軸１に軸方向外側（右側）への移動が規制されて設けられた入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向かって押圧される。 In such a pressing device 80, pressurized oil of a predetermined pressure is fed into the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90. Then, a force is generated in the hydraulic chambers 85 and 90 in the direction in which the axial dimensions of the hydraulic chambers 85 and 90 increase.
When pressure oil is fed into the first hydraulic chamber 85, the first piston part 83 is pressed to the right side (input side disk 2 side) in FIG. The input side disk 2 is pressed to the right side via the two cylinder part 82. At the same time, the first cylinder portion 81 is pressed to the left side, and the input shaft 1 integrated with the first cylinder portion 81 moves to the left side so that it is located on the right side and is axially outward (right side) with respect to the input shaft 1. The input side disk 2 provided with restricted movement is pressed toward the output side disk 3A.

一方、第２油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２ピストン部８４は図１中左側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が右側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧する。
このようにして、パワーローラ１１のトラクション部が入出力側ディスク２，３Ａの双方に転接し、入力側ディスク２の回転駆動力を所望の減速比で出力側ディスク３Ａに伝達する。 On the other hand, when the pressure oil is fed into the second hydraulic chamber 90, the movement of the second piston portion 84 to the left side in FIG. 1 is restricted, so that the input side disk 2 is pressed to the right side.
The forces generated in both the hydraulic chambers 85 and 90 in this way press the input side disk 2 toward the output side disk 3A.
In this way, the traction portion of the power roller 11 is brought into rolling contact with both the input / output side disks 2 and 3A, and the rotational driving force of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 3A at a desired reduction ratio.

また、本実施の形態では、押圧装置８０によって、左側の入力側ディスク（第１ディスク）２に、これを出力側ディスク（第２ディスク）３Ａに近付けるような必要軸力が負荷されて、入力側ディスク２が前記必要軸力での最大移動量となった場合に、入力側ディスクのそれ以上の移動を規制するストッパＳを備えている。
このストッパＳは、第２ピストン部８４で構成されている。すなわちまず、入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａから最も離間している状態において、つまり、入力側ディスク２が第２ピストン部８４にほぼ当接し、かつ第１ピストン部８３の外径部が第１シリンダ部８１の底面に当接している状態において、第１ピストン部８３と第２ピストン部８４との間の軸方向隙間ｇが、必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定されている。必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量は、入力側ディスク２による最適な押し付け状態でのバリエータ４３の各部の変形量から求められる。この変形量はバリエータ４３の諸元や使用されるトラクション油によって変わる。 In the present embodiment, the pressing device 80 applies a necessary axial force to the left input side disk (first disk) 2 so as to approach the output side disk (second disk) 3A. A stopper S is provided for restricting further movement of the input side disk when the side disk 2 reaches the maximum movement amount with the required axial force.
The stopper S is composed of a second piston portion 84. That is, first, in a state in which the input side disk 2 is farthest from the output side disk 3A, that is, the input side disk 2 is substantially in contact with the second piston portion 84, and the outer diameter portion of the first piston portion 83 is The axial gap g between the first piston portion 83 and the second piston portion 84 is set to the maximum amount of movement of the input side disk 2 with the required axial force in a state where it is in contact with the bottom surface of the one cylinder portion 81. Has been. The maximum amount of movement of the input side disk 2 with the required axial force is obtained from the deformation amount of each part of the variator 43 in the optimum pressing state by the input side disk 2. The amount of deformation varies depending on the specifications of the variator 43 and the traction oil used.

そして、第１ピストン部８３が油圧によって右側に移動することで、この第１ピストン部８３によって押されて入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向けて移動するが、第１ピストン部８３が第２ピストン部８４に当接した場合に、当該第２ピストン部８４が第１ピストン部８３の移動を規制する。これによって、第２ピストン部８４が第１ピストン部８３によって押される入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパとして機能する。 Then, when the first piston portion 83 moves to the right side by hydraulic pressure, it is pushed by the first piston portion 83 and the input side disk 2 moves toward the output side disc 3A. When the second piston part 84 comes into contact with the second piston part 84, the second piston part 84 regulates the movement of the first piston part 83. Thus, the second piston portion 84 functions as a stopper that restricts the movement of the input side disk 2 that is pushed by the first piston portion 83 beyond the maximum movement amount.

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２に押圧装置８０から必要軸力が負荷されて当該入力側ディスク２が移動して最大移動量となった場合に、第１ピストン部８３が第２ピストン部８４に当接することによって、当該第２ピストン部８４が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク２３Ａ，２３Ｂ等との干渉を防止できる。 As described above, according to the present embodiment, when the required axial force is applied to the input side disk 2 from the pressing device 80 and the input side disk 2 moves to reach the maximum moving amount, the first piston portion Since 83 contacts the second piston portion 84, the second piston portion 84 restricts the movement of the input side disk 2 beyond the maximum movement amount and prevents an excessive axial force from being applied. Interference between the side disk 2 and the power roller 11, trunnion, yokes 23A, 23B, etc. can be prevented.

（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。この図に示すトロイダル型無段変速機が図１および図２に示す第１の実施の形態時のトロイダル型無段変速機と異なる点は、柱状ポスト（支持部材）６９にスラスト軸受９１を設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a half sectional view showing a toroidal-type continuously variable transmission according to the second embodiment. The toroidal type continuously variable transmission shown in this figure is different from the toroidal type continuously variable transmission in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in that a thrust bearing 91 is provided on a columnar post (support member) 69. Therefore, this point will be described below, and the same reference numerals are given to the common parts with the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, and the description thereof will be omitted or simplified.

柱状ポスト（支持部材）６９の上下方向中央部でかつ出力側ディスク（内側ディスク）３Ａ側を向く側面には、上述したように、出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。
また、柱状ポスト（支持部材）６９の上下方向中央部でかつ入力側ディスク２側を向く側面には、円板リング状のスラスト軸受９１が入力側ディスク（外側ディスク）２と同軸に設けられている。このスラスト軸受９１の外径は入力側ディスク２の小端面より大径に形成され、当該スラスト軸受９１の入力側ディスク２の小端面側を向く面に、当該小端面が当接可能となっている。入力側ディスク２の小端面がスラスト軸受９１に当接した場合に当該スラスト軸受９１によって入力側ディスク２の回転を許容している。入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａから最も離間している状態において、スラスト軸受９１の側面と、入力側ディスク２の小端面との間の軸方向隙間ｇが必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定されている。 As described above, the output side disk 3A is positioned in the axial direction on the side surface of the columnar post (support member) 69 that faces the output side disk (inner disk) 3A side and can be rotated about the axis. A thrust bearing 60 is provided for supporting the bearing.
Also, a disc ring-shaped thrust bearing 91 is provided coaxially with the input side disk (outer disk) 2 on the side surface of the columnar post (support member) 69 in the vertical center and facing the input side disk 2 side. Yes. The outer diameter of the thrust bearing 91 is formed to be larger than the small end surface of the input side disk 2, and the small end surface can come into contact with the surface of the thrust bearing 91 facing the small end surface side of the input side disk 2. Yes. When the small end surface of the input side disk 2 comes into contact with the thrust bearing 91, the thrust side 91 allows the input side disk 2 to rotate. In a state where the input side disk 2 is farthest from the output side disk 3A, the axial gap g between the side surface of the thrust bearing 91 and the small end surface of the input side disk 2 is the input side disk 2 with the necessary axial force. The maximum amount of movement is set.

そして、第１ピストン部８３が油圧によって移動することで、この第１ピストン部８３によって押されて入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向けて移動するが、入力側ディスク２の小端面が前記スラスト軸受９１に当接した場合に、当該スラスト軸受９１が入力側ディスク２の移動を規制する。これによって、スラスト軸受９１が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパＳとして機能する。 The first piston portion 83 is moved by the hydraulic pressure so that the input side disc 2 is moved toward the output side disc 3A by being pushed by the first piston portion 83, but the small end surface of the input side disc 2 is When abutting against the thrust bearing 91, the thrust bearing 91 regulates the movement of the input side disk 2. As a result, the thrust bearing 91 functions as a stopper S that restricts the movement of the input side disk 2 beyond the maximum movement amount.

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２に押圧装置８０から必要軸力が負荷されて当該入力側ディスク２が移動して最大移動量となった場合に、入力側ディスク２が柱状ポスト６９に設けられたスラスト軸受９１に当接することによって、当該スラスト軸受９１が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 Thus, according to this embodiment, when the required axial force is applied to the input side disk 2 from the pressing device 80 and the input side disk 2 moves to reach the maximum movement amount, the input side disk 2 Is in contact with the thrust bearing 91 provided on the columnar post 69, so that the thrust bearing 91 restricts the movement of the input side disk 2 beyond the maximum movement amount and prevents an excessive axial force from being applied. The interference between the input side disk 2 and the power roller 11, trunnion, yoke, etc. can be prevented.

（第３の実施の形態）
図４は第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す半断面図である。この図に示すトロイダル型無段変速機が図１および図２に示す第１の実施の形態時のトロイダル型無段変速機と異なる点は、第１シリンダ部８１の外径側に当接部９２を設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機と共通部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 (Third embodiment)
FIG. 4 is a half sectional view showing a toroidal-type continuously variable transmission according to the third embodiment. The toroidal type continuously variable transmission shown in this figure is different from the toroidal type continuously variable transmission in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in that a contact portion is provided on the outer diameter side of the first cylinder portion 81. Since this is the point 92 is provided, this point will be described below, and the same reference numerals are given to the common parts with the toroidal type continuously variable transmission of the first embodiment, and the description thereof will be omitted or simplified.

第１シリンダ部８１の外径側の円筒部８１ａの先端部には、当接部９２が設けられている。この当接部９２は円筒状の円筒部材９２ａと、この円筒部材９２ａの先端部に内径側に張り出すようにして設けられた円環状の当接部材９２ｂとから構成されている。
円筒部材９２ａは第１シリンダ部８１の円筒部８１ａの外周部に嵌め込まれており、その先端部は入力側ディスク（第１ディスク）２の外径側の先端部より出力側ディスク（第２ディスク３Ａ）側に突出している。この突出した部分に当接部材９２ｂが設けられ、この当接部材９２ｂが入力側ディスク２の外径側の先端部と対向している。
入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａから最も離間している状態において、当接部材９２ｂと、入力側ディスク２の外径側の先端部との間の軸方向隙間ｇが必要軸力での入力側ディスク２の最大移動量に設定されている。 A contact portion 92 is provided at the distal end portion of the cylindrical portion 81 a on the outer diameter side of the first cylinder portion 81. The abutting portion 92 includes a cylindrical cylindrical member 92a and an annular abutting member 92b provided at the tip end portion of the cylindrical member 92a so as to protrude toward the inner diameter side.
The cylindrical member 92 a is fitted into the outer peripheral portion of the cylindrical portion 81 a of the first cylinder portion 81, and its tip end portion is connected to the output side disc (second disc) from the tip end portion on the outer diameter side of the input side disc (first disc) 2. 3A) protrudes to the side. An abutting member 92b is provided at the protruding portion, and the abutting member 92b faces the distal end portion on the outer diameter side of the input side disk 2.
In a state where the input side disk 2 is farthest from the output side disk 3A, the axial gap g between the abutting member 92b and the distal end portion on the outer diameter side of the input side disk 2 is input with the required axial force. The maximum movement amount of the side disk 2 is set.

そして、第１ピストン部８３が油圧によって移動することで、この第１ピストン部８３によって押されて入力側ディスク２が出力側ディスク３Ａに向けて移動するが、入力側ディスク２の外径側の先端部が当接部９２の当接部材９２ｂに当接した場合に、当該当接部材９２ｂが入力側ディスク２の移動を規制する。これによって、当接部９２が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制するストッパＳとして機能する。 When the first piston 83 is moved by hydraulic pressure, the input-side disk 2 is moved toward the output-side disk 3A by being pushed by the first piston 83, but the outer-diameter side of the input-side disk 2 is moved. When the distal end portion comes into contact with the contact member 92b of the contact portion 92, the contact member 92b regulates the movement of the input side disk 2. As a result, the abutting portion 92 functions as a stopper S that restricts the movement of the input side disk 2 beyond the maximum movement amount.

このように、本実施の形態によれば、入力側ディスク２に押圧装置８０から必要軸力が負荷されて当該入力側ディスク２が移動して最大移動量となった場合に、入力側ディスク２が当接部９２の当接部材９２ｂに当接することによって、当該当接部９２が入力側ディスク２の最大移動量以上の移動を規制し、過剰な軸力が負荷されるのを防止するので、入力側ディスク２とパワーローラ１１、トラニオン、ヨーク等との干渉を防止できる。 Thus, according to this embodiment, when the required axial force is applied to the input side disk 2 from the pressing device 80 and the input side disk 2 moves to reach the maximum movement amount, the input side disk 2 Is in contact with the abutting member 92b of the abutting portion 92, so that the abutting portion 92 restricts the movement of the input side disk 2 beyond the maximum movement amount and prevents an excessive axial force from being applied. The interference between the input side disk 2 and the power roller 11, trunnion, yoke, etc. can be prevented.

なお、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とを入れ替えた場合にも適用できる。
また、本発明は、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機、シングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機、フルトロイダル型無段変速機等のトロイダル型無段変速機に適用することができる。 In the toroidal continuously variable transmission, the input / output relationship between the input side disk and the output side disk may be reversed. Therefore, the present invention can also be applied when the input side disk 2 and the output side disk 3 are interchanged.
In addition, the present invention can be applied to toroidal continuously variable transmissions such as a double cavity half toroidal continuously variable transmission, a single cavity half toroidal continuously variable transmission, a full toroidal continuously variable transmission, and the like.

２入力側ディスク（第１ディスク、外側ディスク）
３Ａ出力側ディスク（第２ディスク、内側ディスク）
１１パワーローラ
６９柱状ポスト（支持部材）
８１第１シリンダ部
８２第２シリンダ部
８３第１ピストン部
８４第２ピストン部
９１スラスト軸受
９２当接部
Ｓストッパ 2 Input disk (first disk, outer disk)
3A Output disk (second disk, inner disk)
11 Power roller 69 Column-shaped post (support member)
81 1st cylinder part 82 2nd cylinder part 83 1st piston part 84 2nd piston part 91 Thrust bearing 92 Contact part S Stopper

Claims

A toroidal type non-rotating machine comprising a first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other, and a power roller that is sandwiched between the two disks. In a step transmission,
When a necessary axial force is applied to the first disk so that the first disk approaches the second disk, the first disk reaches a maximum movement amount with the necessary axial force. equipped with a stopper for restricting the movement of,
A hydraulic pressing device that is disposed on the back side of the first disk and presses the first disk toward the second disk;
The pressing device is provided in a first cylinder part provided on the back side of the first disk, a second cylinder part provided integrally with the first disk, and the first cylinder part. A first piston part capable of pressing the first disk via a second cylinder part, and a second piston part provided in the second cylinder part,
The axial clearance between the first piston part and the second piston part is set to the maximum moving amount of the first disk with the required axial force,
Toroidal characterized in that, when the first piston part comes into contact with the second piston part, the second piston part functions as the stopper for restricting the movement of the first disk beyond the maximum movement amount. Type continuously variable transmission.

A toroidal type non-rotating machine comprising a first disk and a second disk that are concentrically and rotatably provided with their inner surfaces facing each other, and a power roller that is sandwiched between the two disks. In a step transmission,
When a necessary axial force is applied to the first disk so that the first disk approaches the second disk, the first disk reaches a maximum movement amount with the necessary axial force. Equipped with a stopper that regulates the movement of
The first disk is composed of a pair of outer disks, and the second disk is composed of an inner disk disposed between the pair of outer disks;
Between the outer disk and the inner disk, a support member orthogonal to the axial direction of the two disks is provided,
A thrust bearing capable of contacting the first disk is provided on the support member;
The axial clearance between the support member and the thrust bearing is set to the maximum amount of movement of the outer disk with the required axial force,
When said outer disc is in contact with the thrust bearing, the thrust bearing said maximum function as the stopper for restricting the movement of the further movement amount characteristics and to belt toroidal type continuously variable transmission of the outer disc .