JP6040697B2

JP6040697B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6040697B2
Application number: JP2012228569A
Authority: JP
Inventors: 慎山本; 西井　大樹; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2032-10-16
Also published as: JP2014081019A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, the power roller 11 (see FIG. 6) is freely rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a, 3a of the output side discs 3, 3. Is sandwiched between.

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 5), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and driving pistons ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機においては、例えば、図７に示すように、モジュール化したものが主流にとなってきている。例えば、ケーシング５０に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシング５０に収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, for example, as shown in FIG. For example, in the stage before being accommodated in the casing 50, the input shaft 1, the input side disks 2 and 2, the output side disks 3 and 3, the output gear 4, the upper and lower yokes 23A and 23B, the trunnion 15, the power roller 11, The drive device 32, the pressing device 12, the fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator module 43, and the variator module 43 is accommodated in the casing 50 and attached. In addition, the variator module 43 can be experimentally operated (rotated) before being housed in the casing 50 when the variator module 43 is assembled.

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
また、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが、図８および図９に示すように、上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。なお、図８では、一対の柱状ポスト６９と、その間に配置された一体型出力側ディスク３４とスラスト玉軸受６０が図示されている。 In such a variator module 43, the trunnion 15 that supports the power roller 11 is supported by the drive device 32.
Further, a lower spherical post 68 fixed to the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62 constituting the driving cylinder 31 of the driving device 32, and an upper spherical post 64 fixed to the upper plate 52 are illustrated in FIG. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the columnar posts 69 are integrally joined in the vertical direction. In the variator module 43, the pair of columnar posts 69 are the upper plate 52 and the cylinder body (the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body) of the drive cylinder 31. The side cylinder body 62) is connected. In FIG. 8, a pair of columnar posts 69, an integrated output side disk 34 and a thrust ball bearing 60 disposed therebetween are illustrated.

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、押圧装置１２等が支持されている。なお、押圧装置１２は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。 Further, the input shaft 1 penetrates through the upper and lower central portions of the columnar post 69. A pair of input side disks 2 and 2, output side disks 3 and 3, an output gear 4, a pressing device 12 and the like are supported on the input shaft 1. The pressing device 12 is of a hydraulic type that applies pressure by hydraulic pressure.

また、一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４は、一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯４１を設けて出力歯車４とした一体型出力側ディスク３４が用いられている。 In addition, the pair of output side disks 3 and 3 and the output gear 4 are integrated with the pair of output side disks 3 and 3 while the back surfaces of the pair of output side disks 3 and 3 are joined together. An integrated output-side disk 34 in which teeth 41 are provided on the outer peripheral surface of the output-side disks 3 and 3 to form an output gear 4 is used.

この一体型出力側ディスク３４は、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に回転自在に支持されている。
また、上述の一対の柱状ポスト６９の間に、一体型出力側ディスク３４が配置され、柱状ポスト６９と、一体型出力側ディスク３４の内周側部分との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されている。 The integrated output side disk 34 is rotatably supported on the input shaft 1 via a radial needle bearing 35.
The integrated output side disk 34 is disposed between the pair of columnar posts 69 described above, and a thrust ball bearing (thrust bearing) is provided between the columnar post 69 and the inner peripheral side portion of the integrated output side disk 34. 60 is disposed, and the position of the integrated output side disk 34 along the axial direction of the input shaft 1 is restricted.

また、一体型出力側ディスク３４の位置を決める一対の柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。 The pair of columnar posts 69 that determine the position of the integrated output side disk 34 are formed on the upper surface of the upper cylinder body 61, and the recesses (inlays) into which the projections formed on the lower end surface of the columnar posts 69 fit. The hole portion) is positioned by a concave portion (inlay hole portion) provided on the lower surface of the upper plate 52 and fitted with a convex portion formed on the upper end surface of the columnar post. Further, the upper and lower spherical posts 64 and 68 of the pair of columnar posts 69 are inserted and fitted into the locking holes 19 of the upper and lower yokes 23A and 23B, and the pair of columnar posts 69 are formed by the yokes 23A and 23B. The interval of is regulated.

ここで、一対の柱状ポスト６９の間隔は、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向幅（前後のスラスト玉軸受６０が取り付けられる位置の間隔）に一対のスラスト玉軸受６０の幅を加えた距離より少しだけ広くされている。なお、スラスト玉軸受６０の上述の幅は、スラスト玉軸受６０が柱状ポスト６９と一体型出力側ディスク３４とに挟まれる位置の幅である。 Here, the distance between the pair of columnar posts 69 is set so that the width of the pair of thrust ball bearings 60 is equal to the axial width of the input shaft 1 of the integrated output side disk 34 (the distance between the positions where the front and rear thrust ball bearings 60 are attached). It is slightly wider than the added distance. The above-described width of the thrust ball bearing 60 is a width at a position where the thrust ball bearing 60 is sandwiched between the columnar post 69 and the integrated output side disk 34.

したがって、一対の柱状ポスト６９と、一体型出力側ディスク３４と、一対のスラスト玉軸受６０との間には、間隔があくことになるが、図９に示すように、柱状ポスト６９とスラスト玉軸受６０との間に板状のシム４５が挟まれるように配置され、これらシム４５により上述の間隔が埋められている。 Therefore, although there is a space between the pair of columnar posts 69, the integrated output side disk 34, and the pair of thrust ball bearings 60, as shown in FIG. A plate-like shim 45 is arranged between the bearing 60 and the above-described gaps are filled with these shims 45.

また、このシム４５により、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向位置が決められている（例えば、特許文献１参照）。
したがって、一体型出力側ディスク３４の位置を調整するためには、シム４５の厚みを変更する必要がある。また、上述の隙間にシム４５を押し込んだ状態とすることにより、スラスト玉軸受６０に与圧が与えられることになり、シム４５の厚さでスラスト玉軸受６０の与圧が決まることになる。 The shim 45 determines the axial position of the input shaft 1 of the integrated output side disk 34 (see, for example, Patent Document 1).
Therefore, in order to adjust the position of the integrated output side disk 34, it is necessary to change the thickness of the shim 45. In addition, when the shim 45 is pushed into the gap, a pressure is applied to the thrust ball bearing 60, and the pressure of the thrust ball bearing 60 is determined by the thickness of the shim 45.

特開２００４−８４７１２号公報JP 2004-84712 A

しかしながら、上述のように、一対の柱状ポスト６９の位置は、これら柱状ポスト６９の上下の端面の凸部が挿入される上述の上側シリンダボディ６１の一対のインロー穴部（穴）と、アッパープレート５２の一対のインロー穴部（穴）とにより決められることになる。また、上述の上側シリンダボディ６１およびアッパープレート５２の一対の穴間の距離、一体型出力側ディスク３４の幅、スラスト玉軸受の幅、柱状ポスト６９の形状等の製造誤差等による少しの寸法の違いにより、一対の柱状ポスト６９と、スラスト玉軸受６０と、一体型出力側ディスク３４との間隔が変化することになる。 However, as described above, the position of the pair of columnar posts 69 is such that the upper cylinder plate 61 has a pair of slotted holes (holes) in which the convex portions of the upper and lower end surfaces of the columnar posts 69 are inserted, and the upper plate. It is determined by a pair of 52 spigot holes (holes). Further, the above-mentioned upper cylinder body 61 and upper plate 52 have a small size due to manufacturing errors such as the distance between the pair of holes, the width of the integrated output side disk 34, the width of the thrust ball bearing, and the shape of the columnar post 69. Due to the difference, the distance between the pair of columnar posts 69, the thrust ball bearing 60, and the integrated output side disk 34 changes.

このような間隔の変化に対応して一対のシム４５の厚さを決めることにより、上述の間隔を埋めて、スラスト玉軸受６０に適切な与圧を付与することができるとともに、一体型出力側ディスク３４の位置を正確な位置に配置することができる。 By determining the thickness of the pair of shims 45 in response to such a change in the interval, the above-described interval can be filled and an appropriate pressure can be applied to the thrust ball bearing 60, and the integrated output side The position of the disk 34 can be arranged at an accurate position.

そのためには、各バリエータモジュール４３の組み立て毎に、一体型出力側ディスク３４の各内側面３ａ（トラクション面）の溝底（軸方向に最も深くなった部分）から柱状ポスト６９の中心までの距離、一体型出力側ディスク３４の軸方向に沿った幅、一対の柱状ポスト６９間の距離（アッパープレート５２、上側シリンダボディ６１の一対の穴間の距離）等の寸法を測定する必要がある。 For this purpose, the distance from the groove bottom (the deepest part in the axial direction) of each inner side surface 3a (traction surface) of the integrated output side disk 34 to the center of the columnar post 69 every time each variator module 43 is assembled. It is necessary to measure dimensions such as the width along the axial direction of the integrated output side disk 34 and the distance between the pair of columnar posts 69 (the distance between the pair of holes in the upper plate 52 and the upper cylinder body 61).

これらの寸法に基いて、シム４５の厚み（幅）を選定してから、バリエータモジュール４３の組み立てが行われることになる。したがって、バリエータモジュール４３の組み立てには、上述の寸法の測定が必要となり、この寸法の測定により、組み立て時間が長くなってしまい、量産には不向きな構造となっている。 Based on these dimensions, the variator module 43 is assembled after the thickness (width) of the shim 45 is selected. Therefore, the assembly of the variator module 43 requires the measurement of the above-described dimensions, and the measurement of this dimension increases the assembly time, and is not suitable for mass production.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バリエータモジュールの組み立て時に出力側ディスクの位置を決めるための寸法測定を必要としない構造のトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a toroidal continuously variable transmission having a structure that does not require dimension measurement for determining the position of the output side disk when the variator module is assembled. To do.

前記目的を達成すために、本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に支持された一対ずつの入力側および出力側のディスクと、これら入力側および出力側のディスクの中心部を貫通してこれら入力側および出力側のディスクを支持する支持軸と、これら入力側および出力側のディスクの間に挟持される複数のパワーローラと、前記支持軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを、軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、一対の前記ヨークにそれぞれ一対ずつ設けられた貫通穴にそれぞれ挿通され、一対の前記ヨークの両方を貫通した状態で、一対の前記ヨークを揺動自在に支持する一対の柱状ポストとを備え、
前記柱状ポストの一方の端部が、前記駆動装置側に設けられた第１支持部材の穴に位置決めされて支持されるとともに、前記柱状ポストの他方の端部が第１支持部材に対向する第２支持部材の穴に位置決めされて支持され、前記支持軸が一対の前記柱状ポストを貫通して配置され、一対の前記柱状ポストの間に前記入力側または出力側のディスクが配置されるとともにこれら一対の前記柱状ポストに前記支持軸の軸方向に沿った位置が決められているトロイダル型無段変速機において、
一対の前記柱状ポストのうちの少なくとも一方の前記柱状ポストが挿通または挿入される前記第１支持部材、前記第２支持部材および一対の前記ヨークの前記穴および前記貫通穴が、前記支持軸の軸方向に沿って長い長穴とされていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention has a pair of input side and output side that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other. A plurality of powers sandwiched between the disk, a support shaft that passes through the center of the input and output disks and supports the input and output disks, and the input and output disks A plurality of rollers and a pair of pivots that are twisted with respect to the support shaft and concentrically provided to each other, and each of the power rollers is rotatably supported via a bearing. A trunnion, a driving device for displacing each trunnion in the axial direction of the pivot, and the pivots of each trunnion are supported to be tiltable and axially displaceable. A pair of yokes that swings due to the displacement of the trunnion and a pair of through holes provided in the pair of yokes are inserted through the pair of yokes, respectively, and the pair of yokes can swing freely through both of the pair of yokes. And a pair of columnar posts to support
One end of the columnar post is positioned and supported in a hole of a first support member provided on the drive device side, and the other end of the columnar post is opposed to the first support member. 2 Positioned and supported in the hole of the support member, the support shaft is disposed through the pair of columnar posts, and the input side or output side disk is disposed between the pair of columnar posts. In the toroidal continuously variable transmission in which the position along the axial direction of the support shaft is determined between the pair of columnar posts,
The first support member, the second support member, and the holes and the through holes of the pair of yokes into which at least one of the columnar posts is inserted or inserted are shafts of the support shaft. It is characterized by being a long long hole along the direction.

このような構成によれば、トロイダル型無段変速機の製造時に、少なくとも一方の柱状ポストの位置を第１支持部材、第２支持部材、一対のヨークの長穴の長さ方向に沿って移動可能なので、柱状ポストの位置を決めることにより、一対の柱状ポストの間の間隔を決めることができるとともに、一対の柱状ポストに位置決めされる入力側または出力側のディスクの位置を決めることができる。 According to such a configuration, at the time of manufacturing the toroidal-type continuously variable transmission, the position of at least one of the columnar posts is moved along the length direction of the long holes of the first support member, the second support member, and the pair of yokes. Therefore, by determining the position of the columnar posts, the interval between the pair of columnar posts can be determined, and the position of the input side or output side disk positioned on the pair of columnar posts can be determined.

なお、ディスクの位置を決める上では、一対の柱状ポストの両方が挿入または挿通される穴および貫通穴が全て長穴となっていることが好ましい。
このような構成により、従来のようにシムを用いて、一対の柱状ポストの間の間隔を調整したり、ディスクの位置を調整したりする必要がなく、シムが不要となる。 In determining the position of the disk, it is preferable that all of the holes and through holes into which both of the pair of columnar posts are inserted or inserted are elongated holes.
With such a configuration, it is not necessary to adjust the distance between the pair of columnar posts or adjust the position of the disk using a shim as in the prior art, and the shim becomes unnecessary.

また、上述のようにシムによって、間隔や位置を調整する場合に、シムの厚さを選定するために、組み立て時に、一対の柱状ポストや、ディスクの間隔等求めるための寸法の測定を行う必要がなくなり、組み立て時間の短縮を図ることができる。 In addition, when adjusting the distance and position by shims as described above, it is necessary to measure the dimensions for ascertaining a pair of columnar posts and the distance between the disks at the time of assembly in order to select the thickness of the shim. The assembly time can be shortened.

本発明の上記構成において、入力側および出力側の前記ディスク、前記支持軸、前記パワーローラ、前記トラニオン、前記駆動装置、前記ヨーク、前記第１支持部材および前記第２支持部材等の部材が、これら部材を収容するケーシングに収容される前に、バリエータモジュールとして組み立てられ、前記バリエータモジュールを組み立てる際に、前記第１支持部材、前記第２支持部材および一対の前記ヨークの前記長穴に挿通または挿入される前記柱状ポストの前記バリエータモジュールの軸心に対する方向を治具により決めていることが好ましい。 In the above configuration of the present invention, members such as the disk on the input side and the output side, the support shaft, the power roller, the trunnion, the drive device, the yoke, the first support member, and the second support member, Before being accommodated in the casing for accommodating these members, the variator module is assembled, and when assembling the variator module, the first support member, the second support member and the elongated holes of the pair of yokes are inserted or It is preferable that the direction of the inserted columnar post with respect to the axis of the variator module is determined by a jig.

このような構成によれば、柱状ポストが挿通または挿入される穴が長穴となっているので、柱状ポストを組み付ける際に、柱状ポストが斜めになる可能性があるが、治具により柱状ポストのバリエータモジュールに対する方向を決めることで、柱状ポストが斜めになるのを防止できる。 According to such a configuration, since the hole into which the columnar post is inserted or inserted is an elongated hole, the columnar post may be inclined when the columnar post is assembled. By determining the direction with respect to the variator module, it is possible to prevent the columnar post from being inclined.

本発明によれば、一対の柱状ポストの間隔を直接的に調整可能なので、シムを用いて、シムの厚さで調整する必要がない。したがって、シムの厚さを選定するために、各バリエータモジュールの組み立て時に、各種寸法の測定の必要がなくなり、トロイダル型無段変速機の組み立て時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, since the interval between the pair of columnar posts can be directly adjusted, it is not necessary to adjust the thickness of the shim using a shim. Therefore, it is not necessary to measure various dimensions when assembling each variator module in order to select the thickness of the shim, and the assembly time of the toroidal continuously variable transmission can be shortened.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on embodiment of this invention. 前記トロイダル型無段変速機の駆動装置の駆動シリンダの主に上側シリンダボディを示す平面図である。It is a top view which mainly shows the upper cylinder body of the drive cylinder of the drive device of the said toroidal type continuously variable transmission. 前記トロイダル型無段変速機のヨークを示す平面図である。It is a top view which shows the yoke of the said toroidal type continuously variable transmission. 前記ヨークを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said yoke. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来のトロイダル型無段変速機のバリエータモジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the variator module of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 前記バリエータモジュールの一対の柱状ポストと一体型出力側ディスクの部分を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows a part of a pair of columnar post of the said variator module, and an integrated output side disk. 前記バリエータモジュールの入力軸近傍を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the input shaft vicinity of the said variator module.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、柱状ポストが挿入または挿通される上側シリンダボディの穴、アッパープレートの穴、ヨークの係止孔が長穴とされた構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と略同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５から図９と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the toroidal type continuously variable transmission of this embodiment is the structure in which the hole of the upper cylinder body into which the columnar post is inserted or inserted, the hole of the upper plate, and the locking hole of the yoke are elongated holes, Since other configurations and operations are substantially the same as the conventional configurations and operations described above, only the characteristic portions of this embodiment will be described below, and the other portions are the same as those in FIGS. 5 to 9. This will be simply described with the reference numeral.

なお、図１は、上側シリンダボディ（第１支持部材）６１の穴６１ａ、アッパープレート（第２支持部材）５２の穴５２ａ、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの係止孔（貫通孔）１９ａが長穴にされている以外は、図７に示すバリエータモジュール４３と同様の構成を有するバリエータモジュールの断面図である。なお、長穴とされた各穴６１ａ、５２ａおよび各係止孔１９ａは、円孔に比較して円を半分にした一対の半円の間に、入力軸（支持軸）１の軸方向に沿って例えば０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の間隔をあけた形状になっており、例えば、これらを平面図としても、図上で円孔との差を識別できない。なお、後述の図３および図４では、係止孔１９ａが図上で長穴であることを認識できるように入力軸１の軸方向長さを強調して図示している。 In FIG. 1, the hole 61a of the upper cylinder body (first support member) 61, the hole 52a of the upper plate (second support member) 52, and the locking holes (through holes) 19a of the yokes 23A and 23B are elongated holes. FIG. 8 is a cross-sectional view of a variator module having the same configuration as that of the variator module 43 shown in FIG. In addition, each hole 61a, 52a made into a long hole and each latching hole 19a are in the axial direction of the input shaft (support shaft) 1 between a pair of semicircles which made the circle half as compared with the circular hole. For example, even if these are formed as a plan view, a difference from a circular hole cannot be identified on the drawing. In FIGS. 3 and 4 to be described later, the axial length of the input shaft 1 is emphasized so that the locking hole 19a can be recognized as a long hole in the drawing.

一対の柱状ポスト６９は、図１および図２に示すようにそれぞれその下端面（一方の端面（端部））に設けられた短い円柱状の凸部６８ａが、駆動装置３２の駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１の上面に形成された略円柱状の凹部である穴６１ａに挿入されて位置決めされている。したがって、基本的には、図２に示す一対の穴６１ａの中心間の間隔Ｃと、図８に示す一対の柱状ポスト６９の中心線間の間隔Ｂとが等しくなるが、穴６１ａが、入力軸１の軸方向に沿って長い長穴となっており、柱状ポスト６９の凸部６８ａが少しだけ入力軸１の軸方向に沿って位置調整可能（移動可能）になっている。また、後述のように、柱状ポスト６９の上端部側を位置決めするアッパープレート５２の穴５２ａも長孔になっている。これにより、柱状ポスト６９の中心間の間隔Ｂが少しだけ変更可能になる。 As shown in FIGS. 1 and 2, each of the pair of columnar posts 69 has a short columnar convex portion 68 a provided on the lower end surface (one end surface (end portion)) of the drive cylinder 31 of the drive device 32. The upper cylinder body 61 is positioned by being inserted into a hole 61 a that is a substantially cylindrical recess formed on the upper surface of the upper cylinder body 61. Therefore, basically, the distance C between the centers of the pair of holes 61a shown in FIG. 2 is equal to the distance B between the center lines of the pair of columnar posts 69 shown in FIG. A long slot is formed along the axial direction of the shaft 1, and the convex portion 68 a of the columnar post 69 is slightly adjustable (movable) along the axial direction of the input shaft 1. Further, as will be described later, the hole 52a of the upper plate 52 for positioning the upper end portion side of the columnar post 69 is also a long hole. As a result, the distance B between the centers of the columnar posts 69 can be slightly changed.

柱状ポスト６９の下端部が、位置調整後に一対ずつのボルト６８ｂにより駆動シリンダ３１（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）に固定されている
なお、図２において、穴６１ｂには、トラニオン１５に接続される駆動ロッド２９が挿通される。また、穴６１ａ内の孔６１ｃには、ボルト６８ｂが挿通される。 The lower end of the columnar post 69 is fixed to the drive cylinder 31 (the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62) by a pair of bolts 68b after the position adjustment. In FIG. The drive rod 29 connected to is inserted. A bolt 68b is inserted through the hole 61c in the hole 61a.

一対の柱状ポスト６９は、図１に示すようにそれぞれその上端面（他方の端面（端部））に設けられた短い円柱状の凸部６４ａが、アッパープレート５２の下面に形成された略円柱状の凹部である穴５２ａに挿入されて位置決めされている。 As shown in FIG. 1, each of the pair of columnar posts 69 has a substantially circular shape in which a short columnar convex portion 64 a provided on the upper end surface (the other end surface (end portion)) is formed on the lower surface of the upper plate 52. It is inserted and positioned in a hole 52a which is a columnar recess.

この穴５２ａは、入力軸１の軸方向に沿って長い長穴となっており、柱状ポスト６９の凸部６４ａが少しだけ入力軸１の軸方向に沿って位置調整可能（移動可能）になっている。
また、柱状ポスト６９の上端部が、位置調整後にボルト６４ｂによりアッパープレート５２に固定されている。 The hole 52 a is a long hole along the axial direction of the input shaft 1, and the convex portion 64 a of the columnar post 69 can be slightly adjusted (movable) along the axial direction of the input shaft 1. ing.
Further, the upper end portion of the columnar post 69 is fixed to the upper plate 52 by a bolt 64b after the position adjustment.

また、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔を貫通する一対の柱状ポスト６９の球面ポスト６４が上側のヨーク２３Ａの一対の係止孔１９ａにそれぞれ嵌合するとともに、一対の柱状ポスト６９の球面ポスト６８が下側のヨーク２３Ｂの一対の係止孔１９ａにそれぞれ嵌合し、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在に支持している。 In addition, the spherical posts 64 of the pair of columnar posts 69 that pass through the locking holes of the upper and lower yokes 23A and 23B are fitted into the pair of locking holes 19a of the upper yoke 23A, respectively, and the spherical surfaces of the pair of columnar posts 69. Posts 68 are fitted into the pair of locking holes 19a of the lower yoke 23B, respectively, and support the upper and lower yokes 23A and 23B in a swingable manner.

これらの係止孔１９ａは、入力軸１の軸方向に沿って長い長穴となっていることで、一対の柱状ポスト６９間の間隔を少しだけ調整可能になっている。すなわち、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを貫通する一対の柱状ポスト６９は、それらの間の間隔を調整可能にされている。 These locking holes 19 a are long holes along the axial direction of the input shaft 1, so that the distance between the pair of columnar posts 69 can be slightly adjusted. That is, the pair of columnar posts 69 penetrating the pair of yokes 23A and 23B can adjust the distance between them.

このようなトロイダル型無段変速機にあっては、バリエータモジュール４３の組み立て時に、一体型出力側ディスク３４、一対のスラスト玉軸受６０、一対の柱状ポスト６９等の寸法誤差によるサイズの違いに対応して、一対の柱状ポスト６９同士の間隔を調整できるので、厚さの異なるシムを用いて間隔調整や位置調整を行わなくとも、一対の柱状ポスト６９同士の間に一対のスラスト玉軸受６０を介して、一体型出力側ディスク３４を配置擦る際に、一対の柱状ポスト６９の間隔を適切なものとして、スラスト玉軸受の与圧を適切なものにできる。
また、一体型出力側ディスク３４の入力軸１の軸方向に沿った位置を適切な位置に調整することができる。 In such a toroidal-type continuously variable transmission, when the variator module 43 is assembled, the difference in size due to dimensional errors of the integrated output side disk 34, the pair of thrust ball bearings 60, the pair of columnar posts 69, and the like is accommodated. In addition, since the distance between the pair of columnar posts 69 can be adjusted, the pair of thrust ball bearings 60 can be provided between the pair of columnar posts 69 without adjusting the distance or adjusting the position using shims having different thicknesses. Thus, when the integrated output side disk 34 is disposed and rubbed, the distance between the pair of columnar posts 69 can be made appropriate, and the pressure applied to the thrust ball bearing can be made appropriate.
Further, the position of the integrated output side disk 34 along the axial direction of the input shaft 1 can be adjusted to an appropriate position.

したがって、従来のようにシムを用いた場合に必要とされる上述の寸法測定を行わなくても、バリエータモジュール４３を組み立てることができ、組み立て時間を短縮して、トロイダル型無段変速機を量産に適した構造とすることができる。 Therefore, it is possible to assemble the variator module 43 without performing the above-described dimension measurement required when using a shim as in the prior art, reducing the assembly time, and mass-producing toroidal type continuously variable transmissions. It can be set as the structure suitable for.

このようなトロイダル型無段変速機の製造においては、柱状ポスト６９の上下端部が長穴で位置決めされるので、トロイダル型無段変速機（トランスミッション）の軸心に対して斜めとなる可能性がある。すなわち、柱状ポスト６９の上下端部の位置が、入力軸１の軸方向にずれて、入力軸１に直交する方向に対して斜めとなる虞がある。そこで、バリエータモジュール４３の組み立てに際しては、例えば、図８に示すように、一体型出力側ディスク３４の両端にスラスト玉軸受６０を介して柱状ポスト６９を配置した状態で、柱状ポスト６９の一方の端部に駆動装置３２を取り付け、他方の端部にアッパープレート５２を取り付ける前に、例えば、一対の柱状ポスト６９を平行に保持するとともに、一体型出力側ディスク３４の軸方向に対して直交するように保持する治具を用いて、一対の柱状ポスト６９の方向とこれらの間隔を決める。 In the manufacture of such a toroidal-type continuously variable transmission, the upper and lower ends of the columnar post 69 are positioned by the long holes, so that there is a possibility of being inclined with respect to the axis of the toroidal-type continuously variable transmission (transmission). There is. That is, the positions of the upper and lower end portions of the columnar post 69 may be shifted in the axial direction of the input shaft 1 and become oblique to the direction orthogonal to the input shaft 1. Therefore, when assembling the variator module 43, for example, as shown in FIG. 8, with the columnar posts 69 disposed at both ends of the integrated output side disk 34 via the thrust ball bearings 60, one of the columnar posts 69 is disposed. Before attaching the driving device 32 to one end and the upper plate 52 to the other end, for example, the pair of columnar posts 69 are held in parallel and orthogonal to the axial direction of the integrated output side disk 34. Thus, the direction of a pair of columnar post | mailbox 69 and these space | intervals are determined using the jig | tool hold | maintained.

このようなトロイダル型無段変速機においては、一対の柱状ポスト６９の位置を決める穴６１ａ，５２ａが長穴となっていても、柱状ポスト６９が入力軸１に直交する方向に対して斜めとなるのを防止できる。なお、治具は、例えば、上述のように、一体型出力側ディスク３４の両端にスラスト玉軸受６０を介して柱状ポスト６９を配置した状態で、一体型出力側ディスク３４の軸心に対して、柱状ポスト６９を直交するように保持し、かつ、一対の柱状ポスト６９を互いに平行に保持できる構造となっていればよい。 In such a toroidal-type continuously variable transmission, even if the holes 61 a and 52 a that determine the positions of the pair of columnar posts 69 are elongated holes, the columnar posts 69 are inclined with respect to the direction orthogonal to the input shaft 1. Can be prevented. For example, as described above, the jig is arranged with respect to the axis of the integrated output side disk 34 in a state in which the columnar posts 69 are disposed on both ends of the integrated output side disk 34 via the thrust ball bearings 60. The columnar posts 69 may be held so as to be orthogonal to each other, and the pair of columnar posts 69 may be held in parallel to each other.

なお、上述の実施形態では、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機において、入力側ディスク２、２および出力側ディスク３、３（一体型出力側ディスク３４）を入力軸１で支持し、かつ、一対の入力側ディスク２，２の間に一対の出力側ディスク３，３を配置し、一方の入力側ディスク２の背面に押圧装置１２を配置したが、入力側ディスク２、２および出力側ディスク３、３を出力軸で支持し、かつ、一対の出力側ディスク３，３の間に一体化した一対の入力側ディスク２，２を配置し、一方の出力側ディスク３の背面に押圧装置１２を配置した構造としてもよい。 In the above-described embodiment, in the double cavity half-toroidal continuously variable transmission, the input side disks 2 and 2 and the output side disks 3 and 3 (integrated output side disk 34) are supported by the input shaft 1, In addition, the pair of output side disks 3 and 3 are arranged between the pair of input side disks 2 and 2, and the pressing device 12 is arranged on the back surface of the one input side disk 2. A pair of input side disks 2 and 2 are arranged between the pair of output side disks 3 and 3 so that the side disks 3 and 3 are supported by the output shaft, and pressed against the back surface of the one output side disk 3 A structure in which the device 12 is arranged may be used.

本発明は、ダブルキャビティ型の様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions of a double cavity type.

１入力軸（支持軸）
２入力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
１９ａ係止孔（貫通穴）
２３Ａヨーク
２３Ｂヨーク
２４スラスト玉軸受
３１駆動シリンダ
３２駆動装置
３４一体型出力側ディスク（出力側ディスク、出力歯車）
５２アッパープレート（第２支持部材）
５２ａ穴
６１上側シリンダボディ（第１支持部材）
６１ａ穴
６２下側シリンダボディ（第１支持部材） 1 Input shaft (support shaft)
2 Input side disk 11 Power roller 14 Axis 15 Trunnion 19a Locking hole (through hole)
23A Yoke 23B Yoke 24 Thrust ball bearing 31 Drive cylinder 32 Drive device 34 Integrated output side disk (output side disk, output gear)
52 Upper plate (second support member)
52a Hole 61 Upper cylinder body (first support member)
61a Hole 62 Lower cylinder body (first support member)

Claims

A pair of input-side and output-side discs supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, and through the center of these input-side and output-side discs. A support shaft that supports the input and output disks, a plurality of power rollers that are sandwiched between the input and output disks, and are twisted with respect to the support shaft and concentrically with each other A plurality of trunnions that tilt about a pair of pivots provided and support the power rollers rotatably via bearings, and a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivots; The pivot shafts of the trunnions are respectively supported to be tiltable and axially displaceable, and a pair of yokes that are swung by the displacement of the trunnions, and a pair of the trunnions Each is respectively inserted into the through hole provided in pairs over click, while passing through both of the pair of the yokes, and a pair of columnar post for supporting a pair of yokes pivotally,
One end of the columnar post is positioned and supported in a hole of a first support member provided on the drive device side, and the other end of the columnar post is opposed to the first support member. 2 Positioned and supported in the hole of the support member, the support shaft is disposed through the pair of columnar posts, and the input side or output side disk is disposed between the pair of columnar posts. In the toroidal type continuously variable transmission in which the position along the axial direction of the support shaft is determined between the pair of columnar posts,
The first support member, the second support member, and the holes and the through holes of the pair of yokes into which at least one of the columnar posts is inserted or inserted are shafts of the support shaft. It is a long slot along the direction ,
Members such as the disk on the input side and the output side, the support shaft, the power roller, the trunnion, the drive device, the yoke, the first support member, and the second support member are provided in a casing that houses these members. Before being housed, the columnar post is assembled as a variator module, and when the variator module is assembled, the columnar post inserted or inserted into the elongated hole of the first support member, the second support member and the pair of yokes. A toroidal continuously variable transmission characterized in that a direction with respect to the axis of the variator module is determined by a jig.