JP6221665B2

JP6221665B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6221665B2
Application number: JP2013235832A
Authority: JP
Inventors: 康治靱; 西井　大樹; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: JP2015094456A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、例えば、図５および図６に示すように構成されている。ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. 5 and 6, for example. An input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3, 3 are attached to the outer periphery of the input shaft 1. . An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 is rotatably held between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side discs 3, 3. .

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受３５を介して回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 35 around the tip 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダボディ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 6). The inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface and is a spherical post. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is a spherical post 68 and a cylinder for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the body 31 is supported so as to be swingable.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. In addition, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されたシリンダボディ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダボディ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a driving piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of the drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a cylinder body 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the cylinder body 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機においては、ケーシング５０内で各部品を順番に組み立てることが行われていたのに対して、例えば、予め、ケーシング５０の外側で出力側ディスクの入力軸が貫通する孔内にラジアルニードル軸受を取り付けるとともにこのラジアルニードル軸受を止め輪で止めたアセンブリを作成し、このアセンブリをケース内で他の部品に組み付けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ディスク回りの組み立て性が向上する。 By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission as described above, the parts are assembled in order in the casing 50. For example, the input of the output side disk is previously performed outside the casing 50, for example. It has been proposed that a radial needle bearing is installed in a hole through which the shaft passes, and an assembly in which the radial needle bearing is fixed with a retaining ring is created, and this assembly is assembled to other parts in the case (for example, Patent Documents). 1). Thereby, the assemblability around the disk is improved.

その後の各種開発や改良により、現状では、例えば、図７および図８に示すように、トロイダル型無段変速機としてのバリエータをモジュール化した後に、このモジュールをケーシング５０内に設置するものが主流にとなってきている。例えば、ケーシング５０に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシング５０に収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。 As a result of various developments and improvements thereafter, for example, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, a variator as a toroidal-type continuously variable transmission is modularized and then installed in the casing 50. It has become. For example, in the stage before being accommodated in the casing 50, the input shaft 1, the input side disks 2 and 2, the output side disks 3 and 3, the output gear 4, the upper and lower yokes 23A and 23B, the trunnion 15, the power roller 11, The drive device 32, the pressing device 12, the fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator module 43, and the variator module 43 is accommodated in the casing 50 and attached. In addition, the variator module 43 can be experimentally operated (rotated) before being housed in the casing 50 when the variator module 43 is assembled.

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。また、上下の球面ポスト６４，６８を繋いで形成される柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、押圧装置１２等が支持されている。なお、押圧装置１２は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。 In such a variator module 43, the trunnion 15 that supports the power roller 11 is supported by the drive device 32. Further, the input shaft 1 is in a state of passing through the upper and lower central portions of the columnar post 69 formed by connecting the upper and lower spherical posts 64 and 68. A pair of input side disks 2 and 2, output side disks 3 and 3, an output gear 4, a pressing device 12 and the like are supported on the input shaft 1. The pressing device 12 is of a hydraulic type that applies pressure by hydraulic pressure.

また、一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４は、一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯４１を設けて出力歯車４とした一体型出力側ディスク３４が用いられている。 In addition, the pair of output side disks 3 and 3 and the output gear 4 are integrated with the pair of output side disks 3 and 3 while the back surfaces of the pair of output side disks 3 and 3 are joined together. An integrated output-side disk 34 in which teeth 41 are provided on the outer peripheral surface of the output-side disks 3 and 3 to form an output gear 4 is used.

また、前記柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。 Further, the columnar post 69 is formed on the upper surface of the upper cylinder body 61, and on the lower surface of the upper plate 52, a concave portion (inlay hole portion) into which a convex portion formed on the lower end surface of the columnar post 69 is fitted. It is provided and positioned by the recessed part (inlay hole part) which the convex part formed in the upper end surface of the columnar post fits. Further, the upper and lower spherical posts 64 and 68 of the pair of columnar posts 69 are inserted and fitted into the locking holes 19 of the upper and lower yokes 23A and 23B. The interval of is regulated.

また、このような構成のバリエータモジュール４３を組み立てる際にも、予め、組み立てられた複数のアセンブリを組み立てることにより、組み立て性の向上が図られている。例えば、図９に示すように、上述の一体型出力側ディスク３４、パワーローラ１１およびアッパープレート５２を備え、さらに、枢軸１４を有するトラニオン１５、柱状ポスト６９、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、駆動装置３２（図８に図示）等からなってパワーローラ１１を傾転させる傾転機構を備える第１アセンブリＡを組み立てる。また、油圧式押圧装置１２、油圧式押圧装置１２が取り付けられた一方の入力側ディスク２および入力軸（軸）１とを備える第２アセンブリＢを組み立てる。 Further, when assembling the variator module 43 having such a configuration, the assembly performance is improved by assembling a plurality of assemblies assembled in advance. For example, as shown in FIG. 9, a trunnion 15 having a pivot shaft 14, a columnar post 69, upper and lower yokes 23A and 23B, and a drive device are provided. A first assembly A comprising a tilting mechanism for tilting the power roller 11 is assembled. Further, the second assembly B including the hydraulic pressing device 12, the one input side disk 2 to which the hydraulic pressing device 12 is attached, and the input shaft (shaft) 1 is assembled.

そして、バリエータモジュール４３の組み立てに際しては、第１アセンブリＡに、第２アセンブリＢを組み付けることになる。この際には、押圧装置１２に取り付けられた入力側ディスク２から延びる入力軸１を第１アセンブリＡの柱状ポスト６９、一体型出力側ディスク３４の孔に貫通させる。なお、第１アセンブリＡの一体型出力側ディスク３４は、第２アセンブリＢの入力軸１がセットされる前の段階において、一対の柱状ポスト６９の間にそれぞれスラスト軸受を介して配置されており、一体型出力側ディスク３４とこの一体型出力側ディスク３４を間に挟んだ一対の柱状ポスト６９に入力軸１を貫通させることになる。 When the variator module 43 is assembled, the second assembly B is assembled to the first assembly A. At this time, the input shaft 1 extending from the input side disk 2 attached to the pressing device 12 is passed through the hole of the columnar post 69 of the first assembly A and the integrated output side disk 34. The integrated output side disk 34 of the first assembly A is disposed between the pair of columnar posts 69 via thrust bearings before the input shaft 1 of the second assembly B is set. The input shaft 1 passes through the integrated output side disk 34 and a pair of columnar posts 69 sandwiching the integrated output side disk 34 therebetween.

また、第１アセンブリＡには、パワーローラ１１がセットされており、第１アセンブリＡに第２アセンブリＢを組み付け、さらに他方の入力側ディスク２を第２アセンブリＢの入力軸１に取り付けると、２つの入力側ディスク２のそれぞれと一体型出力側ディスク３４との間にパワーローラ１１が配置される。 Further, the power roller 11 is set in the first assembly A, and when the second assembly B is assembled to the first assembly A and the other input side disk 2 is attached to the input shaft 1 of the second assembly B, The power roller 11 is disposed between each of the two input side disks 2 and the integrated output side disk 34.

特開平１１−１６６６０５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-166605

ところで、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間にパワーローラ１１を挟んで動力を伝えるトロイダル型無段変速機においては、これらディスク２，３のトラクション面とパワーローラ１１のトラクション面とで動力が伝えられる。これらトラクション面は、高精度研磨面であり、トラクション面に傷を生じると、動力伝達能力の低下、耐久性の低下などの問題を引き起こす虞がある。したがって、トロイダル型無段変速機の上述のバリエータモジュール４３の組み立てに際しては、トラクション面に傷が付かないように細心の注意を払いながら組み立てを行う必要がある。 By the way, in a toroidal type continuously variable transmission that transmits power by sandwiching the power roller 11 between the input side disk 2 and the output side disk 3, the traction surface of these disks 2 and 3 and the traction surface of the power roller 11 Power is transmitted. These traction surfaces are high-precision polished surfaces, and if scratches are generated on the traction surfaces, there is a risk of causing problems such as a decrease in power transmission capability and a decrease in durability. Therefore, when assembling the above-described variator module 43 of the toroidal-type continuously variable transmission, it is necessary to assemble with great care so as not to damage the traction surface.

しかし、上述のバリエータモジュール４３の組み立てにおいて、第１アセンブリＡに第２アセンブリＢを組み付ける際に、第２アセンブリＢの入力軸１に入力側ディスク２が固定されておらず、入力軸１に対してその軸方向に入力側ディスクが移動（落下）してしまう虞がある。特に、図９では入力軸１を略水平にして第２アセンブリＢを第１アセンブリＡに組み付けているが、作業性を考慮すると、入力軸１を略鉛直方向に沿うようにして、第１アセンブリＡの上側から第２アセンブリＢを下に降ろして組み付けることになる。この場合に、入力側ディスク２を保持しないと入力側ディスク２が入力軸１に沿って下に落下する。 However, in assembling the variator module 43 described above, when the second assembly B is assembled to the first assembly A, the input side disk 2 is not fixed to the input shaft 1 of the second assembly B, and The input side disk may move (drop) in the axial direction. In particular, in FIG. 9, the second assembly B is assembled to the first assembly A with the input shaft 1 substantially horizontal, but in consideration of workability, the first assembly is configured so that the input shaft 1 is substantially along the vertical direction. The second assembly B is lowered from the upper side of A and assembled. In this case, if the input disk 2 is not held, the input disk 2 falls down along the input shaft 1.

なお、入力側ディスク２は、押圧装置１２により入力軸１に対して、対向する出力側ディスク３に向かって押圧される構成であり、入力側ディスク２は、入力軸１に対して、その軸方向に移動自在になっている必要がある。 The input side disk 2 is configured to be pressed against the input shaft 1 by the pressing device 12 toward the opposite output side disk 3, and the input side disk 2 has a shaft with respect to the input shaft 1. It must be movable in the direction.

上述のように入力側ディスク２が落下すると、入力側ディスク２とパワーローラ１１等とがぶつかり、入力側ディスク２のトラクション面やパワーローラ１１のトラクション面や出力側ディスク３を傷つける虞がある。 If the input side disk 2 falls as described above, the input side disk 2 and the power roller 11 may collide, and the traction surface of the input side disk 2, the traction surface of the power roller 11, and the output side disk 3 may be damaged.

したがって、バリエータモジュール４３の組み立て時に、入力側ディスク２が落下しないように保持する必要がある。この場合に、入力側ディスク２のトラクション面の反対側の背面および外周面が油圧式の押圧装置１２に覆われた状態であり、入力側ディスクを保持する場合に、トラクション面に接触しない状態とすることが困難であり、トラクション面に接触した状態で入力側ディスク２を保持した場合に、トラクション面に傷が付く虞がある。 Therefore, when assembling the variator module 43, it is necessary to hold the input side disk 2 so as not to fall. In this case, the back surface and the outer peripheral surface of the input side disk 2 opposite to the traction surface are covered with the hydraulic pressing device 12, and the input side disk is not in contact with the traction surface when the input side disk is held. When the input side disk 2 is held in contact with the traction surface, the traction surface may be damaged.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、第２アセンブリを、第１アセンブリに組み付ける際に、第２アセンブリのディスクを直接保持しなくとも軸に沿ってディスクが自重により落下するのを防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances. When the second assembly is assembled to the first assembly, the disk does not fall by its own weight along the axis without directly holding the disk of the second assembly. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can be prevented.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクのうちの一方の前記ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを傾転させることにより変速比を変更するための傾転機構とを組み立てた第１アセンブリを備え、
かつ、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクのうちの他方の前記ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心部を貫通してこれら入力側ディスクおよび出力側ディスクを支持するための軸と、他方の前記ディスクの背面側に油圧室を有し、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する油圧式押圧装置とを組み立てた第２アセンブリを備え、
前記第２アセンブリの前記軸を略鉛直方向に沿うように下に降ろして、前記第１アセンブリの一方の前記ディスクに前記第２アセンブリの前記軸を貫通させて組み立てられるトロイダル型無段変速機であって、
前記第２アセンブリは、前記軸および／または前記軸に支持される部材と他方の前記ディスクとの間で前記油圧室の油をシールするシール部材を備え、一つ以上の前記シール部材による緊迫力が、前記軸に対して他方の前記ディスクが自重により移動するのを規制できる緊迫力以上であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes an input side disc and an output side disc that are concentrically and rotatably provided with their inner side surfaces facing each other. One of the discs, a power roller sandwiched between the input side disc and the output side disc, and a tilting mechanism for changing the gear ratio by tilting the power roller were assembled. Comprising a first assembly;
And the shaft for penetrating the other part of the input side disk and the output side disk and the center of the input side disk and the output side disk to support the input side disk and the output side disk And a second assembly in which a hydraulic pressure chamber is provided on the back side of the other disk, and the input side disk, the output side disk, and a hydraulic pressing device that applies a pressing force to the power roller are assembled.
A toroidal-type continuously variable transmission that is assembled by lowering the shaft of the second assembly so as to be substantially along the vertical direction and passing the shaft of the second assembly through one of the disks of the first assembly. There,
The second assembly includes a seal member that seals oil in the hydraulic chamber between the shaft and / or a member supported by the shaft and the other disk, and a tension force by one or more of the seal members However, it is more than a pressing force capable of restricting movement of the other disk by its own weight with respect to the shaft.

本発明においては、前記油圧式押圧装置および前記軸に対して、他方の前記ディスクが固定されていなくとも、前記軸または軸に支持された部材と他方のディスクとの間に配置されるシール部材の緊迫力により、他方のディスクがその自重により軸に沿って落下するのを防止することができる。したがって、パワーローラを有する第１アセンブリの一方のディスクに、第２アセンブリの軸を貫通させる際に、第２アセンブリの他方のディスクが落下して、パワーローラやディスクのトラクション面を傷付けるのを防止することができる。 In the present invention, even if the other disk is not fixed to the hydraulic pressing device and the shaft, the seal member is disposed between the shaft or a member supported by the shaft and the other disk. This tight force can prevent the other disk from dropping along its axis due to its own weight. Therefore, when passing the shaft of the second assembly through one disk of the first assembly having the power roller, the other disk of the second assembly is prevented from falling and damaging the traction surface of the power roller or the disk. can do.

緊迫力は、入力軸１またはそれに支持される部材と他方のディスクとに対するシール部材からの押し付け力であり、これにより、シール部材と他方のディスクとの間に摩擦力が生じ、他方のディスクの落下が防止される。 The tension force is a pressing force from the seal member against the input shaft 1 or a member supported by the input shaft 1 and the other disk, whereby a frictional force is generated between the seal member and the other disk, Falling is prevented.

また、第２アセンブリにおいて、他方のディスクの落下を防止できるので、他方のディスクの落下を防止するために、第１アセンブリに第２アセンブリを組み付ける際に、他方のディスクが落下しないように他方のディスクを直接保持する必要がない。したがって、保持のために、他方のディスクのトラクション面が傷付くことを防止できる。 Further, in the second assembly, since the other disk can be prevented from falling, in order to prevent the other disk from falling, when the second assembly is assembled to the first assembly, the other disk is prevented from falling. There is no need to hold the disk directly. Therefore, the traction surface of the other disk can be prevented from being damaged for holding.

また、軸と油圧式押圧装置が取り付けられた他方のディスクとは基本的に一体に回転し、かつ、軸に対する他方のディスクの軸方向に沿った移動量が少ないので、シール部材の緊迫力がオイルシールに必要な緊迫力より大きくなっても、軸、ディスク、シール部材の摩耗や、シール部材の劣化に与える影響は少ないものとなる。 In addition, since the shaft and the other disk to which the hydraulic pressing device is attached basically rotate integrally, and the amount of movement along the axial direction of the other disk with respect to the shaft is small, the tightening force of the seal member is small. Even if it becomes larger than the tension required for the oil seal, the influence on the wear of the shaft, the disk and the seal member and the deterioration of the seal member will be small.

なお、前記シール部材はＯリングであることが好ましい。 The seal member is preferably an O-ring.

このような構成によれば、第２アセンブリを第１アセンブリに組み付ける際に、上述のような緊迫力を有するＯリングにより、他方のディスクの落下を防止できるので、他方のディスクの脱落防止のためのコストが高くなるのを防止できる。すなわち、様々なサイズ、様々な材質のＯリングが流通され、容易に入手可能であり、適切な緊迫力を生じるＯリングを大きなコストをかけることなく入手可能である。 According to such a configuration, when the second assembly is assembled to the first assembly, the other disk can be prevented from dropping by the O-ring having the above-described tightening force, so that the other disk can be prevented from falling off. It is possible to prevent the cost from increasing. That is, O-rings of various sizes and various materials are distributed and can be easily obtained, and O-rings that generate an appropriate tightening force can be obtained without incurring a large cost.

本発明によれば、第１アセンブリに第２アセンブリを組み付ける際に、第２アセンブリのディスクの落下・脱落を防止することにより、バリエータモジュールの組み立て時にトラクション面が傷付くのを防止できる。それにより、バリエータモジュールの組み立てを容易することができる。 According to the present invention, when the second assembly is assembled to the first assembly, it is possible to prevent the traction surface from being damaged during the assembly of the variator module by preventing the disk of the second assembly from falling or falling off. Thereby, the assembly of the variator module can be facilitated.

本発明の実施の形態におけるトロイダル型無段変速機の第２アセンブリを示す背面図である。It is a rear view which shows the 2nd assembly of the toroidal type continuously variable transmission in embodiment of this invention. 図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line in FIG. 同、Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows a CC line. 前記第２アセンブリにおけるＯリングの取付構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment structure of the O-ring in the said 2nd assembly. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のトロイダル型無段変速機のバリエータモジュールを示すもので、斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a variator module of a conventional toroidal-type continuously variable transmission. 同、断面図である。FIG. 同、第１アセンブリと第２アセンブリとに分解した斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the first assembly and the second assembly.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、図７および図８に示すバリエータモジュール４３を、図９に示す第１アセンブリＡに第２アセンブリＢを組み付けて制作する場合に、第２アセンブリＢの入力軸１および／またはこの入力軸１に支持される部材と油圧式押圧装置１２の油圧室を背面側に有するディスク２との間のシールとして所定以上の緊迫力を有するシール部材を用いることにあるので、以下ではこの点について詳細に説明し、それ以外の部分については、従来と同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment is that the variator module 43 shown in FIGS. 7 and 8 is produced by assembling the second assembly B into the first assembly A shown in FIG. A seal having a predetermined force or more as a seal between the input shaft 1 of the second assembly B and / or a member supported by the input shaft 1 and the disk 2 having the hydraulic chamber of the hydraulic pressing device 12 on the back side. In the following, this point will be described in detail, and other parts will be denoted by the same reference numerals as those in the prior art, and the description thereof will be omitted or simplified.

図１から図３に示すように、第２アセンブリＢは、油圧式押圧装置１２と、入力軸（軸）１と、油圧式押圧装置１２の油圧室（第１油圧室７１および第２油圧室７２）が背面側に設けられたディスクである一方の入力側ディスク（他方のディスク）２とを備えるものである。なお、図２では、油圧室が背面側に設けられた一方の入力側ディスク２に加えて、他方の入力側ディスク２が図示されている。なお、他方の入力側ディスク２は、第１アセンブリＡに第２アセンブリＢを組み付けた後に、入力軸１に取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the second assembly B includes a hydraulic pressing device 12, an input shaft (shaft) 1, and hydraulic chambers of the hydraulic pressing device 12 (first hydraulic chamber 71 and second hydraulic chamber). 72) includes one input side disk (the other disk) 2 which is a disk provided on the back side. In FIG. 2, the other input side disk 2 is shown in addition to the one input side disk 2 in which the hydraulic chamber is provided on the back side. The other input side disk 2 is attached to the input shaft 1 after the second assembly B is assembled to the first assembly A.

入力軸１の油圧式押圧装置１２側の端部（基端部：後端部）は、一方の入力側ディスク２より先端側の径に対して、拡径された大径部８１と、この大径部８１から基端側に向かって突出する突出部８２と、大径部８１の先端側に隣接して設けられるとともに径が鍔状に拡げられたフランジ部８３と、フランジ部８３より先端側で径が縮径されることにより形成された段差部８４とを有する。 An end portion (base end portion: rear end portion) of the input shaft 1 on the hydraulic pressing device 12 side has a large diameter portion 81 that is expanded with respect to the diameter on the front end side from one input side disk 2, and this A projecting portion 82 projecting from the large diameter portion 81 toward the proximal end side, a flange portion 83 provided adjacent to the distal end side of the large diameter portion 81 and having a diameter expanded in a bowl shape, and a distal end from the flange portion 83 And a stepped portion 84 formed by reducing the diameter on the side.

また、入力軸１には、その内部の軸方向に沿って油路８５が形成されるとともに、油路８５から第１油圧室７１に油を供給する油路８６と、油路８５から第２油圧室７２に油を供給する油路８７とを備える。また、フランジ部８３の外周面には、基端側より先端側の径が小さくされたフランジ段差部８８が設けられている。 In addition, an oil passage 85 is formed in the input shaft 1 along the internal axial direction thereof, an oil passage 86 for supplying oil from the oil passage 85 to the first hydraulic chamber 71, and a second passage from the oil passage 85. And an oil passage 87 for supplying oil to the hydraulic chamber 72. Further, on the outer peripheral surface of the flange portion 83, a flange step portion 88 having a diameter on the distal end side smaller than the proximal end side is provided.

また、入力軸１の一方の入力側ディスク２の貫通孔７９内に挿入される部分には、シール溝９１が形成され、このシール溝９１にシール部材９２が配置されている。このシール部材９２は、入力軸１の外周面と、一方の入力側ディスク２の中央部の貫通孔の内周面との間に配置されてシールし、入力側ディスク２の背面側の油圧室としての第２油圧室７２から油が漏れるのを防止するものである。 Further, a seal groove 91 is formed in a portion of the input shaft 1 inserted into the through hole 79 of one input side disk 2, and a seal member 92 is disposed in the seal groove 91. This seal member 92 is disposed and sealed between the outer peripheral surface of the input shaft 1 and the inner peripheral surface of the through hole at the center of one input-side disk 2, and the hydraulic chamber on the back side of the input-side disk 2. This prevents oil from leaking from the second hydraulic chamber 72.

シール部材９２は、後述の必要とされる緊迫力を有するシール部材としてＯリングが用いられている。図４に示すように、シール溝９１に入れられたシール部材９２の断面は、シール溝９１の深さより少し長い径を有するものであり、入力軸１を入力側ディスク２の貫通孔７９に挿入した状態で、シール部材９２のシール溝９１から外側に突出する部分が入力側ディス２クの内周面に押されることによりシール部材９２が潰れるように弾性変形して緊迫力が生じるようになっている。この緊迫力に基づいて入力軸１のシール溝９１に固定されたシール部材９２としてのＯリングと、入力側ディスク２の貫通孔７９の内周面との間に摩擦力が生じ、この摩擦力により、第２アセンブリＢにおいて、入力軸１の先端部を下に向けても、一方の入力側ディスク２の自重による落下が防止される。 The seal member 92 uses an O-ring as a seal member having a required tightening force described later. As shown in FIG. 4, the cross section of the seal member 92 put in the seal groove 91 has a diameter slightly longer than the depth of the seal groove 91, and the input shaft 1 is inserted into the through hole 79 of the input side disk 2. In this state, a portion protruding outward from the seal groove 91 of the seal member 92 is pushed against the inner peripheral surface of the input side disk 2, so that the seal member 92 is elastically deformed so as to be crushed and a tightening force is generated. ing. A frictional force is generated between the O-ring as the seal member 92 fixed to the seal groove 91 of the input shaft 1 and the inner peripheral surface of the through hole 79 of the input-side disk 2 based on this tight force. Thus, in the second assembly B, even if the tip end of the input shaft 1 faces downward, the one input side disk 2 is prevented from dropping due to its own weight.

したがって、緊迫力は、それにより生じる上述の摩擦力（摺動抵抗）が、入力側ディスク２の落下を防止できる大きさ（入力側ディスク２の自重による荷重）以上となるものである必要がある。なお、この実施の形態では、後述のように入力軸１に支持される油圧受板７５と、一方の入力側ディスク２の背面円筒部７７との間に配置されるシール部材９３も、緊迫力を有するＯリングとされており、シール部材９２とシール部材９３とを合わせた緊迫力が一方の入力側ディスク２の落下を防止できるものとなっていればよい。また、一方の入力側ディスク２の自重による落下を防止できる緊迫力は、シール部材９２，９３の材質、入力軸１、油圧受板７５の材質、シール部材の接触面積（軸方向に沿う接触幅）、一方の入力側ディスク２の質量等によって決まることになる。なお、必要な緊迫力を実験により求めてもよい。 Therefore, the tension force needs to be such that the above-described frictional force (sliding resistance) generated thereby is greater than or equal to a magnitude that can prevent the input-side disk 2 from falling (load due to the weight of the input-side disk 2). . In this embodiment, as will be described later, the sealing member 93 disposed between the hydraulic receiving plate 75 supported by the input shaft 1 and the back cylindrical portion 77 of the one input-side disk 2 is also provided with a pressing force. It is sufficient that the O-ring having the sealing member 92 and the sealing member 93 can prevent the one input side disk 2 from dropping. Further, the tightening force that can prevent the one input side disk 2 from dropping due to its own weight includes the material of the seal members 92 and 93, the material of the input shaft 1, the hydraulic pressure receiving plate 75, and the contact area of the seal member (contact width along the axial direction). ), Which is determined by the mass of one input side disk 2 or the like. In addition, you may obtain | require required tension | tensile_strength by experiment.

油圧式押圧装置１２は、上述の油路８６から油が供給される第１油圧室７１と、この第１油圧室７１を形成する押圧用シリンダ７３と、押圧用シリンダ７３内で第１油圧室７１に油圧がかけられた際に、入力軸１の軸方向に沿って入力軸１の先端側に押される油圧ピストン７４とを備える。第１油圧室７１は、有底円筒状の押圧用シリンダ７３の内周側に形成された略円板状の油圧ピストン７４との間に形成されている。 The hydraulic pressing device 12 includes a first hydraulic chamber 71 to which oil is supplied from the oil passage 86 described above, a pressing cylinder 73 that forms the first hydraulic chamber 71, and a first hydraulic chamber in the pressing cylinder 73. And a hydraulic piston 74 that is pushed toward the distal end side of the input shaft 1 along the axial direction of the input shaft 1 when the hydraulic pressure is applied to 71. The first hydraulic chamber 71 is formed between a substantially circular plate-like hydraulic piston 74 formed on the inner peripheral side of a bottomed cylindrical pressing cylinder 73.

押圧用シリンダ７３は、中央部に入力軸１が貫通する貫通孔７８を備える。貫通孔７８の内周面には、入力軸１のフランジ部８３が嵌合するようになっているとともに、フランジ段差部８８に対応する段差が設けられ、この段差がフランジ段差部８８に係合することにより押圧用シリンダ７３に対して入力軸１がその先端側に向かって移動できないように規制されている。したがって、押圧用シリンダ７３に嵌合している入力軸１を、その先端側が下を向くように配置した場合に、押圧用シリンダ７３から入力軸１が落下しない構造になっている。 The pressing cylinder 73 includes a through hole 78 through which the input shaft 1 passes at the center. A flange 83 of the input shaft 1 is fitted on the inner peripheral surface of the through-hole 78 and a step corresponding to the flange step 88 is provided. This step engages with the flange step 88. As a result, the input shaft 1 is restricted from moving toward the distal end side of the pressing cylinder 73. Therefore, when the input shaft 1 fitted in the pressing cylinder 73 is arranged so that the tip side thereof faces downward, the input shaft 1 does not fall from the pressing cylinder 73.

また、押圧用シリンダ７３の先端側の部分の内周面には、入力側ディスク２の外周部が一体的に回転可能に係合され、かつ、入力側ディスク２は、押圧用シリンダ７３および入力軸１に、それらの軸方向に移動可能に嵌合されている。したがって、第２アセンブリＢにおいて、入力軸１の先端側を下に向けると、後述のようにシール部材９２，９３として緊迫力のあるものを用いないと、入力側ディスク２が落下する虞がある。 Further, the outer peripheral portion of the input side disk 2 is engaged with the inner peripheral surface of the tip side portion of the pressing cylinder 73 so as to be integrally rotatable, and the input side disk 2 is connected to the pressing cylinder 73 and the input cylinder. The shaft 1 is fitted so as to be movable in the axial direction thereof. Therefore, in the second assembly B, when the front end side of the input shaft 1 is directed downward, the input side disc 2 may fall unless a sealing member 92 or 93 having a pressing force is used as will be described later. .

また、油圧式押圧装置１２は、上述の油路８７から油が供給される第２油圧室７２と、この第２油圧室７２を一方の入力側ディスク２の背面との間に形成する油圧受板７５と、油圧ピストン７４を入力軸１の軸方向先端側に押圧（予圧）する皿ばね８とを備える。 The hydraulic pressing device 12 includes a hydraulic pressure receiver that forms a second hydraulic chamber 72 to which oil is supplied from the above-described oil passage 87 and the back surface of one input side disk 2. A plate 75 and a disc spring 8 that presses (preloads) the hydraulic piston 74 toward the front end in the axial direction of the input shaft 1 are provided.

油圧ピストン７４は、中央部に貫通孔を有する略円板状の部材であり、中央の貫通孔に入力軸１が貫通している。また、油圧ピストン７４は、その外周面が押圧用シリンダ７３の基端側の内周面に略当接した状態となっている。油圧ピストン７４は、入力軸１および押圧用シリンダ７３に対して入力軸１の軸方向に沿って移動自在となっている。また、油圧ピストン７４の内周面と入力軸１の外周面との間、油圧ピストン７４の外周面と押圧用シリンダ７３の内周面との間には、シール部材が設けられている。 The hydraulic piston 74 is a substantially disk-shaped member having a through hole in the central portion, and the input shaft 1 passes through the central through hole. Further, the outer peripheral surface of the hydraulic piston 74 is substantially in contact with the inner peripheral surface on the base end side of the pressing cylinder 73. The hydraulic piston 74 is movable along the axial direction of the input shaft 1 with respect to the input shaft 1 and the pressing cylinder 73. A seal member is provided between the inner peripheral surface of the hydraulic piston 74 and the outer peripheral surface of the input shaft 1, and between the outer peripheral surface of the hydraulic piston 74 and the inner peripheral surface of the pressing cylinder 73.

油圧ピストン７４は、その外周部の正面が、一方の入力側ディスク２の背面に突出して設けられている後述の背面円筒部７７に当接しており、上述のように油圧が作用した際に、一方の入力側ディスク２を入力軸１および油圧式押圧装置１２に対して入力軸１の軸方向に沿って先端側に押すようになっている。 The front surface of the outer peripheral portion of the hydraulic piston 74 is in contact with a later-described rear cylindrical portion 77 provided so as to protrude from the rear surface of the one input side disk 2, and when hydraulic pressure is applied as described above, One input side disk 2 is pushed toward the tip end side along the axial direction of the input shaft 1 against the input shaft 1 and the hydraulic pressing device 12.

油圧受板７５は、中央に貫通孔を有する略円板状に形成され、その外周面が入力側ディスク２の背面円筒部７７の内周面に略当接し、貫通孔の内周面が入力軸１の段差部８４の小径側に隣接する部分の外周面に嵌合しており、油圧受板７５は、入力軸１にその軸方向に沿って移動しないように嵌合している。したがって、油圧受板７５は、入力軸１に支持されている。また、油圧受板７５の外周面と、一方の入力側ディスク２の背面側の背面円筒部７７の内周面との間には、シール部材９３が設けられている。 The hydraulic pressure receiving plate 75 is formed in a substantially disc shape having a through hole in the center, and the outer peripheral surface thereof is substantially in contact with the inner peripheral surface of the rear cylindrical portion 77 of the input side disk 2, and the inner peripheral surface of the through hole is input. The hydraulic pressure receiving plate 75 is fitted to the outer peripheral surface of the portion adjacent to the small diameter side of the stepped portion 84 of the shaft 1 so as not to move along the axial direction of the input shaft 1. Therefore, the hydraulic pressure receiving plate 75 is supported by the input shaft 1. In addition, a seal member 93 is provided between the outer peripheral surface of the hydraulic pressure receiving plate 75 and the inner peripheral surface of the back cylindrical portion 77 on the back side of the one input side disk 2.

シール部材９３は、油圧受板７５の外周面に、周方向に沿って円環状に設けられたシール溝に挿入された状態となっている。シール部材９３は、緊迫力を有するＯリングとなっている。この構造においても、図４に示す入力軸１の場合と同様に、シール溝からシール部材９３の一部が突出するように、シール溝の深さよりシール部材９３としてのＯリングの断面の径が長くなっている。また、シール部材９３は、シール部材９２と合わせて上述のように一方の入力側ディスク２の落下を防止できる緊迫力を有する必要がある。 The seal member 93 is inserted in a seal groove provided in an annular shape along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the hydraulic pressure receiving plate 75. The seal member 93 is an O-ring having a tight force. Also in this structure, as in the case of the input shaft 1 shown in FIG. 4, the diameter of the cross section of the O-ring as the seal member 93 is larger than the depth of the seal groove so that a part of the seal member 93 protrudes from the seal groove. It is getting longer. Further, the seal member 93 needs to have a tightening force that can prevent the one input side disk 2 from dropping together with the seal member 92 as described above.

一方の入力側ディスク２の背面側には、上述の第２油圧室７２を形成するための背面円筒部７７が設けられている。背面円筒部７７は、一方の入力側ディスク２の外径より少し狭い外径を有するとともに、入力軸１の背面から入力軸１に沿ってその基端側に突出して設けられている。背面円筒部７７の開放側の端面は、上述のように油圧ピストン７４の前面に当接している。また、背面円筒部７７の内周面には、上述のように、油圧受板７５の外周面がシール部材９３を介して当接している。 On the back side of one input side disk 2, a back cylindrical portion 77 for forming the above-described second hydraulic chamber 72 is provided. The rear cylindrical portion 77 has an outer diameter that is slightly narrower than the outer diameter of one of the input side disks 2, and is provided so as to protrude from the rear surface of the input shaft 1 along the input shaft 1 to the base end side thereof. The end surface on the open side of the back cylindrical portion 77 is in contact with the front surface of the hydraulic piston 74 as described above. Further, as described above, the outer peripheral surface of the hydraulic pressure receiving plate 75 is in contact with the inner peripheral surface of the back cylindrical portion 77 via the seal member 93.

このようなトロイダル型無段変速機においては、第２アセンブリＢの一方の入力側ディスク２と、入力軸１および入力軸１に固定された部材としての油圧受板７５との間に設けられ、第２油圧室７２の油をシールするシール部材９２およびシール部材９３が上述の緊迫力を有するＯリングとされていることにより、一方の入力側ディスク２と入力軸１またはそれに固定される油圧受板７５との間に摺動抵抗が生じ、入力軸１から入力側ディスク２が落下するのが防止される。 In such a toroidal-type continuously variable transmission, it is provided between one input side disk 2 of the second assembly B and a hydraulic receiving plate 75 as a member fixed to the input shaft 1 and the input shaft 1, Since the seal member 92 and the seal member 93 that seal the oil in the second hydraulic chamber 72 are the above-described O-rings, the one input side disk 2 and the input shaft 1 or a hydraulic pressure receiver fixed thereto. Sliding resistance is generated between the plate 75 and the input side disk 2 from being dropped from the input shaft 1.

これにより、第１アセンブリＡに第２アセンブリＢを組み付ける際に、入力側ディスク２が落下して、入力側ディスク２、パワーローラ１１および一体型出力側ディスク３４のトラクション面に傷が付くのを防止できる。また、入力軸１から一方の入力側ディスク２が落下するのを防止できるので、組み立て時に、入力側ディスク２の落下を防止するために入力側ディスク２のトラクション面を保持する必要がなく、保持によりトラクション面が傷付くのを防止できる。 As a result, when the second assembly B is assembled to the first assembly A, the input side disk 2 falls and the traction surfaces of the input side disk 2, the power roller 11, and the integrated output side disk 34 are damaged. Can be prevented. Further, since one input side disk 2 can be prevented from dropping from the input shaft 1, it is not necessary to hold the traction surface of the input side disk 2 in order to prevent the input side disk 2 from falling during assembly. Can prevent the traction surface from being damaged.

なお、上述の実施の形態では、シール部材９２、シール部材９３の両方を合わせて上述の緊迫力を有するＯリングとしたが、シール部材９２またはシール部材９３のうちの一方だけを一方の入力側ディスク２の落下を規制できる緊迫力以上の緊迫力を有するＯリングとし、他方を緊迫力が低いシール部材（Ｏリングであってもよい）としてもよい。 In the above-described embodiment, both the seal member 92 and the seal member 93 are combined to form the above-described O-ring. However, only one of the seal member 92 or the seal member 93 is used as one input side. An O-ring having an urging force greater than the urging force capable of regulating the fall of the disk 2 may be used, and the other may be a seal member (may be an O-ring) having a low urging force.

本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 The present invention can be applied to a full toroidal continuously variable transmission having no trunnion in addition to various half toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

Ａ第１アセンブリ
Ｂ第２アセンブリ
１入力軸（軸）
２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１２油圧式押圧装置
１４枢軸（傾転機構）
１５トラニオン（傾転機構）
２３Ａヨーク（傾転機構）
２３Ｂヨーク（傾転機構）
３２駆動装置（傾転機構）
３４一体型出力側ディスク（一対の出力側ディスクおよび出力歯車）
６９柱状ポスト（傾転機構）
７２第２油圧室（油圧室）
９２シール部材（Ｏリング）
９３シール部材（Ｏリング） A 1st assembly B 2nd assembly 1 Input shaft (shaft)
2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 12 Hydraulic pressing device 14 Pivot (tilting mechanism)
15 trunnion (tilting mechanism)
23A Yoke (Tilt mechanism)
23B Yoke (Tilt mechanism)
32 Drive unit (tilt mechanism)
34 Integrated output disk (a pair of output disks and output gear)
69 Column-shaped post (tilting mechanism)
72 Second hydraulic chamber (hydraulic chamber)
92 Seal member (O-ring)
93 Seal member (O-ring)

Claims

One of the input side disk and the output side disk provided concentrically and rotatably with the respective inner surfaces facing each other, and between the input side disk and the output side disk A first assembly that assembles a power roller sandwiched between and a tilt mechanism for changing a transmission gear ratio by tilting the power roller,
And the shaft for penetrating the other part of the input side disk and the output side disk and the center of the input side disk and the output side disk to support the input side disk and the output side disk And a second assembly in which a hydraulic pressure chamber is provided on the back side of the other disk, and the input side disk, the output side disk, and a hydraulic pressing device that applies a pressing force to the power roller are assembled.
A toroidal-type continuously variable transmission that is assembled by lowering the shaft of the second assembly so as to be substantially along the vertical direction and passing the shaft of the second assembly through one of the disks of the first assembly. There,
The second assembly includes a seal member that seals oil in the hydraulic chamber between the shaft and / or a member supported by the shaft and the other disk, and a tension force by one or more of the seal members However, the toroidal-type continuously variable transmission is characterized in that it is more than a pressing force capable of restricting movement of the other disk by its own weight with respect to the shaft.